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DE1198159B - Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender Spindelmutter - Google Patents

Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender Spindelmutter

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Publication number
DE1198159B
DE1198159B DEE26472A DEE0026472A DE1198159B DE 1198159 B DE1198159 B DE 1198159B DE E26472 A DEE26472 A DE E26472A DE E0026472 A DEE0026472 A DE E0026472A DE 1198159 B DE1198159 B DE 1198159B
Authority
DE
Germany
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spindle
drive
bearing plate
springs
control switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEE26472A
Other languages
English (en)
Inventor
Fritz Eller
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to GB4851/65A priority patent/GB1041502A/en
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Publication of DE1198159B publication Critical patent/DE1198159B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/006Switches operated by mechanical overload condition, e.g. transmitted force or torque becoming too high
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2015Means specially adapted for stopping actuators in the end position; Position sensing means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
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    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/2021Screw mechanisms with means for avoiding overloading
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H35/00Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND
DEUTSCHES
PATENTAMT
AUSLEGESCHRIFT
Int. α.:
Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:
F06h
Deutsche Kl.: 47h-3
1198 159
E26472XII/47h
22. Februar 1964
5. August 1965
Die Erfindung bezieht sich auf einen Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender Spindelmutter, wobei die Spindel axial entgegen Federn in einer Spindellagerplatte unter Zwischenschaltung zweier Schulterkugellager verschiebbar gelagert und dadurch bei 5 blockierter Spindelmutter ein Steuerschalter für das Ab- oder Umschalten des Antriebes zu betätigen ist.
Bekannt ist ein Stelltrieb, der eine Spindel mit einer auf dieser laufenden Spindelmutter aufweist. Die Spindel dieses Spindelantriebes ist axial verschiebbar, wobei durch die axiale Verschiebung der Spindel Kontakte betätigt werden, die ein Abschalten eines Antriebsorgans bewirken. Die Spindel ist ferner zu beiden Seiten in Lagern gelagert, die sich gegen Federn abstützen können. Beim Erreichen einer bestimmten Axialverschiebung wird der Antriebmotor abgeschaltet, um eine Uberbeanspruchung im Spindeltrieb zu verhüten.
Ferner ist auch ein Schneckenantrieb bekannt, bei dem die Schneckenwelle ebenfalls in Gleitlagern des Gehäuses verschiebbar gelagert ist und bei einer Verstellung der Schnecke durch das Schneckenrad eines der Gleitlager über einen Bund derart verstellt wird, daß über einen zugeordneten Steueransatz der Steuerschalter ein- oder ausgeschaltet wird, um eine Zer-Störung im Antrieb bei Betriebsstörungen zu vermeiden. Nachteilig bei diesen bekannten Stell- bzw. Schneckenantrieben sind die starr mit dem Gehäuse verbundenen Gleitlager, in denen die Spindel bzw. die Schneckenwelle gelagert ist, da die auftretenden Beanspruchungen nicht elastisch abgefangen und an das Gehäuse weitergegeben werden können.
Weiterhin ist es bei Spindelantrieben bzw. Schraubenantrieben bekannt, die Spindel in Axialkugellagern bzw. Schulterkugellagern zu lagern, wodurch auf Gleitlager zur Lagerung der Spindel verzichtet werden kann. Nachteilig bei diesen Ausführungsformen ist einerseits die einseitige Anordnung einer gegen die Spindel wirkenden Feder, durch die Biegemomente auftreten können, und andererseits der verhältnismäßig schwierige Austausch der Federn.
Der Zweck der Erfindung ist es, die Nachteile der bekannten Spindelantriebe — d. h. die nicht elastische Weiterleitung der auftretenden Beanspruchungen an das Gehäuse — zu vermeiden, gleichzeitig aber ihre Vorteile auszunutzen. Dieser Zweck wird bei einem Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender Spindelmutter dadurch erreicht, daß die Spindellagerplatte beidseitig gegen Federn abgestützt und auf zumindest einem zwei ortsfeste Druckplatten oder Gehäuseteile, die gleichzeitig als Gegenlager für die Federn vorgesehen sind, verbinden den Gleit- und Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender
Spindelmutter
Anmelder:
Fritz Eller, Essen-Überruhr, Kevelohstr. 29
Als Erfinder benannt:
Fritz Eller, Essen-Uberruhr
Distanzbolzen verstellbar ist. Über zumindest einen an der Spindellagerplatte angeordneten Betätigungsansatz oder Schaltstößel ist dabei der Steuerschalter zu betätigen.
In weiterer Ausbildung des Spindelantriebes gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, achsparallel zur Spindel beidseitig an der Spindellagerplatte in bekannter Weise Schaltstößel mit diesen zugeordneten Steuerschaltern vorzusehen.
Die durch den neuen Spindelantrieb erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß der nach der Erfindung aufgebaute Spindelantrieb auf vielen Gebieten Verwendung finden kann. Auf Grund des Aufbaus gemäß der Erfindung ist bei einer plötzlichen Blockierung der Spindelmutter nicht zu befürchten, daß übermäßige Beanspruchungen von dem Spindelantrieb aufgenommen werden müssen. Die dem Spindeltrieb zugeordneten Schalter können somit als Überlast und auch Wegbegrenzung bzw. Schutzschalter für den Spindelantrieb Verwendung finden. Insbesondere läßt sich bei dem Aufbau gemäß der Erfindung erreichen, daß die von der Spindelmutter ausgeübte Andrückkraft unabhängig von dem Antrieb auf genau einstellbare Werte einreguliert werden kann.
Darüber hinaus ist bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform ein Aufbau verwirklicht, der in einfacher Weise den Austausch der einzelnen Federn zuläßt, so daß der gesamte Spindelantrieb den jeweiligen Erfordernissen anpaßbar ist. Ferner läßt sich durch Zwischenschaltung der mittels gegen Federn abgestützten Spindellagerplatte und durch die Anordnung des Schaltstößels an derselben bei entsprechender Wahl der Federn bzw. deren Vorspannung ein derartiger Aufbau verwirklichen, der eine Überbeanspruchung der Wälzlager unter allen Umständen unterbindet. Endlich ist noch darauf hinzuweisen, daß es trotz der bei Spindeltrieben auftretenden Beanspruchungen möglich ist, eine Lagerung lediglich in Wälzlagern für die Spindel zu schaffen.
509 629/238
Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert, in der ein erfindungsgemäßer Spindeltrieb im Schnitt dargestellt ist.
Der in der Figur dargestellte Spindeltrieb weist eine auf der Spindel 1 laufende Spindelmutter 27 auf. Die Spindel 1 ist axial verschiebbar und dadurch bei blockierter Spindelmutter 2 ein Steuerschalter 3 zu betätigen. Im Ausführungsbeispiel sind hierzu zwei Mikroschalter 3 vorgesehen, die nachstehend noch näher beschrieben werden.
Die Spindel 1 ist in einer Spindellagerplatte 4 gelagert, die entgegen Federn 5 verstellbar und über zumindest einen, in der dargestellten Ausführungsform über zwei an der Spindellagerplatte 4 angeordnete Schaltstößel 6 die beiden Steuerschalter 3 betätigt. Die Schaltstößel 6 sind bei der dargestellten Ausführungsform beidseitig an der Spindellagerplatte 4 achsparallel zur Spindel 1 angeordnet. Im übrigen ist mittels der Federn 5 durch Auswahl der Stärke und Windungszahl sowie der Vorspannung das gewünschte Leistungsmoment der Steuerschalter 3 einstellbar. Wie das dargestellte Ausführungsbeispiel ferner erkennen läßt, ist die Spindellagerplatte 4 auf zwei ortsfeste Druckplatten 7, die gleichzeitig als Gegenlager für die Federn 5 dienen, verbindenden Gleit- und Distanzbolzen 8 verstellbar. Im übrigen können die Druckplatten 7 durch entsprechend ausgebildete oder angeordnete Gehäuseteile ersetzt werden, was jedoch nicht dargestellt ist. In der Spindellagerplatte 4 sind ferner Ausnehmungen 9 zur Aufnahme der Federn 5 vorgesehen. Die Spindel 1 ist mittels eines Bundes 10 und zweier Kontermuttern 11 unter Zwischenschaltung zweier Schulterkugellager 12 in der Spindellagerplatte 4 gelagert. Bei der dargestellten Ausführungsform sind im übrigen die Steuerschalter 3 so ausgebildet, daß dieselben einen orthogonal zu den Schaltstößeln 6 verstellbaren, an seinem Ende kegelförmig ausgebildeten Druckstößel 13 aufweisen, über den entweder der Antrieb der Spindel 1 ausschaltbar oder umschaltbar ist. Die Spitze des Schaltstößels 6 ist hierzu ebenfalls mit einer Abrundung 14 versehen. Im übrigen sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sowohl die Gleit- und Distanzbolzen 8 als auch die Federn 5 symmetrisch zur Spindel 1 und an der Spindellagerplatte 4 angeordnet, so daß keine nachteiligen Biegemomente auftreten können. Ferner sind noch Anschläge 15, insbesondere als Anschläge dienende Bunde auf den Schaltstößeln 6, vorgesehen, mittels denen eine Überlastung der Federn vermieden wird.

Claims (2)

Patentansprüche:
1. Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender Spindelmutter, wobei die Spindel axial entgegen Federn in einer Spindellagerplatte unter Zwischenschaltung zweier Schulterkugellager verschiebbar gelagert und dadurch bei blockierter Spindelmutter ein Steuerschalter für das Ab- oder Umschalten des Antriebes zu betätigen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindellagerplatte (4) beidseitig gegen Federn (5) abgestützt und auf zumindest einem zwei ortsfeste Druckplatten (7) oder Gehäuseteile, die gleichzeitig als Gegenlager für die Federn vorgesehen sind, verbindenden Gleit- und Distanzbolzen (8) verstellbar ist, und daß über zumindest einen an der Spindellagerplatte angeordneten Betätigungsansatz oder Schaltstößel (6) der Steuerschalter zu betätigen ist.
2. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß achsparallel zur Spindel (1) beidseitig an der Spindellagerplatte (4) in bekannter Weise Schaltstößel (6) mit diesen zugeordneten Steuerschaltern (3) vorgesehen sind.
In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 1131 477,
025 228;
französische Patentschrift Nr. 1 346 741;
schweizerische Patentschrift Nr. 285 890;
USA.-Patentschrift Nr. 2 371 045.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
509 629/238 7.65 © Bundesdruckerei Berlin
DEE26472A 1964-02-22 1964-02-22 Spindelantrieb mit auf der Spindel laufender Spindelmutter Pending DE1198159B (de)

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