DE1107114B

DE1107114B - Machine for grinding the cutting edges of a drill, countersink, step drill or the like.

Info

Publication number: DE1107114B
Application number: DEC16173A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Cawi
Original assignee: Cawi GmbH and Co
Current assignee: Cawi GmbH and Co
Priority date: 1958-01-24
Filing date: 1958-01-24
Publication date: 1961-05-18
Also published as: GB890807A; FR1224876A; CH372225A; US3158969A

Description

Maschine zum Schleifen der Schneiden eines Bohrers, Senkers, Stufenbohrers od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen der Schneiden eines Bohrers, Senkers, Stufenbohrers od. dgl. mit einem drehbar gelagerten Kopf, in dem ein Bohrerhalter so drehbar gelagert ist, daß die Drehachse des Bohrerhalters windschief zur Drehachse des Kopfes liegt und bezüglich ihrer Winkellage sowie ihres senkrechten Abstandes von der Drehachse des Kopfes einstellbar ist. Bei solchen Maschinen ist es bereits bekannt, den Antrieb des Bohrerhalters durch ein auf der Antriebswelle des Kopfes angebrachtes Zahnrad erfolgen zu lassen, das im Eingriff mit einem auf' dem Bohrerhalter angebrachten Zahnrad steht.Machine for grinding the cutting edges of a drill, countersink, step drill od. The like. The invention relates to a machine for grinding the cutting edge of a Drill, countersink, step drill or the like. With a rotatably mounted head in which a drill holder is rotatably mounted so that the axis of rotation of the drill holder is skewed to the axis of rotation of the head and with respect to its angular position and its perpendicular Distance from the axis of rotation of the head is adjustable. With such machines is it is already known to drive the drill holder through a on the drive shaft of the head attached gear to be made, which is in engagement with a on ' gear attached to the drill holder.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Maschine nicht nur zum Schleifen der Bohrerspitze, sondern auch der z. B. zum Versenken der gebohrten Löcher dienenden Nebenschneiden an Bohrern, Stufenbohrern Senkern oder ähnlichen Werkzeugen in einer Rufspannung benutzen zu können. Zu diesem Zweck ist gemäß der Erfindung das Zahnrad (Hauptzahnrad) auf der Antriebswelle des Kopfes lose angeordnet und mit einem daneben lose angeordneten Zahnrad (Nebenzahnrad) kuppelbar, das durch ein Sperrgetriebe blockierbar ist, und das Hauptzahnrad ist durch ein Getriebe bei gleichzeitiger axialer Verschiebung des Bohrerhalters in Abhängigkeit von der Drehbewegung antreibbar. Man hat hierdurch die Möglichkeit, sowohl die an der Bohrerspitze vorhandenen Hauptschneiden nach der bisher üblichen bekannten Art anzuschleifen als auch die Nebenschneiden ohne Ausspannen des Werkzeuges durch Umschalten der Maschine auf eine zweite Anschliffmethode zu schleifen. Das umlaufende Lagerteil wird dabei in einer bestimmten Stellung durch Index festgehalten und der Bohrerhalter durch ein Getriebe in Umdrehung versetzt, wobei er gleichzeitig durch eine Nockenscheibe eine axiale Verschiebung erhält, um den Freiwinkel an den Nebenschneiden zu erzeugen.The object of the invention is to use the machine not only for grinding the drill bit, but also the z. B. to be able to use secondary cutting edges on drills, step drills, countersinks or similar tools in a call voltage to countersink the drilled holes. For this purpose, according to the invention, the gearwheel (main gearwheel) is loosely arranged on the drive shaft of the head and can be coupled with a loosely arranged gearwheel (auxiliary gearwheel) next to it, which can be locked by a locking mechanism, and the main gearwheel is through a transmission with simultaneous axial displacement of the Drill holder depending on the rotary movement. This gives you the option of both grinding the main cutting edges present on the drill tip in the previously known manner and grinding the secondary cutting edges without unclamping the tool by switching the machine to a second grinding method. The rotating bearing part is held in a certain position by index and the drill holder is set in rotation by a gear, while at the same time it is axially displaced by a cam disk in order to generate the clearance angle on the secondary cutting edges.

Vorzugsweise weist das Hauptzahnrad mehrere Zahnkränze verschiedener Zahnzahl auf, und auf dem Bohrerhalter sind dementsprechend mehrere Zahnräder, die mit dem Bohrerhalter kuppelbar sind, angeordnet.The main gear preferably has a plurality of ring gears of different types Number of teeth on, and accordingly there are several gears on the drill holder are coupled to the drill holder, arranged.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Gesamtdarstellung, Fig.2 einen Spiralbohrer, wie er in der Maschine gemäß der Erfindung geschliffen wird, Fig.3 einen Schnitt durch die Spannvorrichtung für den Bohrer und deren Antrieb, Fig.4 die Einrichtung für den axialen Vorschub des Bohrers in einem Schnitt durch Fig.6 in der Richtung der Linie 4-5, Fig.5 einen Teil von Fig. 4 bei einer anderen Einstellung der einzelnen Teile, Fig. 6 einen Schnitt durch die Fig. 4 in Richtung der Linie 6-6, Fig. 7 einen Schnitt durch die Fig. 6 in Richtung der Linie 7-7.In the drawings, an embodiment of the invention is shown. It shows Fig. 1 an overall view, Fig.2 a twist drill, as it is in the Machine is ground according to the invention, Figure 3 is a section through the clamping device for the drill and its drive, Fig. 4 the device for the axial feed of the drill in a section through Figure 6 in the direction of the line 4-5, Figure 5 a Part of Fig. 4 with a different setting of the individual parts, Fig. 6 a Section through Fig. 4 in the direction of the line 6-6, Fig. 7 shows a section through the 6 in the direction of line 7-7.

Die Maschine (Fig. 1) weist einen Ständer B auf, auf dem ein schwenk- und verschiebbarer Tisch F einstellbar angeordnet ist. Der Tisch trägt in einem Gehäuse M den Werkstückhalter.The machine (Fig. 1) has a stand B on which a pivoting and sliding table F is arranged adjustable. The table carries in one Housing M the workpiece holder.

In dem Gehäuse ,11 ist ein Kopf 10 (Fig. 3), der starr mit einer Welle 11 verbunden ist, drehbar gelagert. Der Kopf 10 bildet das Lager für den Werkstückhafter 12, der in an sich bekannter Weise ausgeführt ist und das Spannfutter für das zu schleifende Werkstück trägt. Das zu schleifende Werkstück S ist in Fig. 2 dargestellt, es ist ein Stufenbohrer mit Hauptschneide TV und Nebenschneide T. Durch Ausschleifen eines Teiles U an der Spitze des Bohrers werden die Nebenschneiden T gebildet.In the housing 11, a head 10 (FIG. 3), which is rigidly connected to a shaft 11, is rotatably mounted. The head 10 forms the bearing for the workpiece holder 12, which is designed in a manner known per se and carries the chuck for the workpiece to be ground. The workpiece S to be ground is shown in Fig. 2, it is a step drill with main cutting edge TV and secondary cutting edge T. The secondary cutting edges T are formed by grinding out a part U at the tip of the drill.

Der zu schleifende Bohrer wird in den Werkstückhalter 12 eingesetzt, der in einer Exzenterbuchse 13 axial verschiebbar gelagert ist. Die Exzenterbuchse selbst ist zur Einstellung der Exzentrizität drehbar.The drill to be ground is inserted into the workpiece holder 12, which is mounted axially displaceably in an eccentric bushing 13. The eccentric bush itself can be rotated to adjust the eccentricity.

Der Kopf 10 wird beim Spitzenanschliff der Hauptschneiden des Bohrers durch die Welle 11 und eine auf dieser angeordnete Handkurbel 42 in Umdrehung versetzt. Beim anschließenden Anschliff der Nebenschneiden wird der Kopf 10 durch einen Index oder eine sonstige Anordnung derart festgehalten, daß der Werkstückhalter 12 in die zum Anschliff der Nebenschneiden richtige Lage zur Schleifscheibe gebracht wird und gleichzeitig der Stößel 30 in die richtige Stellung gegenüber dem Hebel 46 steht, um von diesem die Vorschubbewegung zur Erzeugung eines Hinterschliffes an der Nebenschneide übernehmen zu können. Bei Durchführung des Nebenschneidenschliffs wird die Kurbel 42 nicht mehr betätigt.During the point grinding of the main cutting edges of the drill, the head 10 is set in rotation by the shaft 11 and a hand crank 42 arranged on it. During the subsequent grinding of the secondary cutting edges, the head 10 is held in place by an index or some other arrangement in such a way that the workpiece holder 12 is brought into the correct position for the grinding of the secondary cutting edges and, at the same time, the ram 30 is in the correct position with respect to the lever 46, in order to be able to take over from this the feed movement to produce a relief on the secondary cutting edge. When the secondary cutting edge grinding is carried out, the crank 42 is no longer actuated.

Der Werkstückhalter 12 ist mit dem Kopf 10 über ein Planetengetriebe verbunden, das gleichzeitig als Geschwindigkeitswechselgetriebe ausgebildet ist (Fig. 3). Das Hauptzahnrad 14 weist zwei Zahnkränze 15 und 16 auf, die mit zwei Zahnrädern 17 und 18 im Eingriff stehen. Beide Zahnräder sitzen lose drehbar auf je einer Büchse 19 c und 19 d. Zwischen den Büchsen 19c und 19d ist eine weitere Büchse 19a vorgesehen, auf der ein Klauenkupplungsring 22 axial verschiebbar, aber nicht drehbar angeordnet ist. Eine Feder 20 drückt die Buchsen 19 c und 19d und damit den ganzen Radsatz gegen den Ringanschlag 21 nach rechts und hält sie spielfrei. Der Werkstückhalter 12 ist in Richtung seiner Achse verschiebbar. Die Klauen des Kupplungsringes 22 können abwechselnd mit entsprechenden Klauen 23 und 24 an den Zahnrädern 17 bzw. 18 in Eingriff gebracht werden, um jeweils eines dieser beiden Zahnräder mit der Hülse 19a zu kuppeln, die selbst durch einen Federkeil 19 b gegenüber dem W erkstückhalter 12 gegen Drehung gesichert ist. In der dargestellten Lage ist das Zahnrad 18 eingekuppelt, so daß Zahnkranz 16 mit dem Zahnrad 18 für die Drehung des Werkstückhalters wirksam sind, während Zahnkranz 15 und Zahnrad 17 leer laufen.The workpiece holder 12 is connected to the head 10 via a planetary gear connected, which is also designed as a speed change gear (Fig. 3). The main gear 14 has two ring gears 15 and 16 with two Gears 17 and 18 are in engagement. Both gears are loosely rotatable one can 19 c and 19 d each. Between the cans 19c and 19d is another one Bushing 19a is provided on which a claw coupling ring 22 is axially displaceable, but is not rotatably arranged. A spring 20 pushes the sockets 19 c and 19 d and thus the whole wheel set against the ring stop 21 to the right and keeps it free of play. The workpiece holder 12 is displaceable in the direction of its axis. The claws of the Coupling ring 22 can alternately with corresponding claws 23 and 24 to the Gears 17 and 18 are brought into engagement to each of these two To couple gears with the sleeve 19a, the opposite of which is itself by a spring wedge 19b the workpiece holder 12 is secured against rotation. Is in the position shown the gear 18 is engaged so that the ring gear 16 with the gear 18 for rotation of the workpiece holder are effective, while the ring gear 15 and gear 17 are idling.

Durch dieses Wechselgetriebe ist es möglich, Werkzeuge mit verschiedener Anzahl von Hauptschneiden und ebenfalls verschiedener Anzahl von Nebenschneiden anzuschleifen. Das Übersetzungsverhältnis ist beispielsweise 1 : 2 zwischen Zahnkranz 15 und Zahnrad 17 und 1 : 1,5 zwischen Zahnkranz 16 und Zahnrad 18. Dies ergibt bei umlaufendem Kopf 10 durch Abwälzen des Rades 18 auf dem stillstehenden Zahnkranz 16 12/3 Umdrehungen des Bohrerhalters 12 bei einer Kopfumdrehung.With this change gear it is possible to use tools with different Number of main cutting edges and also different numbers of secondary cutting edges to grind. The transmission ratio is, for example, 1: 2 between the ring gear 15 and gear 17 and 1: 1.5 between gear rim 16 and gear 18. This results in with the rotating head 10 by rolling the wheel 18 on the stationary ring gear 16 12/3 revolutions of the drill holder 12 with one head revolution.

Durch Verschieben der Kupplung 22 aus der in der Zeichnung gezeigten Stellung nach links werden der Zahnkranz 15 und das Zahnrad 17 in Eingriff gebracht, und das Zahnkranz-Zahnrad-Paar 16, 18 läuft leer; also wird das Übersetzungsverhältnis geändert. Dann ergibt eine Umdrehung des Kopfes 10 11/2 Umdrehungen des N.#rerkzeughalters 12. Natürlich kann das Wechselgetriebe eine beliebige Anzahl von Schaltstufen haben.By moving the clutch 22 from the position shown in the drawing to the left, the ring gear 15 and the gear 17 are brought into engagement, and the ring gear-gear pair 16, 18 runs idle; so the gear ratio is changed. Then one turn of the head 10 results in 11/2 turns of the tool holder 12. Of course, the gearbox can have any number of gear stages.

Die Welle 11 trägt neben dem Hauptzahnrad 14 ein weiteres Nebenzahnrad 26, das über ein Zahnrad 27 mit einem selbsthemmenden Schneckentrieb 28 in Verbindung steht. Nebenzahnrad 26 kann mit dem Hauptzahnrad 14 durch eine Kupplung 29 gekuppelt und von ihm entkuppelt werden. Wenn die Kupplung 20 eingeschaltet ist und die Achse 11 gedreht wird, steht das Hauptzahnrad 14 mit den beiden Zahnkränzen 15 und 16 still, so daß das auf ihm ablaufende Zahnrad 18 den Werkstückhalter in kreisende Umdrehung versetzt. Durch Betätigung des Sperrgetriebes 28 kann das Hauptzahnrad 14 verstellt werden, und damit wird die Stellung des Werkstü ckhalters 12 relativ zu der jeweiligen Stellung gegenüber dem Bohrerhalter 10 geändert. Bei geöffneter Kupplung 29 kann bei stillstehender Welle 11 und dem durch einen Index blockierten Kopf 10 über Zahnkranz 25 und durch ein Getriebe (Fig. 7) von einer Welle 32 (Fig. 4) das Hauptzahnrad 14 und damit der Werkstückhalter 12 in Umdrehung versetzt werden.In addition to the main gear 14, the shaft 11 carries a further auxiliary gear 26 which is connected to a self-locking worm drive 28 via a gear 27. Secondary gear 26 can be coupled to the main gear 14 by a clutch 29 and decoupled from it. When the clutch 20 is switched on and the axis 11 is rotated, the main gear 14 is stationary with the two ring gears 15 and 16, so that the gear 18 running on it sets the workpiece holder in circular rotation. By actuating the locking mechanism 28, the main gear 14 can be adjusted, and thus the position of the workpiece holder 12 is changed relative to the respective position with respect to the drill holder 10. When the clutch 29 is disengaged and the shaft 11 is stationary and the head 10 is blocked by an index, the main gear 14 and thus the workpiece holder 12 can be set in rotation via a ring gear 25 and a gear (Fig. 7) from a shaft 32 (Fig. 4) .

Die Verzahnung zwischen den Zahnkränzen 15 und 16 des Hauptzahnrades 14 und den Zahnrädern 17 und 18 it so eingerichtet, daß eine kleine Verschiebung des Werkstückhalters 12 in Achsrichtung möglich ist, ohne daß der Eingriff der Zähne gestört wird. Die Verschiehung ist nötig, um das Hinterschleifen einer mit der Schleifscheibe in Eingriff gebrachten Nebenschneide vorzunehmen. Der Betrag des @'orschubes während des Vorbeigangs der Schneide an der Schleifscheibe bestimmt das Maß des Hinterschliffs.The teeth between the ring gears 15 and 16 of the main gear 14 and the gears 17 and 18 it is set up so that a small displacement of the workpiece holder 12 is possible in the axial direction without the engagement of the teeth is disturbed. The misalignment is necessary to allow the relief grinding of one with the grinding wheel made engaged minor cutting edge. The amount of @ 'orschubes during the passage of the cutting edge on the grinding wheel determines the extent of the relief grinding.

Für den axialen Vorschub des Werkstückhalters 12 trägt letzterer, in Kugellagern drehbar gelagert, einen Zapfen 30, der während des Ganges der Maschine (Fig. 4 und 5) axial bewegt wird. In diesen Figuren ist die Anfangslage des Zapfens 30 ausgezogen dargestellt und der kleinste Betrag der Verschiebung in Fig.4 mit b bezeichnet und durch strichpunktierte Linien dargestellt. Die Verschiebung des Zapfens 30 erfolgt durch eine Nockenscheibe 31.For the axial advance of the workpiece holder 12, the latter carries, rotatably mounted in ball bearings, a pin 30, which during the course of the machine (Fig. 4 and 5) is moved axially. In these figures is the starting position of the pin 30 shown in solid lines and the smallest amount of displacement in FIG b and represented by dash-dotted lines. The shift of the The journal 30 is carried out by a cam disk 31.

Die Welle 32 wird nach Öffnen der Kupplung 29 (Fig. 3) durch eine Kurbel 60 (Fig. 6) in Umdrehung versetzt. Hierbei wird das Schraubenrad 61 mitgenommen, das mit einem Schraubenrad 66 kämmt. Die Schraubenräder 61, 66 haben eine Übersetzung 2 : 1, so daß zwei Kurbelumdrehungen einer Umdrehung des Schraubenrades 66 entsprechen. Auf der Welle des Schraubenrades 66 und einer Zwischenwelle 81 (Fig. 7) sind zwei weitere miteinander kämmende Zahnradpaare 67, 68 und 69, 70 angebracht, und diese können durch eine Klauenkupplung 79 mittels der Betätigungshebel 82, 83 abwechselnd wirksam gemacht werden. Bei Einschaltung der Zwischenräder 67, 68, deren Übersetzungsverhältnis 1 : 1 ist, machen das Rad 71 und der mit diesem mit einer Übersetzung von 1 : 1 im Eingriff stehende Antriebszahnkranz 25 des Hauptzahnrades 14 (Fig. 3@ eine volle Umdrehung bei zwei Umdrehungen der Kurbel. Bei Einschaltung des Zahnkranzes 15 mit dem Rad 17 (Fig. 3), deren übersetzung 1 :2 ist, würde der Werkstückhalter 12 bei zwei Kurbelumdrehungen 1/2 Umdrehung machen. Bei zweischneidigen Werkzeugen müßte also in dieser Zeit eine Zustellung und Zurücknahme erfolgen.The shaft 32 is after opening the clutch 29 (Fig. 3) by a Crank 60 (Fig. 6) offset in rotation. Here, the helical gear 61 is taken along, which meshes with a helical gear 66. The helical gears 61, 66 have a translation 2: 1, so that two turns of the crank correspond to one turn of the helical gear 66. On the shaft of the helical gear 66 and an intermediate shaft 81 (Fig. 7) are two further meshing gear pairs 67, 68 and 69, 70 attached, and these can alternately by means of a claw coupling 79 by means of the actuating levers 82, 83 be made effective. When the intermediate gears 67, 68 are switched on, their transmission ratio 1: 1, the wheel 71 and the one with it make a gear ratio of 1: 1 engaged drive ring gear 25 of the main gear 14 (Fig. 3 @ a full Rotation with two rotations of the crank. When switching on the ring gear 15 with the wheel 17 (Fig. 3), the translation of which is 1: 2, the workpiece holder 12 would make two turns of the crank 1/2 turn. With double-edged tools would have to So in this time a delivery and withdrawal take place.

Die Einleitung der Zustellung erfolgt durch die Kurvenscheibe 31, die durch die Schrauben 80 an den Korb eines Differentials (Fig. 6) befestigt ist. Durch Drehung der Achse 32 wird bei stillstehendem Kegelrad 64 durch die Differentialwirkung das Kegelrad 63 und damit der Differentialkorb mit der Nockenscheibe 31 nur die halbe Umdrehungszahl des Antriebskegelrades 62 machen. Also wird bei zwei Kurbelumdrehungen eine Umdrehung der Nockenscheibe 31 und damit, wie gefordert, eine Zustellung und eine Zurücknahme erfolgen.The infeed is initiated by the cam 31, which is attached by the screws 80 to the basket of a differential (Fig. 6). When the bevel gear is at a standstill, rotation of the axis 32 causes the differential effect the bevel gear 63 and thus the differential carrier with the cam 31 only the Make half the speed of the drive bevel gear 62. So with two turns of the crank one revolution of the cam 31 and thus, as required, one infeed and a withdrawal take place.

Bei Einschalten des Radpaares 69, 70 (Fig. 7) mit der Übersetzung 1:2 würden bei zwei Kurbelumdrehungen und einer Nockendrehung das Hauptzahnrad nur 1/2 Umdrehung und demnach nur 1/a Umdrehung der Werkstückhülse 12 erfolgen, wie dies für vierschneidige Werkzeuge nötig ist.When switching on the pair of wheels 69, 70 (Fig. 7) with the translation With two turns of the crank and one turn of the cam, the main gear would only be 1: 2 1/2 turn and therefore only 1 / a turn of the workpiece sleeve 12 take place, as this is necessary for four-edged tools.

Durch Umschalten der Kupplung 22 und Einschalten des Zahnradpaares 16, 18 mit der Übersetzung 1 : 1,5 würde bei gleicher Stellung des Getriebes (Fig.7) für zwei Kurbelumdrehungen und eine Nockendrehung 1/.; Umdrehung des Werkstückhalters gelten, wie dies bei dreischneidigen Werkzeugen erforderlich ist. Naturgemäß kann durch Änderung der Zahnradübersetzung auch jede andere Anzahl von Haupt- und Nebenschneiden zum Anschliff vorgesehen werden.By switching the clutch 22 and switching on the gear pair 16, 18 with the ratio 1: 1.5 would be with the same position of the gearbox (Fig. 7) for two crank turns and one cam turn 1 / .; Rotation of the workpiece holder apply as required for three-edged tools. Naturally, can by changing the gear ratio, any other number of main and secondary cutting edges can also be used be provided for grinding.

Das Differentialkegelrad 64 kann über den Hebel 75 und den Mitnehmerzapfen 78 verstellt werden, und damit ändert sich die Stellung des höchsten Punktes der Nockenscheibe relativ zu jeder beliebigen Stellung des Werkstückes. Es kann also durch den Hebel 75 die Lage des steil abfallenden Teiles der Nockenscheibe relativ zur Stellung des Werkstückes so verändert %verden, daß die Rücknahme des Werkzeuges, also das Zurückspringen der Werkstückaufnahmehülse 12, dann erfolgt, wenn die Spannuten bzw. die Lücken zwischen den Hilfsschneiden an der Schleifscheibe durchlaufen. Der Hebel 75 wird durch einen Rastknopf 84 und ein Zahnsegment 53 festgesetzt.The differential bevel gear 64 can via the lever 75 and the driving pin 78 can be adjusted, and thus the position of the highest point of the changes Cam disk relative to any position of the workpiece. So it can through the lever 75 the Position of the steeply sloping part of the cam disk % verden relative to the position of the workpiece so that the withdrawal of the Tool, so the springing back of the workpiece receiving sleeve 12, then takes place, when the flutes or the gaps between the auxiliary cutting edges on the grinding wheel run through. The lever 75 is fixed by a latching button 84 and a toothed segment 53.

Da der Hebel 84 nicht rundum verstellt werden kann, weil auf dem gleichen Zahnsegment die noch zu erläuternde Einrichtung 51, 52, 53, 49 (Fig. 5 und 6) angebracht ist, besteht außerdem die Möglichkeit, die Raste 78 in die verschiedenen Ausfräsungen des Kegelrades 64 einrasten zu lassen und dadurch das Rad 74 praktisch in jede beliebige Stellung rundum zu verstellen. Die gemeinsam auf einem Zahnkranz angebrachten Hebel 84, 75 und 51, 52 sind zur einfachen Bedienung so angebracht worden. Die Einschaltung des Differentials ist notwendig, um ein Umspannen der Werkzeuge beim Übergang vom Anschliff der Hauptschneide zum Schliff der Nebenschneide zu vermeiden und bei fest eingespanntem Werkzeug das Zurückspringen jeweils in die Spannuten verlegen zu können.Since the lever 84 can not be adjusted all around, because on the same Tooth segment attached to the device 51, 52, 53, 49 (FIGS. 5 and 6) to be explained is, there is also the possibility of the catch 78 in the various cutouts of the bevel gear 64 to engage and thereby the wheel 74 in practically any Can be adjusted all around. The levers attached together on a gear rim 84, 75 and 51, 52 have been attached for ease of use. The activation of the differential is necessary to allow the tools to be reclamped during the transition from Avoid grinding the main cutting edge for grinding the secondary cutting edge and with firm clamped tool to be able to relocate the spring back into the flutes.

Gegen die Nockenscheibe 31 legt sich eine Rolle 33, deren beide Einstellungen in Fig. 4 in ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien gezeigt sind. Die Rolle ist in einer Schwinge 34 gelagert, die um einen Zapfen 35 schwenkbar ist. Der Zapfen 35 ist gleichzeitig auch der Gelenkpunkt eines Hebels 36, der um einen im Gehäuse festen Zapfen 37 schwenkbar ist, und eines weiteren Hebels 38, dessen zweites Ende gelenkig mit einem Hebelarm 39 eines Doppelhebels verbunden ist, dessen zweiter Arm mit 40 bezeichnet ist und der lose um die Achse 32 schwenkbar ist. Dieser Doppelhebel 39, 40 legt sich gegen die Stoßstangen 41, die, wie aus Fig. 4 ersichtlich, von Hand durch ein Handrad 54 in axialer Richtung verschiebbar sind. Das Handrad 54 sitzt mit einer Gewindebuchse 43 beweglich auf einem Gewindezapfen am Gehäuse, wodurch bei Verstellen dieses Handrades nicht nur die Welle 11 und der Kopf 10 nach vorn bewegt werden, sondern gleichzeitig die Stoßstangen 41. Diese Anordnung dient dazu, die Feinzustellung der Schneide beim Schleifen vorzunehmen.Against the cam 31 is a roller 33, both of its settings are shown in Fig. 4 in solid and dash-dotted lines. The role is mounted in a rocker arm 34 which can be pivoted about a pin 35. The cone 35 is at the same time the pivot point of a lever 36 that moves around a in the housing fixed pin 37 is pivotable, and another lever 38, the second end of which is articulated to a lever arm 39 of a double lever, the second Arm is denoted by 40 and which is loosely pivotable about axis 32. This double lever 39, 40 lies against the bumpers 41, which, as can be seen from Fig. 4, of Hand can be displaced in the axial direction by a handwheel 54. The handwheel 54 sits with a threaded bushing 43 movably on a threaded pin on the housing, whereby when adjusting this handwheel not only the shaft 11 and the head 10 forward be moved, but at the same time the bumpers 41. This arrangement serves to to fine-tune the cutting edge when grinding.

Das freie Ende des Doppelhebels 39, 40 legt sich gegen eine verschiebbar im Gestell gelagerte Stange 44, die bei 45 an einen Hebel 46 angelenkt ist.The free end of the double lever 39, 40 lies against a slidable Rod 44 mounted in the frame and articulated at 45 to a lever 46.

Der Hebel 46 legt sich mit einem halbkugelförmigen Druckteil gegen die innere Fläche einer Vierkanthülse, in der er frei schwingen kann, die aber durch eine Zugfeder jede Hin- und Herbewegung des Hebels mitmachen muß. Ein zylindrischer Schaft dieser Vierkanthülse gleitet in einer Bohrung im Gehäuse, die in der Ebene der Stoßstangen 41 liegt. Dadurch wird die innere und äußereDruckfläche der Hülse stets parallel zur Kreisbahn des Stößels 30 gehalten.The lever 46 lies against with a hemispherical pressure part the inner surface of a square sleeve in which it can swing freely, but through a tension spring must go along with every back and forth movement of the lever. A cylindrical one The shaft of this square sleeve slides in a hole in the housing that is in the plane the bumpers 41 is located. This creates the inner and outer pressure surfaces of the sleeve always held parallel to the circular path of the plunger 30.

Zwischen den Hebeln 34 und 46 liegt eine Rolle 47, die an dem Ende eines Gabelhebels 48 gelagert ist, der selbst gelenkig mit einem weiteren Hebel 49 verbunden ist. Letzterer ist auf einem festen Zapfen 50 am Gestell gelagert und kann durch einen Pleuel 49a durch Verstellen eines Hebels 51 geschwenkt werden. Fig. 4 und 5 zeigen ihn in zwei verschiedenen Endlagen. Er kann in jeder Lage durch einen federnden Sperrzahn 52, der in ein Zahnsegment 53 einfaßt, festgestellt werden.Between the levers 34 and 46 is a roller 47, which is at the end a fork lever 48 is mounted, which itself is articulated with a further lever 49 is connected. The latter is mounted on a fixed pin 50 on the frame and can be pivoted by a connecting rod 49a by adjusting a lever 51. Fig. 4 and 5 show it in two different end positions. He can get through in any situation a resilient ratchet tooth 52, which engages in a tooth segment 53, can be determined.

Durch Verstellung des Hebels 49 wird die Rolle 47 auf und ab bewegt. Sie gleitet dabei zwischen den einander zugekehrten Flächen der Hebel 46 und 34 entlang. In Fig. 4 und 5 sind zwei Stellungen mit einer großen bzw. !;leinen Übersetzung zwischen Hebel 34 und 46 zu ersehen. Fig. 4 zeigt dabei gleichzeitig die beiden Endlagen der in ihrer untersten Stellung befindlichen Rolle 47 infolge der Verschiebung des Hebels 34 durch die Kurve 31 in ausgezogenen bzw. strichpunktierten Linien.By adjusting the lever 49, the roller 47 is moved up and down. It slides between the facing surfaces of levers 46 and 34 along. In Fig. 4 and 5 are two positions with a large and!; Linen translation can be seen between levers 34 and 46. Fig. 4 shows the two at the same time End positions of the roller 47 in its lowest position as a result of the displacement of the lever 34 through the curve 31 in solid or dash-dotted lines.

Die beschriebene Einrichtung dient dazu, das spielfreie Nacheilen des Druckhebels 46 am Druckzapfen 30 zu sichern, wenn der Kopf 10 zum Zustellen beim Schleifen über das Griffrad 54 und die Welle 11 nach vorn bewegt wird. Zweckmäßig wird die Kupplung 29 durch eine besondere Anordnung mit der Indexblockiereinrichtung am Kopf 10 so gekuppelt, daß beim Öffnen der Kupplung 29 automatisch der Kopf 10 in der richtigen Schleifstellung blockiert wird.The device described is used to track the backlash-free of the pressure lever 46 to secure on the pressure pin 30 when the head 10 is for delivery when grinding over the grip wheel 54 and the shaft 11 is moved forward. Appropriate the coupling 29 is due to a special arrangement with the index blocking device coupled to the head 10 so that when the coupling 29 is opened, the head 10 blocked in the correct grinding position.

Beim Verstellen des Handrades 54 zum Zustellen der Schneide werden, wie bereits angegeben, die Stangen 41 betätigt, die auf die Doppelhebel 39, 40 einwirken, deren Drehachse mit der Drehachse der Nockenscheibe 31 zusammenfällt. Der Hebelarm 40 bewegt über die Stange 44 den Schwenkpunkt des Hebels 46, der dadurch den Lageveränderungen des Werkstückhalters, also des Zapfens 30, nacheilen kann. Der Angriffspunkt der Stangen 41 und der Druckpunkt am Hebel 46 liegen auf einer Ebene, die parallel zur Stange 44 und auf einer parallelen Ebene zur Achse 32 liegt.When adjusting the handwheel 54 to feed the cutting edge, as already stated, the rods 41 actuated, which act on the double levers 39, 40, the axis of rotation of which coincides with the axis of rotation of the cam disk 31. The lever arm 40 moves the pivot point of the lever 46 via the rod 44, which thereby changes the position of the workpiece holder, that is to say of the pin 30, can lag. The point of attack of the Rods 41 and the pressure point on lever 46 lie on a plane that is parallel to Rod 44 and lies on a plane parallel to axis 32.

Die Rolle 47 dient dazu, um bei ein und derselben Steigung der Nockenscheibe 31 einen verschiedenen Vorschub des Druckzapfens 30 zu erreichen. Durch die Verstellung dieser Rolle 47 zwischen den Druckflächen der beiden Hebel 34 und 46 wird der Hebelarm der Übersetzung vergrößert und verkleinert und damit der Weg des Druckzapfens 30 geändert. Es wird also durch Einstellung des Handhebels 51 und damit der Rolle 47 der Einfluß der Kurve auf die Verschiebung des Druckzapfens 30 geändert und damit der Zustellbetrag, der bei kleinen oder großen Werkzeugdurchmessern und bei verschiedenen Hinterschliffen unterschiedlich ist, eingestellt. Bei einer Stellung der Rolle 47, die in Fig. 5 gezeigt ist, beträgt die Bewegung der Rolle z. B. etwa die Hälfte des Nockenhubes, und durch das Hebelübersetzungsverhältnis zwischen den Angriffspunkten der Rolle und dem Druckpunkt am Hebel 46 wird dieser Wert noch einmal entsprechend unterteilt, z. B. halbiert, so daß die Verschiebung des Werkzeuges weniger als ein Viertel des Nockenhubes beträgt. Man kann aber auch die Verstellbarkeit der Rolle 47 durch den Hebel 49 so gestalten, daß die Rolle nach oben bis in Höhe der Achse 35 verstellbar ist. Auf diese Weise ist im Endpunkt der Rolle oben die Vorwärtsbewegung gleich Null, da auch eine Hin-und Herbewegung der Rolle 33 durch den Nocken 31 nicht mehr zu einer Hin- und Herbewegung der Rolle 47 führen kann. Durch diese Anordnung wird ermöglicht, die Hin- und Herbewegung von Null bis zu dem Höchstwert entsprechend den Stufen der Raste 52 beliebig einzustellen.The roller 47 serves to achieve a different advance of the pressure pin 30 with one and the same pitch of the cam disk 31. By adjusting this roller 47 between the pressure surfaces of the two levers 34 and 46, the lever arm of the translation is enlarged and reduced and the path of the pressure pin 30 is thus changed. Thus, by adjusting the hand lever 51 and thus the roller 47, the influence of the curve on the displacement of the pressure pin 30 is changed and the infeed amount, which is different for small or large tool diameters and for different relief cuts, is adjusted. In a position of the roller 47, which is shown in Fig. 5, the movement of the roller is z. B. about half of the cam lift, and by the lever transmission ratio between the points of application of the roller and the pressure point on the lever 46, this value is subdivided again accordingly, z. B. halved, so that the displacement of the tool is less than a quarter of the cam stroke. But you can also make the adjustability of the roller 47 by the lever 49 so that the roller is adjustable up to the level of the axis 35. In this way, the forward movement is equal to zero at the end point of the roller at the top, since a back and forth movement of the roller 33 by the cam 31 can no longer lead to a back and forth movement of the roller 47. This arrangement makes it possible to set the to-and-fro movement from zero to the maximum value in accordance with the steps of the notch 52 as desired.

Bei der untersten Stellung der Rolle 47 zwischen den beiden Druckflächen legt die Rolle 47 etwa den doppelten Weg der Nockenhöhe zurück, und gleichzeitig ist auch das Hebelverhältnis zwischen den Druckpunkten des Hebels 46 und dem Angriffspunkt der Rolle 47 geändert, so daß jetzt etwa zwei Drittel der Rollenbewegung, d. h. etwa 11/s des Nockenhubes, auf den Druckbolzen 30 übertragen werden.In the lowest position of the roller 47 between the two pressure surfaces the roller 47 covers about twice the distance of the cam height, and at the same time is also the lever ratio between the pressure points of the lever 46 and the point of application the roller 47 changed so that now about two thirds of the roller movement, i.e. H. about 11 / s of the cam lift to which the pressure pin 30 is transmitted.

Durch eine besondere Verriegelung mit dem Kopfindex muß die Rolle in der obersten Stellung stehen, ehe der Kopfindex geöffnet werden kann, damit beim Kreisen der Werkstückaufnahmehülse der Stößel 30 frei an der Stirnfläche der Hülse 30a durchlaufen kann und nicht durch eine von der Kurve eingeleitete Vorbewegung ein Anstoßen erfolgt.Due to a special interlock with the head index, the role stand in the top position before the head index can be opened so that the Circling the workpiece receiving sleeve of the ram 30 free on the face of the sleeve 30a and not by a forward movement initiated by the cam a bump takes place.

Die Hebelanordnung ist so getroffen, daß die beiden Druckflächen an den Hebeln 34 und 46, zwischen denen die Rolle gleitet, in der Ruhelage, also vor Beginn des Vorschubes des zu schleifenden Werkzeuges, zueinander parallel stehen, damit bei der Auf- und Abbewegung der Rolle keine Verschiebung des Druckzapfens 30 und damit des Werkstückhalters ensteht. Außerdem muß die parallele Lage in den verschiedenen Stellungen der Stoßstangen 41 und des Druckteils 30, wie sie durch Verstellen des Handrades 54 möglich sind, erhalten bleiben.The lever arrangement is made so that the two pressure surfaces the levers 34 and 46, between which the roller slides, in the rest position, so in front Beginning of the feed of the tool to be ground, standing parallel to each other, so that there is no shifting of the pressure pin when the roller moves up and down 30 and thus the workpiece holder is created. In addition, the parallel position in the different positions of the push rods 41 and the pressure part 30 as they are through Adjusting the handwheel 54 are possible, are retained.

Diesem Zweck dient die Verbindung des Hebels 34 mit dem Hebelarm 39 über den Hebel 38, durch die beim Schwingen des Doppelhebels 39,40 der Schwenkpunkt des Hebels 34, also die Achse 35, entsprechend eingestellt wird, um so auch die Neigungsrichtung des Hebels 34 ändern zu können.The connection of the lever 34 to the lever arm 39 serves this purpose via the lever 38 through which the pivot point 39.40 when the double lever is swinging of the lever 34, that is to say the axis 35, is adjusted accordingly, so as to also the To be able to change the direction of inclination of the lever 34.

Die beschriebene Hebelanordnung 39, 40; 38, 34; 46,44 bildet eine Art Gelenkviereck, die gewährleistet, daß in Ruhestellung die Angriffsflächen der Hebel 39,40 am Stößel 41, der Hebel 34 und 46 an der Rolle 47 und des Druckpunktes am Hebel 46 über die zwischengeschaltete Vierkanthülse am Stößel 30 immer parallel gehalten werden. Um diese parallele Lage in allen Stellungen aufrechtzuerhalten, muß der Drehpunkt 35 durch einen am Gehäuse aufgehängten Hebel 36 frei schwingend aufgehängt werden.The described lever arrangement 39, 40; 38, 34; 46,44 forms a kind of four-bar linkage which ensures that in the rest position the surfaces of the levers 39,40 on the plunger 41, the levers 34 and 46 on the roller 47 and the pressure point on the lever 46 are always kept parallel via the interposed square sleeve on the plunger 30 will. In order to maintain this parallel position in all positions, the pivot point 35 must be suspended swinging freely by a lever 36 suspended from the housing.

Die Zwischenschaltung der Vierkanthülse dient dazu, den Freiwinkel an der Hilfsschneide leichter einzustellen, ohne das spielfreie Nacheilen des Gelenkvierecks zu beeinträchtigen. Der Index zur Blockierung des Kopfes 10 ist so gestaltet, daß eine geringe Veränderung der blockierten Lage zulässig ist. Dadurch kann die Winkellage des Bohrerhalters und des Werkzeuges zur Stirnschneide der Schleifscheibe auf den g , wünschten Winkelwert des Freiwinkels eingestellt e werden. Bei der Veränderung der Indexstellung verändert auch der Stößel 30, wie in Fig.4 gestrichelt eingezeichnet, seine Lage, ohne dabei das Spiel zwischen dem Druckpunkt am Hebel 46 zu verändern. Der Angriffspunkt des Hebels 46 und Führungsbohrung für den Schaft der Vierkanthülse liegen in der Ebene der Stößel 41, damit bei Veränderung der Lage des Gelenkvierecks beide Angriffspunkte um den gleichen Betrag verstellt werden und damit Spielfreiheit gewährleisten.The interposition of the square sleeve serves to set the clearance angle on the auxiliary cutting edge more easily without affecting the play-free lagging of the quadrangle of the joint. The index for blocking the head 10 is designed so that a slight change in the blocked position is permissible. Thereby, the angular position of the drill holder and the tool to the end cutting edge of the grinding wheel set to the g, desired angle value of the clearance angle e are. When the index position is changed, the plunger 30 also changes its position, as shown in dashed lines in FIG. 4, without changing the play between the pressure point on the lever 46. The point of application of the lever 46 and the guide hole for the shaft of the square sleeve lie in the plane of the plunger 41 so that when the position of the four-bar linkage changes, both points of application are adjusted by the same amount and thus ensure freedom from play.

Ein besonderes Merkmal der Kurvenscheibe besteht darin, daß die Zustellung zur Scheibe, die durch das Ansteigen der kurve hervorgerufen wird, in dem Augenblick durch ein kleines Stück einer zylindrischen Laufbahn kurz unterbrochen wird, bei dem die zu schleifende Hilfsschneide genau horizontal zur Schleifscheibe steht. Dadurch wird eine absolut gerade Form der Stirnschneide erreicht und außerdem der Freiwinkel auf den am Index eingestellten Wert gebracht. Außerdem ist der Zustellwert, der durch die Stellung der Rolle 47 eingeleitet wird, in gewissen Grenzen variabel, ohne den Freiwinkel zu verändern.A special feature of the cam is that the infeed to the disc, which is caused by the rise of the curve, at the moment is briefly interrupted by a small piece of a cylindrical raceway where the auxiliary cutting edge to be ground is exactly horizontal to the grinding wheel. This results in an absolutely straight shape of the face cutting edge and also of the Clearance angle brought to the value set on the index. In addition, the delivery value is which is initiated by the position of the roller 47, variable within certain limits, without changing the clearance angle.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for grinding the cutting edges of a drill, countersink, step drill or the like with a rotatably mounted head in which a drill holder is rotatably mounted that the axis of rotation of the drill holder is skewed to the axis of rotation of the head and with regard to its angular position as well its vertical distance from the axis of rotation of the head is adjustable, the drill holder being driven by a gear mounted on the drive shaft of the head which meshes with a gear mounted on the drill holder, characterized in that the gear (main gear 14) is on the drive shaft (11) of the head (10) is loosely arranged and can be coupled to a loosely arranged gear (secondary gear 26) next to it, which can be locked by a locking gear (27, 28), and the main gear (14) by a gear (71 , 25) can be driven with simultaneous axial displacement of the drill holder (12) as a function of the rotary movement.

2nd machine according to claim 1, characterized in that the main gear (14) has a plurality of ring gears (15, 16) has different numbers of teeth and accordingly on the drill holder (12) a plurality of gears (17, 18) which can be coupled to the bolir holder (12) are arranged are.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the axial Displacement of the drill holder (12) by means of a cam disk (31) over two over an intermediate member (roller 47) interacting one-armed pivot levers (46, 34) is carried out, which is always kept parallel by a linkage (36, 38, 39, 40, 44) and their pivot points (35, 45) are arranged so that the intermediate member (47) in the longitudinal direction of the lever (46,34) between the pivot points (35, 45).

4 machine according to claim 3, characterized in that the position of the intermediate member (47) and the position of the two parallel pivot levers (34, 46) can be changed.

5. machine according to claim 1 and 3, characterized in that by interposing one Differentials (62, 63, 64) via the lever (75) initiate the axial feed movement on the tool relative to any position thereof can be changed can. Publications considered: German Patent No. 517 145 Swiss U.S. Patent No. 289,782.