DE1109066B

DE1109066B - Sorting machine for conical bobbins for spinning and twisting machines

Info

Publication number: DE1109066B
Application number: DEL34602A
Authority: DE
Inventors: Walter Gmoehling; Manfred Meyer
Original assignee: LEICHTMETALLWERKE W GMOEHLING
Current assignee: LEICHTMETALLWERKE W GMOEHLING
Priority date: 1959-10-30
Filing date: 1959-10-30
Publication date: 1961-06-15

Description

Sortiermaschine für konische Spulenhülsen für Spinn- und Zwirnmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Sortiermaschine für konische Spulenhülsen für Spinn- und Zwirnmaschinen mit einem Sortierband, welches die Hülsen quer zu ihrer Längsrichtung transportiert.Sorting machine for conical bobbin tubes for spinning and twisting machines The invention relates to a sorting machine for conical bobbin tubes for Spinning and twisting machines with a sorting belt, which the tubes across their Transported lengthways.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art werden alle parallel zueinander auf dem Sortierband liegenden Hülsen mittels eines einzigen Lineals an einem Ende bündig gelegt, einerlei an welchem Bandrande das dickere Ende der Hülse liegt. Erfühlt ein an einem Bandrand angeordneter Taster ein dickes Hülsenende, so betätigt er einen Auswerfer, der die ertastete Hülse über dem gegenüberliegenden Bandrand auf ein danebenlaufendes zweites Sortierband auswirft. Die übrigen Hülsen verbleiben auf dem Band. In a known machine of this type, all are parallel to each other sleeves lying on the sorting belt by means of a single ruler at one end placed flush, regardless of which band edge the thicker end of the sleeve is. He feels a button located on the edge of a tape, a thick sleeve end, is operated an ejector that pushes the felt sleeve over the opposite edge of the tape an adjacent second sorting belt ejects. The remaining sleeves remain on the tape.

Am Ende beider Bänder sind Sammelkästen vorgesehen. Jeder Sammelkasten nimmt also jeweils nur nach einer Seite ausgerichtete Hülsen auf.Collection boxes are provided at the end of both belts. Every collection box thus only takes on sleeves aligned on one side.

Nachteilig ist, daß diese bekannte Vorrichtung einen empfindlichen Taster benötigt und daß mit dieser Maschine lediglich Spulen einer einzigen Größe sortiert werden können. Der Taster läßt keine größere Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine zu. The disadvantage is that this known device is sensitive Button needed and that with this machine only spools of a single size can be sorted. The button does not allow a higher operating speed of the Machine too.

Eine andere bekannte Maschine besitzt über einem Förderband ein Schräglineal, das nur auf die dicken Enden der Hülsen wirkt und die Hülsen verschiebt, während die dem Schräglineal zugewandten dünnen Enden der Hülsen unter dem Lineal hindurchgleiten. Another known machine has an inclined ruler above a conveyor belt, that only acts on the thick ends of the pods and shifts the pods while the thin ends of the sleeves facing the inclined ruler slide under the ruler.

Ein Auswerfer ist nicht vorgesehen. Die vorgeschobenen Hülsen werden mittels eines Zahnrades vom einen Förderband über eine Führungsfläche hinweg auf ein zweites Fördermittel gehoben. Am Ende beider Förderbänder werden wie oben sortierte Hülsen gesammelt. Es können auch hier lediglich Hülsen einer Größe sortiert werden. Dabei hat diese Maschine noch den Nachteil, daß die Aus sortierung nicht betriebssicher arbeitet, da das zum Herüberheben verwendete Zahnrad dann die Hülse nicht rechtzeitig ergreift, wenn diese auf einem Zahn statt in der Zahnlücke des Zahnrades liegt. Das Zahnrad beschränkt ferner die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine.An ejector is not provided. The advanced pods are by means of a toothed wheel from a conveyor belt over a guide surface a second funding raised. At the end of both conveyor belts are sorted as above Pods collected. Here, too, only sleeves of one size can be sorted. This machine still has the disadvantage that the sorting is not reliable works because the gear used to lift the sleeve will not hit the sleeve in time takes hold when this is on a tooth instead of in the tooth gap of the gear. The gear also limits the speed of the machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden. The invention is based on the object of avoiding these disadvantages.

Die Erfindung besteht in der Kombination folgender Merkmale: a) Ein über dem Sortierband befindliches schräges Lineal ist in solcher Höhe angeordnet, daß es nur die ihm zugewandten dicken Enden der Hülsen erfaßt und die Hülsen imWeiterlaufen des Bandes quer zu letzterem verschiebt, während die ihm zugewendeten dünnen Enden der Hülsen bzw. dünneren Hülsen unter ihm hindurchgleiten. b) Dem schrägen Lineal ist eine Auswerfervorrichtung nachgeordnet, die die vorgeschobenen, über einen Sortierbandrand hinausragenden Hülsen über den gegenüberliegenden Sortierbandrand hinauswirft. The invention consists in the combination of the following features: a) One An inclined ruler above the sorting belt is arranged at such a height that it only grips the thick ends of the sleeves facing it and the sleeves continue to run of the band moves transversely to the latter, while the thin ends facing it the sleeves or thinner sleeves slide under him. b) The inclined ruler an ejector device is arranged downstream, which the advanced, over a sorting belt edge throws protruding sleeves over the opposite edge of the sorting belt.

Durch diese Kombination wird ein neuer Effekt erzielt. Einerseits ist die Vorrichtung wesentlich einfacher als die bekannten Vorrichtungen, da auf den Taster bzw. das Zahnrad verzichtet wird. Die Maschine kann ferner zum Sortieren verschiedenartiger Hülsen Verwendung finden, z.B. von Hülsen, die verschiedene Längen und/oder verschiedene Durchmesser aufweisen. Die Vorrichtung arbeitet betriebssicher und mit einer wesentlich höheren Arbeitsgeschwindigkeit als die bekannten Maschinen, da kein Taster anzusprechen ist bzw. die Hülsen nicht mittels eines Zahnrades vom Band abzuheben sind. This combination creates a new effect. On the one hand the device is much simpler than the known devices because on the button or the gear is dispensed with. The machine can also be used for sorting different types of sleeves are used, e.g. sleeves that have different lengths and / or have different diameters. The device works reliably and with a much higher working speed than the known machines, since no button is to be addressed or the sleeves are not by means of a gear wheel from Tape are to be lifted off.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß schräge Begrenzungswände von jeweils nebeneinanderliegenden, dreieckigen, auf dem Sortierband vorgesehenen Leisten bei dem Sortierband einen Abstand haben, der etwa gleich dem Durchmesser des dünnen Endes der dicksten Hülse ist, und an einer Stelle, entfernt vom Sortierband, einen Abstand haben, der gleich dem Durchmesser des dicken Endes der dicksten Hülse ist. Another feature of the invention is that inclined boundary walls of each adjacent, triangular, provided on the sorting belt Bars at the sorting belt have a distance that is approximately equal to the diameter the thinner end of the thickest core, and at a point away from the sorting belt, have a distance equal to the diameter of the thick end of the thickest sleeve is.

Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, daß unterschiedlich dicke Hülsen bei relativ grober Einstellung des Lineals mit großer Sicherheit aussortiert werden, da die schrägen Begrenzungswände bewirken, daß die Hülsen um ein größeres Maß als dem der Hülsendickenunterschiede höher liegen als dünnere Hülsen. Bisher war es üblich, die Hülsen zwischen senkrecht stehende Flachleisten auf das Band zu legen, so daß durch die Durchmesserunterschiede verschieden großer Hülsen nur ein Höher-oder Tieferliegen der Hülsen nach dem Maß des Durchmesserunterschiedes erreicht wird. The advantage of this embodiment is that it is different Thick sleeves will be sorted out with a relatively coarse setting of the ruler with great certainty because the inclined boundary walls cause the sleeves to be larger Dimension than that of the sleeve thickness differences are higher than thinner sleeves. Until now it was common to use the pods between vertical flat strips to put on the tape, so that different sizes due to the differences in diameter Sleeves only a higher or lower position of the sleeves according to the extent of the difference in diameter is achieved.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend an Hand der Zeichnung erörtert. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Vorrichtung nach der Erfindung, Fig. 2 die zugehörige Draufsicht, Fig. 3 die Draufsicht auf das Ende einer Längsförderbahn, welche Hülsen auf eine Querförderbahn abwirft, die diese ihrerseits dem Sortierband zuwirft, Fig. 4 eine Seitenansicht gemäß IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 die Draufsicht auf das Sortierband mit verschiedenen hintereinander angeordneten Linealen, Fig. 6 einen Halter für die Lineale, Fig. 7 einen Längsschnitt durch einen Teil des Sortierbandes, Fig. 8 eine Auswerfervorrichtung in einem senkrechten Schnitt und Fig. 9 einen Schnitt gemäß IX-IX der Fig. 8. Further details of the invention are given below with reference to the drawing discussed. 1 shows a schematic side view of a device according to FIG of the invention, FIG. 2 the associated top view, FIG. 3 the top view of the end a longitudinal conveyor track, which throws the sleeves onto a cross conveyor track, which these in turn throws the sorting belt, FIG. 4 shows a side view according to IV-IV of FIG. 3, FIG. 5 the top view of the sorting belt with different ones arranged one behind the other Rulers, Fig. 6 shows a holder for the rulers, Fig. 7 shows a longitudinal section through a Part of the sorting belt, FIG. 8 an ejector device in a vertical section and FIG. 9 shows a section according to IX-IX of FIG. 8.

Gemäß den Fig. 1 und 2 wird ein Behälter 1, der mit beliebig durcheinandergeworfenen Hülsen verschiedener Länge und verschiedener Stärke angefüllt ist, auf eine Kippvorrichtung2 gesetzt, die um eine Achse 3 in die Stellung2a gekippt werden kann. 1 and 2, a container 1, which is jumbled with any Sleeves of different lengths and different thicknesses are filled onto a tilting device2 set, which can be tilted about an axis 3 into position 2a.

Hierbei fallen die Hülsen durch einen Schüttrichter 4 auf ein Längstransportband 5, welches die Hülsen in ungeordnetem Zustand einem Steigtransportband 6 zuführt. Dieses Steigtransportband hat in bekannter Weise Rippen 7 und läuft schneller als das TransportbandS, so daß es die Hülsen, die vom Transportband 5 zugeführt werden, mitnimmt. Nur im Idealfall liegen die Hülsen 8 bereits so angeordnet, wie dargestellt. Normalerweise werden oft mehrere daneben liegen und einzelne schräg in die Höhe stehen.Here, the sleeves fall through a hopper 4 onto a longitudinal conveyor belt 5, which feeds the sleeves to an inclined conveyor belt 6 in a disordered state. This ascending conveyor belt has ribs 7 in a known manner and runs faster than the conveyor belt S, so that the sleeves that are fed from the conveyor belt 5, takes away. Only in the ideal case are the sleeves 8 already arranged as shown. Usually there will often be several next to it and some at an angle stand.

Die vom Höhentransportband 6 abgeworfenen Hülsen fallen in einen Trichter 9, der über einem Quertransportband 10 angeordnet ist. Auf diesem Quertransportband nehmen die Hülsen die Stellung 11 ein. Da das Quertransportband 10 schneller als das Höhentransportband 6 läuft, liegt eine Hülse hinter der anderen. Vorrichtungen, die eine besondere Sicherheit für dieses Hintereinanderliegen bieten, sind aus den Fig. 3 und 4 ersichtlich, auf die später eingegangen wird. Das Quertransportband 10 fördert die Hülsen eine nach der anderen auf das Sortierband 12, das mit Querrippen (67 in Fig. 7) versehen ist, so daß die Hülsen etwa die Stellungenl3 einnehmen.The sleeves dropped from the elevator belt 6 fall into a funnel 9, which is arranged above a transverse conveyor belt 10. On this cross conveyor the sleeves assume position 11. Since the cross conveyor belt 10 faster than the height conveyor belt 6 is running, one sleeve is behind the other. Devices, which offer a special security for this one behind the other are from the 3 and 4 can be seen, which will be discussed later. The cross conveyor 10 promotes the sleeves one after the other on the sorting belt 12, which has transverse ribs (67 in Fig. 7) is provided so that the sleeves assume approximately the Positionsl3.

Die Hülsen wandern mit dem Sortierband nach rechts, bis sie in den Bereich eines schrägstehenden Lineals 14 kommen, das in einem solchen Abstand über dem Band 12 angeordnet ist, daß das dickere Ende der Hülsen gegen das Lineal 14 stößt, während das dünne Hülsenende unter dem Lineall4 hindurchläuft. Es werden also Hülsen, deren dicke Enden in Fig. 2 dem Schräglineal 14 zugewandt sind, vom Schräglineal auf dem Sortierband 12 verschoben, so daß sie etwa die Stellung 15 einnehmen, d. h. mit ihrem dünnen Ende über den Rand des Sortierbandes 12 hinausragen. Beim Weiterwandern kommen sie dann in den Bereich einer Auswerfervorrichtung 16, die auf das dünne Ende der Hülse schlägt und die Hülse durch einen seitlichen Kanall7 abwirft, aus dem sie nach unten in einen Kasten 18 fällt. Ist ein Kasten 18 gefüllt, so wird ein anderer Kasten unter die Kanalöffnung geschoben. Diejenigen Hülsen, deren dünnes Ende dem Schräglineal 14 zugewandt war, die also beispielsweise eine Stellung 19 einnehmen, wandern auf dem Sortierband weiter, bis ihr dickes Ende an das Schräglineal 20 anstößt, welches sie nun bis in die Stellung 19 a verschiebt, wo eine zweite Auswerfervorrichtung 21 sie durch einen Kanal 22 in einen Abfüllkasten 23 auswirft.The tubes move with the sorting belt to the right until they are in the Area of an inclined ruler 14 come across at such a distance the band 12 is arranged so that the thicker end of the sleeves against the ruler 14 while the thin end of the sleeve passes under the ruler 4. It will So sleeves, the thick ends of which face the inclined ruler 14 in Fig. 2, from Slanted ruler on the sorting belt 12 so that it is approximately the position 15 take, d. H. protrude with their thin end over the edge of the sorting belt 12. As you continue your walk, they come into the area of an ejector device 16, which strikes the thin end of the sleeve and the sleeve through a lateral channel7 drops, from which it falls down into a box 18. If a box 18 is filled, so another box is pushed under the channel opening. Those pods whose thin end facing the inclined ruler 14, which is for example a position 19, continue on the sorting belt until their thick end hits the inclined ruler 20 pushes, which it now moves to the position 19 a, where a second Ejector device 21 ejects them through a channel 22 into a filling box 23.

Wie bereits oben erwähnt, kann es vorkommen, daß das Höhenförderband 6 einzelne Hülsen nicht horizontal liegend, sondern schräg nach oben stehend befördert. Es kann auch vorkommen, daß sich das spitze Ende einer Hülse in das dicke Ende einer anderen Hülse hineingeschoben hat. Durch die Zuführung solcher Hülsen zum Querförderband 10 können Betriebsstörungen entstehen, die durch die besonderen Vorrichtungen gemäß den Fig. 3 und 4 ausgeschaltet sind. Der Trichter 9 ist zunächst abgedeckt durch eine Reihe von Querstangen 24, deren gegenseitiger Abstand größer, vorzugsweise nur wenig größer als die halbe Länge der längsten zu sortierenden Hülse ist. Gelangen beispielsweise zwei Hülsen 25, 26, die teilweise ineinandergeschoben sind, in eine Stellung auf das Höhensortierband 6, in der sie parallel mit den Rippen 7 liegen (in Fig. 4 nicht gezeichnet), so kommen sie beim Herabfallen von dem Höhenförderband 6 in die in Fig. 3 strichpunktiert dargestellte Lage, d. h., sie liegen auf zwei Querstangen 24 auf, so daß sie nicht auf das Förderband 10 herabfallen können. Sie sarnmeln sich dann in dem Raum27, von wo sie entweder selbsttätig ablaufen oder fortgenommen werden. Normale Hülsen, die vom Höhenförderband 6 herabfallen, fallen entweder zwischen den Abständen der Stangen 24 ohne weiteres hindurch oder fallen zunächst auf eine Stange 24, vgl. die Hülse 28, die von der Stange 24 herunterrutscht und dann in die richtige Lage auf das Querförderband 10 fällt. As already mentioned above, it can happen that the elevator belt 6 individual tubes not lying horizontally, but conveyed upwards at an angle. It can also happen that the pointed end of a sleeve into the thick end of a has pushed in another sleeve. By feeding such sleeves to the cross conveyor belt 10, malfunctions can occur due to the special devices in accordance with Figs. 3 and 4 are turned off. The funnel 9 is initially covered by a series of crossbars 24, the mutual spacing of which is greater, preferably is only slightly larger than half the length of the longest sleeve to be sorted. Reach for example, two sleeves 25, 26, which are partially pushed into one another, in one Position on the height sorting belt 6 in which they are parallel to the ribs 7 (not shown in Fig. 4), they come when falling from the elevator belt 6 in the position shown in phantom in Fig. 3, d. i.e., they lie on two Cross bars 24 so that they cannot fall down onto the conveyor belt 10. she Then collect themselves in the room27, from where they either run off automatically or be taken away. Normal sleeves falling from the elevator belt 6 fall either readily through or fall between the distances of the rods 24 first on a rod 24, see the sleeve 28, which slides down from the rod 24 and then falls onto the cross conveyor belt 10 in the correct position.

Werden zwei ineinandergesteckte Hülsen 25, 26 in der Lage gemäß Fig. 4 vom Quertransportband 6 abgeworfen, so trifft das vordere Ende 26 a auf ein Abweiserblech 29, so daß diese Hülsen gar nicht in den Trichter 9 hineinfallen, sondern über das Abweiserblech 29 abrutschen. If two nested sleeves 25, 26 in the position shown in FIG. 4 thrown from the transverse conveyor belt 6, the front end 26 a meets a deflector plate 29, so that these sleeves do not fall into the funnel 9, but over the Slip off deflector plate 29.

Fig. 5 zeigt ein Sortierband mit den zugehörigen schrägstehenden Linealen, die ein Sortieren nach Lage, Größe und Dicke verschiedenartiger Hülsen ermöglichen. Das Sortierband 30 läuft von rechts nach links. Über dem Sortierband ist zunächst ein schrägstehendes Lineal 31 angeordnet, welches nur eine solche Hülse vorschiebt, deren dickeres Ende einen Durchmesser von 29 mm oder mehr hat. Diese Hülsen gelangen dann in die Lage 32, aus der sie von der Abwurfvorrichtung mit Schiagglied 38 in Richtung des Pfeiles 33 abgeworfen werden. Die weiterwandernden Hülsen kommen in den Bereich des gegenüberliegenden Schräglineals 34, das diejenige Hülsen erfaßt, deren dickeres Ende 29 mm Durchmesser oder mehr hat. Diese Hülsen werden durch ein anderes Schlagglied 38 in Richtung des Pfeiles 35 abgeworfen. Das Lineal 34 läßt die spitzen Enden der anderen Hülsen durch und auch die dicken Enden von Hülsen, deren Durchmesser unter 29 mm beträgt. Hülsen, die ebenfalls 29 mm Durchmesser am dickeren Ende haben, aber kürzer als die Hülse 32 sind, werden zwar von dem Lineal 31 an den Förderbandrand geschoben, jedoch von dem Schlagglied wegen ihrer Kürze nicht erfaßt. Gelangt nun eine solche Hülse 37 in den Be reich des weiteren Lineals 36, so wird ihr unteres Ende weiter nach oben geschoben als das untere Ende der Hülse 32 durch das Lineal 31. Sie ragt nun in der gezeichneten Stellung so weit über den Rand 30a des Sortierbandes 30 hinaus, daß das Schlagglied 38 der Abwurfvorrichtung sie erreichen kann und sie in Richtung des Pfeiles 39 auswirft. Das Lineal 40 entspricht in der Wirkung dem Lineal 36, befördert aber nur solche Hülsen in die Stellung41, deren dickeres Ende auf der anderen Seite liegt. Die Lineale 42, 43 dienen in entsprechender Weise dazu, Hülsen 44 auszusortieren, deren Länge gleich derjenigen der Hülsen 37 und 41 ist (Größe 26), deren größter Durchmesser aber nur 27,5 mm beträgt, im Gegensatz zum Durchmesser der Hülsen 37 und 41, deren Durchmesser 29 mm beträgt. Die beiden Lineale 45 und 46 haben eine solche Höhe über dem Sortierband, daß sie alle Hülsen mit 26 mm größtem Durchmesser erreichen und in die Stellungen47 bzw. 48 schieben. Hierbei handelt es sich nur noch um Hülsen von der Größe 17, da ja die größeren Hülsen (Größe 26 und 28) bereits vorher aussortiert sind. Die Hülsen, welche die Stellungen 47 und 48 innehaben, werden also nun aus sortiert. Fig. 5 shows a sorting belt with the associated inclined Rulers for sorting different types of sleeves according to position, size and thickness enable. The sorting belt 30 runs from right to left. Above the sorting belt is initially an inclined ruler 31 is arranged, which only such a sleeve whose thicker end is 29 mm or more in diameter. These Sleeves then get into position 32, from which they are released by the throwing device with a striker 38 can be thrown off in the direction of arrow 33. The wandering pods come in the area of the opposite inclined ruler 34, which grips those sleeves the thicker end of which is 29 mm in diameter or more. These pods are through a another striking member 38 thrown in the direction of arrow 35. The ruler 34 leaves the pointed ends of the other sleeves and also the thick ends of sleeves, whose diameter is less than 29 mm. Sleeves that are also 29 mm in diameter on the Thicker end, but shorter than the sleeve 32, are admittedly by the ruler 31 pushed to the edge of the conveyor belt, but by the striking link because of its shortness not recorded. Now comes such a sleeve 37 in the Be rich of the other ruler 36, your bottom will be End pushed up further than that lower end of the sleeve 32 through the ruler 31. It now protrudes in the position shown so far beyond the edge 30a of the sorting belt 30 that the impact member 38 of the Throwing device can reach them and ejects them in the direction of arrow 39. The ruler 40 corresponds in its effect to the ruler 36, but only conveys such Sleeves in position41, the thicker end of which is on the other side. The rulers 42, 43 are used in a corresponding manner to sort out sleeves 44, their length equal to that of the sleeves 37 and 41 (size 26), the largest diameter of which but only 27.5 mm, in contrast to the diameter of the sleeves 37 and 41, whose Diameter is 29 mm. The two rulers 45 and 46 have such a height above the sorting belt so that they reach all tubes with a maximum diameter of 26 mm and Slide it into position 47 or 48. These are only sleeves of size 17, since the larger sleeves (size 26 and 28) have already been sorted out beforehand are. The sleeves, which have the positions 47 and 48, are therefore now out sorted.

Durch die Lineale 49 und 50 werden Hülsen 51 und 52 aussortiert, die auch die Länge 17 haben, deren größter Durchmesser aber nur 24,7mm beträgt. Die Lineale 53 und 54 sortieren Hülsen 55 und 56 aus, welche die Größe 15,5 haben und deren größter Durchmesser mindestens 22,8 mm beträgt. Sleeves 51 and 52 are sorted out by rulers 49 and 50, which also have the length 17, but their largest diameter is only 24.7mm. The rulers 53 and 54 sort out sleeves 55 and 56, which have the size 15.5 and whose largest diameter is at least 22.8 mm.

Die Lineale 57 und 58 sortieren Hülsen aus, welche die Größe 19 haben, deren größter Durchmesser aber mindestens 22,5 mm beträgt. Die Lineale 59 und 60 schließlich sortieren Hülsen aus, deren Größe 18 ist und deren größter Durchmesser mindestens 21 mm beträgt.The rulers 57 and 58 sort out sleeves that are size 19, but their largest diameter is at least 22.5 mm. The rulers 59 and 60 finally sort out pods whose size is 18 and whose largest diameter is at least 21 mm.

Aus der geschilderten Anordnung der Schräglineale und der Abwerfervorrichtungen ist ersichtlich, daß diese auf die verschiedensten Hülsenlängen und Hülsendurchmesser eingestellt werden können. Die Lineale, beispielsweise 31 in Fig. 6, sind jeweils an Brücken 61 verschiebbar, die mit zwei Füßen 62 diesseits und jenseits des Sortierbandes 30 aufgestellt sind. From the described arrangement of the oblique rulers and the ejector devices it can be seen that this applies to the most varied of tube lengths and tube diameters can be adjusted. The rulers, e.g. 31 in Figure 6, are each Slidable on bridges 61, the two with two feet 62 on this side and on the other side of the sorting belt 30 are set up.

Das Lineal 31 sitzt an einem Zapfen 63, der in einer Hülse 64 drehbar und in senkrechter Richtung verschiebbar und feststellbar ist. Das Ganze sitzt an einer Hülse 65, die auf der Brücke 61 verschoben und festgestellt werden kann.The ruler 31 is seated on a pin 63 which is rotatable in a sleeve 64 and is displaceable and lockable in the vertical direction. The whole thing is on a sleeve 65, which can be moved on the bridge 61 and locked.

Wie ersichtlich, ist das genaue Funktionieren der Sortiervorrichtung von der genauen Einhaltung des Abstandes zwischen den Linealen und dem Sortierband 30 abhängig. Wenn beispielsweise Hülsen voneinander aussortiert werden sollen, deren große Außendurchmesser nur geringe Differenzen haben, beispielsweise 22,5 mm Durchmesser und 22,8 mm, so erfordert dies natürlich eine äußerst genaue Einstellung. Um diese zu erleichtern, werden die Querrippen des Sortierbandes 12 bzw. 30 gemäß Fig. 7 ausgebildet. Hier haben die einzelnen Rippen dreieckförmige Gestalt 67. Die Schrägflächen 67a zweier Rippen, die einander zugewandt sind, nehmen zwischen sich eine Hülse auf. Der untere Abstand der Schrägilächen 67 a ist mindestens so groß wie der Durchmesser des dicken Endes 68 der dünnsten Hülse. Der obere Abstand der Schrägflächen 67 a ist mindestens so groß wie der größte Durchmesser des dicken Endes 69 der dicksten Hülse. Hierdurch wird erreicht, daß die obere Kante dicker Hülsenenden 69 die obere Kante dünner Hülsenenden 68 um mehr als die Durchmesserdifferenz überragt; denn während die Unterseite 68 a der Hülse 68 fast auf dem Boden zwischen den Schrägflächen 67a liegt, ist die Unterseite 69a der dicken Hülse wesentlich höher als die Unterseite 68 a der dünneren Hülse. Die oberen Kanten 69 b und 68 b haben also eine größere Höhendifferenz als die Differenz der Durchmesser. Auf diese Weise wird das Sortieren von Hülsen, deren Durchmesser nur wenig voneinander verschieden ist, erleichtert. As can be seen, the exact functioning of the sorting device is the exact maintenance of the distance between the rulers and the sorting belt 30 dependent. For example, if pods are to be sorted out from each other, their large outer diameters have only slight differences, for example 22.5 mm in diameter and 22.8 mm, this of course requires extremely precise adjustment. Around To facilitate this, the transverse ribs of the sorting belt 12 and 30 according to FIG. 7 educated. Here the individual ribs have a triangular shape 67. The inclined surfaces 67a of two ribs facing each other take a sleeve between them on. The lower distance between the inclined surfaces 67 a is at least as large as the diameter of the thick end 68 of the thinnest sleeve. The upper distance between the inclined surfaces 67 a is at least as large as the largest diameter of the thick end 69 of the thickest Sleeve. This ensures that the upper edge of thick sleeve ends 69 the upper Edge of thin sleeve ends 68 by more than the difference in diameter protrudes; because during the underside 68 a of the sleeve 68 almost on the ground between the inclined surfaces 67 a is, the bottom 69a of the thick sleeve is significantly higher than the bottom 68 a of the thinner sleeve. The upper edges 69 b and 68 b therefore have a larger one Difference in height as the difference in diameter. That way, the sorting is done made easier by sleeves, the diameter of which is only slightly different from one another.

Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, braucht die Sortiervorrichtung Auswerfervorrichtungen in großer Zahl, die so eingerichtet sein müssen, daß sie in sehr rascher Folge Schläge ausüben und daß das Ende der Schlagbewegung genau begrenzt sein muß. Jeder der Schlagarme 38 muß ständig die Schlagbewegungen ausführen, auch wenn er nur verhältnismäßig selten eine Hülse trifft. As can be seen from Fig. 5, the sorting device needs ejector devices in large numbers, which must be arranged in such a way that they strike in very rapid succession exercise and that the end of the stroke movement must be precisely limited. Each of the flapping arms 38 must constantly perform the flapping movements, even if it is only proportionate rarely hits a case.

Eine Schlagvorrichtung, die dieser Aufgabe gewachsen ist, zeigen die Fig. 8 und 9. Auf einer Welle 72 sitzt schwenkbar ein Schlagarm 73. Die Welle 72 trägt an ihrem Ende eine Muffe 74, die über eine Drehfeder 75 mit dem Gehäuse 76 verbunden ist. Die Drehfeder 75 ist so vorgespannt, daß sie den Schlagarm 73 in die strichpunktierte Lage 73 a, d. h. bis zur Anlage an einen mit Gummi gepolsterten Anschlag 77 drängt. Der Anschlag ist mit Hilfe von Muttern 78 genau gegenüber der Gehäusewand 79 einstellbar. Der Arm 73 ist starr verbunden mit einem Arm 80, auf dessen Anschlagfläche 81 eine Nockenscheibe 82 einwirkt. Die Nockenscheibe 82 sitzt auf einer durchlaufenden Welle 83, welche alle Nocken trägt, die auf einer Seite des Sortierbandes 30 angeordnet sind. Die Nockenscheibe 82, die sich im Sinne des Pfeiles 82a dreht, drückt den Arm 80 nach unten, wobei der Arm 73 vom Anschlag 77 abgehoben und die Drehfeder 75 gespannt wird. Wenn die Nockenscheibe 82 die Stellung gemäß Fig. 8 erreicht hat, springt der Anschlag 81 von der Nockenscheibe 82 ab, so daß der Arm 73 unter Wirkung der Feder 75 eine Schlagbewegung ausführt. Der Arm 73 trägt einen Schlagkörper 38, mit dem er das Ende einer in seinem Wege liegenden Hülse trifft. Show a striking device that is up to the task 8 and 9. An impact arm 73 is pivotably seated on a shaft 72. The shaft 72 carries at its end a sleeve 74 which is connected to the housing via a torsion spring 75 76 is connected. The torsion spring 75 is pretensioned in such a way that it engages the striking arm 73 in the dash-dotted position 73 a, d. H. up to the attachment to one padded with rubber Stop 77 is urging. The stop is with the help of nuts 78 exactly opposite the Housing wall 79 adjustable. The arm 73 is rigidly connected to an arm 80 the stop surface 81 of which is acted on by a cam disk 82. The cam disk 82 is seated on a continuous shaft 83, which carries all the cams on one side of the sorting belt 30 are arranged. The cam disk 82, which is in the sense of Arrow 82a rotates, presses the arm 80 downwards, whereby the arm 73 from the stop 77 lifted off and the torsion spring 75 is tensioned. When the cam disc 82 is the position 8, the stop 81 jumps off the cam disk 82, so that the arm 73 under the action of the spring 75 performs an impact movement. The arm 73 carries an impact body 38, with which he the end of a lying in his way Sleeve hits.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Sorting machine for conical bobbin tubes for Spinning and twisting machines with a sorting belt, which the tubes across their Transported lengthways, characterized by the combination of the following known Features: a) There is an inclined ruler (14) above the sorting belt Arranged at a height that it only detects the thick ends of the sleeves (15) facing it and moves the sleeves in the further running of the belt (12) transversely to the latter, while the thin ends of the sleeves or thinner sleeves facing it slide under it. b) The inclined ruler (14) is followed by an ejector device (16) which the advanced sleeves (15) protruding beyond a sorting belt edge over the throws out the opposite edge of the sorting belt.

2. Sorting machine according to claim 1, characterized in that behind the first ejector device (16) on the first ruler (14) oppositely inclined further ruler (20) above the sorting belt (12) is arranged that it grips the thick end of the inverted sleeves (19) and pushes them over the other edge of the tape, also behind the latter Ruler (20) an ejector device (21) can be provided.

3. Sorting machine according to claim 2, characterized in that a Plurality of inclined rulers (31, 34, 36, 40, 42, 43, 45 and 46, etc.) and corresponding Ejector devices are provided one behind the other, so that the incoming Sleeves can be sorted out finely according to their largest diameter as well as their length are (Fig. 5).

4. Sorting machine according to claims 1 to 3, characterized in that that inclined boundary walls (67a) of each adjacent, triangular, on the sorting belt (30) provided strips (67) at the sorting belt a distance which is approximately equal to the diameter of the thin end (68) of the thickest sleeve is, and at a point away from the sorting belt, have a distance that is the same is the diameter of the thick end (69) of the thickest sleeve (Fig. 7).

5. Sorting machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the sleeves are transferred to the sorting belt (12) by a high-speed cross conveyor belt (10) are supplied, on which the sleeves (11) only in the longitudinal direction in a straight line start one after the other.

6. Sorting machine according to claim 5, characterized in that over the loading point of the transverse conveyor belt (10) to which the sleeves of a per se known height conveyor belt (6) or a longitudinal conveyor belt fed randomly be, cross bars (24) in one off stand are arranged, which is only slightly larger than the length of the longest tube (28) to be sorted (Figs. 3 and 4).

7. Sorting machine according to claim 6, characterized in that on Discharge end of the longitudinal conveyor belt, a deflector (29) for sleeves that fit into one another (25, 26) at a distance from the end of the height conveyor belt (6) or longitudinal conveyor belt is arranged, which is only slightly larger than half the length of the longest to be sorted Sleeve is (Fig. 4).

8. Sorting machine according to claims 1 to 7, characterized in that that the ejectors (73) exert such rapid blows and such an impact body (38) have that they each wandering past the edge of the sorting belt Hit the sleeve with certainty (Figs. 8 and 9).

9. Sorting machine according to claim 8, characterized in that several on the same side of the sorting belt standing ejector devices by a single camshaft (83) can be driven.

10. Sorting machine according to claim 9 or 10, characterized in that that the ejector impact arm (73) with a spring, preferably a torsion spring (75) is connected, which the striking arm (73) in contact with a stationary stop (77) holds, and that a striking cam (82) seated on the camshaft (83) is formed in this way is that before the impact of the impact arm (73) gradually lifted from the stop (77) and is suddenly released for impact after reaching the largest excavation (Fig. 8 and 9).

Documents considered: German Patent No. 726 039; German utility model No. 1 785 957; Austrian patent no. 154027.