DE1106612B

DE1106612B - Steered drive wheel for motor vehicles

Info

Publication number: DE1106612B
Application number: DEK35626A
Authority: DE
Inventors: Paul Strohhaecker
Original assignee: Kaelble C GmbH
Current assignee: Kaelble C GmbH
Priority date: 1958-08-28
Filing date: 1958-08-28
Publication date: 1961-05-10

Description

Gelenktes Antriebsrad für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein gelenktes Antriebsrad für Kraftfahrzeuge, wie diese beispielsweise bei allradangetriebenen Fahrzeugen oder solchen mit Vorderradantrieb gebräuchlich sind.Steered drive wheel for motor vehicles The invention relates to a steered drive wheel for motor vehicles, such as these, for example, in all-wheel drive Vehicles or those with front wheel drive are common.

Aufgabe der Erfindung ist es, in einem derartigen gelenkten Antriebsrad unter Verwendung eines an sich bekannten Scheibenrads, dessen Zentrierdurchmesser wesentlich kleiner ist als der Felgendurchmesser, ein Planetenraduntersetzungsgetriebe mit möglichst großem Untersetzungsverhältnis unterzubringen, ohne daß dabei die äußere Reifenkante überragt wird.The object of the invention is in such a steered drive wheel using a disc wheel known per se, the centering diameter of which is much smaller than the rim diameter, a planetary gear reduction gear to accommodate with the largest possible reduction ratio, without the outer tire edge is surmounted.

Es sind zwar in Radnaben angeordnete Untersetzungsgetriebe in Form von Planetengetrieben bekannt, diese haben jedoch den Nachteil, daß sie den Radreifen außen überragen, so daß sich bei gleicher Fahrzeugspurweite eine größere Fahrzeugbreite ergibt oder aber, falls eine solche nicht durchführbar ist, eine Verkleinerung der Spurweite erforderlich würde. Weiterhin sind in Antriebsrädern angeordnete Untersetzungsgetriebe bekannt, bei welchen ein auf der Radfelge angeordnetes innenverzahntes Rad von einem Ritzel angetrieben wird, welches auf einer parallel zur Fahrzeugachse angeordneten und gegenüber dieser fixierten Antriebswelle sitzt. Diese Getriebe überragen zwar die äußere Kante des Fahrzeugreifens nicht, sind aber keine Planetengetriebe und betreffen daher den Gegenstand der Erfindung nicht.There are reduction gears arranged in wheel hubs in the form known from planetary gears, but these have the disadvantage that they the wheel tires protrude outside, so that there is a greater vehicle width with the same vehicle track width results or, if this is not feasible, a reduction in the Gauge would be required. Furthermore, reduction gears are arranged in the drive wheels known, in which an internally toothed wheel arranged on the wheel rim of a Pinion is driven, which is arranged on a parallel to the vehicle axis and sits opposite this fixed drive shaft. These gears tower above the outer edge of the vehicle tire are not, but are not planetary gears and therefore do not relate to the subject matter of the invention.

Schließlich sind in Antriebsrädern angeordnete Untersetzungsgetriebe bekannt, die von einem Zentralrad angetrieben werden. Dieses Zentralrad greift in Verbindungsräder ein, welche paarweise in fest mit der Tragachse verbundenen Flanschen gelagert sind.Finally, there are reduction gears arranged in drive wheels known, which are driven by a central wheel. This central gear engages in Connecting wheels, which in pairs in flanges firmly connected to the support axis are stored.

Diese in den nicht drehbaren Flanschen gelagerten ; Räder bilden die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Zentralrad und einem auf der Fahrzeugradfelge angeordneten innenverzahnten Rad. Da die Verbindungsräder nicht um das Zentralrad kreisen, liegt ein Planetengetriebe im Sinne der vorliegenden Erfindung nicht vor, außerdem überragt diese Bauweise die äußere Kante des Reifens beträchtlich, auch sind alle diese beschriebenen Räder keine gelenkten, sondern ungelenkte Antriebsräder, bei welchen Planetengetriebe infolge der wesentlich günstigeren Raumverhältnisse wesentlich einfacher unterzubringen sind.These are stored in the non-rotating flanges; Wheels make up the frictional connection between the central wheel and one on the vehicle wheel rim arranged internally toothed wheel. Because the connecting wheels are not around the central wheel circles, there is no planetary gear in the sense of the present invention, in addition, this construction protrudes considerably beyond the outer edge of the tire, too are all of these wheels described not steered, but unguided drive wheels, in which planetary gears due to the much more favorable space conditions are much easier to accommodate.

Gemäß der Erfindung unterscheidet sich das gelenkte Antriebsrad von den bisher bekannten dadurch, daß das Planentengetriebe zwischen dem Befestigungsflansch für das Scheibenrad und der Bremstrommel angeordnet ist, wobei die eine Hälfte der gleichzeitig den Plänetenradträger bildenden Radnabe auf dem Achsrohr und die andere Seite auf der umlaufenden Antriebswelle gelagert ist. In der Zeichnung, die einen Schnitt durch das gelenkte Antriebsrad für Kraftfahrzeuge darstellt, ist die Erfindung in beispielsweiser Ausführungsform dargestellt.According to the invention, the steered drive wheel differs from the previously known in that the planetary gear between the mounting flange for the disc wheel and the brake drum is arranged, with one half of the at the same time the planet wheel carrier forming the wheel hub on the axle tube and the other Side is mounted on the rotating drive shaft. In the drawing, the one The invention is a section through the steered drive wheel for motor vehicles shown in an exemplary embodiment.

Es bezeichnet 1 das Kardangelenk des gelenkten Antriebsrads für Kraftfahrzeuge, durch dessen Mittelpunkt 2 die Radschwenkachse 3 hindurchgeführt und um welche auch der Lenkhebel 4 drehbar ist. Auf dem vorderen Teil der Antriebswelle 5 ist das Sonnenrad 6 des Planetengetriebes angeordnet, welches sowohl in radialer als auch in axialer Richtung kraftschlüssig mit der Antriebswelle verbunden ist.It denotes 1 the universal joint of the steered drive wheel for motor vehicles, the wheel pivot axis 3 passed through its center point 2 and around which too the steering lever 4 is rotatable. The sun gear is on the front part of the drive shaft 5 6 of the planetary gear arranged, which both in radial and in axial Direction is positively connected to the drive shaft.

Die Lagerung der Antriebswelle in dem Tragachsrohr 7 erfolgt vorzugsweise mittels zweier Wälzlager 8 und 9. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, das Planetengetriebe auszubauen, ohne die Gelenkwelle aus dem Tragachsrohr zu entfernen.The drive shaft is preferably mounted in the support axle tube 7 by means of two roller bearings 8 and 9. This makes it possible to use the planetary gear without removing the PTO shaft from the support axle tube.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, wird der Planetenradträger 10, der gleichzeitig die Radnabe bildet, mit den Planentenrädern 11 zwischen die Bremstrommel 12 und das Scheibenrad 13 gesetzt, wobei die eine Hälfte 14 mittels Wälzlager 15 auf dem Tragrohr und die andere Hälfte 16 des quer zur Radachse geteilten Planetenradträgers mittels Wälzlager 17 auf der umlaufenden Antriebswelle gelagert ist. Hierbei ist das Glockenrad 18 kraftschlüssig mit dem Tragachsrohr verbunden.As can be seen from the drawing, the planetary gear carrier 10, which also forms the wheel hub, is set with the planetary gears 11 between the brake drum 12 and the disc wheel 13, with one half 14 by means of roller bearings 15 on the support tube and the other half 16 of the transverse Planet gear carrier divided to the wheel axle is mounted on the rotating drive shaft by means of roller bearings 17. Here, the bell wheel 18 is positively connected to the support axle tube.

Die beiden Hälften des Planetenradträgers werden durch Schrauben 19 zusammengehalten. Gleichzeitig wird mit diesen Schrauben die Bremstrommel 12 befestigt, deren Befestigungsflansch 20, von der Außenseite des Fahrzeugs gesehen, vor den beiden Flanschen 21 und 22 des Planetenradträgers liegt. Hierdurch wird erreicht, daß die Bremstrommel ohne Ausbau des Planetengetriebes, lediglich nach Abnehmen des Scheibenrades, beispielsweise zur Kontrolle oder zur Erneuerüng-des- -B'renisbelages ab genommen werden kann. .The two halves of the planet carrier are held together by screws 19. At the same time, the brake drum 12 is fastened with these screws, the fastening flange 20 of which, viewed from the outside of the vehicle, lies in front of the two flanges 21 and 22 of the planetary gear carrier. This ensures that the brake drum can be removed without removing the planetary gear, only after removing the disc wheel, for example for checking or for renewing the -B'renis lining. .

Die Anordnung des gelenkten Antriebsrads, -gemäß der vorliegenden Erfindung, bietet schließlich` noch einen Vorteil. Bei der angetriebenen Lenkachse bewegt sich bekanntlich die umlaufende Antriebswelle in axialer Richtung beim Lenkausschlag des Rads gegenüber dem Tragachsrohr, bedingt durch die Kinematik der Gelenkwelle. Diese Bewegung kann durch die Rollenlager 8, 9 und 17, infolge der Bewegungsfreiheit der Rollen auf ihren Bahnen, ausgeführt werden. Der Ausgleich der Bewegung findet jedoch nicht wie bisher an der Keilwelle statt, sondern in dem Eingriff des Sonnenrads 6 mit den Planetenrädern 11. Daß an dieser Stelle wesentlich geringere Umfangskräfte auftreten, dürfte durchaus klar sein.The arrangement of the steered drive wheel, according to the present invention, finally offers another advantage. In the case of the driven steering axle, it is known that the revolving drive shaft moves in the axial direction during the steering deflection of the wheel with respect to the support axle tube, due to the kinematics of the cardan shaft. This movement can be carried out by the roller bearings 8, 9 and 17 due to the freedom of movement of the rollers on their tracks. The compensation of the movement does not take place on the splined shaft as before, but in the engagement of the sun gear 6 with the planet gears 11. It should be quite clear that much lower peripheral forces occur at this point.

Das als Antriebsrad wirkende Sonnenrad kann deshalb in beiden Richtungen fest auf der Antriebswelle sitzen.The sun wheel acting as a drive wheel can therefore move in both directions sit firmly on the drive shaft.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht nur bei gelenkten Antriebsrädern anwendbar, sondern auch bei Antriebsrädern ohne Lenkeinrichtung. In diesem Falle fallen das Kardangelenk und die Lenkeinrichtung weg, während die Antriebswelle durchgehend mit dem Achsmittelteil verbunden ist.The subject of the invention is not only for steered drive wheels applicable, but also for drive wheels without a steering device. In this case the universal joint and the steering device are omitted, while the drive shaft is continuous is connected to the axle center part.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Steered drive wheel for motor vehicles or the like with angeord- in a disc wheel hub. netem planetary reduction gear and a sun gear, --which is connected to the rotating drive shaft, characterized in that the planetary gear is arranged between the mounting flange for the disc wheel and the brake drum, one side of the wheel hub, which at the same time forms the planetary gear carrier, on the axle tube and the other side is mounted on the rotating drive shaft.

2. Drive wheel according to claim 1, characterized in that the simultaneously formed as a planet carrier The wheel hub is divided perpendicular to the drive axle, with the connection between the two Wheel hub halves required screws at the same time to attach the brake drum to serve.

3. Drive wheel according to claim 1 and 2, characterized in that the brake drum so grips over the outer edge of the wheel hub that it follows after removing the wheel rim can be pulled off the outside of the vehicle.

4. Drive wheel according to claim 1 to 3, characterized in that the sun gear in both radial and in axial direction is positively connected to the drive shaft.

5. Drive wheel according to claim 1 to 4, characterized in that the drive shaft is mounted twice in the support axis. Documents considered: French Patent No. 633 836; USA. Patent Nos. 1919 924, 2134687.