DE1105434B

DE1105434B - Device for peeling off from the stack, sliding and aligning recording media

Info

Publication number: DE1105434B
Application number: DEB48021A
Authority: DE
Inventors: Fritz Baessler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-02-28
Filing date: 1958-02-28
Publication date: 1961-04-27

Description

Vorrichtung zum Abziehen vom Stapel, Glätten und Ausrichten von Aufzeichnungsträgern Die Entwicklung der Büromaschinentechnik hat dazu geführt, daß das kontinuierliche Abziehen von bedruckten, gebrauchten, oft durch viele Hände gegangenen Bogen, die aus Papier, Kunststoff-, Metallfolien od. dgl. bestehen und da sie meist Aufzeichnungen tragen, im folgenden kurz Aufzeichnungsträger genalint werden, eine Notwendigkeit geworden ist. Dieses kontinuierliche Arbeiten kann nur durch das Abziehen von unten erreicht werden, da dies allein ermöglichst, daß die Stapel kontinuierlich von oben aufgefüllt werden können, also ein ununterbrochenes Arbeiten möglich ist.Device for removing from the stack, smoothing and aligning recording media The development of office machine technology has led to the continuous Removal of printed, used sheets that have often passed through many hands made of paper, plastic, metal foils or the like. And since they mostly record carry, in the following briefly referred to as recording media, is a necessity has become. This continuous work can only be achieved by pulling it from below be achieved as this alone enables the stack to be continuously from above can be replenished, so uninterrupted work is possible.

Es genügt aber nicht, die Aufzeichnungsträger einzeln von einem Stapel abzuziehen, sondern sie müssen, bevor sie der weiteren Bearbeitung, beispielsweise der Auswertung, Klassifizierung od. dgl., zugeführt werden, geglättet und ausgerichtet werden, denn nur einwandfrei geglättete und ausgerichtete Aufzeichnungsträger können ohne Störungen und ohne Fehler weiter bearbeitet werden. However, it is not sufficient to collect the recording media individually from a stack but they must be deducted before further processing, for example the evaluation, classification or the like., are fed, smoothed and aligned because only perfectly smoothed and aligned recording media can can be processed further without disturbances and without errors.

Besonders für die Drucktechnik sind Vorrichtungen zum Abziehen und Weitertransport von Bogen bekannt, die in der Hauptsache mit einer Kombination von Walzen und Bändern arbeiten. Da es sich bei den Druckbogen um neue, aus der Schneidmaschine kominende Bogen handelt, arbeiten diese Vorrichtungen nit einer für die Drucktechnik genügenden Genauig-Seit. Sollen aber Aufzeichnungsträger einer Auswertrichtung, beispielsweise einer photo-elektrischen Auswertung, zugeführt werden, so geben diese bekannten Vorrichtungen kein befriedfgendes Arbeiten. Aufzeichnungsträger, besonders wenn sie, was meist der Fall ist, schon durch mehrere Hände gelaufen sind oder mehrere Male benutzt werden, zeigen Knitter, neigen zum Kleben od. dgl. mehr. Um eine einwandfreie Auswertung zu ermöglichen, müssen die Aufzeichnungsträger aber unbedingt glatt und gleichmäßig <ler Auswerteinrichtung zugeführt werden und gleichzeitig mit größter Genauigkeit. Nur einwandfrei geglättete und ausgerichtete Aufzeichnungsträger kön laien ohne Störungen und ohne Fehler weiter bearbeitet werden. Devices for peeling off and are particularly useful in printing technology Further transport of sheets known, which mainly with a combination of Rollers and belts work. Since the printed sheets are new, from the cutting machine Coming sheets are involved, these devices work with one for printing technology sufficient accuracy. If, however, recording media of an evaluation direction are to be for example, a photo-electrical evaluation, are fed, so give these known devices do not work satisfactorily. Record carriers, especially if, as is usually the case, they have already passed through several hands or several Are used times, show creases, tend to stick or the like more. To a flawless To enable evaluation, the recording media must be smooth and be fed evenly <ler evaluation device and at the same time with the largest Accuracy. Only perfectly smoothed and aligned recording media can laypeople can be processed further without interference and without errors.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gestellt, die mannigfachen, beim Abziehen, Glätten und Ausrichten von Aufzeichnungsträgern von Stapeln auftretenden Probleme zu lösen. The present invention has set itself the task of the manifold, occurring when pulling off, smoothing and aligning recording media from stacks To solve problems.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Abziehen, Glätten und Ausrichten von Aufzeichnungsträgern, bei der die Aufzeichnungsträger durch eine Saugtrommel bzw. einen Sauggreifer aus einer Stapelvorrichtung abgezogen und durch ein Bandsystem weitertransportiert werden, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Saugdüsen in der Saugtrommel in Feldern von der ungefähren Größe der anzusaugenden Aufzeichnungs- träger angeordnet sind, daß die Saugdüsen in der Saugtrommel verschiedene Durchmesser haben und vorzugsweise am Rande größer sind als in der Mitte eines jeden Feldes, daß die Achsen der Bandrollen gegenüber den Achsen der Saugtrommel und der dazugehörigen Gegentrommel einen kleinen Winkel in der Horizontalen bilden und daß die Geschwindigkeit des Glätt- undAusrichtbandes größer ist als die Geschwindigkeit des Transportbandes. The inventive device for peeling, smoothing and aligning of recording media, in which the recording media is driven by a suction drum or a suction gripper pulled from a stacking device and pulled through a belt system are transported further, is characterized in that the suction nozzles in the Suction drum in fields of the approximate size of the recording material to be sucked in carrier are arranged so that the suction nozzles in the suction drum have different diameters and are preferably larger at the edge than in the middle of each field that the Axes of the belt rolls opposite the axes of the suction drum and the associated one Counter drum make a small angle in the horizontal and that the speed of the smoothing and aligning belt is greater than the speed of the conveyor belt.

Das Transportband sowie das Ausrichtband können hierbei, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen, in mehrere parallel laufende Bänder unterteilt sein in der Art, daß jeweils eine annähernd geschlossene Bandfläche gebildet und dadurch die erfindungsgemäße Glättwirkung erreicht wird. The conveyor belt and the alignment belt can here, without the To leave the idea of the invention, divided into several parallel belts be in such a way that in each case an approximately closed band surface is formed and thereby the smoothing effect according to the invention is achieved.

Bei der vorstehend gekennzeichneten Vorrichtung ist es möglich, sowohl mit einer Trommel als auch mit einem oder mehreren Schwenkarmen als Ansaugvorrichtung zu arbeiten. Die Trommel ist besonders vorteilhaft, wenn mit mehreren Stapelvorrichtungen gearbeitet werden soll, also beispielsweise nach dem Abziehen einer bestimmten Anzahl vonAufzeichnungsträgern aus einer Stapelvorrichtung, was leicht durch eine mechanische oder photo-elektrische Zähleinrichtung gesteuert werden kann, ein oder eine beliebige Anzahl von Aufzeichnungsträgern, Blankobogen od. dgl. von der gleichen oder verschiedenen Farbe aus einer anderen Stapeleinrichtung dazwischengeschoben werden sollen. In the device characterized above, it is possible both with a drum as well as with one or more swivel arms as a suction device to work. The drum is particularly advantageous when using multiple stackers should be worked, for example after subtracting a certain number of recording media from a stacking device, which can easily be done by a mechanical or photo-electric counter can be controlled, one or any Number of recording media, blank sheets or the like of the same or different Color from another stacking device should be pushed in between.

Da die Aufzeichnungsträger von der Ansaugvorrichtung nur erfaßt, d. h. angesaugt werden, wenn der Abstand zwischen dem über die Stapelvorrichtung hervorragenden Ende der Aufzeichnungsträger und der Ansaugvorrichtung nicht groß ist, können die Stapelvorrichtungen beweglich angebracht werden. Dies kann beispielsweise so geschehen, daß die gesamten Stapelvorrichtungen einzeln gehoben oder gesenkt werden können, beispielsweise durch Nocken od. dgl., oder vorzugsweise dadurch, daß die ganze Stapelvorrichtung oder zum mindesten ein Teil derselben, und zwar Rückwand und Grundplatte oder auch nur die Grundplatte allein um eine Drehachse geschwenkt werden können, so daß die Stapel der Aufzeichnungsträger willkürlich oder in Abhängigkeit von obenerwähnter Zähleinrichtung in Abziehstellung oder in Ruhestellung gebracht werden können. Since the recording media is only captured by the suction device, d. H. be sucked when the distance between the above the stacker excellent end of the recording medium and the suction device not large is, the stacking devices can be attached movably. this can for example, done so that the entire stacking devices are lifted individually Or can be lowered, for example by cams or the like, or preferably in that the whole stacking device or at least a part of it, namely rear wall and base plate or just the base plate alone around an axis of rotation Can be pivoted, so that the stack of the recording media arbitrarily or depending on the above-mentioned counting device in withdrawal position or in Rest position can be brought.

Die pralitischen Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Anordnung von mehreren beliebig oder nach einem bestimmten Rhythmus oder in Abhängigkeit von bestimmten Kenngrößen oder Kennzeichen zu- oder abschaltbaren Stapelvorrichtungen im Sinne dieser Erfindung sind so groß, daß die angeführten Beispiele für alle sich ergebenden Möglichkeiten sprechen müssen. The pralitic uses and advantages of the arrangement of several arbitrarily or according to a certain rhythm or depending on certain parameters or identifiers that can be switched on or off within the meaning of this invention are so great that the examples given apply to all need to speak of the resulting possibilities.

In den Zeichnungen sind Vorrichtungen gemäß der Erfindung beispielsweise dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung zum Abziehen und Aus richten von Aufzeichnungsträgern von der Unterseite von Stapeln mit einer Saugtrommel, Fig. 3 eine Vorrichtung zum Abziehen, Ausrichten und Glätten von Aufzeichnungsträgern von der Unterseite von Stapeln mit einer Saugtrommel, Abstreifern und einer Transport- und Glätteinrichtung, Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2, Fig. 4 eine Vorrichtung zum Abziehen, Ausrichten und Glätten von Aufzeichnungsträgern mit einem beweglic}len Sauggreifer, Fig. 5 eine WIehrfachanordnung von Stapelvorrichtungen-, Fig. 6 eine Stapelvorrichtung mit schwenkbarer Grundplatte und schwenkbarer Rückwand. In the drawings, devices according to the invention are for example shown. It shows Fig. 1 an apparatus for pulling off and aligning recording media from the bottom of stacks with a suction drum, Fig. 3 shows a device for Peeling, aligning and smoothing of recording media from the underside of Stacking with a suction drum, scrapers and a transport and smoothing device, FIG. 3 shows a plan view of FIG. 2, FIG. 4 shows a device for pulling off and aligning and smoothing of recording media with a movable suction gripper, FIG. 5 a multiple arrangement of stacking devices, FIG. 6 a stacking device with swiveling base plate and swiveling rear wall.

In der Stapelvorrichtung 1 befinden sich die Aufzeichnungsträger Z, die von oben ohne Behinderung des Arbeitens der gesamten \ orrichtung laufend nacllgefüllt werden können. Die Grundplatte 9 der Stapelvorrichtung 1 ist kürzer als die Aufzeichnungsträger 2. so daß die Saugtrommel 4 bzw. der Sauggreifer 20 in den Schlitz zwischen der Vorderwand 7 der Stapelvorrichtung 1 und der Grundplatte 9 eingreifen kann. The recording media are located in the stacking device 1 Z running from above without hindering the operation of the entire device can be filled. The base plate 9 of the stacking device 1 is shorter than the recording media 2. so that the suction drum 4 or the suction gripper 20 into the slot between the front wall 7 of the stacking device 1 and the base plate 9 can intervene.

Die Vorderwand 7 der Stapelrorrichtung 1 ist vorzugsweise so nahe an die Saugtrommel 4 herangeführt, daß zwischen der Saugtrommel 4 und dem unteren Ende der Vorderwand 7 nur ein Spalt von der ungefihren Stärke eines Aufzeichnungsträgers 2 vorhan den ist. The front wall 7 of the stacking device 1 is preferably so close brought up to the suction drum 4 that between the suction drum 4 and the lower End of the front wall 7 only a gap of the approximate thickness of a recording medium 2 is available.

In der Saugtrommel 4 wird mit bekannten Mitteln in ihren Inneren 5 ein Unterdruck erzeugt, der durch die Saugdüsen 6, die vorzugsweise in Feldern von der ungefähren Größe der anzusaugenden Aufzeichnungsträger angeordnet sind, wirksam wird. In the suction drum 4 is by known means in its interior 5 creates a negative pressure through the suction nozzles 6, which are preferably in fields of the approximate size of the recording media to be sucked in are arranged, takes effect.

Der unterste der über das vordere Ende der Grunde platte 9 herausragenden Aufzeichnungsträger 2, der von der in den vorgenannten Spalt eingreifenden Saugtrommel 4 bzw. dem Sauggreifer 20 berührt wird, wird durch den Ltnterdruck angesaugt und durch die Drehung der Saugtrommel 4 in Richtung des Pfeiles 27 mitgenommen und unter dem Stapel der Aufzeichnungsträger 2 herausgezogen. Die Vorderwand 7 der Stapelvorrichtung 1 verhindert ein Xachgleiten der übrigen Aufzeicllnungsträger 2. The lowest of the plate 9 protruding over the front end of the base Recording medium 2, that of the suction drum engaging in the aforementioned gap 4 or the suction gripper 20 is touched, is sucked in by the negative pressure and entrained by the rotation of the suction drum 4 in the direction of arrow 27 and below the stack of recording media 2 pulled out. The front wall 7 of the stacking device 1 prevents the remaining recording media 2 from sliding.

Ganz entsprecilend ist die Arbeitsweise bei Verwendung eines Sauggreifers 20. Hier wird der untut roste Aufzeichnungsträger durch die Drehung bzw. The way of working is very similar when using a suction pad 20. Here, the unsuccessful recording medium is rotated or

Sfllwtnlsung des Sauggreifers 20 in Richtung des Pfeiles 28 unter dem Stapel der Aufzeichnullgsträger 2 hervorgezogen.Sfllwtnlsung the suction gripper 20 in the direction of the Arrow 28 under the Stack of recording media 2 pulled out.

Um eine einwandfreie Abnahme der Aufzeichnungsträger 2 von dem Sauggreifer 20 sicherzustellen, wird vorzugsweise die Bandtrommel, von der die Aufzeichnungsträger 2 übernommen werden, als Saugtrommel 4 ausgebiLdet. Der Sauggreifer 20 ist vorzugsweise so ausgebildet, daß in der Abzugsstellung ein Vakuum eingeschaltet wird, in der Abgabestellung sich aber ausschaltet, so daß die Aufzeichnungsträger 2 leicht an die Saugtrommel 4 abgegeben werden. To ensure proper removal of the recording media 2 from the suction gripper 20 ensure, is preferably the tape drum from which the recording medium 2 are taken over, designed as suction drum 4. The suction pad 20 is preferred designed so that a vacuum is switched on in the trigger position, in the However, the delivery position turns off, so that the recording medium 2 is slightly on the suction drum 4 are delivered.

Das Abstreifen der Aufzeichnungsträger 2 kann entweder durch das Transportband 10 erfolgen. es können aber auch besondere Abstreifer 18 vorgesehen sein, welche die Aufzeichnungsträger 2 von der Saugtrommel 4 abheben. Bei der Anordnung von Abstreifern 18 hat es sich als zweckmäßig erwiesen, über den Abstreifern 18 mindestens eine Transport- und Glättrolle 19 anzuordnen, die bezweckt, daß die Aufzeichnungsträger 2, wenn sie von der Saugtrommel 4 at>bestreift sind, sich nicht wesentlich verkanten oder durch einen Luftzug od. dgl. verschoben werden können. gleichmäßig und gut geglättet dem Transporthand 10 zugeführt werden. The stripping of the recording media 2 can either be done by the Conveyor belt 10 take place. however, special wipers 18 can also be provided which lift the recording media 2 from the suction drum 4. In the arrangement of wipers 18, it has proven to be useful to place them above the wipers 18 to arrange at least one transport and smoothing roller 19, the purpose of which is that the recording media 2, if they are stripped by the suction drum 4 at>, do not tilt significantly or by a draft or the like. Can be moved. even and good be fed smoothly to the transport hand 10.

Über dem Transportband 10 ist ein zweites Bandsystem 11 angeordnet. Die Achsen der Bandrollen 13 des Bandsystems 11 sind zu den Achsen 23, 24 der Bandrollen des Transportbandes 10 unter einem kleineu Winkel, in der Horizontalen gemessen, angeordnet. so daß das Bandsystem 11 gegenüber dem des Transportbandes 10 etwas schräg in Richtung auf die Führungen 12 bzw. die Führungsleiste 17 zuläuft. Die Bandgeschwindigkeit des Bandsystems 11 wird mit hzkannten Mitteln so einreguliert, daß sie um so viel größer ist als die Geschwindigkeit des Transportlandes, daß eine Glätt- und Ausrichtwirkuug der Aufzeichnungsträger erreicht wird und dieAufzeichnungsträger 2 auf dem Transportband in Richtung auf die Führungen 12 bzw. die Führungsleiste 17 hin verschoben werden, dort zum Anliegen kommen und gleichmäßig in genaue Lage ausgerichtet werden. A second belt system 11 is arranged above the conveyor belt 10. The axes of the tape rollers 13 of the tape system 11 are to the axes 23, 24 of the tape rollers of the conveyor belt 10 at a small angle, measured horizontally, arranged. so that the belt system 11 compared to that of the conveyor belt 10 is somewhat runs obliquely in the direction of the guides 12 or the guide bar 17. the The belt speed of the belt system 11 is regulated by known means so that that it is so much greater than the speed of the country of transport that one Smoothing and aligning effect of the recording media is achieved and the recording media 2 on the conveyor belt in the direction of the guides 12 or the guide bar 17 to be shifted, come there to the concern and evenly in the exact position be aligned.

Es kann sich als notwendig erweisen, daß beispielsweise nach einer bestimmten Anzahl von Aufzeichnungsträgern 2 oder nach dem Passieren eines Aufzeichnungsträgers mit einem besonderen EZennzeichen Aufzeichnungsträger einer anderen Art, einer anderen Abteilung, Farbe od. dgl. dazwischengeschoben werden sollen. Hierzu eignet sich besonders die Anordnung von mehreren Stapelvorrichtungen 1 an der Saugtrommel 4. Gesteuert durch eine einstellbare Zählvorrichtung bekannter Art oder durch eine el)enfalls bekannte Photozellenanordnung, die auf bestimmte Markierungen anspricht od. dgl.. wird eine vorher bestimmte Stapelvorrichtung 1 mit belsallllten Mitteln, Nocken, Schnecken, Magneten od. dgl. in .Nl)-zugsstellung und eine andere, die vorher in Al)zugsstellung war, in Ruhestellung gebracht. Um hierhei die bewegten Massen so gering wie möglich zu halten. kann das gleiche auch dadurch erreicht werden, daß entweder die Grundplatte 9 allein oder mit einem Teil der Stapelvorrichtung 1 um die Achse 26 mit bekannten Mitteln geschwenkt wird. It may prove necessary, for example, after a certain number of recording media 2 or after the passage of a recording medium with a special E-identifier, recording medium of a different type, of a different type Department, color or the like should be inserted in between. This is suitable especially the arrangement of several stacking devices 1 on the suction drum 4. Controlled by an adjustable counting device of a known type or by a el) also known photocell arrangement that responds to certain markings or the like .. is a predetermined stacking device 1 with all means, Cams, screws, magnets or the like in .Nl) -zugstellung and another, the one before was in Al) pulling position, brought into rest position. Around here the moving masses to be kept as low as possible. the same can also be achieved by that either the base plate 9 alone or with part of the stacking device 1 is pivoted about the axis 26 by known means.

Claims

PATENT CLAIM: 1. Device for peeling off from the stack, smoothing and aligning recording media. in which the record carriers are supported by a Pulled the suction drum or a suction gripper from the stacking device and through a belt system further transported, characterized in that that the suction nozzles in the suction drum in fields of the approximate size of the one to be sucked Recording media are arranged so that the singing nozzles in the suction drum are different Have diameters and are preferably larger at the edge than in the middle of each Field that the axes of the tape rollers (13) opposite the axes (23, 24) of the suction drum (4) and the associated counter drum (14) a small angle in the horizontal form and that the speed of the smoothing and aligning belt (13) is greater than the speed of the conveyor belt (10).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Arrangement of several stacking devices optionally or depending on one Control arrangement brought only a certain stacking device into operating position so that only from this recording medium can be withdrawn.

Considered publications: German Patent Specifications No. 598 809, 649 169, 870 564, 872 949; Swiss Patent No. 307 349; U.S. Patents No. 1143 708, 2 259 672, 2300625, 2770458.