DE1112361B

DE1112361B - Wheel drive switchgear for controlling and / or switching any processes using electrical impulses

Info

Publication number: DE1112361B
Application number: DEV12635A
Authority: DE
Inventors: Helmut Kaden
Original assignee: INTRON LEIPZIG WERK fur IND E
Current assignee: INTRON LEIPZIG WERK fur IND E
Priority date: 1957-06-06
Filing date: 1957-06-06
Publication date: 1961-08-03

Description

Rädertriebschaltwerk zur Steuerung und/oder Schaltung beliebiger Vorgänge durch elektrische Impulse Im Hauptpatent 1052 513 wurde eine Einrichtung zum Steuern mittels eines Malteserkreuzes vorgeschlagen, bei der durch elektrische Impulse ein Stromkreis mit einem Elektromagneten geschlossen wird. Der Elektromagnet bringt dabei einen aus magnetisierbarem Werkstoff bestehenden Treiberstift, der beweglich an einer umlaufenden Scheibe angebracht ist und ein Schaltrad in Form eines Malteserkreuzes drehen soll, in eine zum Drehen des Malteserkreuzes erforderliche Stellung. Der Treiberstift wird nach jeder erfolgten Teildrehung des Malteserkreuzes vorzugsweise durch mechanische Mittel in seine Ruhelage zurückgeführt.Gear drive switchgear for controlling and / or switching any processes by electrical impulses In the main patent 1052 513 a device for controlling proposed by means of a Maltese cross, in which by electrical impulses a Circuit is closed with an electromagnet. The electromagnet brings a driver pin made of magnetizable material, which is movable is attached to a rotating disc and a ratchet wheel in the form of a Maltese cross should turn into a position required to turn the Geneva cross. Of the Driver pin is preferred after each partial rotation of the Maltese cross returned to its rest position by mechanical means.

Die Vorrichtung versagt, wenn die Schaltfrequenz sehr hoch wird, da dann die Masse des Treiberstiftes sich nicht mehr in der durch Steuermittel vorgegebenen Weise bewegt, sondern es treten beim Zurückführen des Treiberstiftes in seine Ausgangsstellung Prellungen auf, wodurch der Treiberstift nicht mehr einwandfrei in seiner Ruhestellung verrastet wird. Wird der Treiberstift durch den Elektromagnet in die Arbeitsstellung gebracht, so muß mit steigender Drehzahl der Antriebsscheibe auch die elektrische Energie des Elektromagnets erhöht werden, da sonst der Treiberstift über den Magnet gleitet, ohne vollständig in die Arbeitsstellung eingerückt zu werden, was in der Reibung der Rasteinrichtung und der Reibung des Treiberstiftes innerhalb seiner Führung seine Ursachen hat. Will man den Magnet mit einer hinreichenden Zugkraft ausstatten, so ist es notwendig, den Schaltimpuls über ein Relais oder über einen Verstärker zu leiten. Damit ist ein Aufwand verbunden, der sich auf die Kosten, den Platzbedarf und die Betriebssicherheit nachteilig auswirkt.The device fails when the switching frequency becomes very high because then the mass of the driver pin is no longer in the range specified by the control means Moved way, but it occurs when returning the driver pin to its starting position Bruises, which means that the driver pin is no longer properly in its rest position is locked. If the driver pin is in the working position by the electromagnet brought, so must the electrical with increasing speed of the drive pulley Energy of the electromagnet can be increased, otherwise the driver pin over the magnet slides without being fully engaged in the working position, which is in the Friction of the locking device and the friction of the driver pin within it Leadership has its causes. If you want the magnet with sufficient pulling force equip, it is necessary to send the switching pulse via a relay or via a To conduct amplifier. This involves an effort that affects the costs, the space requirement and the operational safety has a detrimental effect.

Nun sind aber auch andere Schrittschaltwerke bekannt, bei denen ein Treiberstift so eingerückt werden kann, daß er auf seiner Bahn auf ein Schaltrad trifft und dieses weiterschaltet. Das Einrücken geschieht dabei durch eine Steuerkurve, die beim Einrücken eine als Kraftspeicher dienende Feder spannt.But now other stepper mechanisms are also known in which a Driver pin can be indented so that it is on its path on a ratchet wheel hits and this advances. The engagement is done by a control cam, which tensions a spring serving as an energy store when engaging.

Mittels eines Elektromagnets kann der Treiberstift in der Eingriffstellung verrastet werden. Wird der Magnet stromlos gemacht, so zieht die Feder den Treiberstift aus der Eingriffstellung zurück und die Treiberwelle läuft leer. Nachteilig sind hierbei der apparative Aufwand und bei Erhöhung der Schaltgeschwindigkeit der hohe Leistungsbedarf infolge der zu bewegenden Massen.The driver pin can be in the engaged position by means of an electromagnet be locked. If the magnet is de-energized, the spring pulls the driver pin from the engaged position and the driver shaft runs idle. Are disadvantageous in this case the expenditure on equipment and, if the switching speed is increased, the high one Power requirement due to the masses to be moved.

Bei einem Rädertriebschaltwerk nach Patent 1052 513, bestehend aus einer ständig umlaufenden Scheibe, in der achsparallel verschieblich ein Treiberstift gelagert ist, der in ein Malteserkreuz eingreifen und es um eine Teilung weiterschalten kann, wobei das Einrücken des Treiberstiftes durch einen Stromimpuls an einem Elektromagnet bewirkt wird und das Ausrücken des Malteserkreuzes dadurch erfolgt, daß der Stift bei seiner Umlaufbewegung an einer Steuerkante entlanggleitet, werden erfindungsgemäß bei hohen Schaltfrequenzen eine verbesserte Betriebssicherheit und ein geringerer Kraftbedarf dadurch erzielt, daß der Ausrückbewegung des Treiberstiftes eine Feder entgegenwirkt, ferner in der umlaufenden Antriebsscheibe neben dem Treiberstift eine durch eine Feder belastete Sperrklinke angeordnet ist, die den Treiberstift in der ausgerückten Stellung verklinkt, und daß der Elektromagnet bei Erregung eine als Magnetanker ausgebildete Auflauframpe so in die Kreisbahn der mit der Antriebsscheibe umlaufenden Sperrklinke schwenkt, daß die Sperrklinke ausgelöst wird und die Feder den Treiberstift in seine Einrückstellung bringt.In a gear mechanism according to patent 1052 513, consisting of a constantly rotating disc, in which a driver pin can be moved axially parallel is stored, which engage in a Maltese cross and advance it by one division can, wherein the engagement of the driver pin by a current pulse on an electromagnet is effected and the disengagement of the Maltese cross takes place in that the pin slides along a control edge during its orbital movement, according to the invention at high switching frequencies an improved operational safety and a lower Required force achieved in that the disengaging movement of the driver pin is a spring counteracts, also in the rotating drive pulley next to the driver pin a spring loaded pawl is arranged, which the driver pin latched in the disengaged position, and that the electromagnet when energized a run-up ramp designed as a magnet armature so in the circular path with the drive pulley rotating pawl pivots that the pawl is triggered and the spring brings the driver pin into its disengaged position.

Bei einem Schaltwerk für zwei Bewegungsrichtungen ist es möglich, zwei in entgegengesetzter Drehrichtung synchron umlaufende Steuermittel vor einem Malterserkreuz anzuordnen, so daß je nach Bewegungsrichtung des jeweils in Wirkstellung befindlichen Treiberstiftes das Malteserkreuz in der einen oder anderen Drehrichtung um einen Schaltschritt weitergeschaltet wird.With a rear derailleur for two directions of movement, it is possible two control means rotating synchronously in the opposite direction of rotation in front of one Malterserkreuz to be arranged so that depending on the direction of movement of each in the operative position located Driver pin the Maltese cross in one or the other direction of rotation is switched forward by one switching step.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes schematisch dargestellt.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown schematically.

Abb. 1 zeigt die Steuermittel in Ruhestellung; Abb. 2 zeigt die eingeschalteten Steuermittel.Fig. 1 shows the control means in the rest position; Fig. 2 shows the switched on Control means.

Nach Abb.1 soll ein Malteserkreuz 1 in Abhängigkeit von elektrischen Impulsen, die dem Magnet 2 zugeführt werden, mittels eines vom Magnet 2 einrückbaren Treiberstiftes 7 um jeweils einen Schaltschritt weitergeschaltet werden.According to Fig.1, a Maltese cross 1 should depend on electrical Pulses that are fed to the magnet 2, by means of one that can be engaged by the magnet 2 Driver pin 7 can be advanced by one switching step at a time.

Hierzu ist der Treiberstift 7 in einer umlaufenden Scheibe 4 achsparallel verschieblich gelagert und wird von einer Sperrklinke 5, die unter der Spannung der Feder 6 steht, festgehalten. Wird jetzt der Wicklung des Magnets 2 ein elektrischer Impuls zugeführt, so wird der mit einer Auflauframpe 3 a für die Klinke 5 versehene Anker 3 angezogen und (nach Abb. 2) die Sperrklinke 5 ausgeklinkt. Dadurch wird der Treiberstift 7 mittels einer vorgespannten Feder 8 in Eingriff mit dem Malteserkreuz 1 gebracht und das Malteserkreuz wird um einen Schritt weitergeschaltet. Nach Verlassen des Malteserkreuzes läuft der Treiberstift 7 auf eine ortsfeste Auflauframpe 9 auf, die den Treiberstift in seine ursprüngliche Stellung nach Abb. 1 zurückschiebt. In dieser Ruhestellung wird der Treiberstift 7 von der Klinke 5 festgehalten. Ist der Magnet 2 stromlos, so dreht sich die Scheibe 4 im Leerlauf weiter, bis erneut ein elektrischer Impuls kommt, der die Sperrklinke wieder auslöst, so daß der dadurch in Arbeitsstellung kommende Treiberstift 7 das Malteserkreuz 1 wieder um einen Schritt weiterschaltet.For this purpose, the driver pin 7 is axially parallel in a rotating disk 4 slidably mounted and is held by a pawl 5, which is under tension the spring 6 is held. Now the winding of the magnet 2 becomes an electrical Pulse is supplied, so that is provided with an ramp 3 a for the pawl 5 Armature 3 tightened and (according to Fig. 2) the pawl 5 notched. This will the driver pin 7 by means of a pretensioned spring 8 in engagement with the Maltese cross 1 brought and the Maltese cross is advanced by one step. After leaving of the Maltese cross, the driver pin 7 runs onto a stationary ramp 9, which pushes the driver pin back into its original position as shown in Fig. 1. In this rest position, the driver pin 7 is held by the pawl 5. is If the magnet 2 is de-energized, the disc 4 continues to rotate in idle mode until again an electrical impulse comes, which triggers the pawl again, so that the thereby Coming in the working position driver pin 7 the Maltese cross 1 again by one step advances.

Claims

PATENT CLAIM: Gear mechanism, consisting of a continuously rotating Disc, in which a driver pin is mounted axially displaceably, which in a Maltese cross can intervene and advance it by one division, whereby the Engagement of the driver pin caused by a current pulse on an electromagnet is and the disengagement of the Maltese cross takes place in that the pin at his Circular movement slides along a control edge that pushes it back into its starting position Patent 10525l3, characterized in that the disengaging movement of the driver pin (7) counteracts a spring (8); also in the rotating drive pulley (4) next to the driver pin (7) a pawl (5) loaded by a spring (6) is arranged that latches the driver pin in the disengaged position, and that the electromagnet (2), when energized, has a ramp designed as a magnet armature (3) (3 a) in the circular path of the pawl rotating with the drive pulley (4) (5) pivots so that the pawl (5) is triggered and the spring (8) the driver pin (7) brings it into its engagement position. Publications considered: German Patent Nos. 537 720, 655 481.