DE1100573B

DE1100573B - Machine that works with an upholstery spring coiling machine to knot the wire ends of the upholstery springs with their end coils

Info

Publication number: DE1100573B
Application number: DES42646A
Authority: DE
Original assignee: Spuehl AG
Current assignee: Spuehl AG
Priority date: 1954-07-03
Filing date: 1955-02-09
Publication date: 1961-03-02

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Verknoten der Drahtenden von Polsterfedern mit deren Endwindungen.The invention relates to a machine for knotting the wire ends of upholstery springs with their End turns.

Bekannte Verknotmaschinen dieser Art weisen eine Zange auf, die jeweils eine Polsterfeder in ihrer Verknotstellung festhält, in der ein an einem Schwenkarm gelagertes Knotrad auf die Polsterfeder einwirkt. Diese Maschinen sind üblicherweise mit der Federwindemaschine starr gekuppelt, was in bezug auf die gegenseitige Anordnung dieser Maschinen ungünstig ist. Ferner übt die Verknotmaschine auf die Federwindmaschine eine starke Rückwirkung aus, die durch Überdimensionierung des Antriebes vermieden werden muß. Außerdem kann es bei den bisherigen Verknotmaschinen, die mechanisch gesteuert sind, vorkommen, daß das Knotrad arbeitet, obwohl die Polsterfeder aus irgendeinem Störungsgrunde nicht fest in der Zange gehalten ist, was Ausschuß und eventuell weitere Störungen in der Maschine zur Folge hat.Known knotting machines of this type have a pair of pliers, each of which has an upholstery spring in its knotting position holds, in which a knot wheel mounted on a swivel arm acts on the upholstery spring. These Machines are usually rigidly coupled to the spring coiling machine, what with respect to the mutual Arrangement of these machines is unfavorable. Furthermore, the knotting machine exercises on the spring winding machine a strong reaction, which must be avoided by oversizing the drive. In addition, it can happen with the previous mechanically controlled knotting machines, that the knot wheel works, although the upholstery spring is not firmly in the pliers for some reason is kept, which leads to rejects and possibly further malfunctions in the machine.

Diese Nachteile sind gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß ein von einer Nockenscheibe der Windemaschine aus gesteuertes Druckluftsteueraggregat vorgesehen ist, welches das öffnen und Schließen der Zange sowie das Ein- und Ausrücken der Schaltkupplung und dadurch die Verschwenkung des Schwenkarmes und den Antrieb des Knotrades steuert, und daß Mittel vorgesehen sind, die bei nicht ganz geschlossener Zange das Einrücken der Schaltkupplung verhindern.These disadvantages are avoided according to the invention in that one of a cam disk of the winding machine controlled compressed air control unit is provided, which opens and closes the Pliers as well as the engagement and disengagement of the clutch and thereby the pivoting of the swivel arm and controls the drive of the knot wheel, and that means are provided which are not fully closed Prevent the pliers from engaging the clutch.

Außer der Vermeidung der erwähnten Nachteile weist die Verknotungsmaschine nach der Erfindung noch den Vorteil auf, daß sie der Arbeit der Federwindemaschine leicht angepaßt werden kann, wobei eine solche Anpassung immer dann notwendig ist, wenn die Qualität des zu Federn zu verarbeitenden Stahldrahtes geändert wird oder auf andere Federformen oder andere Drahtstärken umgestellt werden muß.In addition to avoiding the disadvantages mentioned, the knotting machine according to the invention nor the advantage that it can be easily adapted to the work of the spring coiling machine, with Such an adjustment is always necessary if the quality of the steel wire to be processed into springs is changed or has to be converted to other spring shapes or different wire sizes.

Durch eine besondere Ausbildung des pneumatischen Steueraggregates kann ferner erfindungsgemäß erreicht werden, daß die Teile der Verknotmaschine nach erfolgter Yerknotung unabhängig von der Lage der Nockenscheibe der Federwindemaschine in ihre Ausgangslage zurückkehren können und daß der Knotprozeß bei jeder Umdrehung der Welle der Federwindemaschine nur einmal ausgelöst werden kann. Schließlich ist es noch besonders vorteilhaft, einen Sperrhebel vorzusehen, der nach jeder Umdrehung die in die Ausrücklage gebrachte Kupplung in dieser Lage hält.A special design of the pneumatic control unit can also be achieved according to the invention that the parts of the knotting machine after the knotting is done regardless of the location of the The cam disk of the spring coiling machine can return to its original position and that the knotting process can only be triggered once for each rotation of the shaft of the spring coiling machine. Finally, it is particularly advantageous to provide a locking lever that after each rotation holds in the disengaged clutch in this position.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform der Maschine nach der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, an example embodiment of the machine according to the invention is shown, namely shows

Fig. 1 einen Längsschnitt nach der Hauptantriebswelle der Maschine, Fig. 1 is a longitudinal section after the main drive shaft of the machine,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie H-II in Fig. 1, Mit einer PolsterfederwindemaschineFig. 2 is a section along the line H-II in Fig. 1, with an upholstery spring coiling machine

zusammenarbeitende Maschinecooperating machine

zum Verknoten der Drahtendenfor knotting the wire ends

der Polsterfedern mit derenthe upholstery springs with their

EndwindungenEnd turns

Anmelder:
Spühl A.-G., St. Gallen (Schweiz)Applicant:
Spühl A.-G., St. Gallen (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. B. Wehr, Dipl.-Ing. H. Seiler,Representative: Dipl.-Ing. B. Wehr, Dipl.-Ing. H. Seiler,

Berlin-Grunewald, Lynarstr. 1,
und Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nürnberg 2, PatentanwälteBerlin-Grunewald, Lynarstr. 1,
and Dipl.-Ing. H. Stehmann, Nuremberg 2, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 3. Juli 1954Claimed priority:
Switzerland from July 3, 1954

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie IH-III in Fig. 1, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV in Fig. 1,Fig. 3 is a section along the line IH-III in Fig. 1, Fig. 4 is a section along the line IV-IV in Fig. 1,

Fig. 5 die Teile der Maschine mit ihrer pneumatischen Steuereinrichtung in einem Schema,5 shows the parts of the machine with its pneumatic control device in a scheme,

Fig. 6 bis 8 einen Teil der Fig. 5 im Schnitt und größeren Maßstab bei verschiedenen Lagen der Teile desselben.6 to 8 show a part of FIG. 5 in section and on a larger scale with different positions of the parts same.

Die gezeichnete Maschine, von der nur die wesentlichen Teile dargestellt sind, weist eine Hauptwelle 1 auf, die in Lagern 2, 3 und 4 drehbar gelagert ist und auf der ein Zahnrad 5 aufgekeilt ist. Dieses Zahnrad 5 steht im Eingriff mit dem Knotrad 6, das an einem Arm 7 drehbar gelagert ist. Der Arm 7 ist seinerseits auf einer Welle 8 schwenkbar angeordnet.The machine shown, of which only the essential parts are shown, has a main shaft 1 on, which is rotatably mounted in bearings 2, 3 and 4 and on which a gear 5 is keyed. This gear 5 is in engagement with the knot wheel 6, which is rotatably mounted on an arm 7. The arm 7 is in turn arranged pivotably on a shaft 8.

Für den Antrieb der Hauptwelle 1 ist auf derselben ein Kegelzahnrad 9 drehbar gelagert, mit dessen Zahnung ein weiteres, auf einer Welle 10 sitzendes Kegelzahnrad 11 im Eingriff steht.To drive the main shaft 1, a bevel gear 9 is rotatably mounted on the same, with its teeth another bevel gear 11 seated on a shaft 10 is in mesh.

Die Nabe des Kegelrades 9 ist als Klauenkupplungsteil ausgebildet und arbeitet mit einer auf der Hauptwelle 1 längs eines Keiles verschiebbaren Kupplungshülse 12 zusammen. Die Hülse 12 steht unter dem Einfluß einer Druckfeder 13, die bestrebt ist, die Klauen an dieser Hülse mit den Klauen am Kegelrad 9 in Eingriff zu halten und so die Welle 1 mit den auf ihr aufgekeilten Teilen zu drehen. Zum axialen Verstellen derThe hub of the bevel gear 9 is designed as a claw coupling part and works with one on the main shaft 1 along a wedge displaceable coupling sleeve 12 together. The sleeve 12 is under the influence a compression spring 13 which tends to engage the claws on this sleeve with the claws on the bevel gear 9 to hold and so to rotate the shaft 1 with the parts wedged on it. For axial adjustment of the

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Hülse 12 entgegen der Wirkung der Feder 13 dient eine feststehende Nase 14, die mit einer schräg zur Umfangsrichtung verlaufenden Fläche versehen ist und mit einer schräg zur Umfangsrichtung verlaufenden Fläche eines Nockens 15 an der Hülse 12 zusammenarbeitet. S An der Vorderseite der Hülse 12 liegt ein Sperrhebel 16 an, der um eine Welle 17 verschwenkbar ist, einen Steuerarm 18 trägt und einen weiteren Arm 19, an dem eine Feder 20 angreift (Fig. 2). Diese Feder 20 ist bestrebt, den Sperrhebel 16 vor die Vorderseite der Hülse 12 zu bewegen und damit die Klauenkupplung in ihrer ausgerückten Lage zu halten.Sleeve 12 counter to the action of the spring 13 is a fixed nose 14, which is inclined to the circumferential direction extending surface is provided and with an oblique to the circumferential direction surface a cam 15 on the sleeve 12 cooperates. S There is a locking lever on the front of the sleeve 12 16, which is pivotable about a shaft 17, carries a control arm 18 and another arm 19 on which a spring 20 engages (Fig. 2). This spring 20 strives to the locking lever 16 in front of the front of the sleeve 12 to move and thus to keep the dog clutch in its disengaged position.

Eine Rolle 21 am Arm 7 läuft auf dem Umfang einer Nockenscheibe 22 auf der Welle 1. Eine Feder 23 hält die Rolle 21 in Berührung mit dem Umfang der Nokkenscheibe 22.A roller 21 on the arm 7 runs on the circumference of a cam disk 22 on the shaft 1. A spring 23 holds the roller 21 in contact with the periphery of the cam plate 22.

Auf der Welle 1 sitzt eine weitere Nockenscheibe 24, auf deren Umfang eine Rolle 25 läuft. Die Rolle 25 ist an einem Hebelarm 26 gelagert, der um die Welle 8 verschwenkbar ist und an dem eine Feder 27 angreift, die wechselseitig entweder den Arretierkeil 28 gegen die Scheibe 30 oder die Rolle 25 gegen den Nocken 24 anpreßt, um das Knotrad 6 mit einer bestimmten Lage des radialen Schlitzes in demselben festzuhalten. Die Scheibe 30 ist zu diesem Zweck mit einem Zahnrad 31 verbunden, das mit der Zahnung des Knotrades in ständigem Eingriff steht (Fig. 3).A further cam disk 24 is seated on the shaft 1, on the circumference of which a roller 25 runs. The role is 25 mounted on a lever arm 26 which is pivotable about the shaft 8 and on which a spring 27 engages, the alternating either the locking wedge 28 against the disk 30 or the roller 25 against the cam 24 presses to hold the knot wheel 6 with a certain position of the radial slot in the same. the For this purpose, disk 30 is connected to a gear 31, which is connected to the toothing of the knot wheel in constant engagement is available (Fig. 3).

Auf der Welle 1 ist außerdem eine Scheibe 32 (Fig. 4) mit einer Kerbe 33 befestigt, mit der ein Sperrhebel 34 auf der Welle 8 zusammenarbeitet.A disk 32 (FIG. 4) with a notch 33 with which a locking lever 34 cooperates on wave 8.

Eine Feder 35 am Arm 36 des Zangenhebels 37 sucht die Nase 34 im Hebel 37 gegen die Kerbe 33 der Nockenscheibe 32 zu ziehen, wobei damit gleichzeitig die Zange 38 geöffnet wird. In dieser Zange 38 ist die (nicht dargestellte) Polsterfeder während des Knotens eingeklemmt. A spring 35 on the arm 36 of the caliper lever 37 seeks the nose 34 in the lever 37 against the notch 33 of the cam disk 32 to pull, with the pliers 38 is opened at the same time. The (not shown) upholstery spring pinched during the knot.

Der Hebel 37 trägt einen Steuerarm 39. Eine pneumatische Steuereinrichtung, die in den Fig. 5 bis 8 schematisch dargestellt ist, sichert den richtigen Bewegungsablauf der Bewegungen der Teile der Maschine während des Knotens.The lever 37 carries a control arm 39. A pneumatic control device, which is shown in FIGS is shown schematically, ensures the correct sequence of movements of the movements of the parts of the machine during the knot.

Diese pneumatische Steuereinrichtung weist eine Nockenwelle 40 auf, die mit der Windemaschine für die Polsterfedern gekuppelt ist. Die Windemaschine selbst ist von bekannter Bauart und nicht dargestellt. Von einer (nicht dargestellten) Druckluftquelle führt eine Rohrleitung 41 zu einem Ventilgehäuse 42, in welchem der Steuerkolben 43 verstellbar ist. Die Verstellung des Steuerkolbens 43 erfolgt von der Nockenscheibe 44 auf der Nockenwelle 40 aus über den doppelarmigen Hebel 45. In der Offenstellung des Ventils 42, 43 strömt die Druckluft von der Leitung 41 in eine Kolbenkammer 46 hinter einen Kolben 47 und verstellt denselben entgegen der Wirkung einer Feder 48. Der Kolben 47 ist mit einem Steuerkolben 49 in einem Gehäuse50 verbunden. Der Steuerkolben 49 stellt eine Verbindung zwischen der Druckluftquelle und einer Leitung 51 her oder unterbricht diese Verbindung je nach der Lage des Steuerkolbens 49. Die Druckluft aus der Leitung 51 strömt in ein Gehäuse 52, und zwar zuerst in eine Bohrung 53, in der ein Kolben 54 entgegen dem Druck einer Feder 55 verstellbar ist (Fig. 6 bis 8). Durch eine Querbohrung 56 gelangt die Druckluft zugleich von der Bohrung 53 in eine zweite Bohrung 57 im Gehäuse 52. Die Bohrung 57 enthält einen Schieber 58 mit einer aus dem Gehäuse 52 herausragenden Stange 59, die mit dem das Knotrad 6 tragenden Arm 7 zusammenarbeitet. Eine Druckfeder 60 in der Bohrung 57 hält den Schieber 58 in der in den Fig. 6 und 7 gezeichneten Lage. Eine Querbohrung 61 verbindet die Bohrung 57 mit der Außenluft, und über eine Querbohrung 62 und eine Leitung 63 kann Druckluft in den Druckzylinder 64 strömen. Ein im Druckzylinder 64 entgegen der Wirkung einer Feder 65 verstellbarer Kolben 66 arbeitet über die Kolbenstange 67 mit dem Zangenhebel 37 (Fig. 4) zusammen.This pneumatic control device has a camshaft 40 which is connected to the winding machine for the upholstery springs are coupled. The winding machine itself is of a known type and is not shown. A pipe 41 leads from a compressed air source (not shown) to a valve housing 42 in which the control piston 43 is adjustable. The control piston 43 is adjusted by the cam disk 44 on the camshaft 40 via the double-armed lever 45. In the open position of the valve 42, 43 the compressed air flows from the line 41 into a piston chamber 46 behind a piston 47 and is adjusted the same against the action of a spring 48. The piston 47 is in a housing 50 with a control piston 49 tied together. The control piston 49 provides a connection between the compressed air source and a Line 51 establishes or interrupts this connection depending on the position of the control piston 49. The compressed air is released the line 51 flows into a housing 52, namely first into a bore 53 in which a piston 54 counteracts the pressure of a spring 55 is adjustable (Fig. 6 to 8). The compressed air passes through a transverse bore 56 at the same time from the bore 53 into a second bore 57 in the housing 52. The bore 57 contains a slide 58 with a rod 59 which protrudes from the housing 52 and which cooperates with the arm 7 carrying the knot wheel 6. A compression spring 60 in the bore 57 holds the slide 58 in the position shown in FIGS Location. A transverse bore 61 connects the bore 57 with the outside air, and via a transverse bore 62 and a line 63, compressed air can flow into the pressure cylinder 64. A counter in the printing cylinder 64 the action of a spring 65 adjustable piston 66 works via the piston rod 67 with the caliper lever 37 (Fig. 4) together.

Zwischen der Bohrung 57 und einer weiteren Zylinderbohrung 69 ist eine Querbohrung 68 vorgesehen. Die Bohrung 69 enthält einen federbelasteten Schieber 70 zur Steuerung eines Druckluftauslasses zu einer Druckleitung 71 zu einem Druckzylinder 72. Im Druckzylinder 72 ist ein Kolben 73 entgegen der Wirkung einer Druckfeder 74 verschiebbar, und die Kolbenstange arbeitet mit dem Sperrhebel 16 (Fig. 2 und 5) zum Sperren der Kupplung 9, 12 in ihrei ausgerückten Lage zusammen.A transverse bore 68 is provided between the bore 57 and a further cylinder bore 69. The bore 69 contains a spring loaded slide 70 for controlling a compressed air outlet to a Pressure line 71 to a pressure cylinder 72. In the pressure cylinder 72 there is a piston 73 against the action a compression spring 74, and the piston rod works with the locking lever 16 (Fig. 2 and 5) to lock the clutch 9, 12 together in their disengaged position.

Die pneumatische Steuereinrichtung arbeitet mit den mechanischen Teilen der Knoteinrichtung der Maschine wie folgt zusammen: Nachdem die von der (nicht gezeichneten) Federwindemaschine angetriebene und (ebenfalls nicht gezeichnete) Transporteinrichtung die Polsterfeder P in die noch offene Zange 38 (Fig. 4) eingelegt hat, wurde inzwischen die Welle 40 von der Windemaschine so weit gedreht, daß der Nocken 44 den Hebel 45 verschwenkt. Durch die damit erfolgende Verstellung des Kolbens 43 gelangt Druckluft aus der Leitung 41 in den Zylinder 46, verstellt den Kolben 47 und damit den Schieber49, Der letztere schließt die Leitung 51 an die Druckluftquelle an, so daß über diese Leitung 51 Druckluft in die Bohrung 53 im Gehäuse 52 eintritt. Aus dieser Bohrung 53 gelangt die Druckluft durch die Querbohrungen 56 auch in die Bohrung 57. Der Kolben 54· wird nun entgegen der ■ Wirkung der Feder 55 verstellt. Durch die Bohrung 62 und die Leitung 63 strömt die Druckluft in den Zylinder 64, wo sie den Kolben 66 entgegen der Wirkung der Feder 65 verstellt und über die Kolbenstange 67 (Fig. 5) den Zangenhebel 37 so verschiebt, daß sich die Klemmzange 38 für die Polsterfeder P schließt.The pneumatic control device works together with the mechanical parts of the knotting device of the machine as follows: After the transport device driven by the spring coiling machine (not shown) and (also not shown ) has inserted the upholstery spring P into the still open tongs 38 (Fig. 4), In the meantime, the shaft 40 has been rotated by the winding machine so far that the cam 44 pivots the lever 45. As a result of the adjustment of the piston 43, compressed air flows from the line 41 into the cylinder 46, adjusts the piston 47 and thus the slide 49.The latter connects the line 51 to the compressed air source so that compressed air enters the bore 53 via this line 51 enters the housing 52. From this bore 53, the compressed air also reaches the bore 57 through the transverse bores 56. The piston 54 is now adjusted against the action of the spring 55. The compressed air flows through the bore 62 and the line 63 into the cylinder 64, where it displaces the piston 66 against the action of the spring 65 and shifts the caliper lever 37 via the piston rod 67 (FIG. 5) so that the clamp 38 for the upholstery spring P closes.

Bei dieser Verschwenkung des Zangenhebels 37 wird auch der Steuerarm 39 verschwenkt und drückt den Schieber 70 in seine in Fig. 7 dargestellte Lage. In dieser Lage kann Druckluft durch die Bohrung 68 in die Druckleitung 71 (Fig. 5) übertreten und gelangt so in den Druckzylinder 72.During this pivoting of the caliper lever 37, the control arm 39 is also pivoted and presses the Slide 70 in its position shown in FIG. In this position, compressed air can flow through bore 68 in cross the pressure line 71 (FIG. 5) and thus get into the pressure cylinder 72.

Der Kolben 73 in diesem Zylinder wird durch die Druckluft verstellt und dadurch der Hebel 16 so verschwenkt, daß die Kupplungshülse 12 freigegeben wird. Der Feder 13 bewirkt das Verschieben der Hülse 12 in solchem Sinne, daß die Hülse mit dem Zahnrad 9 und dieses mit der Welle 1 gekuppelt ist. Die Welle 1 wird nun über die Kegelräder 9 und 11 in Umlauf gesetzt. The piston 73 in this cylinder is adjusted by the compressed air and thereby the lever 16 is pivoted so that that the coupling sleeve 12 is released. The spring 13 causes the sleeve 12 to be displaced in such a way that the sleeve is coupled to the gear 9 and the latter to the shaft 1. The wave 1 is now set in circulation via the bevel gears 9 and 11.

Die Verschiebung der Hülse 12 in der Weise, daß sie in die Lage nach Fig. 1 gelangt, in welcher der Sperrhebel 16 sich vor dieselbe legen und sie festhalten kann, erfolgte mittels der feststehenden Nase 14 und dem Nocken 15 an der Hülse in einem passenden Augenblick während eines Umlauf ens der Hülse 12, indem die Schrägfläche dieses Nockens 15 auf die Schrägfläche der Nase 14 auflief und die Hülse zurückdrängte, so daß der Sperrhebel 16 vor die Hülse treten konnte. Der Nocken 15 ist dann infolge seiner kinetischen Energie an der Nase 14 vorbeigekommen und von derselben abgeglitten, so daß die Hülse 12 nur noch vom Sperrhebel 6 gehalten wird.The displacement of the sleeve 12 in such a way that it reaches the position of FIG. 1, in which the Lock lever 16 can put in front of the same and hold it, was done by means of the fixed nose 14 and the cam 15 on the sleeve at an appropriate moment during one revolution of the sleeve 12 by the inclined surface of this cam 15 ran onto the inclined surface of the nose 14 and pushed back the sleeve, so that the locking lever 16 could step in front of the sleeve. The cam 15 is then due to its kinetic Energy passed the nose 14 and slipped off the same, so that the sleeve 12 only from Lock lever 6 is held.

Der Arm 7 mit dem Knotrad 6 wird bei dieser Drehung der Welle 1 von der Nockenscheibe 22 so verschwenkt, daß das Ende der Polsterfeder und die Endwindung derselben in den Einschnitt im Knotrad ein-During this rotation of the shaft 1, the arm 7 with the knot wheel 6 is pivoted by the cam disk 22 so that that the end of the upholstery spring and the end turn of the same in the incision in the knot wheel

treten, wobei der sich bewegende Arm 7 das Ende des Federdrahtes abbiegt. Anschließend gelangt das Zahnrad 5 in Eingriff mit der Zahnung des Knotrades 6, das sich nun, dreimal drehend, das Drahtende dreimal um die Endwindung der Polsterfeder wickelt und so den Knoten an der Polsterfeder herstellt. Dabei treibt das Knotrad 6 über das Zahnrad 31 die Scheibe 30 schon zu Beginn des Knotvorganges so weit an, daß der Arretierkeil 28 durch den Schlitz 29 gegenüber der Feder 27 so weit zurückgeht, daß die Spitze des Arretierkeils 28 auf dem zylindrischen Umfang der Scheibe 30 gleitet.step with the moving arm 7 bending the end of the spring wire. Then the gear arrives 5 in engagement with the teeth of the knot wheel 6, which now, rotating three times, the wire end three times winds the end turn of the upholstery spring and thus creates the knot on the upholstery spring. And that's what drives it Knotrad 6 on the gear 31 the disk 30 at the beginning of the knotting process so far that the Locking wedge 28 goes back through the slot 29 relative to the spring 27 so far that the tip of the locking wedge 28 slides on the cylindrical periphery of the disk 30.

Bevor die Scheibe 30 einen vollen Umgang machte, hat die Welle 1 über Nockenscheibe 24 und Rolle 25 den Hebel 26 um Welle 8 schwingend gegenüber Feder 27 zusätzlich um so viel ausgeschwenkt, daß der Arretierkeil 28 vom Umfang der Scheibe 30 so lange abheben kann, bis kurz vor dem Ende des Knotvorganges der Nocken die Rolle 25 freigibt, womit die Feder 27 den Arretierkeil 28 wiederum gegen den zylindrischen Umfang der Scheibe 30 drücken kann, so daß der Arretierkeil 28 unter Federlast 27 in den Schlitz 29 einfällt, wenn sich der Schlitz des Knotrades 6 in Übereinstimmung mit dem Schlitz des Schwingarmes 7 befindet.Before the disk 30 made a full turn, the shaft 1 had over cam disk 24 and roller 25 the lever 26 swinging about the shaft 8 with respect to the spring 27 is also swung out by so much that the locking wedge 28 can lift off the circumference of the disc 30 until just before the end of the knotting process the cam releases the roller 25, whereby the spring 27, the locking wedge 28 in turn against the cylindrical Circumference of the disc 30 can press so that the locking wedge 28 falls under spring load 27 in the slot 29, when the slot of the knot wheel 6 is in correspondence with the slot of the swing arm 7.

Die Räder 5 und 6 treten also miteinander in Eingriff, sobald das Rad 5 sich aus seiner in Fig. 3 gezeigten Stellung im Uhrzeigersinne weiterdreht. Der Arretierkeil 28 (Sperrnase) wird dabei durch das an der Scheibe 30 auftretende Drehmoment aus dem Schlitz 29 nach außen geschoben und die Feder 27 gespannt. Nachdem das Knotrad 6 und damit auch die Scheibe 30 drei Umgänge gemacht hat, sorgt die Nokkenscheibe 24 über Rolle 25 und Hebel 26 dafür, daß der Arretierkeil erst kurz vor Vollendung der dritten Umdrehung wieder auf die Scheibe 30 aufgesetzt wird, wodurch ein zweimaliges Rattern des Keiles 28 am Schlitz 29 verhindert wird.The wheels 5 and 6 therefore come into engagement with one another as soon as the wheel 5 moves away from its position shown in FIG. 3 Position continues to turn clockwise. The locking wedge 28 (locking nose) is thereby activated by the the disc 30 occurring torque is pushed out of the slot 29 and the spring 27 is tensioned. After the knot wheel 6 and thus also the disk 30 has made three turns, the cam disk takes care of it 24 via roller 25 and lever 26 to ensure that the locking wedge is only shortly before completion of the third Rotation is placed back on the disc 30, whereby a double rattling of the wedge 28 on Slot 29 is prevented.

Am Ende seiner Bewegung stößt der Arm 7 gegen die Stange 59 und verschiebt den Kolben 58 so weit, daß die Querbohrung 61 freigelegt wird (Fig. 8) und diese über eine Ausnehmung des Kolbens 58 mit der Leitung 63 verbunden wird. Dadurch bläst die Druckluft aus dem Zylinder 64 ins Freie ab, und die Stange 67 geht unter der Wirkung der Feder 65 in ihre Ausgangslage zurück.At the end of its movement, the arm 7 strikes the rod 59 and moves the piston 58 so far that that the transverse bore 61 is exposed (Fig. 8) and this via a recess in the piston 58 with the Line 63 is connected. As a result, the compressed air blows out of the cylinder 64 into the open air, and the rod 67 returns to its starting position under the action of the spring 65.

Es sei hierzu noch bemerkt, daß das pneumatische System nur dazu dient, den mechanischen Knotvorgang einzuleiten. Sobald die Preßluft über den Hebel 16 die Kupplung 9,12 eingerückt hat, ist dieser Vorgang eingeleitet, und die nun nicht mehr nötige Luft wird sobald wie möglich abgeblasen, nämlich sobald der Arm 7 seine Arbeitsstellung erreicht hat, damit die in der Knotmaschine befindliche Feder nach dem Knotvorgang zwangläufig freigegeben wird, was nicht der Fall wäre, wenn z. B. das öffnen der Zangen vom Abblasen der Luft im Zylinder 64 abhängig wäre.It should be noted that the pneumatic system is only used for the mechanical knotting process initiate. As soon as the compressed air has engaged the clutch 9, 12 via the lever 16, this process is initiated, and the air that is no longer required is blown off as soon as possible, namely as soon as the arm 7 has reached its working position so that the spring in the knotting machine after the knotting process is inevitably released, which would not be the case if z. B. opening the pliers from blowing off the Air in cylinder 64 would be dependent.

Über die Bohrungen 68 und 61 ist auch die Leitung 71 in der Lage des Kolbens nach Fig. 8 mit der Außenluft verbunden, und der Kolben 73 im Zylinder 72 geht unter der Wirkung der Feder 74 zurück. Der Sperrhebel 16 könnte daher unter der Wirkung der Feder 20 in seine Sperrlage zurückgehen, wenn dieser Hebel 16 zufolge der noch in eingerückter Stellung befindlichen Hülse 12 nicht auf dem Ringflansch am vorderen Ende der Hülse 12 aufliegen würde.Via the bores 68 and 61, the line 71 is also in the position of the piston according to FIG. 8 with the outside air connected, and the piston 73 in the cylinder 72 goes back under the action of the spring 74. The locking lever 16 could therefore return to its blocking position under the action of the spring 20 when this lever 16 according to the sleeve 12, which is still in the engaged position, not on the annular flange at the front end the sleeve 12 would rest.

Durch das Aufliegen der Nase 34 auf dem Umfang der Scheibe 32 wird verhindert, daß der Zangenhebel 37 die Zange 38 öffnet, während die Nockenscheibe 22 über die Rolle 21 den Arm 7 so lange am Zurückschwingen hindert, bis der Knotvorgang beendet ist.By resting the nose 34 on the circumference of the disc 32, the caliper lever 37 opens the pliers 38 while the cam disk 22 swings the arm 7 back over the roller 21 for so long until the knotting process is finished.

Wenn nun der Nocken 44 auf der Welle 40 (Fig. 5) unter dem Hebel 45 durchgelaufen ist, schwingt der letztere unter Federwirkung zurück, und der KolbenIf now the cam 44 on the shaft 40 (Fig. 5) has passed under the lever 45, the swings the latter back under the action of a spring, and the piston

43 wird durch die ihn belastende Feder so verstellt, daß die Druckluftzufuhr aus der Leitung 41 unterbrochen wird. Die Kolben 43 und 49 geben dabei je eine (nicht gezeichnete) Abblasöffnung frei, durch welche die noch in den Ventilgehäusen 42 und 50 vorhandene Druckluft ins Freie abblasen kann, so daß auch43 is adjusted by the spring loading it so that the supply of compressed air from line 41 is interrupted will. The pistons 43 and 49 each release a blow-off opening (not shown) through which can blow the compressed air still present in the valve housings 42 and 50 into the open, so that too

ίο die Kolben 47 und 49 unter der Wirkung der sie belastenden Federn in ihre Ausgangslage zurückgehen. Bleibt die Welle 40 zufällig in der Stellung stehen, in welcher der Nocken 44 das Steuerventil 42,43 offenhält, so gelangt die Druckluft über die Steuerventile 46, 47, 48 und 49, 50 in die Leitung 51 und die Bohrung 57. Die Maschine würde nun so lange das oben beschriebene Arbeitsspiel wiederholen, bis die Welle 40 um so viel weitergedreht wird, daß das Steuerventil 42, 43 in die Schließlage zurückgebracht wird. Dieser Vorgang wird durch folgende Anordnung unmöglich gemacht: Bleibt das Steuerventil 42,43 für längere Zeit offen, als für den jeweiligen, einmaligen Arbeitsablauf der Knotmaschine benötigt wird, d. h. länger, als die Welle 1 für eine Umdrehung benötigt, so kann in der Leitung 51 kein Druckabfall erfolgen. Dadurch können der Kolben 54 und der Schieber 58 durch ihre Federn nicht in ihre Ausgangsstellungen zurückgebracht werden, obwohl nach dem Rücklauf des Armes 7 der Schieber 58 mechanisch freigegeben wurde, da dies durch den Druck der Luft auf der der Feder gegenüberliegenden Schieberseite verhindert wird. In dieser Stellung ist aber die Leitung 63 von der Leitung 51 getrennt und mit der Außenluft in Verbindung, was über die Organe 66, 67, 37, 39, 70, 72, 16 ein erneutes Anlaufen der Maschine so lange verhindert, bis der Kolben 54 und der Schieber 58 wegen Druckabfalls in der Leitung 51 durch ihre Federn in die Ausgangsstellung zurücklaufen, was aber erst der Fall ist, wenn der Druck in der Leitung 51 vorübergehend nachläßt, d.h., wenn die Steuerventile42, 43 und 49, 50 bei der entsprechenden Lage des Nockensίο the pistons 47 and 49 return to their starting position under the action of the springs loading them. If the shaft 40 happens to stop in the position in which the cam 44 holds the control valve 42, 43 open, so the compressed air reaches the line 51 and the bore via the control valves 46, 47, 48 and 49, 50 57. The machine would now repeat the work cycle described above until the shaft 40 so is rotated much further that the control valve 42, 43 is returned to the closed position. This process is made impossible by the following arrangement: If the control valve 42, 43 remains open for a longer time than is required for the respective, one-time workflow of the knotting machine, d. H. longer than wave 1 for If one revolution is required, there can be no pressure drop in line 51. This allows the piston 54 and the slide 58 are not returned to their original positions by their springs, although after the return of the arm 7, the slide 58 was mechanically released, as this was caused by the pressure the air on the slide side opposite the spring is prevented. In this position, however, is the Line 63 separated from line 51 and connected to the outside air, which is via the organs 66, 67, 37, 39, 70, 72, 16 prevents the machine from starting again until the piston 54 and the slide 58 due to a drop in pressure in the line 51 run back through their springs in the starting position, but what is only the case when the pressure in the line 51 decreases temporarily, i.e. when the control valves42, 43 and 49, 50 with the corresponding position of the cam

44 auf der Welle 40 geschlossen wurden. Geschieht dies, so kann die noch vorhandene Luft teils durch die (nicht gezeichneten) Abblasöffnungen in den Gehäusen 42 und 50 durch eine Abblasöffnung im Boden der Bohrung 53 ins Freie abblasen.44 were closed on the shaft 40. If this happens, some of the air that is still present can pass through the (not drawn) blow-off openings in the housings 42 and 50 through a blow-off opening in the bottom of the bore 53 blow off into the open.

An und für sich wäre es möglich, das Steuerventil 42, 43 unmittelbar, d. h. ohne Zwischenschaltung der Steuerventile 46, 47, 48 und 49,50 an die Leitung 51 anzuschließen. Die Zweckmäßigkeit dieser Steuerventile 46, 47, 48 und 49, 50 ergibt sich aus nachfolgendem: Bleibt der Kolben 43 im Gehäuse 42 so stehen, daß er nicht vollständig abschließt (»Zwischenschaltung«), so könnte die in dieser Kolbenstellung direkt in die Leitung 51 gelangende Leckluft (und solche Leckluft würde infolge der Undichtheit des Ventils 42, 43 erfahrungsgemäß in diese Leitung 51 eindringen, insbesondere in der gezeigten Kolbenstellung) die Maschine in unbestimmbaren Zeitabständen zum Anlaufen bringen, wenn sich jeweils genügend Leckluft angesammelt hat, um die Kolben 66 und 73 zu betätigen, wobei aber der Schieber 58 nicht in der oberen Stellung entgegen der Wirkung der ihn belastenden Feder festgehalten werden kann, da dazu kein genügender Druck über die Leitung 51 zur Verfugung steht. Daher erfolgt das nächste Arbeitsspiel erst, wenn sich wieder genügend Leckluft angesammelt hat.In and of itself it would be possible to control valve 42, 43 directly, i. H. without the interposition of the Connect control valves 46, 47, 48 and 49.50 to line 51. The usefulness of these control valves 46, 47, 48 and 49, 50 result from the following: If the piston 43 remains in the housing 42, that it does not close completely ("interposing"), the piston could be in this position directly Leakage air entering the line 51 (and such leakage air would be due to the leakage of the valve 42, 43 Experience has shown that the machine can penetrate into this line 51, in particular in the piston position shown) start up at indefinite time intervals whenever sufficient leakage air has accumulated has to operate the pistons 66 and 73, but with the slide 58 not in the upper position can be held against the action of the spring loading it, since there is not enough pressure is available via line 51. Therefore it takes place the next work cycle only when sufficient leakage air has accumulated again.

Dies verhindert nun das Steuerventil 46, 47, 48, das rasch genügend Leckluft erhält, um das Ventil 49, 50 eindeutig zu öffnen, wodurch in der Leitung 51 der volle Druck ein einmaliges Arbeitsspiel ermöglicht.This now prevents the control valve 46, 47, 48, which quickly receives enough leakage air to close the valve 49, 50 to open clearly, whereby the full pressure in the line 51 enables a one-time work cycle.

Claims

MOO claims:

1. With an upholstery spring coiling machine for knotting the wire ends of the upholstery springs with their end turns, which knotting machine has a pair of pliers that hold a cushion spring in its knotted position, in which a knot wheel mounted on a swivel arm acts on the upholstery spring, thereby gekenrizeichnetj that one of a cam disk (44) of the winding machine from controlled compressed air control unit is provided, which opens and closes the pliers (38) and the engagement and disengagement of the clutch (9j 12) and thereby the pivoting of the swivel arm (7) and the drive of the Knotrades (6) controls, and that means (37, 39, 70, 73, 16) are provided which prevent the engagement of the clutch when the pliers are not fully closed. ■

2. knotting machine according to claim 1, characterized in that a voin when engaged Coupling pivoted arm (7) controlled piston (58) is provided which, as soon as the knot wheel (6) has reached the knot position, the compressed air from two control cylinders (72, 64) can be blown off, regardless of the position of the last-mentioned cam disk (44), such that the parts of the knotting machine return to their starting position after the knotting process has been completed can.

;

3. knotting machine according to claims 1 and 2, characterized in that the compressed air control

"aggregate control organs (42 to 52) are provided," which ensure that the knotting process occurs at each Rotation of the shaft (40) of the spring coiling machine can only be triggered once, even if this Shaft temporarily stands still in any position.

4. knotting machine according to claims 1 to 3, characterized in that a stationary nose (14) and a coupling half (12) around

"Running cam (15) for returning the clutch in the disengaged position after one revolution are provided and a locking lever (16) for "holding back the clutch (12) in this Location,

Considered publications:
French Patent No. 965 642;
U.S. Patent Nos. 2141588, 2 230110.

For this purpose 2 sheets of drawings