DE1104430B

DE1104430B - Arrangement for controlling a conveyor system by means of a label on the conveyor piece

Info

Publication number: DE1104430B
Application number: DEST14820A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Schmidt
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1959-02-26
Filing date: 1959-02-26
Publication date: 1961-04-06

Description

Anordnung zur Steuerung einer Förderanlage durch am Förderstück befindliche Kennzeichen Zusatz zum Patent 1 641 Das Hauptpatent bezieht sich auf eine Anordnung zur Steuerung von Förderanlagen mit am Förderstück angeordneten Zielkennzeichen. Diese Förderstücke, die auch Behälter zur Aufnahme von Schriftstücken oder ähnlichen Gegenständen sein können, besitzen an einer Seitenkante Kennzeichen, die in Verbindung mit einer Lichtschrankeneinrichtung den Förderweg steuern. Arrangement for controlling a conveyor system by located on the conveyor piece Features Addendum to Patent 1,641 The main patent relates to an arrangement for controlling conveyor systems with target identifiers arranged on the conveyor piece. These conveying pieces, which also contain containers for holding documents or the like Objects can be, have markings on one side edge that connect control the conveying path with a light barrier device.

Eine besondere Einrichtung ist bei der Anordnung nach dem Hauptpatent dazu bestimmt, in Förderrichtung falsch eingelegte Förderstücke von der Auslösung von Steuerbefehlen auszuschließen, da diese eine Beeinträchtigung der Betriebssicherheit und eine Beschädigung der Förderanlage zur Folge haben können. Es wird deshalb dafür Vorsorge getroffen, daß solche Förderstücke keine Weichensteuerung hervorrufen und in einen besonderen Behälter gelangen. Von diesem können sie dann erneut in die Förderanlage gebracht werden.A special facility is in the arrangement according to the main patent intended to prevent conveying pieces that are incorrectly inserted in the conveying direction from being triggered to be excluded from control commands, as these impair the operational safety and damage the conveyor system. It is therefore for this Provision is made that such conveying pieces do not cause switch control and get into a special container. From there you can go back to the Conveyor system to be brought.

Gemäß dem Hauptpatent wird dies im wesentlichen dadurch erreicht, daß allen Förderstücken ein gemeinsames, zusätzliches Kennzeichen zugeordnet wird, das einen Stromkreis der Steuereinrichtung nur dann schließt, wenn die Abtastung dieses Zeichens in bestimmter zeitlicher Abhängigkeit von der des Zielkennzeichens erfolgt. Bei dieser Anordnung wird das besondere Kennzeichen so angeordnet, daß es unmittelbar nach dem Zielkennzeichen abgetastet wird. Die Zielkennzeichen selbst werden über Lichtschranken abgetastet, die beim Durchgang des Kennzeichens durch die Abtasteinrichtung belichtet werden. According to the main patent, this is essentially achieved by that a common, additional identifier is assigned to all conveyed pieces, that closes a circuit of the control device only when the scan of this character in a certain temporal dependence on that of the target identifier he follows. In this arrangement, the special identifier is arranged so that it is scanned immediately after the target identifier. The target numbers themselves are scanned by light barriers that pass through the license plate the scanning device are exposed.

Besondere Bedeutung besitzt eine solche Anordnung in Verbindung mit Förderbehältern, deren Ziel durch Verändern des Kennzeichens oder einer Kennzeichenkombination eingestellt werden kann. Zu diesem Zweck besitzt die Anordnung nach dem Hauptpatent einen senkrecht zur Förderrichtung verlaufenden Streifen, an dem die Kennzeichen eingestellt werden können. Da die Zielkennzeichenglieder selbst lichtdurchlässig sind, muß der Streifen an den übrigen Stellen, die nicht vom Zielkennzeichen bedeckt werden, lichtundurchlässig sein. In der Praxis wird dies dadurch erreicht, daß für jede mögliche Zielkennzeicheneinstellung auf dem Streifen eine Vorrichtung zum entsprechenden Abdecken des Streifens - beispielsweise eine Klappe - vorgesehen wird. Bei der Einstellung des Zielkennzeichens wird der Streifen durch die Klappen mit Ausnahme der zum Zielkennzeichen gehörenden Teilkennzeichen verschlossen und lichtundurchlässig gemacht. Das Förderstück selbst muß ebenfalls undurchlässig sein, damit keine Fehlschaltungen entstehen. Transparente Behälter für Schriftstücke, die an sich sehr wünschenswert sind, weil ein im Behälter liegendes Schriftstück erkannt werden kann, sind hierbei jedoch nicht verwendbar, weil bei entsprechender Lage des Schriftstückes im Behälter ein Zielkennzeichen vorgetäuscht werden kann, wodurch eine Fehlsteuerung erfolgt. Such an arrangement is of particular importance in connection with Conveyor containers whose destination is changed by changing the number plate or a combination of number plates can be adjusted. For this purpose it has the arrangement according to the main patent a strip running perpendicular to the conveying direction on which the labels can be adjusted. Because the target plate members themselves are translucent are, the stripe must be in the other places that are not covered by the target indicator will be opaque. In practice this is achieved in that for any target identifier setting on the strip a device to the corresponding one Covering the strip - for example a flap - is provided. When hiring of the target number, the strip through the flaps, with the exception of the target number, becomes the target number belonging partial identification closed and made opaque. The conveyor piece itself must also be impermeable so that no incorrect switching occurs. Transparent containers for documents, which in themselves are very desirable because a document lying in the container can be recognized, however not useable, because with the appropriate position of the document in the container Target identifier can be faked, which leads to a malfunction.

Diese Nachteile, die der Anordnung nach dem Hauptpatent anhaften - das sind die verhältnismäßig umständliche Einstellung des Zielkennzeichens und der Ausschluß transparenter Fördergutträger -, sollen gemäß vorliegender Erfindung dadurch vermieden werden, daß die Förderstücke in der zur Förderrichtung parallelen Ebene des zusätzlichen Kennzeichens lichtundurchlässig sind - was beispielsweise durch das Aufbringen eines lichtundurchlässigen Streifens über die Länge des Förderstückes erfolgen kann, ohne daß dadurch auf die Transparenz der übrigen Teile des Förderstückes verzichtet werden muß - und daß nur dieses Kennzeichen im Arbeitszustand selbst lichtdurchlässig ist. Die eigentlichen Zielkennzeichen sind dagegen lichtundurchlässig, und der von dem zusätzlichen Kennzeichen beeinflußbare Steuerkreis ist so beschaffen, daß er nach einer bestimmten Verdunklungszeit des zugehörigen Lichtempfängers keine Schaltfunktion mehr auslöst. These disadvantages inherent in the arrangement according to the main patent - these are the relatively cumbersome setting of the target indicator and the exclusion of transparent carriers - are intended according to the present invention can thereby be avoided that the conveying pieces in the direction parallel to the conveying direction Level of the additional label are opaque - what for example by applying an opaque strip over the length of the conveyor piece can take place without affecting the transparency of the remaining parts of the conveying piece must be dispensed with - and that only this indicator in the working state itself is translucent. The actual target marks, on the other hand, are opaque, and the control circuit that can be influenced by the additional indicator is designed in such a way that that it does not have any after a certain darkening time of the associated light receiver Switching function triggers more.

Zur Erläuterung der Erfindung dienen die Zeichnungen, in denen Fig. 1 die Kennzeichenleiste an einem mit einem einstellbaren Zielkennzeichen versehenen Fördergutbehälter zeigt, der in richtiger Weise in der Förderstrecke eingebracht ist; Fig. 2 zeigt die Kennzeichenleiste an einem solchen Behälter, der entgegengesetzt, d. h. in falscher Lage, in die Förderanlage eingebracht worden ist, und Fig. 3 ist das Schaltbild einer Steuereinrichtung zur Durchführung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe. The drawings serve to explain the invention, in which Fig. 1 the license plate bar on one with an adjustable target plate Conveyed goods container shows, which is correctly introduced into the conveyor line is; Fig. 2 shows the license plate on such a container, the opposite, d. H. has been brought into the conveyor system in the wrong position, and Fig. 3 is a circuit diagram of a controller for carrying out the invention underlying task.

In Fig. 1 ist 1 der Förderguthehälter, beispielsweise eine oben offene Tasche, in die Schriftstücke eingebracht werden können. Die Bewegung des Fördergutes verläuft entsprechend dem Pfeil T7 von rechts nach linkes. An der linken Seite befindet sich der Zielkennzeichenträger 2 mit dem Schlitz 3, auf dem lichtundurchlässige Scheiben 4 und 5 verschiebbar angeordnet sind. Der Zielkennzeichenträger 2 selbst ist lichtundurchlässig, ebenso wie der Streifen 6, der sich in der Nähe der unteren Begrenzung über den gesamten Fördergutträger erstreckt. Das besondere Kenn zeichen 7 befindet sich rechts und unterhalb des Streifens 3. Die Steuerung erfolgt durch Lichtschranken L1, L2 und L3, von denen L2 und L3 in einer gemeinsamen, zur Fahrtrichtung senkrechten Linie liegen, während L1 rechts dieser Linie angeordnet ist. In Fig. 1, 1 is the conveyed goods container, for example one that is open at the top Pocket in which documents can be placed. The movement of the material to be conveyed runs according to the arrow T7 from right to left. Located on the left the target number plate carrier 2 with the slot 3, on the opaque Disks 4 and 5 are slidably arranged. The target label carrier 2 itself is opaque, as is the strip 6, which is near the lower Limitation extends over the entire carrier. The special feature 7 is located on the right and below the strip 3. The control is carried out by Light barriers L1, L2 and L3, of which L2 and L3 in a common, to the direction of travel perpendicular line, while L1 is arranged to the right of this line.

Es ist zu erkennen, daß bei Bewegung des Fördergutträgers 1 in Richtung des Pfeiles die Lichtschranken L2 und L3 zu gleicher Zeit unterbrochen werden und die Lichtschranke L1 geschlossen wird und daß die Lichtschranke L 1 unterbrochen wird, solange der Fördergutträger an der Abtasteinrichtung vorbeiläuft.It can be seen that when the conveyor 1 moves in the direction of the arrow the light barriers L2 and L3 are interrupted at the same time and the light barrier L1 is closed and that the light barrier L 1 is interrupted is, as long as the carrier moves past the scanning device.

Bei falsch eingelegtem Fördergutträger nach Fig. 2 erfolgt erst die Verdunklung der Lichtschranke L 1 durch den Streifen 6 während der Zeit t2, und nach Durchfahrt des Fördergutträgers schließt diese Lichtschranke kurzzeitig durch das Kennzeichen 7. Ohne besondere Maßnahmen würden durch die Lichtschranlosen L2 und L3 die erforderlichen Steuerungen durchgeführt werden. If the conveyed goods carrier according to FIG. 2 is inserted incorrectly, only the Darkening of the light barrier L 1 by the strip 6 during the time t2, and After the goods carrier has passed through, this light barrier closes for a short time the identifier 7. Without special measures, the light barrier L2 and L3 the necessary controls are carried out.

Das besondere Iiennzeic'nen 7 bewirkt eine Unterscheidung der Fördergutträger nach der Richtung, mit der sie in die Förderbahn gebracht worden sind. The special sign 7 differentiates the goods carriers according to the direction in which they were brought into the conveyor track.

AIaßgeblich hierfür ist die maximale Dauer der Verdunllungszeit. Nach Fig. 1 ist die Verdunklungszeit, die dem Öffnen der Lichtschranke L 1 vorangeht, tl.The decisive factor here is the maximum duration of the evaporation time. To Fig. 1 is the darkening time that precedes the opening of the light barrier L 1, tl.

Die Zeit tl beträgt nur einen kleinen Bruchteil der Zeit t2. Diese Zeiten sind bei gleichbleibender Fördergeschwindigkeit proportional den Strecken vom jeweiligen Rande des Fördergutträgers zum Kennzeichen 7.The time t1 is only a small fraction of the time t2. These If the conveying speed remains the same, times are proportional to the distances from the respective edge of the carrier to the label 7.

Die Schaltungsanordnung nach Fig. 3 dient zur Durchführung dieser Erkennung: Die Lichtschranken L1... L3 bestehen aus den Lichtquellen ..... . LS3 und den Fototransistoren LE 1... LE 3. Zur Messung der Verdunklungszeit t1 bzw. t2 dient einen Kondensator C1, der über einen Widerstand W4 aufgeladen wird Parallel zur Serienschaltung C1/W4 liegt ein Gleichrichter D 1. Die Durchschaltung erfolgt bei verdunkelten Lichtempfängern LE2 und LE3 und beleuchtetem Lichtempfänger LE 1, wodurch dem Transistor Tr2 der bistabilen Transistorkippstufe mit den Transistoren Tr 1, T r2 und den zugehörigen Widerständen WS, W6, W7, W8 W9, W10, Wil über den Kondensator C 1 ein negativer Steuerimpuls zugeführt wird und dadurch die Stufe in die Arbeitslage kippt. Dem Transistor Tr2 ist ein Leistungstransistor Tr3 nachgeschaltet, dessen Basis in der Ruhezeit über W11, W12 an einem positiven Sperrpotential liegt. Im Ausgang des Transistor Tr3 befindet sich die Erregerwicklung eines Relais R mit einem parallelliegenden Gleichrichter D2 und dem Verzögerungskreis C2, Mr13, der über einen Relaiskontakt r geschaltet ist. Die Widerstände W14. . . W18 dienen zur Spannungsteilung. Ein weiterer Relaiskontakt ri dient zur Steuerung der Förderwegweiche W. The circuit arrangement according to FIG. 3 is used to carry out this Detection: The light barriers L1 ... L3 consist of the light sources ...... LS3 and the phototransistors LE 1 ... LE 3. To measure the darkening time t1 or t2 is a capacitor C1, which is charged via a resistor W4 in parallel A rectifier D 1 is connected to the series connection C1 / W4. The connection takes place with darkened light receivers LE2 and LE3 and illuminated light receiver LE 1, whereby the transistor Tr2 of the bistable transistor flip-flop with the transistors Tr 1, T r2 and the associated resistors WS, W6, W7, W8, W9, W10, Wil over the A negative control pulse is fed to capacitor C 1 and thereby the stage tilts into the working position. The transistor Tr2 is followed by a power transistor Tr3, whose base is at a positive blocking potential via W11, W12 during the rest period. The excitation winding of a relay R is located in the output of the transistor Tr3 a parallel rectifier D2 and the delay circuit C2, Mr13, the is switched via a relay contact r. The resistors W14. . . W18 are used for Voltage sharing. Another relay contact ri is used to control the conveyor path switch W.

Im Ruhezustand sind sämtliche Lichtempfänger beleuchtet und durchgeschaltet. Der Basis des Tran- sistors 7'r2 wird über die Lichtschranke LE2, LE3 und LE 1 und Diode D1 ein festes Sperrpotential von 12 V zugeführt und die bistabile Isippstufe in eine definierte Lage gebracht (Ti- 1 ist durchgeschaltet) . In the idle state, all light receivers are illuminated and switched through. The base of the tran- sistors 7'r2 is through the light barrier LE2, LE3 and LE 1 and Diode D1 is supplied with a fixed blocking potential of 12 V and the bistable Isippstufe brought into a defined position (Ti-1 is switched through).

Der Schalttransistor der Leistungsstufe Tr3 wird durch ein Potential von +1V gesperrt (Spannungsteilung durch Wii, W12 der an W17 abfallenden Spannung), das Relais R und die Empfangsweiche sind in Ruhelage.The switching transistor of the power stage Tr3 is by a potential blocked by + 1V (voltage division by Wii, W12 of the voltage dropping at W17), the relay R and the receiving switch are in the rest position.

Bevor der Behälter 1 an die Lichtschranken gelangt, wird LE i verdunkelt. Sperr- und Durchschaltepotential werden dadurch gleichzeitig abgeschaltet, der Kondensator Ci wird über W3, W4 und W10 geladen. Der Ladestrom ist so bemessen, daß das Potential für Transistor Tr2, jetzt gebildet durch das Verhältnis der Widerstände W10, W6 an +6 V, im positiven Bereich bleibt. Eine Änderung des Schaltzustandes tritt auch durch die gleichzeitige Verdunklung der Lichtempfänger LE2 und LE3 nicht ein. Before container 1 reaches the light barriers, LE i is darkened. Blocking and switching potential are thereby switched off at the same time, the capacitor Ci is loaded via W3, W4 and W10. The charging current is dimensioned so that the potential for transistor Tr2, now formed by the ratio of resistors W10, W6 at +6 V, remains in the positive range. A change in the switching state also occurs due to the simultaneous darkening of the light receivers LE2 and LE3.

Wird nach der Zeit t 1 (Fig. 1) die Lichtschranke LE 1 geschlossen, so werden gleichzeitig der hochohmige Widerstand W4 kurzgeschlossen und die Lichtempfänger LE2 und LE3 angeschaltet. Entspricht das eingestellte Ziel diesem Empfänger, sind also die Lichtempfänger LE2 und LE3 verdunkelt, so gelangt Minuspotential über den Widerstand W3, den Lichtempfänger LE 1 und den Kondensator C 1 zur Basis des Transistors Tr2 und schaltet diesen durch. Die Steuerspannung wird nur um die relativ geringe Spannung reduziert, auf die sich der Kondensator Ci während der Zeit t 1 aufgeladen hat. Die Kippstufe kippt dadurch in die andere stabile Stellung. Der Emitterstrom des Transistors Tr2 steuert den Schalttransistor Tr3, der das Relais R zum Ansprechen bringt. Ein Relaiskontakt r betätigt die Weiche W.If the light barrier LE 1 is closed after the time t 1 (Fig. 1), so the high-ohmic resistor W4 and the light receivers are short-circuited at the same time LE2 and LE3 switched on. If the set destination corresponds to this recipient, are So the light receivers LE2 and LE3 are darkened, so the negative potential passes through the Resistor W3, the light receiver LE 1 and the capacitor C 1 to the base of the transistor Tr2 and switches it through. The control voltage is only around the relatively low Reduced voltage to which the capacitor Ci is charged during the time t 1 Has. As a result, the tilting stage tilts into the other stable position. The emitter current of the transistor Tr2 controls the switching transistor Tr3, which the relay R to respond brings. A relay contact r operates the switch W.

Der Kondensator C1 wird während der Durchfahrt der Tasche durch die Erkennungseinrichtung völlig aufgeladen. Das Zurückschalten der Kippstufe in die Ruhelage erfolgt erst wieder, wenn alle Lichtempfänger beleuchtet werden und Sperrpotential an den Transistor Tr2 gelangt. Für die Zeit der Entladung des Kondensators C1 liegt an der Basis des TransistorsTr2 erhöhtes Sperrpotential. Um die ÄveicheW bis zum völligen Durchlaufen der Fördertasche geöffnet zu halten, bewirkt die Kombination des Widerstandes W13 und des Kondensators C2 eine Abfallverzögerung für das Relais R.The capacitor C1 is activated during the passage of the pocket through the Detection device fully charged. Switching back the flip-flop to the Rest position only occurs again when all light receivers are illuminated and blocking potential reaches the transistor Tr2. For the time of the discharge of the capacitor C1 lies at the base of the transistor Tr2 increased blocking potential. To the ÄveicheW by Keeping the conveyor pocket open completely causes the combination of resistor W13 and capacitor C2 a dropout delay for the relay R.

Stimmt das auf der Tasche eingestellte Ziel dagegen nicht mit dem der abtastenden Einrichtung überein, - ist also ein oder sind beide Ziellichtempfänger beleuchtet -, so wird bei der Zielabfrage (Durchschalten des Lichtempfängers LE 1) sofort wieder das Sperrpotential über den Lichtempfänger LE2 bzw. If, on the other hand, the goal set on the bag does not match the of the scanning device - is therefore one or both of the target light receivers illuminated - when the target is queried (switching through the light receiver LE 1) immediately reset the blocking potential via the light receiver LE2 or

LE3 an den Transistor Tr2 gelegt. Während der Durchfahrzeit des Förderbehälters 1 wird der Kondensator C 1 aufgeladen. Anschließend fällt die gesamte Steuerspannung am Kondensator Ci ab, und eine fehlerhafte Steuerung der Weiche wird verhindert.LE3 applied to the transistor Tr2. During the transit time of the conveying container 1, the capacitor C 1 is charged. Then the entire control voltage drops at the capacitor Ci, and incorrect control of the switch is prevented.

Bei einer falsch eingelegten Fördertasche wird ebenfalls während des Durchfahrens der Lichtschranken der Kondensator C1 aufgeladen, so daß das Durchschalten von LE 1 am Taschenende (Fig. 2) keine weiteren Schaltfunktionen auslöst. Die Tasche fährt in diesem Falle zu einem besonderen Behälter.If the conveyor bag is inserted incorrectly, the Passing through the light barriers the capacitor C1 is charged, so that the through-connection of LE 1 at the end of the pocket (Fig. 2) does not trigger any further switching functions. The pocket in this case drives to a special container.

Claims

PTENT CLAIMS: 1. Arrangement for controlling the path of a conveyor system by means of identifiers attached to the conveying piece, which are arranged on the conveying line photoelectric scanning devices scanned be and at Correspondence with the characteristics of the corresponding scanning device an im Circuit of a control device lying, representing the target identifier Close switch, with special device to prevent control of the Conveying path in the case of conveying pieces that are incorrectly inserted in the direction of travel through all Conveying pieces common additional indicator, the closing of a circuit of the switch representing the destination identifier then causes the scanning of this additional identifier in certain temporal dependency on the target number according to patent 1 084 641, characterized in that the conveying pieces (l) are in the direction parallel to the conveying direction Level (6) of the additional label are opaque and only this label itself is translucent, while the actual ones are used to control the path Target identifiers (L2, L3) are opaque and that of the additional identifier Influenceable control circuit only within a certain darkening time of the associated Light receiver (LE 1) responds.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the conveying pieces consist of transparent material in the plane parallel to the conveying direction of the additional label are opaque.

3. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that to set the target of the conveying piece one or more opaque Keunmarks (4, 5) in a translucent that runs perpendicular to the conveyor line Strips (3) are slidably arranged.

4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the light barrier (LE 1) for the special identifier, both the blocking circuit and the switching circuit the bistable transistor trigger stage located in the circuit for conveying path control closes.