DE1110496B - Werkstueckwechselvorrichtung fuer Werkzeugmaschinen - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung an der Werkstückwechselvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehbänke, nach Patentanmeldung S 44082Ib/49 a¹, mit einem in Richtung der Längsachse der Maschine verschiebbaren Transportwagen, der ein V-förmiges Chassis aufweist, an dessen Schenkel je zwei Greiferwerkzeuge an zur Längsachse der Maschine geneigten Schlittenführungen verschiebbar angeordnet sind.

Die Greiferwerkzeuge sind hierbei an einem schwenkbar gelagerten Träger angeordnet, der mit HiICe eines Schlittens an der zur Längsachse der Maschine geneigten Schüttenführung geführt ist. Beim Zu- und Abführen eines Werkstückes wird der Träger der Greiferwerkzeuge gleichzeitig verschwenkt, so daß das beim Spindelstock eingesetzte Ende des Werkstücks tiefer gehalten ist als das beim Reitstock eingesetzte Teil.

Bei schweren Werkstücken ergibt sich hieraus die Gefahr, daß das Werkstück aus den Greifern infolge seiner schrägen Lage herausgleitet. Diese Gefahr ist nun bei der erfindungsgemäßen Werkstückwechselvorrichtung dadurch vermieden, daß die Greiferwerkzeuge an einer zur Längsachse der Maschine parallelen Traverse angeordnet sind, die mit den Enden von je zwei an den Schenkeln des V-förmigen Chassis geführten parallelen Führungsrohren verbunden sind.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn die beiden Führungsrohre an jeder Seite des V-förmigen Chassis je . durch zwei Querstege miteinander fest verbunden sind und der eine Quersteg einen Schlitz aufweist in dem die Rolle einer Kurbel geführt wird.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 eine vereinfachte Ansicht der Vorrichtung,

Fig. 2 eine Seitenansicht des rechten Endes, teilweise im Schnitt; die Figur zeigt den Ladeschlitten und die Werkstückgleitbahn, gesehen in Richtung des Pfeiles 10 der Fig. 4,

Fig. 3 eine vergrößerte Seitenansicht eines Werk-Stückgreifers, teilweise geschnitten,

Fig. 4 eine Ansicht des Ladeschlittens, gesehen in Richtung des Pfeiles 4 der Fig. 2.

Die allgemeine Anordnung der Einzelteile der Werkstückwechselvorrichtung ist aus Fig. 1 zu ersehen. Das Werkstück W ist in Bearbeitungsstellung zwischen dem Spindelstock 20 und dem Reitstock 21.

Das Werkstück W wird durch Greifer in seine Lage gebracht, die an einem mittels Rädern 25 auf Schienen 26 geführten Ladeschlitten 24 angeordnet sind (Fig. 2). Die Schienen sind an Trägern 27 befestigt, die von Böcken 30 (Fig. 1) und Streben 31 Werkstückwechselvorrichtung
für Werkzeugmaschinen

Zusatz zur Patentanmeldung S 44082 Ib/49a¹
(Auslegeschrift 1094 070)

Anmelder:

Seneca Falls Machine Company,
Seneca Falls, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dr. R. Bauer
und Dipl.-Ing. H. Hubbuch, Patentanwälte,
Pforzheim, Westliche Karl-Friedrich-Str. 31

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 9. Oktober 1956

Bernard J. Rainey, Waterloo, N. Y.,

und Edwin R. Smith, Seneca Falls, N. Y. (V. St. A.), sind als Erfinder genannt worden

aufgenommen sind. Die Böcke 30 sind am Spindelstock 20, die Streben 31 am Boden angeordnet. An den Böcken 30 sitzt der Motor M und bewegt den Ladeschlitten 24 vom Bearbeitungsort (ausgezogene Linien) zum Ladeort (gestrichelt dargestellt). Das Werkstück W befindet sich am Ladeort. Der Motor M dient auch zum Öffnen und Schließen der Greifer. Im Getriebegehäuse 36 (Fig. 1) befindet sich ein Untersetzungsgetriebe.

Der Ladeschlittenantrieb ist am besten aus der Fig. 2 zu ersehen. Eine Steuertrommel 120 sitzt drehbar in dem Ladeschlitten 24 und wird durch ein Zahnritzel angetrieben, das mit einem an der Steuertrommel angeordneten Zahnrad kämmt. Das Zahnritzel wird seinerseits durch eine Keilwelle angetrieben, die ihrerseits durch das Untersetzungsgetriebe im Getriebegehäuse 36 antreibbar ist.

Die Steuertrommel 120 hat eine Nockenführung, in die auf beiden Seiten des Ladeschlittens je eine Rolle 124 eingreift. Diese Rolle 124 sitzt drehbar auf einem Zapfen 25, der an einer in Lagern 127 parallel zum Ladeschlitten angeordneten, zylindrisch ausgebildeten Zahnstange 126 ansteht.

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In die Zahnstangenzähne 126 α greift ein Ritzel 128 ein, das auf einer Welle 129 sitzt, an der eine Kurbel

130 (Fig. 4) befestigt ist, deren Ende mit einer Rolle

131 versehen ist (Fig. 4). Diese Rolle läuft in einem Längsschlitz 132 eines Quersteges 133, der an einem Paar Führungsröhren 134 befestigt ist, die in schräggestellten, an den äußeren geneigten Flächen des Ladeschlittens 24 befestigten Lagern 135 gleiten. Die oberen Enden der Führungsrohre 134 sind durch einen Quersteg 136 verbunden, der zusammen mit dem unteren Quersteg 133 und den Führungsrohren einen steifen und gleitfähigen Rahmen bildet. Die Lager 135 und die darin geführten Führungsrohre 134 haben eine derartige Winkelstellung zueinander, daß sowohl die ladenden als auch die entladenden Greifer in der Mittellinie der Drehbank arbeiten, wenn sie in ihrer tiefsten Stellung stehen.

In die Steuertrommel 120 ist nur eine Nockenführung eingeschnitten, in der beide Rollen 124 laufen. So werden die ladenden und entladenden Schlitten wechselweise in die tiefste und höchste Stellung in vorbestimmter Zeitfolge gebracht. Die Schlitten und die schlittenbewegenden Teile sind auf beiden Seiten des Ladeschlittens entweder gleich oder spiegelbildlich ausgebildet.

Die unteren Enden der Führungsrohrpaare sind durch eine Traverse 140 verbunden, an der eine Mehrzahl von Greifern angeordnet ist. Mit den vorderen Greifern werden unbearbeitete Werkstücke in die Maschine eingesetzt, mit den hinteren Greifern werden die fertig bearbeiteten Werkstücke abgenommen. Die Werkstücke werden von den Spannbacken 141 der Greifer erfaßt, in die verstellbare Backen 142 eingesetzt sind, die sich an das Werkstück anlegen. Die Spannbacken 141 sind am Greifergehäuse um Bolzen 145 schwenkbar gelagert und liegen mit abgerundeten Ansätzen 141 α auf einem im Greifergehäuse längsverschiebbaren Kolben 143 auf, der sich nach der einen Seite hin über ein konisch gehaltenes Zwischenstück 143a auf einen kleineren Durchmesser verjungt. Am anderen Ende des Kolbens ist eine Backe 143' eingesetzt. Der Kolben 143 wird durch eine Feder 144 in eine Endlage verschoben, in der die abgerundeten Ansätze 141« auf dem Teilstück des Kolbens 143 mit dem kleineren Durchmesser aufliegen. In dieser Stellung werden die Spannbacken durch Zugfedern 146 gehalten, die an die Spannbacken eingesetzten Stiften 147 angreifen.

Die Wirkungsweise der Greiferteile ist folgende: Bei der Bewegung der Greifer 140 zum Werkstück kommt der Backen 143' am Werkstück zur Anlage. Bei weiterer Bewegung der Greifer wird der Kolben gegen den Widerstand der Feder 144 verschoben. Bei dieser Bewegung drückt das konische Zwischenstück 143 a des Kolbens 143 die abgerundeten Ansätze 141a der Backen 141 auseinander. Dadurch schwenken die Backen 141 um die Achse 145 und entgegen der Wirkung der Feder 146 nach innen.

Jedes Werkstück W wird demnach in die theoretische Mittelachse des Greifers gebracht, bevor sich die Greiferbacken an ihm schließen. In den Kolben ist ein Bolzen 150 (Fig. 3) eingeschraubt. Sobald das Werkstück genügend tief im Greifer sitzt, fällt eine Lasche 151 (Fig. 2) unter den Kopf des Bolzens und verriegelt dadurch den geschlossenen Greifer.

Zur Öffnung der Greifer wird das Werkstück W durch den Reitstock 21 (Fig. 4) gegen die Spindel 160 gedrückt. Durch die Axialverschiebung des Werkstücks W wird ein Laschenverstellarm 161 (Fig. 4) bewegt. Dieser zieht die beiden Laschen 151, die über Hebel 152, Gelenke 158, Gelenkstücke 156, 157 und eine Stange 159 miteinander verbunden sind, unter den Köpfen der Bolzen 150 weg. Die so entriegelten Greiferbacken 141 werden dann durch die Wirkung der Federn 144 und 146 geöffnet, sobald die Greifer aufwärts und vom Werkstück W weggezogen werden.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Werkstückwechselvorrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehbänke, mit einem in Richtung der Längsachse der Maschine verschiebbaren Transportwagen, der ein V-förmiges Chassis aufweist, an dessen Schenkeln je zwei Greifwerkzeuge an zur Längsachse der Maschine geneigten Schlittenführungen verschiebbar angeordnet sind nach Patentanmeldung S 44082 Ib/49a*, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferwerkzeuge (141) an einer zur Längsachse der Maschine parallelen Traverse (140) angeordnet sind, die mit den Enden von je zwei an den Schenkeln des V-förmigen Chassis geführten parallelen Führungsrohren (134) verbunden ist.

2. Werkstückwechselvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Führungsrohre an jeder Seite des V-förmigen Chassis je durch zwei Querstege (133,136) miteinander fest verbunden sind und der eine Quersteg (133) einen Schlitz (132) aufweist, in dem die Rolle (131) einer Kurbel (130) geführt ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Französische Patentschrift Nr. 799 520;
USA.-Patentschriften Nr. 1 933 225, 2 714 324.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

© 109 620/148 6.61