DE1103237B

DE1103237B - Loading machine

Info

Publication number: DE1103237B
Application number: DEG26446A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Helmut Herrmann
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1957-03-14
Filing date: 1957-03-14
Publication date: 1961-03-23

Description

Lademas chine Es ist eine Lademaschine bekanntgeworden, bei welcher eine nach Art einer Schüttelrutsche schwingende Ladeschurre mit einer Austragsrinne zu einer Einheit verbunden ist, die von einer fest angeordneten und ein Untersetzungsgetriebe enthaltenden Antriebsmaschine in Bewegung versetzt wird. Die gleiche Grundplatte, auf welcher diese Antriebsmaschine angeordnet ist, trägt auch einen Andrückzylinder, durch welchen die Aufnahmeschurre mit der Förderrinne, der fortschreitenden Aufnahme des Ladegutes entsprechend, unter das Haufwerk gedrückt wird. Die Grundplatte ihrerseits ruht auf einem Raupenfahrwerk, so daß die Lademaschine als ganzes beliebig vor- und zurückgefahren werden kann. Die Aufnahmeschurre ist mit dem übrigen Teil der Förderrinne bis zu einem gewissen Winkel in der Horizontalen schwenkbar verhunden, um bis zu einer der Schurrenlänge und dem Winliel entsprechenden Breite seitlich neben der Fahrhahn liegendes Haufwerk aufnehmen zu können.Lademas chine A loading machine has become known in which a loading chute swinging like a vibrating chute with a discharge chute is connected to one unit, which is made up of a fixed and a reduction gear containing drive machine is set in motion. The same base plate, on which this drive machine is arranged, also carries a pressure cylinder, through which the intake chute with the conveyor trough, the progressive intake according to the load, is pressed under the pile. The base plate in turn rests on a crawler track so that the loading machine as a whole can be and can be retracted. The intake chute is with the rest of the Conveyor trough can be swiveled to a certain angle in the horizontal, by up to a width corresponding to the length of the chute and the Winliel to be able to take up the pile lying next to the Fahrhahn.

Eine Verbesserung hinsichtlich der Lade- und Förderarbeit wurde bei einer Lademaschine bekannt, bei welcher die Förderrinne auf einem Fahrgestell abgestützt und mit einem Schwingungserzeuger für die Lade- und Förderarbeit versehen ist und die zusammen mit der vorgeschalteten, sich auf der Sohle abstützen Aufnahmesdrnrre eine Einheit bildet, die niit einer in Richtung auf das aufzunehmende Haufwerk wirksamen Vorschubvorrichtung verbunden ist. Der Schwingantrieb ist dabei spitzwinklig zum Boden der Schurre und der Rinne angeordnet. Die Vorschubvorrichtung besteht aus einem ortsfest abgestützten Zylinder, der wiederum die Schurre ständig unter das Haufwerk preßt. Durch diese Vorpressung in Verbindung mit den von dem Schwingungsantrieb erzeugten Mikroschwingungen der Schurre kann das Haufwerk leicht und schnell aufgenommen sowie gleichmäßig nach riickwärts und aufwärts bis zum Austragsende der Rinne hin transportiert werden. An improvement in terms of loading and conveying work has been made at a loading machine known in which the conveyor trough is supported on a chassis and is provided with a vibrator for loading and conveying work and which, together with the upstream receiving gland, are supported on the sole forms a unit that is effective in the direction of the pile to be picked up Feed device is connected. The vibratory drive is at an acute angle to the Arranged at the bottom of the chute and the gutter. The feed device consists of a stationary supported cylinder, which in turn keeps the chute under the Heap presses. By this pre-pressing in connection with the vibration drive The micro-vibrations generated by the chute can be absorbed quickly and easily by the pile and evenly backwards and upwards to the discharge end of the channel be transported.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Lademaschinen der letztgenannten Art so auszubilden, daß die beim Betrieb der Maschine auf deren feststehende Teile rückwirkenden Kräfte in solchem Maße gedämpft oder verringert werden, daß der Verschleiß zwischen den feststehenden und beweglichen Teilen der Maschine vermindert wird. Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß das Austragsende der Förderrinne mit dem Fahrgestell über ein Kardangelenk verbunden und gegenüber diesem z. B. durch Gummikörper räumlich federnd gelagert ist. Auf diese Weise ist es möglich, ohne Verzicht auf die vielseitigen Einsatzmöglichkeiten einer mit einer Förder- oder Schwingrinne und einer besonderen Vorschubeinrichtung versehenen Lademaschine die Stoß- und Schwingungsbelastungen in einem solchen Maße zu dämpfen, daß sie sich auf die Lagerstellen der beweglichen Teile der Maschine im Sinne eines höheren Verschleißes nicht mehr auswirken können. The invention is based on the object of loading machines of the latter Art to be trained in such a way that the stationary parts when operating the machine retroactive forces are dampened or reduced to such an extent that the wear between the fixed and moving parts of the machine is reduced. To solve this problem, the invention provides that the discharge end of the Conveyor trough connected to the chassis via a cardan joint and opposite this z. B. is spatially resiliently mounted by rubber body. In this way it is possible without renouncing the versatile application possibilities of a conveyor belt or vibrating chute and a loading machine provided with a special feed device the shock and vibration loads in such a To dampen the extent that they are on the bearing points of the moving parts of the machine in terms of higher wear can no longer affect.

Dabei wird gleichzeitig das die Lademaschine umgebende Gebirge und der Ausbau geschont, da sich die während des Betriebes auftretenden Reaktionskräfte nicht unmittelbar von den beweglichen Teilen über das ruhende Gestell auf die Sohle fortpflanzen können. Ferner wird die Bedienung der Maschine durch die Dämpfung der Stoß- und Schwingungsbeanspruchungen erleichtert.At the same time, the mountains surrounding the loading machine and the expansion is spared, as the reaction forces occurring during operation are reduced not directly from the moving parts via the stationary frame onto the sole can reproduce. Furthermore, the operation of the machine is made easier by the attenuation of the Impact and vibration loads are relieved.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung kann die raumgelenkige Kupplung derart ausgebildet sein, daß auf einer schlittenartig am Fahrgestell verschiebbar geführten Grundplatte um die vertikale und die waagerechte Achse des Kardangelenks ein Zwischenglied schwenkbar befestigt ist, das über die Gummikörper mit der Schwingrinne verbunden ist. Hierdurch ist eine räumlich federnde Verbindung der Schwingrinne mit dem Kardangelenk gegeben, die nicht nur kaum einer Wartung bedarf, sondern auch einen für den rauhen Untertagebetrieb erwünschten einfachen Aufbau besitzt, der insbesondere bei Verwendung von Gummielementen als Federelemente eine geräuschlose und über eine lange Betriebsdauer gleichbleibende Abfederung der Schwingrinne gegenüber dem Fahrge stell ermöglicht. According to a further development of the invention, the space-articulated coupling be designed in such a way that slidable on a carriage on the chassis guided base plate around the vertical and the horizontal axis of the universal joint an intermediate member is pivotally attached, which is connected to the vibrating trough via the rubber body connected is. This creates a spatially resilient connection to the vibrating channel with the universal joint, which not only requires hardly any maintenance, but also has a simple structure desired for rough underground operations, the especially when using rubber elements as spring elements a noiseless one and constant cushioning of the vibrating channel over a long period of operation the chassis allows.

Hierbei empfiehlt es sich gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung, das Kardangelenk als einen ringförmigen, mit einer Stirnseite auf der Grundplatte befestigten Zapfen auszubilden, durch welchen eine von einer den Zapfen drehbar umgebenden Manschette getragene, etwa waagerechte Achse hindurchgeführt ist, auf der das Zwischenglied in etwa senkrechter Ebene schwenkbar gelagert ist. Diese Ausgestaltung des Kardangelenks bietet einerseits die Möglichkeit, durch angemessene Wahl des Durchmesserb der senkrechten, als Zapfen ausgebildeten Achse eine gute Führung der Schwingrinne nebst Aufnahmeschurre hei Schwenkbewegungen in etwa horizontaler Ebene und andererseits eine verhältnismäßig geringe Bauhöhe des gesamten Kardangelenks sicherzustellen. Here it is recommended according to a further feature of the invention, the universal joint as an annular, with one face on the base plate Form attached pin, through which one of the pin rotatable Surrounding cuff worn, approximately horizontal axis is passed on which the intermediate member is pivotably mounted in an approximately vertical plane. This design of the universal joint offers on the one hand the possibility, through an appropriate choice of the Diameter the vertical, designed as a pin axis good guidance of the vibrating chute along with the receiving chute during pivoting movements approximately horizontal plane and on the other hand a relatively low overall height of the whole Ensure universal joint.

Dadurch. daß die horizontale Achse den senkrechten. mit der Grundplatte verbundenen Zapfen des Kardangelenks durchsetzt. ist gleichzeitig eine Begrenzung der Schwenkbewegung der Schwingrinne möglich. ohne daß hierfür besondere Anschlagmittel oder Begrenzungsmittel vorgesehen werden müssen.Through this. that the horizontal axis is the vertical. with the base plate connected pin of the universal joint penetrated. is also a limitation the swiveling movement of the vibrating trough possible. without the need for special slings or limiting means must be provided.

Ein wesentliches Äjerkmal der Erfindung besteht ferner darin. daß die Schwingrinne zur Dämpfung der beim Betrieb auftretenden Schwingungs- und Sto,kräfte zusätzlich durch seitliche, räumlich elastische stützen geführt werden kann; denn hierdurch ist es möglich. die Lagerstellen der Maschine zusätzlich gegenüber den auftretenden StoB- und Schwingunbrsl).rçanspruchungen zu entlasten. Dabei empfiehlt sich gemäß einem weiteren LIerl;ma.l der Erfindung eine Weiterbildung in der Weise. daß die Seitenstützen der Förderrinne halbkugelförmige Oberflächen aufweisen und unter Verwendung von entsprechenden Gegenkörpern zwischen Federhüchsen eingespannt sind. die sich gegenüber dem Fahrgestell durch Kugelgelenke abstützen. Diese Anordnung hat den Vorteil. daß sie gut zugänglich ist und neben einer hohen Dämpfungswirkung ebenfalls kaum einer Wartung bedarf. Die Schwingrinne kann ungeachtet dieser zusätzlichen Dämpfungsvorrichtungen vermittels der unabhängig von ei n ander gesteuerten Vorschubvorrichtungen seitlich verschwenkt werden. Die Verwendung von Federpaketen, zweckmäßig aus Tellerfedern, hat den Vorteil, daß Resonanzerscheinungen praktisch ausgeschlossen sind, während andererseits, falls erforderlich, der Austausch einzelner Federelemente ohne Sdiwierigkeiten möglich ist. Die Kugelgelenke vermitteln dabei die Raumbeweglichkeit, die auch eine Dämpfung von nicht axial gerichteten Belastungskräften ermöglicht. Another essential feature of the invention is this. that the vibrating trough to dampen the vibration and shock forces that occur during operation can also be guided by lateral, spatially elastic supports; because this makes it possible. the bearing points of the machine in addition to the to relieve the shock and vibration loads that occur. Here recommends According to a further LIerl; ma.l of the invention, a further development in the manner. that the side supports of the conveyor chute have hemispherical surfaces and clamped between spring sleeves using appropriate counter-bodies are. which are supported against the chassis by ball joints. This arrangement has the advantage. that it is easily accessible and in addition to a high damping effect hardly requires any maintenance either. The vibrating channel can notwithstanding this additional Damping devices by means of the feed devices controlled independently of one another be pivoted laterally. The use of spring assemblies, expediently made of disc springs, has the advantage that resonance phenomena are practically excluded while on the other hand, if necessary, the exchange of individual spring elements without difficulty is possible. The ball joints convey the spatial mobility, which is also one Allows damping of non-axially directed loading forces.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Seitenansicht der Lademaschine, Fig. 2 eine zugehörige Oberansicht, Fig. 3 in perspektivischer Ansicht die teilweise geschn ittene Einpunktabstützung der Förderrinne, Fig. 4 das federnde Element einer seitlichen Abstützvorrichtnng für die Förderrinne im Längsschnitt. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a side view of the loading machine, FIG. 2 shows an associated top view, 3 shows the partially cut single-point support in a perspective view the conveyor trough, Fig. 4 the resilient element of a lateral support device for the conveyor trough in longitudinal section.

Bei der Lademaschine sind die Ladeschurre 10, die das Haufwerk aufnimmt sowie die nachgeschaltete Förderrinne 11, die das aufgenommene Haufwerk bis zu dem höher gelegenen Austragsende 12 transportiert, zu einer Einheit miteinander verbunden. Dabei ist die Ladeschaufel auf der Sohle abgestützt. Eine weitere zusätzliche Abstützung der Rinne 11 wird durch eine Ehipunktabstützung 13 bewirkt; an der Stelle 13 ruht die Rinne 11 auf einem Fahrgestell 14. Der Antrieb der Rinne erfolgt durch Schwingungserzeuger 15, die beiderseits der Rinne angebracht und durch das Gestränge 16 derart miteinander gekuppelt sind, daß sie nur synchrone Schxvingungen voll führen können. Die Schwingungserzeuger sind so an der Fördervorrichtung 10, 11 befestigt, daß sie einen spitzen Winkel mit dem Boden der Schurre 10 und der Rinnell bilden. Die Schwingungsantriebe 15 sind also zum Austragsende 1:2 der Rinne 11 hin geneigt. Bei dieser Anürdnung der Antriebe 15 werden den Teilen 10 und 11 schffig aufwärts und nach hinten gerichtete Mikroschwingungen erzeugt, wobei die in der Horizontalen liegellde Komponente dieser Schwingungen das Ein- dringen der Schurre 10 unter das Haufwerk begünstigen und erleichtern und im übrigen durch die gleichen Schwinghewegungen bzw. durch die dadurch hervorgerufenen Mikrowurfbewegungén ein Rücktransport des aufgenommenen Gutes zum Austragsende 12 hin bewirkt wird. In the case of the loading machine, the loading chute 10, which receives the debris as well as the downstream conveyor trough 11, which the collected debris up to the transported higher discharge end 12, connected to one another to form a unit. The loading shovel is supported on the bottom. Another additional support the groove 11 is effected by an ehipot support 13; at point 13 rests the channel 11 on a chassis 14. The channel is driven by vibration generators 15, which are attached on both sides of the channel and through the string 16 in such a way together are coupled so that they can only fully perform synchronous vibrations. The vibration generator are so attached to the conveyor 10, 11 that they have an acute angle with the bottom of the chute 10 and the rinnell. The vibration drives 15 are therefore inclined towards the discharge end 1: 2 of the channel 11. With this arrangement of the Drives 15 are the parts 10 and 11 sharply directed upwards and backwards Micro-vibrations are generated, with the horizontal component of this Vibrations favor and facilitate penetration of the chute 10 under the pile and otherwise by the same swinging movements or by those caused by them Micro throwing movements a return transport of the picked-up goods to the discharge end 12 is effected.

Um die Maschine der fortschreitenden Verladung des Haufwerks entsprechend ständig vorschieben zu können, sind beiderseits Vofrückeinrichtungen vorgesehen, zu denen die beiden Vordrückzylinder 17 und 18 gehören. Diese Zylinder können getrennt beaufschlagt werden. um so eine Verschwenkung der Schaufel zur einen oder anderen Seite hin zu bewirken, die in Fig. 2 der Zeichnung strichpunktiert eingetragen ist. Die Druckzylinder 17 und 18 stützen sich über Klemmeinrichtungen 19 an den beiden Fahr,verkschienen 20 ab. Around the machine according to the progressive loading of the pile To be able to advance continuously, advance devices are provided on both sides, to which the two advance cylinders 17 and 18 belong. These cylinders can be separated be applied. so as to pivot the shovel to one or the other To effect the side that is entered in phantom in Fig. 2 of the drawing. The pressure cylinders 17 and 18 are supported on the two via clamping devices 19 Drive off, hide 20.

Die Einpunktabstützung 13 ist kardanisch und zusätzlich noch räumlich-elastisch ausgebildet. wie in Fig. 3 der Zeichnung erläutert werden soll. Am Fahrgestell ist eine Grundplatte 21 befestigt. in der ein Schlitten 22 in der Längsrichtung der Maschine, also vorwiegend in der Richtung der Fahrwerkschienen 20 verschiebba,r geführt ist. Dieser Schlitten 21 trägt einen ringförmigen Zapfen 23. der seinerseits an zwei gegenüberliegenden Seiten waagerecht verlaufende Schlitze24 aufweist. Um den ringförmigen Zapfen 23 drehbar ist eine Manschette 25, in welcher eine waagerechte Achse 26 gelagert ist, die mit dem mittleren Teil ihrer Länge durch die Schlitze24 des hohlen Zapfens 23 hindurchgreift. Auf den freien Enden dieser Achse 26 ist ein Zwischenglied 27 in der Horizontalen schwenkbar gelagert. Dieses Zwischenglied 27 dient seinerseits als abstützende Unterlage für Gummikörper 28. Auf diesen Gummikörpern sind plattenförmige Teile29 abgestützt, die ihrerseits die Schwingrinne 11 tragen. The one-point support 13 is cardanic and additionally spatially elastic educated. as is to be explained in Fig. 3 of the drawing. On the chassis is a base plate 21 is attached. in which a carriage 22 in the longitudinal direction of the Machine, so mainly in the direction of the running gear rails 20 verschiebba, r is led. This carriage 21 carries an annular pin 23 which in turn has horizontally extending slots24 on two opposite sides. Around the annular pin 23 is rotatable a sleeve 25, in which a horizontal Axis 26 is mounted, with the middle part of its length through the slots24 of the hollow pin 23 engages through it. On the free ends of this axis 26 is a Intermediate member 27 pivotally mounted in the horizontal. This intermediate member 27 in turn serves as a supporting base for rubber bodies 28. On these rubber bodies Plate-shaped parts 29 are supported, which in turn carry the vibrating channel 11.

Die Gleitführung zwischen den Teilen 21 und 22 ermöglicht somit einen Vorschub der schwingenden Teile 10, 11 der Maschine gegenüber dem Fahrgestell. The sliding guide between the parts 21 and 22 thus enables a Advance of the vibrating parts 10, 11 of the machine relative to the chassis.

Eine Veränderung der Neigung der genannten Lademaschinenteile wird durch die Verdrchungsmögl ichkeit des Zwischengliedes 27 gegenüber der Achse 26 erreicht. Die Verdrehungsmöglichkeit in der Horizontalen wird dadurch erzielt, daß die Manschette 25 gegenüber dem hohlen Zapfen 23 drehbar ist. Zu dieser allseitigen Verstellbarkeit kommt schließlich noch das Federungs- und Verformungsvermögen der Gummikörper28. Diese Gummikörper haben in erster Linie den Zweck, die Schwingungen von Schurre 10 und Rinne 11 so zu dämpfen, daß sie nicht auf das Fahrwerk übertragen werden. Die Einpunktabstützung ist somit entsprechend der eingangs gestellten Ford rung sowohl kardanisch als auch räumlich-elastisch ausgebildet, so daß sie die Bedingungen erfüllt, die notwendig sind, wenn die Schurre 10 aus den verschiedensten Richtungen das Haufwerk aufnehmen soll, welches dann gleichsam über die Rinne 11 zum Austragsende 12 hin fließend weiterbefördert wird.A change in the inclination of said loading machine parts will due to the possibility of twisting the intermediate member 27 with respect to the axis 26 achieved. The possibility of rotation in the horizontal is achieved in that the sleeve 25 is rotatable relative to the hollow pin 23. To this all-round Finally, adjustability is the resilience and deformation capacity of the Rubber body28. The primary purpose of these rubber bodies is to prevent vibrations to dampen from chute 10 and channel 11 so that they do not transfer to the chassis will. The one-point support is therefore in accordance with the Ford presented at the beginning tion designed both gimbal and spatially elastic, so that they meet the conditions met, which are necessary when the chute 10 from different directions the pile is to take up, which then as it were via the channel 11 to the discharge end 12 is conveyed further flowing.

Aber auch die Vordrückeinrichtungen sind so ausgebildet, daß sie die genannten Bewegungen der Schurre 10 und der Rinne 11 nicht behindern, unabhängig davon, ob die Schurre geradeaus oder zur Seite gekehrt ist.But the advance devices are designed so that they Do not hinder said movements of the chute 10 and the channel 11, independently whether the chute is straight ahead or to the side.

Es wurde schon erwähnt, daß der Vorschub durch zwei getrennte Zylinder 17 und 18 bewirkt wird. Die zugehörigen Kolbenstangen 30 und 31 sind, wie in Fig. 2 punktiert angedeutet ist, an den Laufwerkschienen 20 festgelegt. Die Zylinder 17 und 18 verschieben sich somit gegenüber ihren Kolben. An den beiden Enden dieser Zylinder sind über Halbkugeln 32 und 33 teleskopartig ausgebildete Federbüchsen 34 und 35 abgestützt, die sich mit ihrem freien Ende gegen eine kugelig ausgebildete Stütze 36 anlegen, die ihrerseits wiederum durch eine Konsole 37 mit der Rinne 11 verhunden ist. Im Innern der beiden Federbüchsen 34 und 35 sind vorgespannte Federpakete38 angeordnet. Die beiden Endstützen 32 und 33 sind zusätzlich durch ein Seil 39 gegeneinander verspannt. Die Länge dieses Seiles39 ist so bemessen, daß es die seitliche Ausknickung der Kugeistütze 36 gegenüber den beiden Endstützen 32 und 33 begrenzt. Zugleich dient das Seil 39 dazu, den Federpaketen 38 die erforderliche Vorspannung zu geben und später die Montage der federnden Zwischenglieder zu erleichtern und zu vereinfachen. It has already been mentioned that the feed is carried out by two separate cylinders 17 and 18 is effected. The associated piston rods 30 and 31 are, as shown in Fig. 2 is indicated by dotted lines, fixed on the drive rails 20. The cylinders 17 and 18 thus move relative to their pistons. At both ends this Cylinders are spring sleeves designed telescopically via hemispheres 32 and 33 34 and 35 supported, which is formed with its free end against a spherical Apply support 36, which in turn is connected to the channel 11 by a bracket 37 is married. Inside the two spring sleeves 34 and 35 are prestressed spring assemblies38 arranged. The two end supports 32 and 33 are additionally connected to one another by a rope 39 tense. The length of this rope39 is dimensioned so that it bends at the side the ball support 36 is limited relative to the two end supports 32 and 33. Simultaneously the rope 39 serves to give the spring assemblies 38 the required pretension and later to facilitate and simplify the assembly of the resilient intermediate links.

Bei der Ausbildung gemäß Fig. 4 ist also entsprechend der eingangs gestellten Forderung die Verbindung zwischen dem Fahrgestell und der Rinne 11 räumlich-elastisch bewegbar, so daß unabhängig von der Verschwenkung der Rinne in der Vertikalen oder Horizontalen die Vorschubkräfte ohne irgendwelche Zwängungen übertragen werden können. Es werden sogar durch die Federpakete die Schwankungen ausgeglichen oder aufgenommen, die dadurch entstehen, daß die SchurrelO bei der Vorpressung in das Haufwerk hinein einen wechselnden Widerstand findet. In jedem Falle werden die Schwingungen der Schurre durch die in Fig. 4 dargestellten Zwischenglieder soweit gedämpft, daß sie nicht auf die Andrückzylinder 17 und 18 und auch nicht auf die Feststellvorrichtung 19 bzw. auf die Schienen 20 übertragen werden. In the embodiment according to FIG. 4 is therefore corresponding to that initially Requirement made the connection between the chassis and the channel 11 spatially-elastic movable, so that regardless of the pivoting of the channel in the vertical or Horizontal the feed forces can be transmitted without any constraints. The fluctuations are even compensated or absorbed by the spring packages, which arise from the fact that the SchurrelO during the pre-pressing into the pile finds alternating resistance. In any case, the vibrations are the Schurre damped by the intermediate links shown in Fig. 4 that they not on the pressure cylinders 17 and 18 and also not on the locking device 19 or are transferred to the rails 20.

PATENTANSPROCHE 1. Lademaschine, deren Förderrinne auf einem Fahrgestell od. dgl. abgestützt und mit einem Schwingungserzeuger für die Lade- und Förderarbeit versehen ist und die zusammen mit einer vorgeschalteten, sich auf der Sohle abstützenden Aufnahmeschurre eine Einheit bildet, die mit einer in Richtung auf das aufzunehmende Haufwerk wirksamen Vorschubvorrichtung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Austragsende der Förderrinne (11) mit dem Fahrgestell (14) über ein Kardangelenk (13) verbunden und gegenüber diesem z. B. durch Gummikörper (28) räumlich federnd gelagert ist. PATENT CLAIMS 1. Loading machine, its conveyor trough on a chassis Od. Like. Supported and with a vibration generator for loading and conveying work is provided and which together with a upstream, supported on the sole Receiving chute forms a unit, which with one in the direction of the to be received Heap effective feed device is connected, characterized in that the discharge end of the conveyor chute (11) with the chassis (14) via a universal joint (13) connected and compared to this z. B. spatially resilient by rubber body (28) is stored.

Claims

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveyor trough (11) to dampen the vibration and shock forces that occur during operation is guided by lateral, spatially elastic supports (36).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on a slide-like base plate slidably guided on the chassis (14) (22) around the vertical and the horizontal axis of the universal joint (13) an intermediate member (27) is pivotally attached, which via the rubber body (28) with the conveyor trough connected is.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the universal joint (13) an annular, one end face attached to the base plate (22) Has pin (23), through which one of a rotatably surrounding the pin Cuff (25) carried horizontal axis (26) is passed, on which the Intermediate member (27) is pivotably mounted in a vertical plane.

5. Apparatus according to claim 2 and one of the following, characterized in that that the side supports (36) of the conveyor trough (11) have spherical surfaces and using corresponding counter-bodies between spring sleeves (35) are clamped, which are opposite to the chassis (14) by ball joints (32, 33).