DE1104260B

DE1104260B - Control device for the fuel injection device of internal combustion engines

Info

Publication number: DE1104260B
Application number: DEA29857A
Authority: DE
Inventors: Frederick August Schick
Original assignee: Allis Chalmers Corp
Current assignee: Allis Chalmers Corp
Priority date: 1957-07-09
Filing date: 1958-07-09
Publication date: 1961-04-06

Description

Regelvorrichtung für die Kraftstoffeinspritzeinrichtung von Brennkraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung für die KraftstoffeinspritzeinrichtungvonBrennkraftmaschinen, bei welcher das Einspritzinengenverstellig,11.Jed durch einen Drehzahlregler zwecks Einstellung der gewähUen Drehzahl verstellt wird und Mit einem Mengenbegrenzungsanschlag zusammenarbeitet, der durch Beine auf Druck ansprechende Einrichtung mit zunehmendem Druck in Richtung auf größere Einspritzmenge verstellt wird.Control device for the fuel injection device of internal combustion engines The invention relates to a control device for the fuel injection device of internal combustion engines, in which the injection quantity adjustment, 11. Each by a speed controller for the purpose of Setting the selected speed is adjusted and with a quantity limit stop cooperates, the body responding to pressure with increasing legs Pressure is adjusted in the direction of larger injection quantity.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wird die Drehzahl d-er Brennkraftmaschine in einen hydraulischen Druck umgeformt, der auf die auf Druck ansprechende Einrichtung einwirkt und eine Verstellung des Mengenhegrenzungsanschlags bewirkt. Die Verstellung des Anschlags erfolgt bei dieser Vorrichtung also nur infolge sich ändernder Drehzahl. Wenn durch eine steigende Belastung eine größere Einspritzmenge erforderlich wird, muß zunächst die Drehzahl absinken, bevor die Leistung des Motors durch Verstellun.g des Begrenzungsanschlags erhöht wird.In a known device of this type, the speed is d-er Internal combustion engine converted into a hydraulic pressure, which is based on pressure appealing device acts and an adjustment of the quantity limit stop causes. The adjustment of the stop takes place in this device only as a result changing speed. When a larger injection quantity due to an increasing load is required, the speed must first drop before the power of the engine is increased by adjusting the limit stop.

Es sind weiterhin Vorrichtungen bekannt, bei denen der Druck eines Laidegebläses einen Begrenzungsanschlag verstellt. Bei dieser Vorrichtung wird beim Absinken des Lad-edrucks der Anschlag in Richtung auf kleinere Kraftstoffmenge verstellt, um zu verhindern, daß eine zu große Kraftstoffmen-ge eingespritzt wird.There are also devices are known in which the pressure of a Laidegebläses adjusted a limit stop. In this device, the If the boost pressure drops, the stop is adjusted in the direction of a smaller amount of fuel, to prevent too much fuel from being injected.

Bei einer anderen Vorrichtung, mit der die Leistung einer Brennkraftmaschine geregelt wird, welche eine Feuerlöschpumpe antreibt, wird der Pumpenförderdruck dazu verwendet, Beinen Mengenbeggrenzungsanschlag so zu verstellen, daß eine maximale Leistung nicht überschritten wird. In diesem Fall soll also bei steigender Bielastung die Leistung der Brennkraftmaschine begrenzt werden, um Schäden an der Pumpe zu vermeiden. Eine derartige Einrichtung ist nicht brauchbar, wenn bei Belastungssteigerung die Brennkraftmaschine eine erhöhte Leistung abgeben soll.In another device with which the power of an internal combustion engine is controlled, which drives a fire pump, the pump delivery pressure is used to adjust the legs volume limit stop so that a maximum Power is not exceeded. In this case, it should be used when the load increases the power of the internal combustion engine can be limited in order to damage the pump avoid. Such a device is not useful if the load increases the internal combustion engine should deliver increased power.

Das gleiche gilt von einer weiteren Einrichtung, bei der zusätzlich zu einer drehzahlgeregelten Drosselklappe eine elektrisch betätigte zweite Drosselklappe vorgesehen ist, die bei einem plötzlichen Belastungsabfall geschlossen wird, um ein Durchgehen der Brennkraftmaschine zu verhindern. Bei Belastungssteigerung wird trotz der geöffneten zweiten Drosselklappe die Kraftstoffmenge durch die drehzahlgeregelte Drosselklappe bestimmt.The same applies to a further facility in which additionally an electrically operated second throttle valve in addition to a speed-controlled throttle valve is provided, which is closed in the event of a sudden drop in load to prevent the engine from running away. If the load increases Despite the open second throttle valve, the amount of fuel is reduced by the speed-controlled Throttle determined.

Die bisher beschriebenen bekannten Regelvorrichtungen sind entweder von der Drehzahl abhängig oder aber nehmen in Abhängigkeit von der Belastung der Brennkraftmaschine die Regelung so vor, daß die Leistung begrenzt wird. Es ist aber noch eine weitere Vorrichtung bekannt, bei der eine auf Druck ansprechende Einrichtung den MengenbegrenzungsanschJagg so verstellt, daß bei Belastungssteigerung eine größere Kraftstoffmenge zugeführt wird. Es handelt sich hier um eine Brennkraftmaschine zum Antrieb eines Schweißgen#erators. Die zu verschweißenden Werkstücke werden mittels drucklufübetätigter Spann-blöcke eingespannt. Die Druck-luft wirkt gleichzeitig auf die auf Druck ansprechende Vorrichtung ein und verstellt den Mengenbegrenzungsanschlag. Die Verstellung wird hier nicht unmittelbar durch die Belastung vorgenommen, sondern, infolge eines noch vor dem Auftreten der Belastung liegenden Arbeitsganges. Es bedarf hier also noch der Betätigung der Druckluftanla'ge, bevor die erforderliche Regelung wirksam wird.The known regulating devices described so far are either dependent on the speed or, depending on the load on the internal combustion engine, regulate in such a way that the power is limited. Yet another device is known in which a pressure-responsive device adjusts the quantity limiting stop so that a larger quantity of fuel is supplied when the load increases. This is an internal combustion engine for driving a welding generator. The workpieces to be welded are clamped using compressed air actuated clamping blocks . The compressed air acts simultaneously on the device responding to pressure and adjusts the flow limitation stop. The adjustment is not made here directly by the load, but rather as a result of an operation that was carried out before the load occurred. The compressed air system must therefore still be actuated here before the required regulation becomes effective.

Ziel der Erfindung ist es, eine Regelvorrichtung,der beschriebenen Art zu schaffen, die bei einem von einer BrennkraStmaschine betriebenen Schlepper verwendet werden soll, der mit einem hydraulisch betätigten Werkzeug versehen ist. Beim Überschreiten einer bestimmten Belastung des Werkzeugs soll die erforderliche Leistungssteigerung der Brennkraftmaschine ohne Verzögerung eintreten.The aim of the invention is to provide a control device of the described Kind of creating that with a tractor operated by an internal combustion engine is to be used, which is provided with a hydraulically operated tool. When a certain load on the tool is exceeded, the required Increase in performance of the internal combustion engine occur without delay.

Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel dadurch erreicht, daß bei einer einen Schlepper antreibenden Brennkraftmaschine, die außerdem die Pumpe für die hydraulische Betätigung eines am Schlepper angebauten Werkzeugs a-ntrdbt, der den Kraftstoffmengenbegrenzungsanschlag verstellende Druck der durch die Belastung des angetriebenen Werkzeugs bestimmte Druck in dessen hydranlischem Antrieb ist und daß dieser Hydraulikdruck erst nach Erreichen einer vorbestimmten Höhe den Kraftstoffmengenbegrenzungsanschlag zu verschieben vermag.According to the invention this object is achieved in that at a a tractor driving internal combustion engine, which also has the pump for the hydraulic actuation of a tool attached to the tractor, which the Fuel quantity limit stop adjusting the pressure caused by the load of the driven tool is certain pressure in its hydraulic drive and that this hydraulic pressure only after reaching a predetermined one Able to move the amount of fuel limit stop.

Bei normalen Betriebsbedingungen wirkt also bei der erfindungsgemäßen Reggelvorrichtung allein die übliche Drehzahlregelung, während beim Auftreten einer erhöhten Belastung der dieser Belastung entsprechende hydraulische Druck unmittelbar zur Vere ,größerung- der Kraftstoffmeng herangezogen wird, die damit ohne jede Verzögerung wirksam. werden kann.Thus, under normal operating conditions, the invention works Control device only the usual speed control, while when a increased load on the hydraulic pressure corresponding to this load immediately to increase the amount of fuel used, without any delay effective. can be.

Die Erfindung wird nachstehend beschrieben und ist durch die Zeichnung veranschaulicht.The invention is described below and is illustrated by the drawing illustrated.

Fig» 1 ist eine teilweise geschnittene schematische Darstellung einer Kraftstoffreguliervorrichtung geinäß der Erfindung in Seitenansicht, wobei das Gehäuse weggeschnitten ist, um die Bestandteile eines Fliebkraftregglers, eine auf Druck ansprechende Einrichtung im Längsschnitt und die Hauptteile der Schlepperhydraulik (teilweise im Schnitt) zu zeigen; Fig. 2 ist eine schematische Darstellung eines Kriechgang-Schleppers, der mit einem Frontlader ausweggestattet ist; eini-e Schleppertefle sind dabei gebrochen, um die Lage der Kraftstoffeinspritzung und der Schlepperhydraulik zu zeigen.Fig. 1 is a side elevational schematic view, partly in section, of a fuel control device according to the invention with the housing cut away to show the components of a governor, a pressure responsive device in longitudinal section and the major parts of the tractor hydraulics (partly in section); Fig. 2 is a schematic representation of a crawler tractor equipped with a front loader; Some of the tractor legs are broken in order to show the position of the fuel injection and the tractor hydraulics.

In den Figuren, insbesondere Fig. 2, ist ein Schl#epper 6 in Kriechgang-Bauart gebräuchlicher Konstruk-,ion dargestellt, dessen Hauptgestell 4 einen Motor 5 trägt und der mit einer Frontladevorrichtung ausgerüstet ist. Diese ist als Ganzes mit 7 bezeichnet und entspricht ebenfalls konventioneller Bauart.In the figures, in particular FIG. 2, a crawler slider 6 of common construction is shown, the main frame 4 of which carries a motor 5 and which is equipped with a front loading device. This is designated as a whole with 7 and also corresponds to a conventional design.

Die Frontladevorrichtung besteht aus zwei mit seitlichem Abstand angeordneten, nach vorn ausladenden Hauptauslegern 9, die an ihrem hinteren Ende in Ge- lenken 11 an Gestellteilen 8 gelagert sind. Diese sind zu beiden Seiten des Schleppers an seinem Hauptgebtell festgemacht. An ihrem vorderen Ende sind die Auslegger 9 bei 12 am unteren hinteren Ende einer Eimerschaufel 13 an.gelenkt. Das Heben und Senken der Eimerschaufel erfolgt durch zwei seitlich angeordnete hydraulische Kraftheber 14, die zwischen je- dem der Ausleger 9 und seiner Gestellabstützung 8 angeordnet sind, indem ihre entgegengesetzten Enden je am Ausleger 9 und am Gestel Iteil 8 angelenkt sind.The front loading device consists of two laterally spaced, forward-projecting main booms 9, which are mounted at their rear end in joints 11 on frame parts 8. These are attached to the main frame on both sides of the tugboat. At their front end, the booms 9 are articulated at 12 at the lower rear end of a bucket shovel 13. The bucket shovel is raised and lowered by two laterally arranged hydraulic power lifts 14, which are arranged between each of the boom 9 and its frame support 8 , in that their opposite ends are each articulated on the boom 9 and on the frame Ipart 8.

Zwei Lenker 17 sind mit ihrem vorderen En-de an der Eimerschaufel angelenkt, während ihr hinteres Ende mit je einem Hebel 18 gelenkig verbunden ist, der an dem zugehörigen Ausleger 9 schwenkbar gelagert ist. Zwischen jedem dieser Hebel 18 und dem Gestellteil 8 liegt auf derselben Seite des Schleppers ein weiterer Kraftheber 19, dessen Aufgabe es ist, die Schaufeln 13 um ihre Gelenkverbindung 12 mit den Auslegern zu kippen.Two links 17 are hinged with its front end on the bucket blade, while its rear end, each with a lever 18 is articulated, which is pivotally mounted on the associated arm. 9 Between each of these levers 18 and the frame part 8 there is another power lift 19 on the same side of the tractor, the task of which is to tilt the shovels 13 about their articulation 12 with the booms.

Fi-. 1 zei-t ein als Ganzes mit 21 bezeichnetes "2' 23 Hydraulik-Reglerventil konventioneller Bauart und Wirkungsweise mit Handhebeln 22, von denen in Fig. 1 nur einer dargestellt ist, während Fig. 2 deren zwei erkennen läßt. Diese Handhebel können wahlweise betätigt werden, um ein Hauptventil 23 zu verstellen. Dieses gehört zu der als Ganzes mit 24 be- zeichneten Schlepperhydranlik und dient dazu, hydratilisches Druckmeiitim den Kraftheberpaaren 14 und 19 zuzuführen, um damit die Arbeit der Schaufel zu steuern. Zur Schlepperhydraulik gehören ein Behälter 26 für die Flüssigkeit, eine vom Motor angetriebene hydraulische Pumpe 27, eine Verbindungsleitun-28 zwischen Behälter 26 und Pumpe27, eine Leitung 29, die die Druckseite der Pumpe 27 mit dem Hauptventil 23 verbindet, Verbindungsleittuigen 31, die vom Hauptventil 23 zu jedem der Kraftheber 14 und 19 führen, und eine Umgehungsleitung 32, die das Hauptventil 23 mit dem Behälter 26 verbindet.Fi-. 1 shows a “ 2'23 hydraulic control valve, designated as a whole with 21, of conventional design and mode of operation with hand levers 22, of which only one is shown in FIG. 1 , while FIG. 2 shows two of them. These hand levers can be operated optionally are to be adjusted by a main valve 23. This applies to the whole with 24 loading recorded Schlepperhydranlik and serves to supply hydratilisches Druckmeiitim the linkage pairs 14 and 19 to control so that the work of the blade. Also part of the tractor hydraulics, a container 26 for the liquid, a hydraulic pump 27 driven by the motor, a connecting line 28 between tank 26 and pump 27, a line 29 connecting the pressure side of the pump 27 to the main valve 23 , connecting lines 31 from the main valve 23 to each of the power lifts 14 and 19 lead, and a bypass line 32, which connects the main valve 23 to the container 26 .

Eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, in Fig. 2 als Ganzes mit 36 bezeichnet, ist an den Motor 5 in der üblichen Weise angebaut. Sie besteht aus einer Ein-oder Mehrkolbenpumpe, die in Fig. 2 als Ganzes mit 37 bezeichnet ist und dem Motor 5 in herkömmlicher Weise zugeordnet sein kann, und einer als Ganzes mit 38 bezeichneten Kraftstoffreguliervorrichtunig, die mit der Kraftstoffeinspritzpumpe 37 verbunden ist.A fuel injection device, designated as a whole by 36 in FIG. 2, is attached to the engine 5 in the usual manner. It consists of a one- or multi-piston pump, which is designated in Fig. 2 as a whole by 37 and can be associated in a conventional manner to the motor 5, and a Kraftstoffreguliervorrichtunig designated as a whole with 38, which is connected to the fuel injection pump 37.

Die Kraftstoffreguliervorrichtung 38 enthält einen konventionellen Fliehkraftregler, der als Ganzes mit 39 bezeichnet ist, in einem Gehäuse 41, das mit der Kraftstoffeinspritzpurnpe 37 starr verbunden ist, wie aus Fig. 2 hervorgeht. Konstruktion und Wirkungsweise des Reglers 39 sind allgemein bekannt, daher wird hier mir das Zusammenwirken der Teile beschrieben, das sich auf die Durchführung der Erfindung bezieht. Eine Reglerwelfe 42 ist im Gehäuse 41 in Lagern drehbar, von #denen -nur eins gezeigt ist. undeteht durch ein Zahnräderpaar mit der Einspritzpumpenwelle 43, die vom Motor 5 angetrieben wird, in Verbindung.The fuel regulating device 38 contains a conventional centrifugal governor, which is designated as a whole by 39 , in a housing 41 which is rigidly connected to the fuel injection pump 37 , as can be seen from FIG. The construction and mode of operation of the controller 39 are generally known, so the interaction of the parts is described here to me, which relates to the implementation of the invention. A regulator shaft 42 is rotatable in bearings in the housing 41, of which only one is shown. and is connected to the injection pump shaft 43, which is driven by the motor 5, through a pair of gears.

Ein Armstern 44 ist auf der Welle 42 drehfest befestigt und trägt eine Anzahl von Fliehgewichten 46-, die daran (beispielsweise in Rollenlagern) drehbar gelagert sind. jedes Flieh#gewicht 46,drückt mit eine#in Arm 47 gegen eine Endplatte 48, die durch den Endflansch 49 einer Muffe 51 dargeboten, wird; die Muffe 51 ist axialverschiieblich auf der Reglerwelle 42 geführt. Am Ende der Reglerwelle 42 sind zwischen einen Bund 53 Ader Muffe 51 und einer Haltekappe 54 am rechten En-de des Gehäuses 41 Regferfedern 52 eingesetzt.An arm star 44 is non-rotatably attached to the shaft 42 and carries a number of centrifugal weights 46- which are rotatably mounted thereon (for example in roller bearings). each flyweight 46 presses with an arm 47 against an end plate 48 presented by the end flange 49 of a sleeve 51 ; the sleeve 51 is axially displaceably guided on the regulator shaft 42. At the end of the regulator shaft 42, between a collar 53, core sleeve 51 and a retaining cap 54 at the right end of the housing 41, regulating springs 52 are inserted.

Ein Hobelwerk, das als Ganzes mit 56 bezeichnet ist, enthält einen gegabelten Hebel 57, der auf dem Muffenbund 53 durch Gelenkstifte 59 schwenkbar ge- lagert ist; von den Gelenkstiften 59 ist in der Zeichnung nur einer sichtbar. Das Fördermengenverstellglied 61 der Einspritzpumpe 37 ist mit seinem einen End1,-andem Hebel 57 inder Nähe vondessen Ende durch einen Gelenkstift 62 angelenkt; sein nicht dargestelltes anderes Ende ist mit dem (oder den) Kolben der Einspritzpurnpe 37 in normaler Weise getrieblich verbunden, so daß die Verstellung des Fördermengenverstellgliedes den oder die Kolben der Pumpe verstellt, um die Liefermenge der Pumpe zum Motor zu verändern.A planing mill, designated as a whole by 56, comprises a bifurcated lever 57 which is superimposed on the sleeve collar 53 by hinge pins 59 pivotally overall; only one of the hinge pins 59 is visible in the drawing. The delivery rate adjusting member 61 of the injection pump 37 is hinged at its one end 1 to a lever 57 near its end by a hinge pin 62 ; its other end, not shown, is connected to the piston (or pistons) of the injection pump 37 in a normal manner so that the adjustment of the delivery rate adjusting member adjusts the piston or pistons of the pump in order to change the delivery rate of the pump to the engine.

An. demeinen Ende des Hebels 57 ist ein Anschlag glied 63 angebracht, während das andere Ende des Hebels 57 einen Gelenkstift 66 trägt, an dein ein Kurbel,arm 64 angreift, der auf einerim Gehäuse 41 drehbar gelagerten Welle 67 befestigt ist. Das andere Ende der Welle 67 trägt einen in Fig. 2 sichtbaren Arm 68, der durch eine Stange 69 mit einem von Hand betätigten Gashebel 71 in Verbindung steht. Bei wahlweiser Einstellung des Gashebels 71 wird der Kurbelarm 64 durch Stange 69, Arm 68 und Welle 67 nach rechts oder links verdreht, wodurch sich der Hebel 57 um die Gelenkstifte 59 dreht und so das Fördermen-enverstell-lied 61 entweder nach links oder nach rechts verstellt; hierdurch wird die Kraftstoffmenge, die dem Motor zugeführt wird, vergrößert oder verringert und die Drehzahl des Motors verändert.At. said one end of the lever 57 is a stop member 63 mounted, while the other end of the lever 57 carries a hinge pin 66, to your a crank arm 64 engages the housing 41 to einerim rotatably mounted shaft is secured 67th The other end of the shaft 67 carries an arm 68 which can be seen in FIG. 2 and which is connected by a rod 69 to a manually operated throttle lever 71 . With optional adjustment of the throttle lever 71 , the crank arm 64 is rotated to the right or left by rod 69, arm 68 and shaft 67 , whereby the lever 57 rotates around the hinge pins 59 and so the delivery men-enverstell-member 61 either to the left or to the right adjusted; this increases or decreases the amount of fuel supplied to the engine and changes the engine speed.

Der Regler39 ist mit einer Kraftstoffmengenbegrenzungsplattc72 versehen, an der das Anschlagglied 63 zur Anlage kommen kann. Sie ist einer auf Druck ansprechenden Vorrichtung zuggeordnet, die als Ganzes mit 73 bezeichnet ist. Diese auf Druck ansprechende Vorrichtung sitzt in einem Gehäuse 74, das an dem Reglergehäuse 41 durch Kopfschrauben 76 befestigt Ist. Das Gehäuse 74 hat eine Längsbohrung 77, die aus drei Abschnitten 78, 79, 81 verschiedenen Durchmessers besteht. Der erste Abschnitt 78 nimmt in einem Muttergewinde ein Fitting 82 auf, das mit seinem Gewinde 83 in die Bohrung 77 hin-,einragt. Das Fitting 82 hat eine Axialbohrung 84 aus zwei Abschnitten 86, 87 -verschiedenen Durchmessers, cine Ringnut 88 und eine Ouerbohrung 89, die von der Ringnut 88 ausgeht und idie Axialbohrung 84 kreuzt.The regulator 39 is provided with a fuel quantity limitation plate 72 on which the stop member 63 can come to rest. It is assigned to a device which responds to pressure and which is designated as a whole by 73 . This pressure responsive device is housed in a housing 74 which is secured to the regulator housing 41 by cap screws 76 . The housing 74 has a longitudinal bore 77 which consists of three sections 78, 79, 81 of different diameters. The first section 78 receives a fitting 82 in a nut thread, the thread 83 of which projects into the bore 77. The fitting 82 has an axial bore 84 made up of two sections 86, 87 of different diameters, an annular groove 88 and an outer bore 89 which starts from the annular groove 88 and crosses the axial bore 84.

Der erste Abschnitt 86 der Axialbohrung 84 sitzt in einem Kopf 91 des Fittings 82 und endet an der I,7-renztings,stelle mit der Querbohrung 89. Der zweite Affischnitt87 der Axialbohrung84 ist im Durchmesser kleiner als der Abschnitt 86 und erstreckt sich von der Querbohrung 89 bis zum linken Ende des Fittings, wie aus Fig. 1 ersichtlich ist. In das Ende des Abschnitts 86 ist ein Schraubstopfen 92 eingesetzt; wenn man ihn herausschraubt, so kann man Luft aus der Hydranlik entfernen.The first section 86 of the axial bore 84 sits in a head 91 of the fitting 82 and ends at the I, 7-renztings, place with the transverse bore 89. The second Affischnitt87 of the axial bore 84 is smaller in diameter than the section 86 and extends from the transverse bore 89 to the left end of the fitting, as shown in FIG. 1 can be seen. A screw plug 92 is inserted into the end of section 86; if you unscrew it you can remove air from the hydranlik.

Eine Buchse 93 auf dem Fitting 82 überdeckt die Ringnut 88, so daß ein Ringkanal 90 gebildet wird. Zwei Dichtungsscheiben 94 und 96 sind zwischen der Buchse 93 und dem Kopf 91 des Fittings, bzw. der Stirnfläche ödes Gehäuses 74 rund um die Bohrung 77 angeordnet. An die Buchse 93 ist durch eine Druckverschraubung 98, die zu einer Bohrung 99 in der Buchse 93 führt, eine Rohrleitung 97 angeschlossen, die somit zu dem Ring-kanal 90 führt. Das andere Ende der Rohrleitung 97 ist an einer Stelle zwischen der Druckseite der hydraulischen Pumpe 27 und dem Hauptventil 23 an die Leitung 29 angeschlossen; hierdurch wird zwischen der auf Druck ansprechenden Vorrichtung 73 und Ader Schlepperhydraulik 24 üb:er die Leitungen 29 und 97, die Bohrung 99, den Ringkanal 90 und die Bohrungen 89 und 84 Druckflüssigkeitsverbindung hergestellt.A bushing 93 on the fitting 82 covers the annular groove 88 so that an annular channel 90 is formed. Two sealing washers 94 and 96 are arranged between the bushing 93 and the head 91 of the fitting or the end face of the housing 74 around the bore 77 . A pipe 97 is connected to the socket 93 through a pressure screw connection 98, which leads to a bore 99 in the socket 93 , and thus leads to the annular channel 90 . The other end of the pipe 97 is connected to the line 29 at a point between the pressure side of the hydraulic pump 27 and the main valve 23; As a result, pressure fluid connection is established between the pressure-responsive device 73 and the tractor hydraulics 24 via the lines 29 and 97, the bore 99, the annular channel 90 and the bores 89 and 84.

Ein als Ganzes mit 101 bezeichneter Anschlaggikolben besteht aus einem Schaft 102 mit Gewindeende und einem Kopf 103, der axialverschieblich in dem Abschnitt 79 der Längsbohrung 77 geführt ist, während der glatte Schaftteil 104 in dem Abschnitt 81 der Längsbohrung 77 verschieblich ist. Die schon erwähnte Kraftstoffmengenbegrenzungsplatte 72 ist auf dem Gewindeende 102 des Anschlagkolbens 101 zwisehen zwei Verstellmuttern 106 eingeklemmt. Eine Feder 107 liegt rund um den glatten Schaft 104 in dem Abschnitt 79 der Bohrung 77 mit ihrem einen Ende am Boden 108 des Bohrungsabschnitts 79 an, während sich ihr anderes Ende gegen den Kopf 103 legt und diesen somit gegen das linke En-de des Fittings 82 drückt.A stop piston designated as a whole by 101 consists of a shaft 102 with a threaded end and a head 103 which is axially displaceably guided in section 79 of longitudinal bore 77 , while smooth shaft part 104 is displaceable in section 81 of longitudinal bore 77. The already mentioned fuel quantity limiting plate 72 is clamped on the threaded end 102 of the stop piston 101 between two adjusting nuts 106. A spring 107 rests around the smooth shaft 104 in the section 79 of the bore 77 with its one end on the bottom 108 of the bore section 79 , while its other end rests against the head 103 and this thus against the left end of the fitting 82 presses.

Ein Freikolben 109 ist in dem als Zylinder wirkenden Abschnitt 87 der Axialbohrung 84,des Fittings 82 froi verschi-eblich geführt. Sein rechtes En-de bietet dem hydraulischen Druck in der Axial-bohrung des Fittings 82 eine Wirkungsfläche, während sein linkes Ende unter Druck an dem Kopf 103 des Anschlagkolbens 101 anliegt. Die Bewegung des Anschlagkolbens 101 nach links wird durch eine Stellschraube, 111 im Gehäuse 74 auf einen vorbestimmten Hub begrenzt, wenn der Anschlagkolben 101 auf den Kopf 112 der Stellschraube 111 auftrifft. Nach,der axialen Einstel-Iting,der Schraube -wird #dieste in ihrer Stellung durch cine Sicherungsmutter 113 festgelegt. An der , Kraftstoffmengenbegrenzungsplatte 72 kann das Anschlaggli,ed 63 zur Anlage kommen, das von dem Hebel 57 getragen wird, wie oben beschrieben wurde; hierdurch wird di,*e Bewegung des Hebelwerks 56 nach linLs begrenz't. jede Bewegung ödes Anschlagkolbens 101 nach links bewegt also die Kraftstoffmengenbegrenzungsplatte 72 von :dem Anschlagglied 63 weg und gestattet zusätzliche Bewegung des Fördermengenverstellgliedes 61 nach links, bis das Anschlagglied 63 wieder an der Begrenzungsplatte 72 anliegt. Diese Bewegung des Fördermenigenverstellgliedes 61 nach links vergrößert also die Kraftstoffm#enge, die die Einspritzpumpe 37 dem Motor zuführt.A free piston 109 is guided in various ways in the section 87 of the axial bore 84, of the fitting 82, which acts as a cylinder. Its right end offers the hydraulic pressure in the axial bore of the fitting 82 an effective surface, while its left end rests under pressure on the head 103 of the stop piston 101. The movement of the stop piston 101 to the left is limited to a predetermined stroke by an adjusting screw 111 in the housing 74 when the stop piston 101 strikes the head 112 of the adjusting screw 111. After the axial adjustment of the screw, the position of the screw is fixed by a lock nut 113 . At the, fuel quantity limit plate 72, the Anschlaggli may ed 63 come into contact, which is supported by the lever 57, as described above; This limits the movement of the lever mechanism 56 in the direction of linLs. Thus, any movement barren stopping piston 101 moves to the left, the fuel quantity limit plate 72 by: the stop member 63 away, and allows additional movement of the Fördermengenverstellgliedes 61 to the left, again rests on the limit plate 72 to the stop member 63rd This movement of the delivery quantity adjusting member 61 to the left thus increases the fuel quantity which the injection pump 37 supplies to the engine.

Beim Betrieb dels vorhin beschriebenen Mechanismus wird die Drehzahl des Motors auf normale Weise von Hand durch den Gashebel 71 eingestellt. Will man die Drehzahl steigern, so verstellt man den Hebel 71, so daß er über die Stange 69 den Arm 68 und damit die Welle 67 und den Kurbelarm 64 im Gegensinn des Uhrzeigers verdreht. Hierdurch dreht sich der Hebel 57 um seine Gelenkstifte 59 im Gegensinn des Uhrzeigers, und das Fördermengenverstellglieid 61 wird nach links gedrückt, so daß die Pumpe dem Motor mehr Brennstoff zuführt. Wenn die Motordrehtzahl steigt, so dreht sich auch der Regler 39 schneller, und die Fliehgewichte 46 bewegen sich nach außen. Daher -drücken die mit ihnen verbundenen Arme 47 gegen die Muffe 51, der Kraft der Reglerfedern 52 entgegen. Die geringfügige Verschiebung der Muffe 51 bewirkt eine geringe Schwenkung des Hebels 57 nach rechts um sein Gelenk 59, und diese Bewegung verschiebt gleichzeitig das Förderrnengenverstellglied 61 nach rechts, so daß die dem Motor zugeführte Kraftstoffmenge wieder etwas abnimmt. Will man die Motordrehzahl. herabsetzen, so versteillt man den Gashebel 71 in entgegengesetzter Richtung und führt die bisher beschriebenen Bewegungen der verschiedenen Teile umgekehrt aus.When operating the mechanism described above, the speed of the engine is adjusted by hand by the throttle lever 71 in the normal manner. If you want to increase the speed, the lever 71 is adjusted so that it rotates the arm 68 and thus the shaft 67 and the crank arm 64 in the counterclockwise direction via the rod 69. As a result, the lever 57 rotates about its pivot pins 59 counterclockwise and the flow rate adjustment member 61 is pushed to the left, so that the pump feeds more fuel to the engine. As the engine speed increases, the governor 39 also rotates faster and the flyweights 46 move outward. Therefore, the arms 47 connected to them press against the sleeve 51, counter to the force of the regulator springs 52. The slight displacement of the sleeve 51 causes a slight pivoting of the lever 57 to the right about its joint 59, and this movement at the same time displaces the delivery rate adjustment member 61 to the right, so that the amount of fuel supplied to the engine decreases again somewhat. Do you want the engine speed. reduce, so one stiffens the throttle lever 71 in the opposite direction and executes the movements of the various parts described so far in reverse.

Wenn aber der Motor 5 belastet wird, so nimmt seine Drehzahl augenblicklich ab; dies verringert die Fliehkraft an den Fliehgew#ichten 46 und läßt diese nach innen schwenken. Diese Bewegung nimmt den Druck der Arme 47 auf die Muffe 51 weg und gibt den Reglerfedern 52 die Möglichkeit, die Muffe 51 nach links zu drängen; damit schwenkt der Hebel 57 dem Uhrzeigersinn entgegen um seine Gelünkstifte 59, und gleichzeitig geht das Fördermengenverstellglied 61 nach links, so daß die Kraftstofflieferung zum Motor zunimmt. Die Linksverschiebung des FördermengenverstellglJedes 61 endet in,dern Augenblick, da das Anschlagglied 63, das von dem Hebel 57 getragen wird, an der Kraftstoffmengenbegrenzungsplatte 72 zur Anlage kommt. Das Hebelwerk zur Kraftstoffsteuerung ist so eingestellt, daß das Anschlagglied 63 an der Begrenzungsplatte 72 bei normaler Vollast des Motors zur Anlage kommt. Wie oben gesagt wurde, ist es bei vielen Anwendungen des Dieselbetriehs üblich, den Motor gelegenlich zu üb#erlasten; bei solcher Überlastung hat der Motor die Tendenz, an Drehzahl zu verlieren und schließlich stehenzubleiben, falls,die Überlastung stark genu g ist. Bekanntlich ist es einem Dieselmotor bei solcher Überlastung immer noch möglich, eine zusätzliche Menge Kraftstoff wirtschaftlich zu verbrennen, hauptsächlich infolge des vergrößerten volumetrischen Wirkungsgrades bei verringerter Drehzahl des Motors, die eine Zunahrne des Ausgangsdrehmoments des Motors zur FoJge hat. Eine Überlastung kann man einem Dieselmotor in vielen verschiedenen Formen zukommen lassen; es hängt,dies von der Art der Anwendung ab.But when the motor 5 is loaded, its speed decreases immediately; this reduces the centrifugal force on the centrifugal weights 46 and causes them to pivot inward. This movement removes the pressure of the arms 47 on the sleeve 51 and allows the regulator springs 52 to urge the sleeve 51 to the left; so that the lever 57 pivots counterclockwise about its joint pins 59, and at the same time the delivery rate adjusting member 61 goes to the left, so that the fuel delivery to the engine increases. The left shift of the delivery quantity adjustment member 61 ends at the moment when the stop member 63, which is carried by the lever 57 , comes to rest against the fuel quantity limiting plate 72. The lever mechanism for fuel control is set so that the stop member 63 comes to rest on the limiting plate 72 when the engine is under normal full load. As stated above, it is common in many diesel engine applications to occasionally overload the engine; at such overload, the engine has a tendency to lose speed and eventually stopping if the overload is strong genu g. As is well known, under such overload, a diesel engine is still able to burn an additional amount of fuel economically, mainly due to the increased volumetric efficiency at the reduced speed of the engine which results in an increase in the output torque of the engine. Overload can come in many different forms to a diesel engine; it depends, this depends on the type of application.

In der hier speziell beschriebenen Ausführung, wo der Motor in einem Kriechgang-Schlepper mit hydraulischer Betätigung eines Frontladers in Gestalt einer Eimerschaufel verwendet ist, sind verschiedene Belastun, gsanforderungen durch denMotorzuerfüllen.In the embodiment specifically described here, where the engine is used in a crawler tractor with hydraulic actuation of a front loader in the form of a bucket shovel, various load requirements have to be met by the engine.

-Nachstehend einige Beispiele hauptsächlicher Leistungsanforderungen: Leistung für die verschiedenen Bestandteile des Motorzubehörs: Gebläse, Generator, Auflader, Kraftstoffpumpe, Schmierölpumpe, Kühlwasserpumpe usw.; Leistung zum Fahren des Fahrzeugeigengewichts; Leistung zum Antrieb der hydraulischen Pumpe, die den Anforderungen der Schlepperhydraulik zu genügen hat; Zugleistung am Zugbalken oder zum Fahren des Fahrzeugs gegen einen Widerstand, wobei die Zugbalkenbelastung und die Anforderungen der Hydraulik veränderlich sind, während die anderen Leistungserfordernisse größtenteils konstant sind.-The following are some examples of key performance requirements: Power for the various components of the engine accessories: blower, generator, Supercharger, fuel pump, lube oil pump, cooling water pump, etc .; Power to drive the weight of the vehicle; Power to drive the hydraulic pump that controls the Must meet the requirements of the tractor hydraulics; Pulling power on the drawbar or for driving the vehicle against resistance, with the drawbar loading and the requirements of the hydraulics are variable, while the other performance requirements are largely constant.

Eine gebräuchliche Leistungsbemessung für einen Dieselmotor, wie er bei dieser Anwendungsart verwendet wird, ist etwa57PS (PS-Erfordernisse für vom Motor angetriebene Hilfseinrichtungen abgezogen). Etwa 12 PS sind erforderlich, um den Sch#lepper unter normalen, Betriebsbe.din#.- ngen zu fahren; IU t' lies läßt ungefähr einen Nettobetrag von 45 PS am Zughalken und zum Antrieb der hydraulischen Pumpe verfügbar. Wenn die Hydraulik voll belastet ist, so braucht die hydraulischi Pumpe etwa 35 PS, um dem Höchstbedarf zu entsprechen; dies läßt nur noch 10 PS -am Zugbalken verfügbar.A common power rating for a diesel engine used in this type of application is about 57 hp (horsepower requirements subtracted for engine powered accessories). Around 12 HP are required to drive the Schepper under normal operating conditions; IU t 'lies leaves approximately a net amount of 45 HP available on the pulling beam and to drive the hydraulic pump. When the hydraulics are fully loaded, the hydraulic pump needs about 35 HP to meet the maximum demand; this leaves only 10 HP available on the drawbar.

Im Betrieb bedeutet dies, daß der Motor augenblicklich überlastet wird, wenn die Aufgabe gestellt ist. eine volle Last mit der Eimerschaufel zu beben, die 35 PS verlangt, gleichzeitig mit der Fortbewegung f gegen einen Widerstand, bei-, _, Jes Schleppers , spielsweise wenn das Material gehoben oder ausge-,#chachtet wird, was mehr als die 10 PS verlangt, die zum Fortbewegen des Schleppers zur Verfügung, stehen. Bei einer solchen Überlastung arbeitet die Kraftstoffeinspritzung in folgender Weise: Um die Eimerschaufel zu beben, müssen sich die Kraftheber 14 ausdehnen; zu diesem Zweck muß hy- draulisches, Druckmedium in das hintere Ende der 11-Iraftheber gedrückt werden. Dies erreicht man dadurch, daß man das Reglerventil 21 betätigt, damit die Pumpe 27 durch die Leitungen 29 und 31 hydraulische-, Druckmedium. in die Zylinder der Kraftheber 14 drückt. Der Druck in der Leitung29 entspricht dem Druck, der in den Krafthebern 14 erforderlich ist. um die Kraftheber sich ausdehnen zu lassen, so claß sie die Schaufel heben. Die Leistungsanforderung, die die hydraulische Pumpe27 an den Motor stellt, entspricht somit dem Druck, der in den- Krafthebern zum Heben der Last verlangt wird.In operation this means that the motor is instantly overloaded when the task is set. to shake a full load with the bucket shovel, which requires 35 HP , at the same time as the movement f against a resistance, at- , _, Jes Schleppers , for example when the material is lifted or dug out, which is more than the 10 HP required, which are available for moving the tractor. In the event of such an overload, the fuel injection works in the following way: In order to shake the bucket shovel, the power lifts 14 must expand; for this purpose, hydraulic pressure medium must be pressed into the rear end of the 11-power lift. This is achieved in that the regulator valve 21 is operated so that the pump 27 through the lines 29 and 31 hydraulic, pressure medium. pushes into the cylinders of the power lift 14. The pressure in the line 29 corresponds to the pressure that is required in the power lifters 14. to make the power lifts expand, let them raise the shovel. The power requirement that the hydraulic pump 27 places on the motor thus corresponds to the pressure that is required in the power lifts to lift the load.

Die auf Druck ansprechende Vorrichtung 73 steht, wie beschrieben, durch die Leitung 97 in Flüssigkeitsverbindung mit der Hydraulik 24 auf der Druckseite der Pumpe 27. Die Feder 107 in ihr ist hinsichtlich flirer Stärke so gewählt, daß sie durch einen vorbestimmten Druckbedarf der Pumpe 27 überwunden wird, der den Motor zu überlasten strebt; dieser Druck kommt dadurch zur Wirkung, daß er den Frefkolben 109 gegen den, Kopf 103 des Anschlagkol-bens 101 nach links drückt, wodurch der Anschlagkolben nach links bewegt wird, bis er an dem Kopf 112 der Anschlagschraube 111 zur Anlage kommt. Diese Bewegung des Anschlag-kolbens 101 nach links li-Ißt die Milffe 51 und den Hebel 57 unter der Wirkung der Reglerfedern 52 nach links gehen und gestattet gleichzeitig eine zusätzliche Bewegung des Fördermengenverstellgliedes 61 nach links; dies ge- stattet die Förderung einer zusätzlichen Kraftstoffmenge zum Motor. Dieser zusätzliche Kraftstoff vergrößert das Ausgangsdrehrnoment des Motors und damit die am Zulebalken oder an der hydraulischen Pumpe verfügbare Leistung.The pressure-sensitive device 73 is, as described, 27 through the conduit 97 in fluid communication with the hydraulic 24 on the pressure side of the pump, the spring 107 in it is selected with respect flirer strength so that they overcome by a predetermined pressure requirement of the pump 27 tends to overload the engine; This pressure comes into effect in that it presses the Fref piston 109 against the head 103 of the stop piston 101 to the left, whereby the stop piston is moved to the left until it comes to rest on the head 112 of the stop screw 111 . This movement of the stop piston 101 to the left causes the milffe 51 and the lever 57 to move to the left under the action of the regulator springs 52 and at the same time allows an additional movement of the delivery rate adjustment member 61 to the left; the overall promotion equips an additional amount of fuel to the engine. This additional fuel increases the output torque of the engine and thus the power available on the feed bar or on the hydraulic pump.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for the fuel injection device of internal combustion engines, in which the injection quantity adjustment member is adjusted by a speed controller for the purpose of setting the selected speed and cooperates with a quantity limitation stop which is adjusted by a pressure-responsive device with increasing pressure in the direction of a larger injection quantity, thereby marked that in an internal combustion engine driving a tractor, which also drives the pump for the hydraulic actuation of a tool attached to the tractor, the pressure which adjusts the fuel, limit stop (72) is the pressure in the hydraulic drive that is determined by the load on the driven tool and that this hydraulic pressure is only able to move the fuel quantity limitation stop (72) after a predetermined level has been reached.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the pressure-responsive device (73-) with the fuel quantity limiting stop (72) is positively connected in a manner known per se. 3. Apparatus according to claim 2, characterized in that in a known manner the pressure-responsive device (73) has a piston element (109) which is reciprocable in a cylinder (87) and is acted upon by the liquid pressure, and that the cylinder (87 ) is arranged in a housing (73, 74) and is in fluidity with the hydraulic pressure system (24). 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the fuel quantity limitation stop (72) is mounted to be movable to and fro in said housing (73). 5. Apparatus according to claim -1, characterized indicates overall that the fuel quantity limit stop (72) is under the pressure of a spring (107) which seeks to press it in the direction towards the piston element. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the spring (107) is of such strength that it is only overcome by the predetermined pressure in the hydraulic system. Documents considered: German Patent No. 836 127; Swiss Patent No. 177701, 296111, British Patent No. 548,468, USA. Patents No. 2,126,863, 2,634,681, the 2,794,397th Contemplated older patents:.. German patent no. 1028 385th.