DE1198203B

DE1198203B - Control plate of a pressure fluid axial or radial piston machine and its application in hydrostatic transmissions

Info

Publication number: DE1198203B
Application number: DEG29968A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolfgang Ulbrich
Original assignee: Gesellschaft fuer Lindes Eismaschinen AG
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1960-07-01
Filing date: 1960-07-01
Publication date: 1965-08-05
Also published as: GB982314A

Description

Steuerspiegel einer Druckflüssigkeits-Axial- oder Radialkolbenmaschine und dessen Anwendung bei hydrostatischen Getrieben Die Erfindung geht von einem Steuerspiegel einer Druckflüssigkeits-Axial- oder Radialkolbenmaschine (Pumpe oder Motor) mit umlaufender Zylindertrommel aus, dessen Steuernieren durch Teilstege in mehrere eigene Steueröffnungen unterteilt sind. Dabei stehen die Steueröffnungen einer Steuerniere einerseits mit den die Flüssigkeit verdrängenden bzw. aufnehmenden Hubräumen in der Zylindertrommel und andererseits mit eigenen Flüssigkeitsleitungen in Verbindung.Control plate of a hydraulic fluid axial or radial piston machine and its application to hydrostatic transmissions. The invention is based on one Control plate of a hydraulic fluid axial or radial piston machine (pump or Motor) with a rotating cylinder drum, which is controlled by means of partial webs are divided into several separate control openings. The control openings are here a control kidney on the one hand with the fluid displacing or absorbing Displacement in the cylinder drum and on the other hand with its own liquid lines in connection.

Bei derartigen Steuerspiegeln ist es bekannt, mindestens eine der Steuernieren so zu unterteilen, daß Steueröffnungen gebildet werden, von denen eine den Hauptabschnitt und mindestens eine einen Nebenabschnitt darstellt. Der Hauptabschnitt dient dabei als Ein- bzw. Auslaß und steht mit einer Flüssigkeitsleitung in Verbindung, durch die der Flüssigkeitsstrorn. zu- bzw. von der Maschine geleitet ist. Durch den oder die Nebenabschnitte ist eine vorzugsweise vom Flüssigkeitsdruck im Hauptstrom unabhängige Flüssigkeit geleitet, die z. B. zur Kühlung eines Gliedes oder zur Schmierung eines Lagers der Maschine dient oder mit deren Hilfe die Laufeigenschaften zwischen der Zylindertrommel und dem Steuerspiegelkörper verbessert werden sollen. Andere bekannte Unterteilungen der Steuernieren durch Teilstege in eine Hauptsteueröffnung und in Nebensteueröffnungen, wobei letztere mit Vorrichtungen innerhalb der Maschine, wie federbelasteten Ausgleichskolben, in Verbindung stehen, sollen zur Verbesserung der Laufeigenschaften der Maschine beim übergang der einzelnen Zylinder von der einen Steuerseite zur anderen dienen. Diese Maßnahmen beeinflussen jedoch die Flüssigkeitsmenge in den Leitungen zu bzw. von anderen hydraulischen Geräten, z. B. hydrostatischen Energiewandlern, nicht. Die zu- und abfließenden Flüssigkeitsmengen sind bei Vernachlässigung der Flüssigkeitsverluste in der Maschine einander gleich und ergeben die für die übertragung hydraulischer Energie verwendbare Durchsatzmenge der Maschine. Diese Durchsatzmenge ist unter anderem proportional zur jeweiligen Drehzahl der Maschine. Sind von einer Maschine mit einem Steuerspiegel mit einem Hauptabschnitt, z. B. einer Pumpe, zwei nebeneinandergeschaltete Druckflüssigkeitsmotoren angetrieben, so ist die Durchsatzmenge der Pumpe gleich der Summe der Durchsatzmengen der beiden Motoren. Dabei ist das Verhältnis der Durchsatzmengen der Motoren nicht nur abhängig von ihrem Größenverhältnis, also ihrem Verdrängungsvolumen, sondern auch vom Verhältnis ihrer Drehzahlen, und dieses ist abhängig vom Verhältnis ihrer Belastungen. Unter der Voraussetzung gleichbleibender Durchsatzmenge der Pumpe nimmt bei steigender Belastung an einem Motor dessen Durchsatzmenge ab, d. h. seine Drehzahl fällt, während gleichzeitig die Durchsatzmenge des anderen Motors und damit dessen Drehzahl größer wird. Fällt hingegen die Belastung an einem der Motoren, so erhöht sich damit seine Durchsatzmenge und demzufolge auch seine Drehzahl, während die Durchsatzmenge am anderen Motor um den gleichen Betrag abnimmt, so daß dessen Drehzahl sinkt. Dieses Verhalten kann als hundertprozentige Differentialwirkung bezeichnet werden. Eine derartige hundertprozentige Differentialwirkung ist jedoch in vielen Fällen, bei denen mehrere Druckflüssigkeitsmaschinen in hydrostatischen Getrieben zusammenarbeiten, nachteilig bzw. unerwünscht. Es ist bekannt, mit Hilfe aufwendiger und energieverzehrender Mittel, wie z. B. sogenannter Mengenverteiler, eine nachteilige hundertprozentige Differentialwirkung aufzuheben.In such control mirrors it is known to subdivide at least one of the control kidneys so that control openings are formed, of which one represents the main section and at least one represents a secondary section. The main section serves as an inlet or outlet and is connected to a liquid line through which the liquid flow is connected. is directed to or from the machine. Through the or the secondary sections a preferably independent of the liquid pressure in the main flow liquid is passed, which z. B. is used to cool a member or to lubricate a bearing of the machine or with the help of which the running properties between the cylinder drum and the control plate body are to be improved. Other known subdivisions of the control kidneys by partial webs into a main control opening and secondary control openings, the latter being connected to devices within the machine, such as spring-loaded compensating pistons, are intended to improve the running properties of the machine when the individual cylinders transition from one control side to the other. However, these measures affect the amount of fluid in the lines to or from other hydraulic devices, e.g. B. hydrostatic energy converters, not. The inflow and outflow of liquid are equal to each other if the liquid losses in the machine are neglected and result in the throughput of the machine that can be used for the transmission of hydraulic energy. This throughput rate is, among other things, proportional to the respective speed of the machine. Are of a machine with a control mirror with a main section, e.g. B. a pump, two hydraulic motors connected side by side are driven, the flow rate of the pump is equal to the sum of the flow rates of the two motors. The ratio of the throughput quantities of the motors is not only dependent on their size ratio, i.e. their displacement volume, but also on the ratio of their speeds, and this is dependent on the ratio of their loads. Assuming constant throughput of the pump, the throughput of a motor decreases with increasing load, i. E. H. its speed falls, while at the same time the throughput of the other motor and thus its speed increases. If, on the other hand, the load on one of the motors falls, its throughput and consequently also its speed increases, while the throughput on the other motor decreases by the same amount, so that its speed decreases. This behavior can be described as one hundred percent differential action. Such a one hundred percent differential effect is, however, disadvantageous or undesirable in many cases in which several hydraulic fluid machines work together in hydrostatic transmissions. It is known, with the help of complex and energy-consuming means such. B. so-called volume distributors to cancel a disadvantageous one hundred percent differential effect.

Die vorliegende Erfindung umfaßt die Aufgabe, daß ohne die vorstehend aufgeführten Hilfsmittel die Durchsatzmenge einer Druckflüssigkeits-Axial- oder Radialkolbenmaschine mit umlaufender Zylindertrommel in einem jeweils gewünschten Verhältnis auf die nach außen führenden Flüssigkeitsleitungen und damit auf angeschlossene hydraulische Maschinen aufteilbar ist, und die Lösung, daß an dem Steuerspiegel der erstgenannten Maschine, dessen Steuernieren durch Teilstege in mehrere eigene, nach außen führende Flüssigkeitsleitungen aufweisende Steueröffnungen unterteilt sind, die Größe der Teilsteuerungen mittels einstellbarer Teilstege veränderbar ist. Dabei ist je nach Bauart der Maschine die Größe der Teildurchsatzmengen von der jeweiligen Größe der Teilsteueröffnungen und in erster Linie von deren Bogenlänge und Lage in bezug auf den Drehwinkel abhängig. Da die Teilsteueröffnungen mit eigenen Flüssigkeitsleitungen mit je einer der angeschlossenen Maschinen verbunden sind, ist jede Teildurchsatzmenge gleich der Durchsatzmenge der betreffenden angeschlossenen Maschine, so daß deren Durchsatzmenge und Drehzahl unabhängig von der jeweiligen Belastung sind. Damit sind auch die Durchsatzmengen zu den angeschlossenen Maschinen und ihre Drehzahlen in ein von der jeweiligen Belastung dieser Maschinen unabhängiges Verhältnis zu bringen. Zwischen den angeschlossenen Maschinen besteht demnach eine belastungsunabhängige Differentialsperre.The present invention comprises the object that, without the aids listed above, the throughput of a hydraulic fluid axial or radial piston machine with a rotating cylinder drum can be divided in a desired ratio between the fluid lines leading to the outside and thus between the connected hydraulic machines, and the solution that on the control plate of the first-mentioned machine, the control of which is subdivided by partial webs into several separate, outwardly leading fluid lines having control openings, the size of the sub-controls can be changed by means of adjustable partial webs. Depending on the design of the machine, the size of the partial throughput quantities is dependent on the respective size of the partial control openings and primarily on their arc length and position in relation to the angle of rotation. Since the partial control openings are each connected to one of the connected machines with their own liquid lines, each partial throughput is equal to the throughput of the connected machine in question, so that its throughput and speed are independent of the respective load. This means that the throughput quantities to the connected machines and their speeds can be brought into a ratio that is independent of the respective load on these machines. Accordingly, there is a load-independent differential lock between the connected machines.

Erfindungsgemäß ist ein Steuerspiegel von besonderer Bedeutung' an dem insbesondere die Hochdrucksteuerniere durch einen Teilsteg in zwei gleich große oder nahezu gleich große Teilsteueröffnungen unterteilbar ist, weil damit die Durchsatzmenge in zwei gleich große Teile aufteilbar ist. Für den Fall, daß die Hochdruckseite der Maschine, z. B. mit der Drehrichtung wechselt, ist es zweckmäßig, beide Steuernieren mit einem derartigen Teilsteg zu versehen.According to the invention, a control table is of particular importance In particular, the high-pressure control cardioid is divided into two equal-sized parts by means of a partial web or part control openings of almost the same size can be subdivided, because this increases the throughput can be divided into two equal parts. In the event that the high pressure side the machine, e.g. B. changes with the direction of rotation, it is useful to control both kidneys to be provided with such a partial web.

Die vorliegende Erfindung bewirkt ferner, durch Aufteilung der Gesamtdurchsatzmenge Teildurchsatzmengen zu erhalten, die bei gleichbleibender Größe der Teilsteueröffnungen bzw. bei gleichbleibender Stellung der Teilstege innerhalb bestimmbarer Grenzen veränderlich sind bzw. deren Verhältnis zueinander innerhalb gewünschter Grenzen veränderlich ist, dadurch, daß die Teilstege schmaler als die Hubraumausinündungen in der Zylindertrommel sind, also der überdeckungsgrad kleiner als 1 ist. Damit ist jedesmal, wenn eine Hubraumausmündung über die Dichtfläche eines Teilsteges gleitet, eine Verbindung zwischen den zwei benachbarten Teilsteueröffnungen über diese Hubraumausmündung hergestellt. Herrscht in diesen Teilsteueröffnungen ein Druckunterschied, so tritt durch diese Verbindung ein Mengenaustausch zwischen den beiden Teilsteueröffnungen ein, wodurch sich die Teildurchsatzmengen in den beiden zugehörigen Förderleitungen ändern. Das Verhältnis der Teildurchsatzmengen ändert sich umgekehrt dem der Strömungswiderstände. Die Seite mit geringerer Belastung bekommt um das mehr an Teildurchsatzmenge, was die Seite mit höherer Belastung verliert. Mit wachsender Austauschmenge zwischen den beiden Steueröffnungen wächst jedoch auch der Austauschwiderstand. Ist der Austauschwiderstand gleich der Differenz der Strömungswiderstände bzw. der Belastungen, herrscht Gleichgewicht. Da der Austauschwiderstand progressiv mit der Austauschmenge anwächst, kann der überdeckungsgrad so gewählt werden, daß eine für den Betrieb erforderliche oder zulässige Austauschmenge, also Teildurchsatzmengendifferenz, d. h. auch Drehzahldifferenz in angeschlossenen Maschinen auftreten kann, während beim überschreiten einer solchtm die Austauschwiderstäde derart anwachsen, daß sie die Differenz der Widerstände, die durch die Bi-lastungsdifferenz hervorgerufen ist, überwiegen, wodurch eine Erhöhung der Teildurchsatzmengendifferenz und damit der Drehzahldifferenz nicht mehr stattfinden kann. In diesem Falle ist das Ergebnis eine selbstsperrende Ausgleichswirkung bzw. eine selbsttätige partielle Differentialsperre. Mit der Anwendung eines derartigen Steuerspiegels bei einer von mindestens drei in einem hydrostatischen Getriebe zusammenarbeitenden Hydromaschinen, z. B. einer Regelpumpe und mindestens zwei Hydromotoren, kann in optimaler Weise eine gewisse für den Betrieb erforderliche Drehzahldifferenz der Hydromotoren zugelassen und dieser Drehzahldifferenz aber eine im Betrieb nicht überschreitbare Grenze gesetzt werden.The present invention also has the effect of dividing the total throughput to obtain partial throughputs which, given the same size of the partial control openings or the same position of the partial webs, are variable within determinable limits or whose relationship to one another is variable within desired limits, in that the partial webs are narrower than the displacement openings are in the cylinder drum, i.e. the degree of overlap is less than 1 . In this way, every time a displacement outlet slides over the sealing surface of a partial web, a connection between the two adjacent partial control openings is established via this displacement outlet. If there is a pressure difference in these partial control openings, this connection causes an exchange of quantities between the two partial control openings, as a result of which the partial flow rates in the two associated delivery lines change. The ratio of the partial flow rates changes inversely to that of the flow resistances. The side with the lower load receives the more partial throughput that the side with the higher load loses. However, as the amount of exchange between the two control openings increases, so does the exchange resistance. If the exchange resistance is equal to the difference between the flow resistances or the loads, equilibrium prevails. Since the exchange resistance increases progressively with the exchange quantity, the degree of overlap can be selected so that an exchange quantity which is required or permissible for operation, i.e. a partial throughput quantity difference, d. H. speed difference can also occur in connected machines, while if such a value is exceeded the exchange resistances increase in such a way that they outweigh the difference in resistances caused by the load difference, whereby an increase in the partial throughput quantity difference and thus the speed difference can no longer take place. In this case the result is a self-locking compensating effect or an automatic partial differential lock. With the use of such a control plate in one of at least three hydraulic machines cooperating in a hydrostatic transmission, e.g. B. a control pump and at least two hydraulic motors, a certain speed difference of the hydraulic motors required for operation can be permitted in an optimal manner and this speed difference can be set to a limit that cannot be exceeded during operation.

Die Erfinduna bewirkt ferner, daß die Größe der Teildurchsatzmengen und damit auch ihr Größenverhältnis zueinander während des Betriebes willkürlich veränderbar sind, indem die Teilstege während des Betriebes willkürlich veränderbar sind. Die Anwendung eines derartigen Steuerspiegels bei einer Maschine eines hydrostatischen Getriebes, z. B. einer Regelpumpe mit zwei an getrennte Flüssigkeitsleitungen angeschlossenen Hydromotoren ergibt ein Lenkgetriebe, z. B. für die Treibräder oder Raupen eines Fahrzeugs, wobei gleichzeitig die Drehzahlen des Abtriebs und damit die Geschwindigkeit des Fahrzeugs stufenlos veränderbar sind.The invention also causes the size of the partial throughput quantities and thus their proportions to one another during operation are also arbitrary are changeable in that the partial webs can be changed arbitrarily during operation are. The use of such a control plate in a machine of a hydrostatic Transmission, e.g. B. a control pump with two connected to separate liquid lines Hydraulic motors result in a steering gear, e.g. B. for the drive wheels or caterpillars Vehicle, at the same time the rotational speeds of the output and thus the speed of the vehicle are continuously variable.

Liegt ein Anwendungsfall vor, bei dem die Aufteilung der Teildurchsatzmengen in einem ganz bestimmten, festgelegten Verhältnis oder innerhalb festgelegter Grenzen eines bestimmten Verhältnisbereichs unveränderbar beibehalten werden soll, können im Rahmen der Erfindung feststehende Teilstege vorgesehen sein, die mit dem Steuerspiegelkörper aus einem Werkstück gefertigt sein können.Is there an application in which the distribution of the partial throughput quantities in a very specific, fixed ratio or within fixed limits should be kept unchangeable within a certain range of ratios In the context of the invention, fixed partial webs can be provided, which are connected to the control plate body can be made from a workpiece.

Soll eine vollkommene Trennung zweier benachbarter Steueröffnungen erzielt werden, müßte der Überdeckungsgrad gleich 1 gemacht werden, was in der Praxis weder einen einwandfrei stoßfreien Lauf ergeben würde, noch herstellbar und während des Betriebes aufrechtzuerhalten wäre. In der Anlehnung an das Bekannte müßte entweder ein gewisser übergangsverlust in Kauf genommen oder der überdeckungsgrad geringfügig größer als 1 ausgeführt werden, wodurch jedoch im letzteren Fall während eines gewissen Drehwinkels eine Hubraumausmündung völlig abgedeckt wäre, was ohne Vorkehrungen sehr nachteilige Folgen hätte. Um diese nachteiligen Folgen, z. B. ein Wegdrücken des Steuerspiegelkörpers von der Zylindertrommel, wodurch zwischen den Dichtflächen über die ganze Auflagefläche ein Spalt entsteht, auszuschalten, wird weiter vorgeschlagen, den Teilstegen Flüssigkeitsausgleichsvorrichtungen zuzuordnen. Damit sollen an diesen Stellen auch die unkontrollierbaren übergangsverluste ganz verschwinden und nur kontrollierbare, die auf ein Mindestmaß reduziert werden können, übrigbleiben. Eine derartige Flüssigkeitsausgleichsvorrichtung läßt sich z. B. herstellen, indem von der Dichtfläche des Teilsteges ein Kanal zu einem Raum führt, dessen Fassungsvermögen elastisch veränderlich ist. In diesem Fall läßt sich die während der überdeckung entstehende Leckflüssigkeitsmenge in den Raum mit dem elastisch veränderlichen Fassungsvermögen eindrilkken. Beim Weiterlauf der Hubraumausmündung zur anderen Steueröffnung kann diese Menge, soweit sie nicht im Hubraum selbst wieder aufgenommen wird, durch denselben Kanal wieder entweichen. Eine andere Möglichkeit einer Ausbildung besteht darin, daß von der Dichtfläche des Teilsteges eine Kanüle zu einer Steueröffnung geführt ist. Durch die enge Bemessung dieser Kanüle kann nur die verhältnismäßig sehr kleine Förderinenge, die bei Hubwechsel und einem Überdeckungsgrad größer als 1 gerade noch auftreten kann, aus dem Hubraum entweichen, bzw. in diesen zuströmen, während größere Übergangsverluste ausgeschlossen sind. Die Lage dieser Kanüle bzw. ihre Ausmündung an der Dichtfläche wird von der Breite des Teilsteges und von der Form der Hubraumausmündung bestimmt. Eine andere Flüssigkeitsausgleichsvorrichtung ist gegeben, wenn in der Dicht-fläche der Zylindertrommel von der Hubraumausmündung ausgehende Einfräsungen und im Teilsteg je eine Einfräsung mit der benachbarten Steueröffnung verbindende Bohrungen angeordnet sind. Derartige Flüssigkeitsausgleichsvorrichtungen können auch in den beiden Trennstegen zwischen den Steuernieren angeordnet sein. Wegen der günstigen Laufeigenschaften, der niedrigen Reibungswerte, des geringen Gewichtes, der exakten Herstellbarkeit komplizierter Formen, der glatten Oberfläche und schließlich der wirtschaftlichen Herstellbarkeit wird vorgeschlagen, jeweils einen von zwei gegeneinander laufenden Teilen, das sind also Zylindertrommel, Steuerspiegel, ferner verschiebbare Teilstege aus Kunststoff, wie Superpolyamid, Halogen-Kohlenstoffpolymer, guminiartiges Polymerisat, polymerer Kohlenwasserstoff, Hartfaserinaterial od. dgl., herzustellen. Ferner wird vorgeschlagen, an den Rändern der Steueröffnungen lippenartige Dichtleisten vorzusehen.If a complete separation of two adjacent control openings is to be achieved, the degree of overlap would have to be made equal to 1 , which in practice would neither result in a perfectly smooth run, nor could it be established and maintained during operation. Based on what is known, either a certain transition loss would have to be accepted or the degree of overlap would have to be slightly greater than 1 , whereby in the latter case, however, a displacement would be completely covered during a certain angle of rotation, which without precautions would have very disadvantageous consequences. To avoid these adverse consequences, e.g. B. a pushing away of the control plate body from the cylinder drum, whereby a gap is created between the sealing surfaces over the entire support surface, is further proposed to assign fluid compensation devices to the partial webs. In this way, the uncontrollable transition losses should also completely disappear at these points and only controllable losses, which can be reduced to a minimum, should remain. Such a liquid balancing device can be, for. B. produce by a channel leading from the sealing surface of the partial web to a space, the capacity of which is elastically variable. In this case, the amount of leakage fluid that occurs during the overlap can be pressed into the space with the elastically variable capacity. When the displacement outlet continues to the other control opening, this amount can escape again through the same channel, provided it is not taken up again in the displacement itself. Another possibility of a design is that a cannula is guided from the sealing surface of the partial web to a control opening. Due to the narrow dimensioning of this cannula, only the relatively very small conveyor narrowing , which can just occur with a change of stroke and a degree of overlap greater than 1 , can escape from the displacement or flow into it, while larger transition losses are excluded. The position of this cannula or its opening on the sealing surface is determined by the width of the partial web and the shape of the displacement opening. Another fluid balancing device is provided if there are milled recesses in the sealing surface of the cylinder drum starting from the opening of the displacement and a milled recess each connecting to the adjacent control opening in the partial web. Such liquid equalization devices can also be arranged in the two separating webs between the control kidneys. Because of the favorable running properties, the low friction values, the low weight, the exact manufacturability of complicated shapes, the smooth surface and finally the economic manufacturability, it is proposed to use one of two opposing parts, i.e. the cylinder drum, control plate, and also movable part webs made of plastic such as super polyamide, halogen-carbon polymer, rubber-like polymer, polymeric hydrocarbon, hard fiber material or the like. It is also proposed to provide lip-like sealing strips at the edges of the control openings.

In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Anordnungen dargestellt.In the drawings are exemplary embodiments of the invention Arrangements shown.

F i g. 1 zeigt einen Schnitt durch eine hydrostatische Axialkolbenpumpe mit einer Zylindertrommel 1, in der Zylinder 2 angeordnet sind, deren Achsen 17 an einem gemeinsamen Teilkreis liegen, und einem feststehenden Steuerspiegel 4, der die Steuerfläche 3 der umlaufenden Zylindertrorilmel 1 abdeckt. Im Steuerspiegelkörper befinden sich Steueröffnungen 5, die jeweils mit den Hubräumen der zugeordneten Zylinder 2 in Verbindung stehen. Aus den Steueröffnungen 5 führen Rohre, von denen nur die Rohre 6, 7 gezeichnet sind, zu entsprechenden Seiten hydrostatischer Motoren. Die Rohre 6, 7 sind in Bohrungen 15 und 16 eingesetzt und mittels einer Platte 8 und den Schrauben 9, 10 im Steuerspiegelkörper öldicht befestigt. Die Schraube 10 sorgt mit anderen, nicht gezeichneten, an sich bekannten Bauteilen dafür, daß die Berührung und damit die Ab- dichtung von Zylindertrommel 1 und Steuerspiegel 4 an der Steuerfläche 3 erhalten bleibt. In der linken Hälfte der F i g. 1 ist ein von der Schwenkachse her in ein Schwenkgehäuse 11 eingesetzter Steuerspiegelkörper gezeigt, während in der rechten Hälfte ein von außen her einsetzbarer Steuerspiegelkörper gezeigt ist, der mittels eines Ringes 12 und eines Gewinderinges 13 im Schwenkgehäuse 11 befestigt ist. Der Rand jeder Steueröffnung 5 ist mit einer Dichtlippe 14 versehen.F i g. 1 shows a section through a hydrostatic axial piston pump with a cylinder drum 1, in which cylinders 2 are arranged, the axes 17 of which lie on a common pitch circle, and a fixed control plate 4, which covers the control surface 3 of the rotating cylinder door arm 1. In the control plate body there are control openings 5, each of which is connected to the displacement of the associated cylinder 2. From the control openings 5 pipes, of which only the pipes 6, 7 are shown, lead to corresponding sides of hydrostatic motors. The tubes 6, 7 are inserted into bores 15 and 16 and fastened in an oil-tight manner in the control plate body by means of a plate 8 and the screws 9, 10. The screw 10 makes other, not shown, per se known components ensure that the contact and thus the waste is maintained seal of cylinder 1 and drum control mirror 4 on the control surface. 3 In the left half of FIG. 1 shows a control plate body inserted from the pivot axis into a swivel housing 11 , while the right half shows a control plate body which can be inserted from the outside and which is fastened in the swivel housing 11 by means of a ring 12 and a threaded ring 13. The edge of each control opening 5 is provided with a sealing lip 14.

F i g. 2 zeigt eine Ansicht des Steuerspiegels 4.F i g. 2 shows a view of the control mirror 4.

F i g. 3 zeigt einen Schnitt durch die Zylindertrommel 1 und den Körper des Steuerspiegels 4 als Ab- wicklung im Teilkreis der Zylinder 2, wobei sich die Abwicklung von der Zylinderachse 17 nach beiden Seiten um 180' erstreckt. Dabei liegt zwischen den Linien 18 und 19 die eine Förderseite, z. B. die Niederdruckseite, und außerhalb dieser Linien die andere, z. B. die Hochdruckseite. Die Steueröffnungen 5 a und 5 b gehören demnach der einen Förder-e seite und die Steueröffnungen 5 c und 5 d der anderen Förderseite an. Zwischen den Steueröffnungen zweier Förderseiten befinden sich die Trennstege 20a und 20 b und zwischen den Steueröffnungen derselben Förderseite sind die Teilstege 21 a und 21 b angeordnet. Die Rohre 6 a und 6 b bzw. 7 a und 7 b leiten jeweils Teilströme einer Förderseite in gleicher Richtung. Durch entsprechende Lage der Teilstege 21 a und 21 b sind diese Teilströme dosierbar. Sollen beispielsweise zwei gleich große Treibräder von je einem Motor angetrieben werden, so kann der eine Motor an die Leitungen 6 a und 7 a und der andere Motor an die Leitungen 6 b und 7 b angeschlossen werden. In diesem Fall wären die Teilstege 21 a und 21 b so anzuordnen, daß die Fördennengen in den Rohren gleich groß sind.F i g. 3 shows a section through the cylindrical drum 1 and the body of the valve plate 4 as processing in the pitch circle of the cylinder 2, wherein the processing extends from the cylinder axis 17 in both directions by 180 '. It lies between the lines 18 and 19, the one conveying side, z. B. the low pressure side, and outside these lines the other, z. B. the high pressure side. Therefore, the control apertures 5 a and 5 b include one conveying e side and the control openings 5 c and 5 d of the other conveying section. Are located between the control ports of two conveying-out side, the separators 20a and 20 b and between the control ports of the same delivery side of the part webs 21 a and 21 b are arranged. The tubes 6 a and 6 b or 7 a and 7 b each conduct partial flows of a delivery side in the same direction. These partial flows can be metered through the appropriate position of the partial webs 21 a and 21 b. If, for example, two drive wheels of the same size are to be driven by one motor each, one motor can be connected to lines 6 a and 7 a and the other motor can be connected to lines 6 b and 7 b . In this case, the partial webs 21 a and 21 b would have to be arranged so that the flow rates in the pipes are the same.

Ist der überdeckungsgrad an den Teilstegen 21 a und 21 b gleich 1, haben die Motoren etwa gleiche Drehzahlen, die auch bei ungleicher Belastung nur um den durch die Lässigkeitsverluste verursachten Anteil differieren. Ohne Lässigkeitsverluste wäre in diesem Fall theoretisch eine totale Differentialsperre gegeben.If the degree of overlap at the partial webs 21 a and 21 b is equal to 1, the motors have approximately the same speeds, which, even with unequal loads, only differ by the proportion caused by the leakage. Without any loss of leakage, a total differential lock would theoretically exist in this case.

Ist der überdeckungsgrad an den Teilstegen 21 a und 21 b kleiner als 1, kann zwischen den Steueröffnungen 5 a und 5 b bzw. 5 c und 5 d im Umweg durch den jeweils in Position befindlichen Zylinder 2 ein Austausch von Flüssigkeit stattfinden, wenn in den benachbarten Steueröffnungen ungleiche Drücke herrschen; oder anders ausgedrückt: durch den Kolben im Zylinder 2, der unter dem Teilsteg 21 a, 21b steht, werden die benachbarten Steueröffnungen nicht im Verhältnis der Einlaßöffnungen, sondern in Abhängigkeit des in den Steueröffnungen herrschenden Druckes aufgefüllt, d. h., in die Steueröffnungen mit höherem Druck kommt weniger Flüssigkeit und in die Steueröffnungen mit dem niedrigeren Druck entsprechend mehr, das ergibt eine »Differentialwirkung«.If the degree of coverage at the partial webs 21 a and 21 b is less than 1, an exchange of liquid can take place between the control openings 5 a and 5 b or 5 c and 5 d in a detour through the cylinder 2 in each position, if in the adjacent control orifices have unequal pressures; in other words, by the piston in the cylinder 2 under the partial web 21a, 21b is, the adjacent control openings are not filled in proportion to the intake ports, but as a function of the pressure prevailing in the control pressure ports, d. In other words, less fluid comes into the control orifices with higher pressure and correspondingly more into the control orifices with the lower pressure, which results in a "differential effect".

Da sich die überdeckung während der Drehbeweguno, der Zylindertrommel und damit auch ihre Wirkung laufend ändert, kann durch Wahl der Größe des Überdeckungsgrades zwischen den benachbarten Steueröffnungen einer Förderseite ein Drosselwiderstand erzeugt werden, der progressiv mit der Austauschmenge anwächst. Damit ist eine gewünschte Fördermengendifferenz, die z. B. einer Drehzahldifferenz an den beiden Motoren entspricht, erreichbar. Beim Überschreiten dieser Differenz würde der Drosselwiderstand größer als die Differenz der Belastungen der Motoren, woraus der Idealfall einer hydraulischen selbsttätigen partiellen Differentialsperre resultiert.Since the overlap during the rotary movement, the cylinder drum and thus its effect also changes continuously, can be done by choosing the size of the degree of coverage a throttle resistor between the adjacent control openings on a delivery side which increases progressively with the exchange amount. This is a desired one Delivery quantity difference, the z. B. corresponds to a speed difference on the two motors, accessible. If this difference is exceeded, the throttle resistance would be greater than the difference in the loads on the engines, from which the ideal case is a hydraulic one automatic partial differential lock results.

F i g. 4 zeigt eine Flüssigkeitsausgleichsvorrichtung für einen überdeckungsgrad gleich oder größer als 1 in einem Teil des Körpers des Steuerspiegels 4, in dem die in der F i g. 3 im andern Riß dargestellten Bohrungen 22, 23 untergebracht sind.. Dabei ist die Bohrung 23 durch einen -Stopfen 24 abgeschlossen, der im Inneren ein elastisches Teil, ähnlich einer Membran, z. B. eine einvulkanisierte Gummiplatte 25, enthält. Durch die elastische Bewegung dieses Gummikörpers ist das Fassungsvermögen der Bohrung 23 veränderlich und somit ein Leckflüssigkeitsausgleich bei Wechsel des Zylinders von einer Steueröffnung zur anderen auf einfache Weise möglich. Eine Druckübersteigerung kann nicht stattfinden, da zu jedem öffnungsbeginn mit der Steueröffnung ein C Druckausgleich zwischen Steueröffnung und den Bohrungen 22, 23 stattfindet Die F i g. 5 und 6 zeigen im Auf- und Grundriß schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Flüssigkeitsausgleichsvorrichtung bei einem überdeckungsgrad größer als 1. Dabei sind in die Steuerfläche 3 der Zylindertrommel 1 die Kanäle 31 und 32 eingefräst und im Teilsteg befinden sich die Bohrungen 33, 34. Bis zur Mittellage der Zylinderöffnung unter dem Teilsteg bleibt bei entsprechender Drehrichtung die Zylinderbohrung auch - nach überdeckung durch den Steg durch den Kanal 31 und die Bohrung 33 mit der Steueröffnung 5 a in Verbindung, während ab Mitte durch den Kanal 32 und die Bohrung 34 eine hydraulische Verbindung der Zylinderbohrung zur Steueröffnung 5 b hergestellt ist. Statt der Bohrungen 33, 34 können auch Einfräsungen in dem Steuerspiegel 4, und statt der Einfräsungen in der Steuerfläche 3 der Zylindertrommel 1 können auch Bohl qngen von der Steuerfläche 3 in jeden Hubraum führen.F i g. FIG. 4 shows a liquid balancing device for a degree of coverage equal to or greater than 1 in a part of the body of the control plate 4, in which the in FIG. 3 bores 22, 23 shown in the other crack are housed .. The bore 23 is closed by a plug 24, which has an elastic part inside, similar to a membrane, for. B. a vulcanized rubber sheet 25 contains. As a result of the elastic movement of this rubber body, the capacity of the bore 23 is variable, and thus leakage fluid compensation when changing the cylinder from one control opening to the other is possible in a simple manner. A pressure increase can not occur, because at each start of opening to the control port C pressure equalization between the control port and the bores 22, 23 takes place, the F i g. 5 and 6 schematically show a further embodiment of a liquid balancing device with a degree of overlap greater than 1. The channels 31 and 32 are milled into the control surface 3 of the cylinder drum 1 and the bores 33, 34 are located in the partial web Central position of the cylinder opening under the partial web remains with the corresponding direction of rotation, the cylinder bore - after overlap by the web through the channel 31 and the bore 33 with the control opening 5 a , while from the middle through the channel 32 and the bore 34 a hydraulic connection of the Cylinder bore to the control port 5 b is made. Instead of the bores 33, 34, millings can also be made in the control plate 4, and instead of the millings in the control surface 3 of the cylinder drum 1 , piles can also lead from the control surface 3 into each cubic capacity.

In den F i g. 7 und 8 ist ün Auf- und Grundriß und in der F i g. 9 in der Abwicklung längs des Zylinderteilkreises eine Anordnung gezeigt, bei der jede Steueröffnung im Steuerspiegel durch verstellbare TeiIstege 41 unterteilt ist. Die Verstellbarkeit der Teilstege 41 wird durch den Zapfen 42, die Scheibe 43 und die Hülse 44 erreicht, z. B. durch Drehung der Hülse 44 im Gehäuse 45. Jede Förderseite erhält zwei Förderkanäle 46 und 47 bzw. 48 und 49. Das Verhältnis der Fördermengen in den Förderkanälen jeder Förderseite verhält sich entsprechend der Stellung der Teilstege. Bei gleich großen Steueröffnungen sind die Fördermengen gleich groß, d. h., in diesem Falle steht der Teilsteg 41 in der Mitte zwischen den Trennstegen 51 und 52, die zwischen den beiden Fürderseiten angeordnet sind. Je größer die eine Steueröffnung im Verhältnis zur andern ist, desto größer wird auch die durch diese strömende Fördermenge.In the F i g. 7 and 8 is in elevation and ground plan and in FIG . 9 shows an arrangement in the development along the partial cylinder circle in which each control opening in the control plate is subdivided by adjustable TeiIstege 41. The adjustability of the partial webs 41 is achieved by the pin 42, the disc 43 and the sleeve 44, for. B. by rotating the sleeve 44 in the housing 45. Each conveying side receives two conveying channels 46 and 47 or 48 and 49. The ratio of the conveyed quantities in the conveying channels of each conveying side behaves according to the position of the partial webs. If the control openings are of the same size, the delivery rates are the same, i. That is, in this case the partial web 41 is in the middle between the separating webs 51 and 52, which are arranged between the two conveying sides. The larger one control opening is in relation to the other, the greater the delivery rate flowing through it.

Claims

1. A control plate of a printing liquid-axial or radial piston machine (pump or motor) with a circular cylindrical drum, the control kidneys are divided by partial webs into a plurality of separate, outwardly leading liquid lines having control orifices, d a d u rch g e -kennz c ichnet that the size of the partial control openings (5) can be changed by means of adjustable partial webs (21 a, 21 b, 41).

2. Control plate according to claim 1, characterized in that in particular the high-pressure control cardioid can be subdivided by a partial web (21 b, 41) into two equal or almost equal partial control openings (5) . 3. Control plate according to claim 1 and 2, characterized in that the partial webs (21a, 21b, 41) are narrower than the displacement openings in the cylinder drum (1) , so the degree of coverage is less than 1 . 4. Control mirror according to claim 1 and 2, characterized in that the partial webs (21a, 21b, 41) are associated with liquid compensation devices, for. B. Rooms with elastically variable capacity, cannulas or milled openings on the edges of the control openings. 5. Control plate according to claims 1 to 4, characterized in that lip-like sealing strips (14) are provided on the edges of the partial control openings (5). 6. Control plate according to claim 1 to 5, characterized in that in each case one of two mutually opposing parts (cylinder drum, control plate, partial webs) made of plastic, such as super polyamide, halogen-carbon polymer, rubber-like polymer, polymeric hydrocarbon, hard fiber is made. 7. Application of the control plate according to claim 1, 2 and 4 to 6 in a hydrostatic transmission as a differential lock. 8. Application of the control plate according to one of claims 1 to 6, in particular according to claim 3 in a hydrostatic transmission with a partial differential lock. 9. Control plate according to claim 1 and 4 to 6, characterized in that the partial webs (41) are arbitrarily adjustable during operation. 10. Application of the control plate according to claim 1, 4 to 6 and 9 in a hydrostatic transmission as a steering gear. Considered publications: German Patent Nos. 971352, 1037 794, 1006 262; German Auslegeschrift No. 1058 370; French Patent Specification No. 1,184,733. British Patent No. 826,848; USA. Patent Nos. 1,714,148, 2,440,875, 2,357,563, 2474 396th