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DE1110455B - Device for determining the position of a document with regard to a label on it - Google Patents

Device for determining the position of a document with regard to a label on it

Info

Publication number
DE1110455B
DE1110455B DEST11384A DEST011384A DE1110455B DE 1110455 B DE1110455 B DE 1110455B DE ST11384 A DEST11384 A DE ST11384A DE ST011384 A DEST011384 A DE ST011384A DE 1110455 B DE1110455 B DE 1110455B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pass filter
low
photocell
signals
document
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEST11384A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr-Ing Karl Steinbuch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alcatel Lucent Deutschland AG
Original Assignee
Standard Elektrik Lorenz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Standard Elektrik Lorenz AG filed Critical Standard Elektrik Lorenz AG
Priority to DEST11384A priority Critical patent/DE1110455B/en
Publication of DE1110455B publication Critical patent/DE1110455B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/10Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination
    • B07C3/14Apparatus characterised by the means used for detection ofthe destination using light-responsive detecting means

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Feststellen der Lage eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens. Diese Aufgabe tritt z. B. bei Briefen, Bankschecks, Banknoten u. dgl. auf, die in bezug auf ihren Bestimmungsort bzw. Empfänger od. dgl. sortiert werden sollen. Ein Bedürfnis hierfür liegt insbesondere beim Sortieren derartiger Schriftstücke im Postbetrieb vor. Die Beschreibung der Erfindung richtet sich daher vorwiegend auf ein Verfahren zum Erkennen der Lage von Postsachen, ohne daß die Erfindung darauf beschränkt ist.The invention relates to a method for determining the position of a document with respect to of a license plate located on it. This task occurs z. B. letters, bank checks, banknotes and the like, which are to be sorted with respect to their destination or recipient or the like. A There is a particular need for this when sorting such documents in the postal service. The description the invention is therefore primarily directed to a method for recognizing the position of mail items, without the invention being restricted thereto.

Um eine Sortierung durchführen zu können, ist es erforderlich, daß die Schriftstücke (Briefe, Karten u. dgl.) leserichtig an dem Sortierer vorbeigeführt werden. Da sie aber auf dem Förderband, auf dem sie an dem Sortierer vorbeigeführt werden, verschiedene Lagen einnehmen können, ist es erforderlich, die nicht lesegerechten Schriftstücke zu wenden. Die Anzahl der möglichen Lagen ist auf vier beschränkt, wenn man voraussetzt, daß eine besondere Einrichtung dafür sorgt, daß die längeren Kanten der Schriftstücke in der Förderanlage immer waagerecht zu liegen kommen, so daß 90 "-Drehungen ausgeschlossen sind.In order to be able to carry out a sorting, it is necessary that the documents (letters, cards and the like) are guided past the sorter with correct reading. But since they are on the conveyor belt on the they are guided past the sorter, can occupy different layers, it is necessary to turn over the illegible documents. The number of possible layers is limited to four, if it is assumed that a special device takes care of the longer edges of the documents Always lie horizontally in the conveyor system, so that 90 "rotations are excluded are.

Als charakteristisches Kennzeichen für Briefe kann man die Briefmarken ansehen. Man kann femer voraussetzen, daß sich bei lesegerecht liegenden Briefen die Briefmarken in der rechten oberen Ecke befinden. Zur Feststellung der Lage der Briefe ist es daher erforderlich, die rechte obere Ecke des Briefes zu untersuchen. Das Ergebnis der Untersuchung wird dann für die Steuerung eines nachfolgenden Arbeitsganges, bei dem die Briefe entsprechend ihrer Lage sortiert werden, verwendet.Can be used as a characteristic mark for letters to look at the stamps. One can also assume that, in the case of letters that are correctly readable, the stamps are in the upper right corner. In order to determine the position of the letters, it is therefore necessary examine the upper right corner of the letter. The result of the investigation is then for the control of a subsequent operation in which the letters are sorted according to their position are used.

Es ist möglich, die Untersuchung von Kennzeichen auf Schriftstücken durch verschiedene Verfahren fotoelektrischer Abtastung vorzunehmen. Eine Möglichkeit bestünde z. B. darin, die Schriftstücke auf einer Förderanlage, z. B. einem Hochkantförderband, kontinuierlich an der Abtasteinrichtung vorbeizuführen und den Abtaststrahl senkrecht zur Bewegungsrichtung hin und her zu bewegen. Sobald das Kennzeichen von dem Abtaststrahl getroffen wird, werden in einer Fotozelle Intensitätsschwankungen hervorgerufen, welche dann über Verstärker zur Erzeugung eines entsprechenden Steuerimpulses verwendet werden könnten. Je nachdem, ob die Intensitätsschwankungen bei der oberen oder unteren Hälfte des Briefes auftreten, wird der erzeugte Impuls zum Sortieren mit nachfolgender Drehung oder zum Sortieren ohne Drehung des Briefes verwendet. Bei Einrichtung zur Feststellung der LageIt is possible to examine marks on documents by various methods make photoelectric scanning. One possibility would be e.g. B. in it, the documents a conveyor system, e.g. B. an edgewise conveyor belt to continuously pass the scanning device and to move the scanning beam back and forth perpendicular to the direction of movement. As soon as that Characteristics hit by the scanning beam are intensity fluctuations in a photocell caused, which is then used via amplifier to generate a corresponding control pulse could become. Depending on whether the intensity fluctuations in the upper or lower Half of the letter occur, the generated impulse is used for sorting with subsequent rotation or for Used to sort without rotating the letter. At the facility to determine the location

eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihmof a document regarding one on him

befindlichen Kennzeichenslocated license plate

Anmelder:Applicant:

Standard Elektrik Lorenz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Zuffenhausen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42
Standard electrical system Lorenz Aktiengesellschaft, Stuttgart-Zuffenhausen,
Hellmuth-Hirth-Str. 42

Dr.-Ing. Karl Steinbuch, Fellbach (Württ.),
ist als Erfinder genannt worden
Dr.-Ing. Karl Steinbuch, Fellbach (Württ.),
has been named as the inventor

einer bekannten Einrichtung werden die Briefe an einer feststehenden Fotozelle vorbeigeführt und die Ausgangssignale über einen Übertrager einem Relais zugeführt, das seinerseits einen Schaltvorgang zum Sortieren des Briefes steuert.a known device, the letters are guided past a fixed photocell and the Output signals fed to a relay via a transformer, which in turn initiates a switching process for Sorting the letter controls.

Bei derartigen Untersuchungsmethoden können jedoch leicht Fehler auftreten, da sich auf den Schriftstücken noch andere Zeichen, z. B. Anschrifts- oder Absendervermerke u. dgl., befinden können, die unter Umständen eine ähnliche Intensitätsschwankung wie das Kennzeichen hervorrufen. Zwar hat man bei der letztgenannten bekannten Einrichtung das Erfassen von Schriftzeichen dadurch ausgeschaltet, daß man eine farbselektive Fotozelle verwendet, doch ist man dann auf eine Farbe der Briefmarken, z. B. Rot, beschränkt.With such investigation methods, however, errors can easily occur, since there are on the documents still other characters, e.g. B. address or sender notes and the like., Can be found under Cause a fluctuation in intensity similar to that of the license plate. Although one has the last-mentioned known device switched off the detection of characters in that you use a color-selective photocell, but you are then on a color of the stamps, z. Bread, limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Fehlauswertungen zu vermeiden bzw. in der Selektivität der Fotozellen unbeschränkt zu sein. Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung zum Feststellen der Lage eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens, insbesondere eines Briefes hinsichtlich seiner Briefmarke, mittels fotoelektrischer Abtastung, bei der das Schriftstück kontinuierlich an einer Fotozelle vorbeigeführt und der bei der Abtastung sich ergebende Signalwert mit einem fest vorgegebenen Schwellenwert, bei dessen Überschreiten ein das Erkennen des Kennzeichens charakterisierender Vorgang ausgelöst wird, verglichen wird.The invention is based on the object of avoiding or reducing such incorrect evaluations Photocell selectivity to be unlimited. The invention relates to a device for Determining the position of a document with regard to a label located on it, in particular of a letter with regard to its postage stamp, by means of photoelectric scanning, in which the document continuously passed a photocell and the signal value resulting from the scanning with a fixed, predetermined threshold value, which, when exceeded, results in the identification of the identifier characterizing process is triggered, is compared.

Erfindungsgemäß wird als veränderlicher Vergleichswert im wesentlichen nur der einem Kennzeichen entsprechende Gleichstromanteil des SignalsAccording to the invention, essentially only one characteristic is used as the variable comparison value corresponding DC component of the signal

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verwendet, der dadurch ermittelt wird, daß die ankommenden Fotozellensignale gleichzeitig einem Hochpaß und einem Tiefpaß mit parallel geschalteten Ausgängen zugeführt und die Ausgangssignale des Hochpasses umgekehrt gleichgerichtet und nach Durchgang durch einen zweiten Tiefpaß zu den aus dem ersten Tiefpaß austretenden Signalen addiert werden.used, which is determined by the fact that the incoming photocell signals simultaneously one High-pass filter and a low-pass filter with parallel outputs and the output signals of the The high-pass is reversed and rectified after passing through a second low-pass to the off the signals emerging from the first low-pass filter are added.

Diese Maßnahme ist vorteilhaft, damit man gegebenenfalls die Abtastung mit einer flächenhaften oder einer Spaltfotozelle vornehmen kann. Die letztere Fotozellenart ist erforderlich, wenn man schmale Bereiche, z. B. die weißen Briefmarkenränder bei dunklen Briefen, auswerten will. Mit der Anordnung gemäß der Erfindung kann man nun also in jedem Fall einen ganzen Kennzeichenbereich untersuchen. Gleichzeitig erreicht man aber auch mit der neuen Einrichtung, daß bei einer spalthaften Abtastung alle Helligkeiisübergänge, die durch andere Aufzeichnungen, z. B. durch die Schrift, bedingt sind, nicht mit erfaßt werden, während ein eindeutiges Kennzeichensignal erhalten bleibt, das mit einem entsprechenden Schwellenwert gut verglichen werden kann.This measure is advantageous so that, if necessary, the scanning can be carried out with an areal or a slit photocell. The latter type of photocell is required if you are narrow Areas, e.g. B. wants to evaluate the white stamp edges on dark letters. With the arrangement According to the invention, it is now possible to examine an entire area of characteristics in any case. At the same time, however, one also achieves with the new device that with a gap-like scanning all Brightness transitions caused by other recordings, e.g. B. by the Scriptures are conditioned, not with are detected, while a unique identification signal is retained, which is associated with a corresponding Threshold value can be compared well.

Die Erfindung wird an Hand eines Beispiels näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail using an example. It shows

Fig. 1 ein bei der Abtastung eines lesegerechten Briefes entstehendes Fotozellensignal,1 shows a photocell signal produced when scanning a letter suitable for reading,

Fig. 2 eine schematische Darstellung der Einrichtung der Erfindung,Fig. 2 is a schematic representation of the device of the invention,

Fig. 3 a bis 3 c Diagramme der in den einzelnen Teilen der Einrichtung nach Fig. 2 entstehenden Signale.FIGS. 3 a to 3 c are diagrams of the individual parts of the device according to FIG Signals.

Die Briefe werden auf einem Hochkantförderband kontinuierlich an der Abtasteinrichtung vorbeigeführt, wodurch das in Fig. 1 dargestellte Fotozellensignal entsteht. Die Intensitätsspitzen vor dem breiten Signal, das der Briefmarke entspricht, sind durch die Schrift oder sonstige Zeichen auf dem Brief bedingt. Bei allen Diagrammen ist angenommen, daß die Nullinie dem Weißwert entspricht und mit zunehmendem Ordinatenwert das Signal sich dem Schwarzwert nähert.The letters are continuously conveyed past the scanning device on an upright conveyor belt, whereby the photocell signal shown in Fig. 1 is produced. The intensity peaks before the broad one Signals that correspond to the postage stamp are caused by the writing or other characters on the letter. In all diagrams it is assumed that the zero line corresponds to the white value and with increasing Ordinate value the signal approaches the black level.

Das Briefmarkensignal α enthält, wie aus Fig I ersichtlich ist, einen großen Gleichstromanteil, während dieser Anteil an den übrigen Stellen des Briefes geringer ist. Man kann daher diesen Unterschied zur Kennzeichnung des Briefmarkenortes heranziehen. Am einfachsten ist es, einen zwischen den beiden zu erwartenden Gleichstromwerten liegenden Wert festzulegen, so daß, wie bekannt, bei Überschreiten dieses Wertes auf eine Briefmarke geschlossen werden kann.The postage stamp signal contains α, as can be seen from FIG is, a large proportion of direct current, while this proportion is lower in the other parts of the letter is. This difference can therefore be used to identify the location of the postage. The easiest way is to specify a value between the two expected direct current values, so that, as is known, if this value is exceeded, a postage stamp is inferred can.

Der Schwellenwert läßt sich um so besser bestimmen, je größer der Unterschied der Gleichstromanteile ist. Es wird daher dafür gesorgt, daß die durch die Schrift od. dgl. entstehenden Signale möglichst unterdrückt werden, wodurch der Gleichstromanteil dieser Briefbereiche wesentlich geringer, in besonderen Fällen gleich Null wird.The greater the difference in the direct current components, the better the threshold value can be determined is. It is therefore ensured that the signals produced by writing or the like are as possible are suppressed, whereby the direct current component of these letter areas is significantly lower, in particular Cases becomes zero.

Fig. 2 zeigt eine Einrichtung zur Bildung des Spitzenwertes unter gleichzeitiger Ausschaltung der durch die Schrift verursachten Signale. Das bei der Abtastung durch eine Fotozelle 1 entstehende Fotozellensignal wird nach Verstärkung in einem Verstärker 2 gleichzeitig einem Tiefpaß 3 und einem Hochpaß 4 zugeführt. Der Tiefpaß 3 glättet die Kurve, so daß die von der Schrift verursachten Signale weitgehend unterdrückt werden. Das Ausgangssignal des Tiefpasses 3 ist in Fig. 3 a dargestellt. An sich könnte dieses Signal schon dazu herangezogen werden, um mit einem Schwellenwert verglichen zu werden, doch ist der Unterschied zwischen dem Briefmarken- und dem übrigen Bereich gering und kann in ungünstigen Fällen fast ganz verschwinden. Das Abtastsignal wird daher gleichzeitig dem Hochpaß 4 zugeführt, an dessen Ausgang die höherfrequenten Signale auftreten, wie in Fig. 3b dargestellt ist..Diese Signale werden durch einen Gleichrichters gleichgerichtet, so daß nur der negative Anteil der Signale durchgelassen wird. Die gleichgerichteten Signale werden dann einem Tiefpaß 6 zugeführt, der dem Tiefpaß 3 ähnlich ist und die Kurve glättet. Die Ausgangssignale des Tiefpasses 6 sind in Fig. 3 c dargestellt. Die Ausgangssignale der beiden Tiefpässe 3 und 6 werden nun in einer Additionseinrichtung 7 addiert. Wie aus den Fig. 3 a und 3 c ersichtlich ist, kompensieren sich bei der Addition die durch die Schrift verursachten Signale ganz oder fast ganz. Es bleibt so für den Briefmarkenort ein deutliches breites Signal übrig, dessen Gleichstromwert gut gegen einen Schwellenwert abgegrenzt werden kann.Fig. 2 shows a device for forming the peak value while switching off the signals caused by scripture. The photocell signal resulting from scanning by a photocell 1 becomes after amplification in an amplifier 2 at the same time a low-pass filter 3 and a High pass 4 supplied. The low pass 3 smoothes the curve, so that the signals caused by the writing are largely suppressed. The output signal of the Low pass 3 is shown in Fig. 3a. In itself, this signal could be used to to be compared to a threshold, yet the difference between the postage stamp and the in the rest of the area and can almost completely disappear in unfavorable cases. The scanning signal is therefore at the same time fed to the high-pass filter 4, at the output of which the higher-frequency signals occur, as shown in Fig. 3b .. These signals are rectified by a rectifier, so that only the negative part of the signals is allowed through. The rectified signals are then fed to a low-pass filter 6, which is similar to the low-pass filter 3 and smooths the curve. The output signals of the low-pass filter 6 are shown in Fig. 3c. The output signals of the two low-pass filters 3 and 6 are now added in an adder 7. As can be seen from FIGS. 3 a and 3 c, compensate each other in addition, the signals caused by the writing wholly or almost entirely. It stays that way for him Postage stamp location left a distinct broad signal, whose DC value well against a threshold value can be delimited.

Das Differenzialsignal wird einer Vergleichseinrichtung 8 zugeleitet, in der es mit dem Schwellenwert verglichen wird. Wird .ein Überschreiten des Schwellenwertes festgestellt, so kann auf das Erkennen einer Briefmarke geschlossen werden. Beim Überschreiten des Schwellenwertes wird ein Steuersignal erzeugt, das dazu dient, entsprechende Steuervorgänge für den abgetasteten Brief auszulösen.The differential signal is fed to a comparison device 8, in which it is compared with the threshold value is compared. If the threshold value is found to be exceeded, the recognition can be made a postage stamp to be closed. A control signal is issued when the threshold value is exceeded generated, which is used to trigger appropriate control operations for the scanned letter.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH:PATENT CLAIM: Einrichtung zum Feststellen der Lage eines Schriftstückes hinsichtlich eines auf ihm befindlichen Kennzeichens, insbesondere eines Briefes hinsichtlich seiner Briefmarke, mittels fotoelektrischer Abtastung, bei der das Schriftstück kontinuierlich an einer Fotozelle vorbeigeführt wird und der bei der Abtastung sich ergebende Signalwert mit einem fest vorgegebenen Schwellenwert, bei dessen Überschreitung ein das Erkennen des Kennzeichens charakterisierender Vorgang ausgelöst wird, verglichen wird, dadurch gekenn zeichnet, daß als veränderlicher Vergleichswert im wesentlichen nur der einem Kennzeichen entsprechende Gleichstromanteil des Signals verwendet wird, der dadurch ermittelt wird, daß die ankommenden Fotozellensignale gleichzeitig einem Hochpaß (4) und einem Tiefpaß (3) mit parallel geschalteten Ausgängen zugeführt und die Ausgangssignale des Hochpasses (4) umgekehrt gleichgerichtet und nach Durchgang durch einen Tiefpaß (6) zu den aus dem Tiefpaß (3) austretenden Signalen addiert werden.Device for determining the position of a document with regard to a label located on it, in particular a letter with regard to its postage stamp, by means of photoelectric scanning, in which the document is continuously moved past a photocell and the signal value resulting from the scanning with a fixed predetermined threshold value at the exceeding of which a process characterizing the identification of the identification is triggered, is compared, characterized in that essentially only the direct current component of the signal corresponding to a identification is used as the variable comparison value, which is determined by the fact that the incoming photocell signals simultaneously a high-pass filter (4 ) and a low-pass filter (3) with outputs connected in parallel and the output signals of the high-pass filter (4) are reversely rectified and, after passing through a low-pass filter (6), are added to the signals emerging from the low-pass filter (3) will. In Betracht gezogene Druckschriften:
USA.-Patentschriften Nr. 1729 521, 2 507743.
Considered publications:
U.S. Patent Nos. 1729,521, 2,507743.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings © 109 620/222 6.61© 109 620/222 6.61
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