DE1116081B - Zwangslenkung fuer luftbereifte Fahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Zwangslenkung für luftbereifte Fahrzeuge mit lenkbaren Laufrädern, die an einem oder mehreren Laufradträgern, wie Achsen oder Drehgestellen, sitzen und mit mindestens einem unter dem Fahrzeug angeordneten, in einem unter der Fahrbahn liegenden Führungskanal laufenden, um eine senkrechte Achse drehbaren Führungsaggregat mit auf den senkrechten Wänden des Führungskanals abrollenden Führungsrädern versehen sind.

Es sind zwei Gruppen von Zwangslenkungen bekannt, nämlich solche, bei denen Rollen mit horizontaler, zur Laufradachsrichtung parallelen Achsen in einem Kanal von der Breite der Rollen- oder, bei Anordnung von zwei Rollen auf der gleichen Achse, von der Breite beider Rollen zuzüglich des Abstandes der Rollenlaufen, und solche, bei denen Rollen mit vertikaler Achse an den vertikalen Wänden eines Kanals oder eines Steges laufen.

Die folgenden Nachteile der beiden Systeme sind bekannt, und es ist auch bereits versucht worden, diese Nachteile zu beseitigen.

Bei den Systemen mit Führungsrollen mit horizontalen Achsen und Führungskanal oder -nut besteht die Führungswirkung natürlich nicht zwischen dem Boden· des K|&als und den Rollen, sondern zwischen den SeitenwitÄ» des Kanals und den Rollen. An dieser Stelle tritt aim aber keine rein rollende, sondern eine vorwiegend gleitende Reibung auf, die nicht nur die Verwendung gummibereifter Führungsrollen unmöglich macht, sondern darüber hinaus ein besonders widerstandsfähiges und verschleißfestes Material sowohl für die Rollen als auch für die Wände des Führungskanals erforderlich macht. Außerdem tritt die Belastung nicht gleichmäßig über die Fläche der Führungsrollen auf, sondern jeweils einseitig an einem Teil dieser Fläche, der von der Achse der Rollen verhältnismäßig weit entfernt ist, so daß auch eine besonders robuste Konstruktion der Achse und Rolle Voraussetzung für eine einwandfreie Führungsfunktion ist.

Die Systeme mit Führungsrollen mit vertikaler Achse machen entweder einen Steg als Führungselement erforderlich, der sich über das Niveau der Fahrbahn erhebt oder einen Kanal, der unter die Fahrbahnhöhe zurücktritt. Abgesehen davon, daß Fahrzeuge mit oder ohne Führungssystem eine mit einem solchen Führungskanal oder Führungssteg versehene Fahrbahn nicht kreuzen können, ergeben sich auch für den Betrieb von Fahrzeugen mit einem solchen Führungssystem Schwierigkeiten an Gabelungsund Einmündungsstellen der Fahrbahn, wo Weichen erforderlich sind. An diesen Stellen müßte nämlich

Anmelder:
Raffaello Maestrelli, Mailand (Italien)

Vertreter: Dipl-Chem. Dr. W. Koch, Hamburg 4,

und Dr.-Ing. R. Glawe, München 27, Cuvilliesstr. 16,

Patentanwälte

Beanspruchte Priorität:
Italien vom 9. Oktober 1957

Raffaello Maestrelli, Mailand (Italien),
ist als Erfinder genannt worden

der Führungskanal oder -steg wie auch an allen Kreuzungsstellen unterbrochen werden.

Diese Nachteile werden bisher dadurch beseitigt, daß die beiden Führungssysteme kombiniert werden. Dabei werden die Fahrzeuge mit den Einrichtungen sowohl für das eine als auch für das andere Führungssystem eingerichtet und das Führungssystem mit Rollen mit horizontaler Achse nur an Kreuzungsoder Weichenpunkten verwendet, an welchen das im übrigen vorgesehene Führungssystem mit Rollen mit vertikaler Achse Unterbrechungen aufweist. In den Streckenabschnitten ohne Kreuzungen und Weichen wird das System der Rollen mit horizontaler Achse außer Funktion gehalten, indem zwischen den Rollen und den Führungsflächen dieses Systems ein ausreichendes Spiel vorgesehen ist, das gewährleistet, daß diese Führungselemente außer Berührung bleiben.

Der Aufwand, der sich daraus ergibt, daß zwei verschiedene Führungssysteme vorgesehen sind, die abweckselnd in verschiedenen Streckenabschnitten zur Wirkung gelangen, verteuert den Bau derartiger Anlagen erheblich.

Nach der Erfindung werden die eingangs für Führungssysteme mit um vertikale Achsen drehbaren Führungsrollen beschriebene Nachteile unter Umgehung der Kombination mit einem System mit Führungsrollen mit horizontaler Achse dadurch beseitigt, daß an einem in Richtung der Längsmittelachse des Führungskanals sich erstreckenden waagerechten Arm mehrere, insbesondere vier, waagerechte Führungsräder sitzen, deren Durchmesser fast der Kanalbreite entspricht, wobei diese Räder derart versetzt zueinander sind, daß .das eine Führungsrad jeweils eines Räderpaares gegen die eine und das andere

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Führungsrad gegen die andere Seitenwand des Führungskanals liegt.

Durch diese Anordnung erhält man einen möglichst schmalen und bis auf die senkrechte Drehachse des drehbaren Führungsaggregates abdeckbaren Kanal, der mühelos von anderen, nicht mit einem derartigen Führungsaggregat ausgerüsteten Fahrzeugen in der Querrichtung und in der Regel — abgesehen von Fahrrädern — auch in der Längsrichtung befahrbar ist. ίο

An Kreuzungs- und Weichenstellen erforderliche Unterbrechungen der Führungskanäle können auf ein ungefährliches Maß beschränkt werden.

Vorzugsweise kann an jedem Ende des Armes des Führungsaggregates je ein Räderpaar mit übereinanderliegenden Rädern sitzen. Diese Anordnung ermöglicht eine noch gedrungene Bauweise des Führungsaggregates.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung können bei einem Fahrzeug oder Fahrgestell, das zusätzlich zu den an den Enden vorgesehenen Laufrädern auch mit Laufrädern in der Fahrzeugmitte ausgestattet ist, die in der Fahrzeugmitte befindlichen Laufräder an einem beim Kurvenfahren sich in Querrichtung des Fahrzeuges und in Richtung des Kurvenradius verschiebenden, mit einem Führungsaggregat versehenen Laufradträger am Fahrzeug sitzen. Auf diese Weise wird die Anwendung des Erfindungsgedankens auch bei Fahrzeugen und Fahrgestellen mit einer beliebigen Anzahl von Laufradachsen ermöglicht, die für den Transport besonders schwerer Lasten unentbehrlich sind.

An den Ausweichstellen kann der Führungskanal vorteilhafterweise verbreitert und an oder in der einen Seitenwand kann eine bewegliche Weichenzunge vorgesehen sein.

In der Zeichnung sind schematisch einige Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben. Es zeigt

Fig. 1 zwei Laufräder nebst Laufradträger und Führungsaggregat in der Ansicht sowie einen Querschnitt durch die Fahrbahn nebst Führungskanal,

Fig. 2 einen Schnitt durch Fig. 1 in Richtung II-II,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch einen Führungskanal nebst Weichenzungen,

Fig. 4 einen Grundriß eines Führungskanals nebst zwei Fahrzeugen oder Fahrgestellen, welche einen quer verschiebbaren mittleren Laufradträger haben, und

Fig. 5 eine weitere Ausführung.

In der Zeichnung ist 1 die Fahrbahn für die gummibereiften Laufräder 2, die auf der Achse oder dem Träger 3 sitzen und eventuell mit Sicherheitsrädern 4 vereinigt sind. Die Achse 3 ist um den Zapfen 5 drehbar, der senkrecht an der Unterseite des Kastens 6 des Fahrzeugs oder des Fahrgestells sitzt. Die Anordnung ist derart, daß ein Federn ermöglicht wird.

In Längsrichtung der Fahrbahn 1 ist ein Führungskanal 7 angeordnet, in den ein Führungsaggregat hineinragt, das zwei Paar übereinanderliegende Räder 9 a, 9 b aufweist, die an einem waagerechten Arm 8 in horizontalen Ebenen drehbar sitzen. Die Räder 9 α, 9 b sind leicht seitlich zueinander versetzt, so daß das Rad 9 a gegen die eine und das Rad 9 b gegen die andere Seitenwand des Führungskanals 7 liegt. Das Aggregate, 9 ist symmetrisch zu der Querachse der Radachse 3. Es ist über einem Arm 10 starr mit der Radachse oder dem Träger 3 der Laufräder 2 verbunden.

Die Verbindung muß anstatt starr mittels eines in entsprechender Weise ausgeführten Gelenks erfolgen, wenn die Lauf räder 2 auf Drehzapfen montiert sind.

Fig. 3 zeigt eine Weichenanordnung. Zu diesem Zweck ist der Führungskanal bei Ta verbreitert und mit einer beweglichen Weichenzunge 11 versehen.

Um die Kontinuität der Straßenebene sowohl bei den Kreuzungen als auch auf gerader Strecke zu gewährleisten, ist der Führungskanal 7 oben durch Platten 12 od. dgl. abgedeckt, wobei der freie Raum zwischen ihnen nur so groß sein soll, daß der Arm 10 oder ein äquivalenter Träger ungehindert hindurchtritt.

Falls es sich um Fahrzeuge 14 (Fig. 4) oder Fahrgestelle mit an den Enden und in der Fahrzeugmitte sitzenden Laufrädern handelt, wird der zentrale Laufradträger 15 seitlich verschiebbar angeordnet. Die tragenden Räder der Radachsen an den Enden sind auch in diesem Falle gelenkte Räder.

Nach der Fig. 5 liegt die Fahrbahndecke 18 auf im Abstand voneinander angeordneten Trägern 19. Die seitlichen Flansche 18« dienen zur Führung der Führangsräder 20. Die Kanalwand ist so in diesem Falle wirksam entlastet.

Die hauptsächlichsten Vorteile der Erfindung sind:

1. Es ist eine große Sicherheit gegen jegliche Abweichung gegeben, da die Seitenwände des Führungskanals 7 eine genügende Höhe haben, die verhindert, daß bei Auf- und Abbewegungen des Fahrzeuges das Führungsaggregat 8, 9 aus dem Kanal 7 herausspringt.

2. Das Führungsaggregat wird mit Rädern 9 a, 9 b von entsprechendem Durchmesser versehen, die die Laufräder leicht lenken. Die seitliche Reibung, die bei Schienenfahrzeugen an den Radkränzen der Räder besonders in Kurven auftritt, wird vermieden.

3. Die einfache und wirtschaftliche Gestaltung der Führungsstraße gestattet zum Unterschied von den Eisenbahnschienen und anderen Typen von Führungsstraßen die Verwendung einer Fahrbahndecke für luftbereifte Laufräder. Die Straße hat eine fast ebene einheitliche Oberfläche, welche auch von anderen Fahrzeugen durchquert oder befahren werden kann, die keine fahrbahngebundene Führung haben.

4. Ein Wagen oder ein Fahrgestell kann in der Mitte mit einer tragenden Achse versehen werden, die zwei oder mehr Paare luftbereifter Räder hat und seitlich verschiebbar ist, so daß sich die Räder in der Kurve in normaler Ebene zu dem Radius der Kurve befinden. Dadurch kann die Tragfähigkeit des Fahrzeugs erhöht werden.

5. Die Wand des Führungskanals kann beweglich gemacht werden (Fig. 3), so daß die tragenden Räder leicht den Kanal beim Abbiegen überqueren können, dessen Weite an der Oberfläche in der Zone der Weiche auf einen schmalen, für den Durchgang des Armes 10 genügenden Schlitz reduziert werden kann. Der das Führungsaggregat tragende Arm 10 ist lediglich auf Torsion beansprucht.

Die Erfindung ist nicht auf die auf der Zeichnung dargestellten Beispiele beschränkt, die nur zur Erläuterung dienen. Die Form und Anordnung der Teile kann hiervon im Rahmen der Patentansprüche abweichen.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Zwangslenkung für luftbereifte Fahrzeuge mit lenkbaren Laufrädern, die an einem oder

mehreren Laufradträgern, wie Achsen oder Drehgestellen, sitzen und mit mindestens einem unter dem Fahrzeug angeordneten, in einem unter der Fahrbahn liegenden Führungskanal laufenden, um eine senkrechte Achse drehbaren Führungsaggregat versehen sind mit auf den senkrechten Wänden des Führungskanals abrollenden Führungsrädern, dadurch gekennzeichnet, daß an einem in Richtung der Längsmittelachse des Führungskanals (7) sich erstreckenden waagerechten Arm (8) mehrere, insbesondere vier, waagerechte Führungsräder (9 α und 9 b) sitzen, deren Durchmesser fast der Kanalbreite entspricht, wobei diese Räder derart versetzt zueinander sind, daß das eine Führungsrad (9 a) jeweils eines Räderpaares gegen die eine und das andere Führungsrad (9 b) gegen die andere Seitenwand des Führungskanals (7) liegt.

2. Zwangslenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jedem Ende des Armes (8) je ein Räderpaar (9 a, 9 b) mit übereinanderliegenden Rädern sitzt.

3. Zwangslenkung nach den Ansprüchen 1 und 2 für Fahrzeuge oder Fahrgestelle mit an den Enden und in der Fahrzeugmitte sitzenden Laufrädern, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Fahrzeugmitte befindlichen Räder an einem beim Kurvenfahren sich in Querrichtung des Fahrzeuges und in Richtung des Kurvenradius verschiebenden mit einem Führungsaggregat (8, 9 a, 9 b) versehenen Laufradträger (15) am Fahrzeug sitzen.

4. Zwangslenkung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungskanal (7) an den Ausweichstellen (7 a) verbreitert und an oder in der einen Seitenwand eine bewegliche Weichenzunge (11) vorgesehen ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:

Deutsche Patentschrift Nr. 221586;

französische Patentschriften Nr. 514718, 609 117, 020 34I₅ 1126 508;

USA.-Patentschriften Nr. 1 602 066, 2 115 466,
396, 2 718194, 2737 902.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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