DE1196378B

DE1196378B - Movable machine for pulling and reinserting anode contact pins in fused metal electrolysis furnaces, especially for the production of aluminum

Info

Publication number: DE1196378B
Application number: DEP30234A
Authority: DE
Inventors: Daniel Duclaux
Original assignee: Pechiney SA
Current assignee: Pechiney SA
Priority date: 1961-09-27
Filing date: 1962-09-25
Publication date: 1965-07-08
Also published as: NL283575A; FR1324228A; AT250688B; SE319615B; OA01964A; LU42408A1; GB1019424A; CH424279A; NL133224C

Description

Verfahrbare Maschine zum Ziehen und Wiedereinsetzen von Anoden-Kontaktstiften in Schmelzflußelektrolyseöfen, insbesondere zur Herstellung von Aluminium Die Erfindung bezieht sich auf eine verfahrbare Maschine zum Herausziehen und Wiedereinsetzen der vertikalen Kontaktstifte kontinuierlich selbstbackender Kohleanoden in Schmelzflußelektrolyseöfen, insbesondere zur Herstellung von Aluminium, die eine heb- und senkbare Greifvorrichtung zum dreh- und zugfesten Erfassen des oberen Endes eines Stiftes aufweist.Movable machine for pulling and reinserting anode contact pins in molten electrolysis furnaces, particularly for the production of aluminum. The invention refers to a moving machine for pulling out and reinsertion of the vertical contact pins of continuously self-baking carbon anodes in melt-flow electrolysis furnaces, in particular for the production of aluminum, which has a gripping device that can be raised and lowered for rotationally and tensile-proof gripping of the upper end of a pin.

Eine kontinuierlich selbstbackende Kohleanode (Soederberg-Anode) besteht aus einer zunächst pastenartigen Masse, die durch die im Elektrolyseofen frei werdende Wärme erhitzt und verfestigt wird. Die Anode ist gleitend in einem auf konstantem Niveau gehaltenen Metallmantel geführt. Sie verbraucht sich während der Elektrolyse und wird regelmäßig durch Zugabe frischer Masse an ihrem oberen Ende erneuert. In die Masse der Anode ist eine gewisse Anzahl von Anschlußstiften eingeführt, die zweckmäßigerweise in Reihen angeordnet sind. Auf jedem dieser Stifte ist eine Metallstange, z. B. aus Aluminium, leitend befestigt, die mit einem Rahmen verbunden ist, dessen beide Seiten je ein I-Eisen und zwei Aluminium-Stromzuleitungsschienen enthalten. Jede der Schienen ist mittels spezieller Befestigungsspannklemmen mit jeder der Aluminiumstangen derjenigen Stifte verbunden, die in einer Reihe liegen. Die Anode ist auf diese Weise fest mit dem Rahmen verbunden, der von einer Hub- und Senkvorrichtung getragen wird und das stetige Absenken der Anode entsprechend ihrem Verbrauch gestattet.There is a continuously self-baking carbon anode (Soederberg anode) from an initially paste-like mass, which is released by the in the electrolysis furnace Heat is heated and solidified. The anode is sliding in a constant state Metal jacket held level. It is used up during electrolysis and is regularly renewed by adding fresh mass at its upper end. In the ground of the anode is inserted a certain number of connecting pins that are expediently arranged in rows. On each of these pegs is a metal rod, z. B. made of aluminum, conductively attached, which is connected to a frame whose Both sides contain an I-iron and two aluminum power supply rails. Each of the rails is connected to each of the Aluminum rods connected to those pins that are in a row. The anode is firmly connected in this way to the frame, which is operated by a lifting and lowering device is carried and the constant lowering of the anode is allowed according to its consumption.

Ist die Anode so weit verbraucht und abgesenkt, daß die unteren Enden der Stifte nur noch etwa 20 cm von der unteren Anoden-Stirnebene entfernt sind, so müssen diese Stifte herausgezogen werden, um sie weiter oben in die noch nicht verfestigte, den oberen Teil der Anode bildende Anodenmasse wieder einzuführen.Is the anode used up and lowered so far that the lower ends the pins are only about 20 cm away from the lower anode front plane, so these pins need to be pulled out to get them further up in the not yet solidified to reintroduce anode mass forming the upper part of the anode.

Zur Durchführung dieses Umsetzens der vertikalen Anschlußstifte sind die folgenden Maßnahmen in entsprechender Kombination durchzuführen: 1. Es wird in die Nähe des Elektrolyseofens ein mit mehreren Abteilen zur Aufnahme der Anschlußstifte versehener Transportkorb gebracht, dessen Abteile mit Ausnahme eines Abteiles jeweils mit gereinigten und kalten, verwendungsfertigen Anschlußstiften besetzt sind.To carry out this repositioning the vertical connecting pins are to carry out the following measures in appropriate combination: 1. It will in the vicinity of the electrolytic furnace one with several compartments for receiving the connecting pins provided transport basket brought its compartments with the exception of one compartment each are occupied with cleaned and cold, ready-to-use connection pins.

2. Die Spannklemme, die die Stange des herauszuziehenden Stiftes an der dem Stift zugeordneten Aluminiumschiene des Rahmens festhält, wird geöffnet bzw. gelöst. 3. Der Stift wird durch eine Drehung um seine Achse von der ihn umschließenden Anodenmasse gelöst, aus der Anode herausgezogen und in das freie Fach des Korbes gesetzt.2. The tension clamp that attaches the rod to the pin to be withdrawn the aluminum rail of the frame assigned to the pin is opened or solved. 3. The pin is released from the surrounding area by rotating around its axis Loosened the anode mass, pulled it out of the anode and placed it in the free compartment of the basket set.

4. Aus dem Korb wird ein sauberer Stift entnommen und in die Anodenmasse eingeführt.4. A clean pen is removed from the basket and placed in the anode mass introduced.

5. Die Aluminiumschiene wird an derjenigen Stelle, an der die Stange des neuen Stiftes an ihr befestigt werden soll, gereinigt, um außer der mechanischen Verbindung auch einen möglichst einwandfreien elektrischen Kontakt zwischen Schiene und Stift zu erhalten.5. The aluminum rail will be at the point where the rod of the new pen to be attached to it, cleaned to save the mechanical Connection also ensures that the electrical contact between the rail is as perfect as possible and get pen.

6. Die Spannklemme wird wieder geschlossen und festgezogen, um die Stange des eingesetzten Stiftes fest und leitend mit der Aluminiumschiene zu verbinden.6. The tension clamp is closed again and tightened to the To connect the rod of the inserted pin firmly and conductively to the aluminum rail.

Die Stifte werden nach Bedarf entweder einzeln oder reihenweise aus der Anode herausgezogen und in den oberen Teil der Anodenmasse wieder eingeführt; man kann auch jeweils in einem Arbeitsgang entweder die Hälfte aller Stifte oder sämtliche Stifte einer Anode umsetzen.The pens are made either individually or in rows as required the anode withdrawn and reinserted into the upper part of the anode mass; you can either use half of all pens or move all pins of an anode.

Wenn die Stifte in den oberen Anodenteil umgesetzt sind, so wird auch der Rahmen, der mit der Anode abgesenkt war, wieder angehoben. Zu diesem Zweck setzt man etwa zwei Metallträger in Längsrichtung und parallel zu den Stiften beiderseits der Stiftreihen auf den die Anodenmasse enthaltenden Mantel. Man befestigt die in der Anodenmasse haftenden äußeren Stifte oder nur einen Teil derselben fest an den Trägern, öffnet dann alle Spannklemmen, die die Stangen der Stifte mit den Stromzuführungsschienen verbinden, und hebt den Rahmen mit Hilfe hierfür vorgesehener Schraubenwinden an. Da die Schraubenwinden des Mantels an den Rahmen festgelegt sind, läßt man sie gleichzeitig im entgegengesetzten Sinne arbeiten, so daß der Mantel der Bewegung des Rahmens nicht folgt.If the pins are implemented in the upper anode part, so will the frame that comes with the Anode was lowered, raised again. to for this purpose one puts about two metal supports in the longitudinal direction and parallel to the Pins on both sides of the rows of pins on the jacket containing the anode compound. The outer pins adhering to the anode mass or only part of it are attached the same firmly to the girders, then opens all the tension clamps that hold the rods of the Connect pins to the power supply rails, and lift the frame with the help screw jacks provided for this purpose. Since the jackets screw jacks to the Framework are set, you let them work in the opposite sense at the same time, so that the mantle does not follow the movement of the frame.

Bisher wurde das Herausziehen und Wiedereinführen der Stifte in einer höher gelegenen Stellung mit speziell für diesen Zweck gebauten Maschinen durchgeführt. Bei nicht vertikal angeordneten Kontaktstiften verwendet man beispielsweise hydraulische Zylinder, die sich an der Ofendecke abstützen und mittels Kugelgelenk am Kontaktstift angreifen. Bekannt ist ferner eine Vorrichtung zum Ausziehen und Wiedereinsetzen vertikaler Kontaktstifte kontinuierlich selbstbackender Kohleanoden bei Aluminium-Schmelzflußelektrolyseöfen mit einer von einem fahrbaren Kran aus gesteuerten hydraulischen Vorrichtung, die das obere Ende eines vertikalen Kontaktstiftes dreh- und zugfest mittels eines Greifers erfaßt. Außer dem Herausziehen und Wiedereinführen der Kontaktstifte müssen aber auch dabei sämtliche zum Umsetzen der Stifte erforderlichen Arbeiten, insbesondere das Lösen und Festziehen der Spannklemmen zum Festlegen der mit den Stiften verbundenen Stangen an den Schienen und die Säuberung der Kontaktflächen der Schienen, von Hand ausgeführt werden.Up until now, pulling out and reinserting the pins was done in one higher position carried out with machines specially built for this purpose. If the contact pins are not arranged vertically, hydraulic ones are used, for example Cylinders that are supported on the furnace roof and by means of a ball joint on the contact pin attack. A device for pulling out and reinserting is also known vertical contact pins of continuously self-baking carbon anodes in aluminum fused-salt electrolysis furnaces with a hydraulic device controlled by a mobile crane that the upper end of a vertical contact pin rotatably and tension-proof by means of a gripper recorded. In addition to pulling out and reinserting the contact pins, however, including all the work required to move the pens, in particular loosening and tightening the tension clamps to fix the ones connected to the pins Rods on the rails and the cleaning of the contact surfaces of the rails, by hand are executed.

Eine derartige Arbeitsweise brachte schwerwiegende Nachteile mit sich. Die Arbeit war mühselig und langwierig. Beim Herausziehen eines Stiftes aus der Anodenmasse - insbesondere, wenn das untere Ende des Stiftes bereits in die unmittelbare Nähe der unteren Anodenstirnfläche gelangt war - kann es zu einem heftigen Ausbruch brennbarer Gase kommen, die wegen der hohen Temperatur des Elektrolyseofens, die bei Öfen zur Herstellung von Aluminium in der Größenordnung von 950° C liegen, sofort entflammen. In besonders gefährlichen Fällen können durch die bei dem Herausziehen der Stifte entstehenden Öffnungen Teile der frischen Anodenmasse in das Elektrolysebad fallen und eine kleine Explosion hervorrufen. Diese bringt die Gefahr schwerer Verbrennungen des an dem Elektrolyseofen arbeitenden Personals sowie des Führers der Maschine zum Herausziehen der Stifte mit sich. Schließlich läuft auch die Maschine selbst Gefahr, in wesentlichen Teilen beschädigt zu werden.Such a way of working had serious disadvantages. The work was arduous and tedious. When pulling a pen out of the Anode mass - especially if the lower end of the pen is already in the immediate area Near the lower face of the anode - violent eruption may occur Flammable gases come out because of the high temperature of the electrolytic furnace that in the case of furnaces for the production of aluminum are in the order of 950 ° C, immediately inflame. In particularly dangerous cases, the pulling out the openings resulting from the pins parts of the fresh anode mass into the electrolysis bath fall and cause a small explosion. This brings the risk of severe burns of the personnel working on the electrolysis furnace and the operator of the machine for pulling out the pins with you. After all, the machine itself also runs Risk of major parts being damaged.

Der Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Maschine zum Umsetzen, d. h. zum Herausziehen und Wiedereinsetzen der vertikalen Anschlußstifte von kontinuierlich erneuerten Anoden, wie sie insbesondere in Aluminiumelektrolyseöfen Verwendung finden, die nicht nur das Herausziehen und Wiedereinsetzen der Stifte, sondern auch die unmittelbar mit diesem Umsetzen der Stifte verbundenen Maßnahmen oder Arbeiten maschinell durchführt, so daß jegliche Anwesenheit von Personal am Elektrolyseofen während des Umsetzvorganges unnötig ist. Es muß sich nur der die Maschine steuernde Arbeiter an der Maschine aufhalten; dieser ist aber durch eine entsprechende Ausbildung der Maschine in größerem Abstand von der gefährlichen Zone des Elektrolyseofens entfernt und geschützt untergebracht. Schäden, die gegebenenfalls bei einem Brand des Elektrolyseofens auftreten können, sind ferner auf solche Teile der Vorrichtungen der Maschine beschränkt, die sich einfach und schnell ersetzen lassen. Der sich im unmittelbaren Gefahrenbereich befindliche Teil der Maschine ist außerdem derart ausgestaltet, daß Brandschäden auf die Verbrennung einiger Dichtungen und des Anstrichs beschränkt sind, ohne daß dadurch ein Verlust an Öl oder Schmiermittel eintreten kann. Schließlich gestattet die erfindungsgemäße Maschine eine sehr wesentliche Einsparung an Zeit und manueller Arbeit.The object of the present invention is a machine for moving, ie for pulling out and reinserting the vertical connecting pins of continuously renewed anodes, as they are used in particular in aluminum electrolysis furnaces, which not only pulls out and reinserts the pins, but also those directly with this relocating Pens related measures or work performed mechanically, so that any presence of personnel at the electrolysis furnace during the relocation process is unnecessary. Only the worker controlling the machine has to be at the machine; However, due to the appropriate design of the machine, this is located at a greater distance from the dangerous zone of the electrolytic furnace and housed in a protected manner. Damage that may occur in the event of a fire in the electrolytic furnace is also limited to those parts of the machine's devices that can be easily and quickly replaced. The part of the machine located in the immediate danger area is also designed in such a way that fire damage is limited to the burning of some seals and the paint, without any loss of oil or lubricant. Finally, the machine according to the invention allows a very substantial saving in time and manual labor.

Die erfindungsgemäße verfahrbare Maschine zum Herausziehen und Wiedereinsetzen der vertikalen Kontaktstifte kontinuierlich selbstbackender Kohleanoden in Schmelzflußelektrolyseöfen, insbesondere zur Herstellung von Aluminium, die eine heb- und senkbare Greifvorrichtung zum dreh- und zugfesten Erfassen des oberen Endes eines Stiftes aufweist, ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß in der Maschine eine Klemmenbetätigungsvorrichtung mit einem durch einen Mechanismus aus einer Ruhestellung in eine Arbeitsstellung bewegbaren Betätigungsorgan für das Lösen und Festziehen der die Stifte mit Stromzuführungsschienen eines heb- und senkbaren Rahmens verbindenden Spannklemmen sowie eine Reinigungsvorrichtung zum Reinigen der Schienen an den Anschlußstellen der Stifte mit der Greifvorrichtung zu einer gemeinsamen, durch thermisch geschützt angeordnete Antriebsmechanismen vertikal verschiebbaren und - wahlweise gleichzeitig mit der Vertikalverschiebung -um die Achse der Greifvorrichtung bzw. des von dieser erfaßten Stiftes drehbaren Baueinheit vereinigt sind, die sich als Ganzes in eine Arbeitsstellung über einem der Stifte bringen läßt, und daß die Steuervorrichtungen für die Steuerung der Maschinenbewegungen und der Antriebsmechanismen der Baueinheit in einem gemeinsamen, seinerseits unabhängig von der Baueinheit bewegbaren Steuerstand der Maschine zusammengefaßt sind.The movable machine according to the invention for pulling out and reinserting of the vertical contact pins of continuously self-baking carbon anodes in melt-flow electrolysis furnaces, in particular for the production of aluminum, which has a gripping device that can be raised and lowered for rotationally and tensile-proof gripping of the upper end of a pin is in essentially characterized in that a clamp actuation device in the machine with one by a mechanism from a rest position to a working position movable actuator for loosening and tightening the pins with power supply rails tension clamps connecting a frame that can be raised and lowered, and a cleaning device for cleaning the rails at the connection points of the pins with the gripping device to a common drive mechanisms arranged in a thermally protected manner vertically displaceable and - optionally simultaneously with the vertical displacement - rotatable about the axis of the gripping device or of the pin grasped by this Structural unit are united, as a whole in a working position over a the pins can be brought, and that the control devices for the control of the machine movements and the drive mechanisms of the assembly in a common, in turn independent are combined by the structural unit movable control station of the machine.

Die Greifvorrichtung dient hier dazu, auf den Stift eine Zug- oder Druckkraft, ein Drehmoment und gleichzeitig eine Drehbewegung zu übertragen; sie ist derart ausgebildet, daß der Stift auch wieder aus der Vorrichtung gelöst werden kann, wenn er sich in der gewünschten Stellung oder Lage befindet.The gripping device is used here to pull or pull the pin To transmit compressive force, torque and rotary motion at the same time; she is designed in such a way that the pin can also be released from the device again can when it is in the desired position or position.

Die Klemmenbetätigungsvorrichtung hat einen besonderen Antrieb, der unabhängig von den anderen Antrieben eine Bewegung des Betätigungsorgans im Sinne des Kuppelns mit dem Spannorgan der Spannklemmen ermöglicht.The clamp actuator has a special drive that independent of the other drives a movement of the actuator in the sense the coupling with the tensioning element of the tension clamps allows.

Der für sich bewegbare Steuerstand der Maschine, in dem sich der sämtliche Bewegungen der Maschine und die Betätigung ihrer Vorrichtungen steuernde Maschinist befindet, läßt sich jeweils in eine geschützte Lage bringen, aus der eine gute Beobachtung der Arbeitsvorgänge möglich ist.The machine's control station, which can be moved by itself, in which all Machinist controlling movements of the machine and the operation of its devices can be brought into a protected position from which a good observation the work processes is possible.

Bei einer speziellen Ausführungsform der Erfindung besteht die Maschine aus drei in ihrem Aufbau unterschiedlichen und getrenten bzw. gegeneinander bewegbaren Teilen: Einer als Verschiebebrücke ausgeführten Tragkonstruktion der Maschine; einer Steuerungsbaugruppe; einer Baugruppe der Arbeitsvorrichtungen.In a particular embodiment of the invention, the machine exists of three in their structure different and separate or against each other Movable parts: A supporting structure designed as a sliding bridge for the Machine; a control assembly; an assembly of the working devices.

Die Verschiebebrücke besteht aus einem sehr kräftig ausgebildeten Kastenträger mit rechteckigem Querschnitt, der an seiner Unterseite mit zwei T-Eisen versehen ist, die als Trag- und Führungsschienen für die Steuerungsbaugruppe dienen; auf der Oberseite des Kastenträgers ist eine Einzelschiene angeordnet, auf die sich die Baugruppe der Arbeitsvorrichtungen und deren Antriebe abstützt. An einer seitlichen Fläche des Trägers ist eine Stützschiene verlegt, die zur seitlichen Abstützung der Baugruppe der Arbeitsvorrichtungen dient. In- dem Kastenträger ist ein zur Aufnahme von Schaltschützen bestimmter Schaltschrank eingebaut; auf der oberen Fläche befinden sich zwei Kabeltrommelaggregate, die zum Auf- und Abrollen der elektrischen Kabel oder Leitungen dienen, von denen ein Teil zu der Steueranlage, der andere Teil zu -den Antrieben der Arbeitsvorrichtungen und den Bewegungsantrieben führt. Die Verschiebebrücke ist mittels seitlich angeordneter Rollen an den 1-Schienen verfahrbar und kann oberhalb mehrerer Elektrolyseöfen bewegt werden.The sliding bridge consists of a very strong one Box girder with a rectangular cross-section, the underside with two T-irons is provided, which serve as support and guide rails for the control assembly; on the top of the box girder there is a single rail on which supports the assembly of the working devices and their drives. On a side A support rail is laid on the surface of the beam, which provides lateral support the assembly of the working devices is used. In the box girder there is one for receiving built-in switchgear cabinet of certain contactors; are on the upper surface two cable drum units, which roll up and unroll the electrical cables or lines are used, part of which to the control system, the other part to - guides the drives of the work devices and the motion drives. The sliding bridge can be moved on the 1-rails by means of laterally arranged rollers and can be above several electrolytic furnaces are moved.

Die gesamte Steuerungsbaugruppe besteht - von unten nach oben gesehen - aus einem Führerstand, in dem sich der Maschinist aufhält und in dem sämtliche Steuergeräte der unterschiedlichen Vorrichtungen und Antriebe der Maschine zusammengefaßt sind. Der als weitgehend geschlossene Kabine ausden Plattform versehen, auf die mehrere mit Stiften gebildete Führerstand ist mit einer seitlich ausladenbesetzte Transportkörper aufgestellt werden können. Der Führerstand hängt an zwei parallelen Schwenkarmen, die durch eine Winde aus ihrer Gleichgewichts-Hängelage ausgeschwenkt werden können und es gestatten, die Führerstandskabine mit ihrer Plattform seitlich zu schwenken und in einer Ausschwenkstellung festzuhalten; diese Bewegbarkeit der Führerstandskabine erleichtert das Auf- und Abladen der Transportkörbe mit den Stiften. Die - oberen Enden der schwenkbaren Arme sind an eine obere Plattform angelenkt, die mit Laufrollen versehen ist; die Laufrollen stützen sich auf die unteren Schienen der Verschiebebrücke ab und gestatten durch ihr Rollen auf diesen Schienen eine Längsbewegung der Führerstandskabine an der Brücke.The entire control assembly consists - viewed from bottom to top - from a driver's cab in which the machinist is and in which everyone Control units of the different devices and drives of the machine are summarized are. Provided as a largely closed cabin from the platform on which several driver's cabs formed with pegs are occupied by one at the side Transport body can be set up. The driver's cab hangs on two parallel ones Swivel arms that are swung out of their equilibrium hanging position by a winch can be and allow the driver's cab with its platform to the side to pivot and to hold in a pivoted position; this mobility of the The driver's cab facilitates loading and unloading of the transport baskets with the pins. The upper ends of the pivoting arms are hinged to an upper platform, which is provided with castors; the rollers are supported on the lower rails the sliding bridge and allow them to roll on these rails Longitudinal movement of the driver's cab on the bridge.

Die Baugruppe der Arbeitsvorrichtungen umfaßt: a) eine fahrbare Halterung, die auf der oberen Einzelschiene des Kastenträgers- der Verschiebebrücke längs verfahrbar ist und sich auf eine Stützschiene an der Seite des Kastenträgers seitlich abstützt; b) einen Hauptantrieb für das Drehen und das vertikale Aufwärts- und Abwärtsbewegen der Baueinheit der Vorrichtungen, die ein auf seiner Außenseite längsprofiliertes Rohr aufweist, das über eine innenprofilierte Muffe gedreht wird, die von einem Elektromotor über eine elektromagnetische Bremse und ein Untersetzungsgetriebe- drehangetrieben ist und deren vertikale Verschiebung mittels einer fest mit dem profilierten Rohr verbundenen Mutter erfolgt, die mit einer Gewindespindel zusammenwirkt, welche über eine Kupplung zur Weg-Endbegrenzung und Drehmomentbegrenzung sowie ein Untersetzungsgetriebe von einem zweiten Elektromotor drehangetrieben wird; der untere Teil des profilierten Rohres ist durch teleskopartig ineinandergreifende Rohre geschützt, die am Ende der Abwärtsbewegung die oben erwähnte Kupplung auskuppeln; c) eine Hauptisoliervorrichtung, bestehend aus Flanschen, die durch Schichten eines hochtemperaturbeständigen elektrischen Isoliermaterials getrennt und über Bolzen verbunden sind, die gleichfalls elektrisch und thermisch isoliert sind; d) eine Tragplatte, welche die am unteren Ende der Baugruppe angeordneten Arbeitsvorrichtungen trägt; e) den Mechanismus zum Herausziehen der Stifte, der aus einem vertikalen Rohr besteht, an dem ein Spezial-Greiforgan befestigt ist, das Klemmbacken enthält, -die auf einer im Innern eines das Greiforgan tragenden Rohres angeordneten Fläche in Form eines umgekehrten Kegelstumpfes gleiten und über Seile und eine Dämpfungsvorrichtung mit einem Bauteil verbunden sind, auf dem ein Elektromagnet einwirken kann; f) ein Betätigungsorgan zum Lösen und Festziehen der Spannklemmen, die für den elektrischen Kontakt zwischen den Stangen der Stifte und ihren Stromzuführungsschienen sorgt; dieses Organ besteht aus einem längsprofilierten Rohr, das in einem Schlüssel endet; g) einen zur Drehung dieses Schlüsselrohres dienenden Antriebsmechanismus, der das längsprofilierte Rohr mittels einer längsprofilierten Führung dreht, die ihrerseits über ein einstellbares, als Scheibenkupplung ausgebildetes Drehmomentbegrenzungsglied und ein Untersetzungsgetriebe von einem Elektromotor antreibbar ist; eine Kugelgelenklagerung gestattet eine gewisse freie Beweglichkeit des Schlüssels; h) einem Antriebsmechanismus zum Heben und Senken des Schlüssels, bestehend aus einem Seil, dessen eines Ende an dem »Schaft« des Schlüssels, das andere an einem Gegengewicht befestigt ist; das Seil läuft über zwei Seil-Scheiben, von denen eine frei drehbar gelagert ist und die andere über ein Getriebe und eine Scheiben-Reibungsbremse durch einen Elektromotor angetrieben wird; i) eine Reinigungsvorrichtung in Gestalt zumindest einer mechanisch angetriebenen Bürste, die zur Reinigung der Stromzuführungsschienen an denjenigen Stellen bestimmt ist, an denen die Stangen der Stifte mit diesen Schienen gut elektrisch lötend verbunden werden sollen; die Bürste ist in einer Kugelgelenklagerung am Ende eines innen mit Gewinde versehenen Rohres gehalten, das außen durch eine Nut geführt und mittels einer mit Gewinde versehene Stange bewegbar ist, die durch ein Zahnrad, das auf einer längsprofilierten Achse gleiten kann, in wechselweise Drehung versetzt wird, so daß die Bürste über den Heb- und Senkmechanismus des Schlüsselrohres für die Bedienung der Spannklemmen auf die erforderliche Höhenlage eingestellt werden kann; die längsprofilierte Achse wird über einen Elektromotor, ein Getriebe, eine als Drehmomentbegrenzer dienende Zweischeibenkupplung und einen Kurbel-Pleuelstangen-Trieb angetrieben, der zum Umwandeln der Drehbewegung des Motors in eine hin- und hergehende Bewegung dient.The assembly of the working devices comprises: a) a mobile bracket, which can be moved lengthways on the upper single rail of the box girder - the sliding bridge is and is laterally supported on a support rail on the side of the box girder; b) a main drive for rotating and moving vertically up and down the structural unit of the devices that have a longitudinally profiled on its outside Has pipe that is rotated via an internally profiled sleeve, which is of a Electric motor via an electromagnetic brake and a reduction gear is rotationally driven and its vertical displacement by means of a fixed to the profiled pipe connected nut takes place, which interacts with a threaded spindle, which have a coupling for travel end limitation and torque limitation as well as a Reduction gear is rotationally driven by a second electric motor; the lower Part of the profiled tube is protected by telescopically interlocking tubes, which at the end of the downward movement disengage the clutch mentioned above; c) a main isolation device, consisting of flanges, which are made by layers of a high temperature resistant electrical Isolating material are separated and connected by bolts, which are also electrical and are thermally insulated; d) a support plate, which is at the lower end of the Assembly arranged working devices carries; e) the pull-out mechanism the pin, which consists of a vertical tube on which a special gripping device is attached, which contains jaws, -the on one inside one of the gripping organ bearing tube arranged surface slide in the form of an inverted truncated cone and are connected to a component via cables and a damping device which an electromagnet can act on; f) an actuator for loosening and tightening of the tension clamps, which are responsible for the electrical contact between the rods of the pins and their power supply rails; this organ consists of a longitudinally profiled one Tube ending in a key; g) one for turning this key tube serving drive mechanism that drives the longitudinally profiled pipe by means of a longitudinally profiled Guide rotates, which in turn has an adjustable, designed as a disc clutch Torque limiter and a reduction gear from an electric motor is drivable; a ball-and-socket joint allows a certain amount of freedom of movement of the key; h) a drive mechanism for raising and lowering the key, consisting of a rope, one end of which is attached to the "shaft" of the key, the other attached to a counterweight; the rope runs over two rope pulleys, one of which is freely rotatable and the other via a gear and a Disc friction brake is driven by an electric motor; i) a cleaning device in the form of at least one mechanically driven brush that is used to clean the Power supply rails is determined in those places where the rods the pins are to be connected to these rails with good electrical soldering; the Brush is in a ball joint bearing at the end of an internally threaded Pipe held, the outside through a groove and by means of a thread provided rod is movable by a toothed wheel that is on a longitudinally profiled Axis can slide, is set in alternating rotation, so that the brush over the lifting and lowering mechanism of the key tube for operation the tension clamps can be adjusted to the required height; the longitudinally profiled Axis is via an electric motor, a gearbox, which serves as a torque limiter Two-disc clutch and a crank-connecting rod drive driven for converting serves to rotate the motor in a reciprocating motion.

Die Arbeitsvorrichtungen sind an der fahrbaren Halterung über ein Chassis befestigt, welches derart schwingen kann, daß eine Neigung der Baueinheit der Arbeitsvorrichtungen in allen Azimuten durch Drehung um zwei rechtwinklig zueinander gelagerte Achsen möglich ist; Federn holen die Baueinheit in die Vertikalstellung zurück.The work devices are attached to the mobile bracket via a Chassis attached, which can swing so that an inclination of the structural unit of the working devices in all azimuths by rotating two at right angles to each other supported axes is possible; Springs bring the unit into the vertical position return.

In den F i g. 1 bis 8 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt; es zeigt F i g. 1 eine Ansicht der gesamten Maschine, in der jedoch die Verschiebebrücke im Querschnitt erscheint, F i g. 2 die Greifvorrichtung zum Herausziehen der Stifte im axialen Längsschnitt, F i g. 3 die Betätigungsvorrichtung zum Lösen und Festziehen der Spannklemmen, die den elektrischen Kontakt zwischen den Stangen der Stifte und den Stromzuführungsschienen gewährleisten, im senkrechten Schnitt, F i g. 4 einen senkrechten Schnitt durch den Hebe-und Senkantrieb für die Betätigungsvorrichtung und die Bürste, die für die Reinigung der Stromzuführungsschienen benutzt wird, F i g. 5 und 7 je einen senkrechten Schnitt durch den Antriebsmechanismus der Reinigungsbürste, F i g. 5 einen Schnitt durch den Antriebsmechanismus zur Erzeugung der wechselnden Drehbewegung der Bürste, F i g. 7 einen Schnitt durch den Mechanismus zur Umformung dieser Drehbewegung in eine hin- und hergehende Translationsbewegung, F i g. 6 einen Schnitt längs der Linie a-a der F i g. 5, F i g. 8 einen senkrechten Schnitt durch den gesamten Mechanismus, wobei der über der Isolierung liegende Teil weggelassen wurde.In the F i g. 1 to 8 show an embodiment of the invention; it shows F i g. 1 a view of the entire machine, but in which the sliding bridge appears in cross section, F i g. 2 the gripping device for pulling out the pens in axial longitudinal section, F i g. 3 the operating device for loosening and tightening the tension clamps that make electrical contact between the rods of the pins and ensure the power supply rails, in vertical section, F i g. 4 one vertical section through the lifting and lowering drive for the actuating device and the brush that is used to clean the power supply rails, F i g. 5 and 7 each have a vertical section through the drive mechanism of the cleaning brush, F i g. 5 shows a section through the drive mechanism for generating the alternating Rotational movement of the brush, F i g. 7 shows a section through the mechanism for forming this rotary motion into a reciprocating translational motion, F i g. 6 one Section along the line a-a of FIG. 5, Fig. 8 is a vertical section through the entire mechanism, with the part overlying the insulation omitted became.

In F i g. 1 sieht man die Verschiebebrücke 1, die mit 2 bezeichnete Baugruppe der Steuerung und die mit 3 bezeichnete Baugruppe der Arbeitsvorrichtungen und Antriebe.In Fig. 1 you can see the sliding bridge 1, which is designated with 2 Assembly of the control and the assembly designated with 3 of the working devices and drives.

Die Verschiebebrücke 1 enthält einen Kastenträger 10, der an einem Längsende einen Schaltschrank 11 enthält, an seiner unteren Fläche die I-Eisen 12 und 13, die als Tragschienen für die Baugruppe 2 der Steuereinrichtungen dienen, an seiner oberen Fläche die Trommeln 14 und 15 zum Aufrollen der elektrischen Kabel sowie die Einfach-Fahrschiene 16, die die Baugruppe 3 der Mechanismen trägt, und auf der Seitenfläche, die der Baugruppe der Mechanismen zugewandt ist, die Stützschiene 17 aufweist. Der Kastenträger 10 ist an jedem seiner Enden auf ein Fahrgestell 18 abgestützt, dessen eine Achse durch einen Elektromotor 19 angetrieben wird.The sliding bridge 1 contains a box girder 10, which contains a switch cabinet 11 at one longitudinal end, the I-irons 12 and 13 on its lower surface, which serve as support rails for the assembly 2 of the control devices, and the drums 14 and 15 on its upper surface Rolling up of the electrical cables as well as the single running rail 16, which carries the assembly 3 of the mechanisms, and the support rail 17 on the side surface facing the assembly of the mechanisms. The box girder 10 is supported at each of its ends on a chassis 18, one axis of which is driven by an electric motor 19.

Die Baugruppe 2 der Steuerung besteht aus dem Chassis 20, das mittels der paarweise einander gegenüberliegenden Tragrollen 21 und 22 an den unteren Flanschen der 1-Eisen 12 und 13 aufgehängt ist. Die Rollen 22 sind von dem Elektromotor 23 angetrieben. An das Chassis 20 sind die Schwenkarme 24 und 25 angelenkt, die durch Betätigen der Schraubenwinde 26 um ihre oberen Gelenkpunkte geschwenkt werden können. An den unteren Gelenkpunkten der Schwenkarme 24 und 25 ist der Führerstand 27 angebracht, der die Plattform 28 trägt, welche zur Aufnahme der die Stifte enthaltenden Körbe 29 bestimmt ist.The assembly 2 of the control consists of the chassis 20, which means the pairs of opposite support rollers 21 and 22 on the lower flanges the 1-iron 12 and 13 is suspended. The rollers 22 are from the electric motor 23 driven. To the chassis 20, the pivot arms 24 and 25 are articulated by Operating the screw jack 26 can be pivoted about its upper pivot points. The driver's cab 27 is attached to the lower pivot points of the swivel arms 24 and 25, which carries the platform 28 which is used to receive the baskets containing the pens 29 is determined.

Die Baugruppe 3 der Arbeitsvorrichtungen umfaßt ein Tragchassis 30, das mit zwei Leitrollen 31 versehen ist, die auf der Schiene 16 rollen und durch den Elektromotor 32 angetrieben werden. Die Baugruppe 3 der Arbeitsvorrichtungen kann unabhängig von der Bewegung der Baugruppe 2 der Steuerung an der Verschiebebrücke 1 entlang gefahren werden. Das Chassis stützt sich über die Stützrolle 33 seitlich auf die Schiene 17 ab. Die Baueinheit 34 ist an dem Chassis 30 über drei weiter unten beschriebene Federn aufgehängt.The assembly 3 of the working devices comprises a support frame 30, which is provided with two guide rollers 31 which roll on the rail 16 and through the electric motor 32 are driven. The assembly 3 of the working devices can be done independently of the movement of assembly 2 of the control on the sliding bridge 1 can be driven along. The chassis is supported laterally via the support roller 33 onto the rail 17. The assembly 34 is on the chassis 30 through three further suspended springs described below.

Die Baueinheit 34 umfaßt, von unten nach oben: Das zum Herausziehen der Stifte bestimmte Greiforgan (F i g. 2), das ein Rohr aus antimagnetischem Metall hoher Widerstandsfähigkeit aufweist, dessen unterer bearbeiteter Tei1101 an den oberen, nicht bearbeiteten Teil 102 angeschweißt ist. Auf einer kegelstumpfförmig bearbeiteten Fläche am inneren Ende des Rohrteiles 101 gleiten Klemmbacken 103 aus antimagnetischem Metall, die mit Ansätzen an der kegelstumpfförmigen Fläche anliegen. Diese Klemmbacken sind über vier Seile 104 mit einer Dämpfungsvorrichtung 105 verbunden, die eine Seilhalterung 106 enthält, die im inneren einen Hohlraum aufweist, in dem ein zylindrischer Teil 107 verschiebbar ist, der mit der Halterung 106 über eine Dämpfungsfeder 108 verbunden ist. Der innere zylindrische Tei1107 steht mit einem im Innern des Rohres 102 angeordneten Elektromagneten 109 in Verbindung. Das gesamte Greiforgan ist an dem Greiferrohr 110 über eine Verbindung, die eine gewisse freie Orientierung gestattet, vorzugsweise über eine Kardangelenkverbindung 111 befestigt.The assembly 34 comprises, from bottom to top: The pull-out the pins specific gripping member (Fig. 2), which is a tube made of antimagnetic metal has high resistance, the lower machined part of which to the upper, non-machined part 102 is welded. On a frustoconical machined surface on the inner end of the pipe part 101, clamping jaws 103 slide out antimagnetic metal, which are in contact with the frustoconical surface. These clamping jaws are connected to a damping device 105 via four cables 104, which includes a cable holder 106 which has a cavity in the interior in which a cylindrical part 107 is displaceable with the holder 106 via a Damping spring 108 is connected. The inner cylindrical part is with a Inside the tube 102 arranged electromagnet 109 in connection. The entire The gripper member is attached to the gripper tube 110 via a connection that has a certain amount of free space Orientation allowed, preferably attached via a universal joint connection 111.

Die Klemmenbetätigungsvorrichtung (F i g. 3), deren Aufgabe im Festziehen und Lösen der Spannklemmen besteht, die dazu bestimmt sind, den elektrischen Kontakt zwischen den Stangen der Anodenanschlußstifte und den Stromzuführungsschienen zu gewährleisten. Die Betätigung der Spannklemmen geschieht über eine vertikale Rohrwelle 202, deren Kopf einen Schlüssel 201 (F i g. 1) trägt, der dem zu betätigenden Glied der Spannklemmen angepaßt ist. Der obere Teil des Rohres 202 ist mit Längsrippen 203 versehen, an denen ein Führungsglied 204 angreift, das selbst von einem Antriebsglied 205 über eine Drehmomentbegrenzungskupplung angetrieben wird, die aus den Reibscheiben 206 besteht, die zur Hälfte am Führungsglied 204 und zur anderen Hälfte an dem Antriebsglied 205 befestigt sind. Das höchste übertragbare Drehmoment hängt von der Spannung der Feder 207 ab, die über die Schraubenmutter 208 einstellbar ist. Das Antriebsglied 205 ist starr mit einem Zahnrad 209 verbunden, das über die Zahnräder 210 bis 214, die ein Untersetzungsgetriebe bilden, von dem Motor 215 angetrieben wird. Die Kugelgelenklagerung 216, die auf einen Punkt zentriert ist, der auf der Achse des Rohres 2192 liegt und gleichzeitig den symmetrischen Mittelpunkt der Antriebsprofilierung bildet, gestattet eine gewisse Winkeleinstellung der Rohrwelle 202 und des Schlüssels 201.The clamp actuator (Fig. 3) whose job is to tighten and loosening the tension clamps, which are intended to make electrical contact between the rods of the anode connection pins and the power supply rails guarantee. The tension clamps are operated via a vertical tubular shaft 202, the head of which carries a key 201 (FIG. 1), the member to be operated the tension clamps is adapted. The upper part of the tube 202 is longitudinally ribbed 203 provided, on which a guide member 204 engages, which is itself of a drive member 205 is driven via a torque limiting clutch, which consists of the friction disks 206 consists, half on the guide member 204 and the other half on the drive member 205 are attached. The highest transmittable torque depends on the voltage of the Spring 207, which is adjustable via the screw nut 208. The drive link 205 is rigidly connected to a gear 209, which via the gears 210 to 214, which constitute a reduction gear, driven by the motor 215 will. The ball joint bearing 216 centered on a point on the axis of the tube 2192 and at the same time the symmetrical center of the drive profile forms, allows some angular adjustment of the tubular shaft 202 and the wrench 201.

Der Hebemechanismus (F i g. 4), der ein Heben und Senken des Schlüssels 201 und der Bürste 401, die weiter unten beschrieben wird, gestattet. Dieser Mechanismus besteht im wesentlichen aus einem Seil 301, dessen eines Ende an der unteren, der längsprofilierten Rohrwelle 202 des Schlüssels 201 und an der ebenfalls profilierten Achse 413 des Bürstenmechanismus gemeinsamen Halterung befestigt ist, während das andere Ende an einem nicht dargestellten, im Innern des Greiferrohres 110 befindlichen Gegengewicht endet. Dieses Seil führt nacheinander über zwei gerillte Seiltrommeln, von denen die Trommel 302 frei drehbar und die Trommel 303 angetrieben ist. Bevor das Seil 301 auf die Trommeln 302 und 303 geleitet wird, läuft es über eine Umlenkseilrolle 304. Die Trommel 303 wird über die Zahnräder 305 bis 308 durch den Motor 309 angetrieben. Das Zahnrad 306 ist nur ein Transportrad und dient zwei Zwecken: Schaffen des Platzes für die Trommel 303 und Erzeugen einer permanenten Reibung mit dem Glied 310, deren Größe durch Anziehen oder Lösen der Tellerfedern 311 mit Hilfe der Bolzen 312, die über den Deckel 313 eine Einstellung der Spannung gestatten, regulierbar ist. Falls der. Schlüssel 201 aus irgendwelchen Gründen hängenbleiben sollte, bildet die Gruppe: Seil 301 und Trommeln 302 und 303 eine Vorrichtung zur Drehmomentbegrenzung, die auch am Ende des Aufwärts- und des Abwärtsweges durch Aufhebung der Seilspannung auf der Antriebstrommel 303 wirkt.The lifting mechanism (Fig. 4) that allows the key 201 and brush 401 to be raised and lowered, which will be described below. This mechanism essentially consists of a rope 301, one end of which is attached to the lower, longitudinally profiled tubular shaft 202 of the key 201 and to the likewise profiled axis 413 of the brush mechanism, while the other end is attached to a bracket (not shown) inside the Gripper tube 110 located counterweight ends. This rope leads one after the other over two grooved rope drums, of which the drum 302 is freely rotatable and the drum 303 is driven. Before the rope 301 is guided onto the drums 302 and 303 , it runs over a deflection rope pulley 304. The drum 303 is driven by the motor 309 via the gear wheels 305 to 308. The gear wheel 306 is only a transport wheel and serves two purposes: to create the space for the drum 303 and to create a permanent friction with the member 310, whose size can be adjusted by tightening or loosening the disc springs 311 with the aid of the bolts 312, which over the cover 313 a Allow adjustment of the voltage, is adjustable. If the. Key 201 should get stuck for any reason, the group: Cable 301 and drums 302 and 303 form a device for torque limitation, which also acts at the end of the upward and downward travel by releasing the cable tension on the drive drum 303.

Die Reinigungsvorrichtung mit dem Bürstenmechanismus (F i g. 5, 6 und 7), die dazu dient, der Bürste eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung mitzuteilen. Diese Bürste ist mittels eines Kugelzapfens 401 an dem unteren Endteil des mit Innengewinde versehenen Rohres 403 gehalten, das in eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung versetzt und dabei in einer oder zwei Längsführungen 404 geführt wird; die jegliche Drehbewegung verhindern. Im Innern des Gewinderohres 403 ist eine mit Außengewinde versehene Stange 405 drehbar geführt, deren Drehbewegung, die ihr durch ein Ritzel 406 erteilt wird, die geradlinige Bewegung des Gewinderohres 403 hervorruft. Außen um das ; Rohr 403 befindet sich ein Schutzrohr 407, das die Längsführung 404 (F i g. 6) trägt und dessen oberer Teil sich zu einem Gehäuse 408 erweitert, in dem sich das Ritze1406 und das Zahnrad 409 befinden, das das Ritzel antreibt. DasZahnrad 409 ist mit einer Muffe 410 starr verbunden, die über eine Nutkeilverbindung mit einem Rohr 411 drehgekuppelt ist, dessen oberer Teil Längsrippen 412 trägt, die in die Rillen der längsgerillten Achse 413 eingreifen, welche sich in dem Rohr 411 befindet, in dem sie gleiten kann. Das Schutzrohr 407 wird von der Feder 415, deren Spannung durch die Schraubenmutter 416 einstellbar ist, mit seinem Außenbund auf eine Halterung 414 gedrückt, die starr mit der unteren Stützlagerung der längsprofilierten Welle 202 verbunden ist, deren Vertikalbewegung durch das oben beschriebene Glied 310 bewirkt wird. Diese elastische Vorrichtung gestattet es, die Bürste 401 bei ihrer Anwendung an die zu reinigenden Stromzuleitungsschienen anzudrücken. Die Achse 413 trägt einen Kopf 417, der in einen entsprechenden hohlen Teil 418 eingreift, der ein Ritze1419 trägt, an dem ein Zahnsegment 420 angreift, das sich um die Welle 421 dreht. Der Körper 422 des Zahnsegmentes 420 trägt einen Achszapfen 423, an dem eine Pleuelstange 424 angreift, deren Kopf 425 sich um die Exzenterscheibe 426 dreht, die an dem Zahnrad 427 befestigt ist, das sich mit gleichmäßiger Drehbewegung um die Achse 428 dreht, der gegenüber die Achse der Exzenterscheibe 426 radial versetzt ist. Dieses Zahnrad 427 wird über die Zahnräder 429 bis 433, die ein Untersetzungsgetriebe bilden, durch den Motor 434 angetrieben. Eine aus zwei Reibscheiben 435 und 436 bestehende Drehmomentbegrenzungskupplung, deren Scheiben durch die Federn 437 aneinandergepreßt werden, gewährleistet den Schutz des Motors und des Mechanismus gegenüber jeglicher Überlastung.The cleaning device with the brush mechanism (Figs. 5, 6 and 7), which is used to impart a reciprocating rectilinear movement to the brush. This brush is held by means of a ball stud 401 on the lower end part of the internally threaded tube 403, which is set in a reciprocating rectilinear movement and is guided in one or two longitudinal guides 404; which prevent any rotation. Inside the threaded tube 403, a rod 405 provided with an external thread is rotatably guided, the rotational movement of which, which is imparted to it by a pinion 406, causes the linear movement of the threaded tube 403. Outside around that; Tube 403 is a protective tube 407 which carries the longitudinal guide 404 ( FIG. 6) and whose upper part expands to form a housing 408 in which the pinion 1406 and the gear 409 that drives the pinion are located. The toothed wheel 409 is rigidly connected to a sleeve 410 which is rotatably coupled by a spline connection to a pipe 411 , the upper part of which carries longitudinal ribs 412 which engage in the grooves of the longitudinally grooved axle 413 which is located in the pipe 411 in which they slide can. The protective tube 407 is pressed by the spring 415, the tension of which can be adjusted by the screw nut 416, with its outer collar onto a bracket 414, which is rigidly connected to the lower support bearing of the longitudinally profiled shaft 202 , the vertical movement of which is caused by the above-described member 310 . This elastic device allows the brush 401 to be pressed against the power supply rails to be cleaned when it is used. The axle 413 carries a head 417 which engages in a corresponding hollow part 418 which carries a slot 1419 on which a toothed segment 420 which rotates about the shaft 421 engages. The body 422 of the toothed segment 420 carries a journal 423 on which a connecting rod 424 engages, the head 425 of which rotates around the eccentric disk 426, which is attached to the gear 427, which rotates with a uniform rotational movement about the axis 428, which opposite the Axis of the eccentric 426 is offset radially. This gear 427 is driven by the motor 434 via the gearwheels 429 to 433, which form a reduction gear. A torque limiting clutch consisting of two friction disks 435 and 436, the disks of which are pressed against one another by the springs 437, ensures the protection of the motor and the mechanism against any overload.

Eine Hauptisoliervorrichtung 500 (F i g. 8), die dazu dient, den oberen Teil 600 der Baugruppe der Arbeitsvorrichtungen zu isolieren. Diese Vorrichtung umfaßt einen flachen Träger 501, auf dem die Arbeitsvorrichtungen 200, 300 und 400 montiert sind. Eine am flachen Träger 501 feste Scheibe 502 ist durch zwei Scheiben 503 und 504 aus einem Isoliermaterial von genügend großer mechanischer Festigkeit isoliert. Diese Vorrichtung ist mit Bolzen 507, die selbst durch Isoliermänte1508 geschützt sind, an der fest mit dem Antriebsmechanismus verbundenen Scheibe 509 befestigt. Die Isoliervorrichtung 500 ist in ein dichtes Gehäuse eingeschlossen, das durch die Teile 505, 506 und die Scheibe 509 gebildet wird und in welches komprimierte Luft zur Kühlung eingeblasen werden kann.A main isolation device 500 (Fig. 8) which serves to isolate the upper portion 600 of the assembly of working devices. This device comprises a flat support 501 on which the working devices 200, 300 and 400 are mounted. A disk 502 fixed to the flat support 501 is insulated by two disks 503 and 504 made of an insulating material of sufficiently high mechanical strength. This device is fastened to the disk 509, which is fixedly connected to the drive mechanism, with bolts 507, which are themselves protected by insulating mane 1508. The insulating device 500 is enclosed in a tight housing which is formed by the parts 505, 506 and the disc 509 and into which compressed air can be blown for cooling.

Den Mechanismus 600 (F i g. 8), der dazu dient, dem Rohr 601, das- fest mit der Scheibe 509 verbunden ist und dessen oberer Teil längsprofiliert ist, einerseits eine Drehbewegung, anderseits eine Vertikalbewegung mitzuteilen. Zu diesem Zweck trägt das längsprofilierte Rohr 601, das in der ebenfalls längsprofilierten Hülse 629 geführt ist, eine Gewindemutter 602, die mit einer Gewindespindel 603 im Eingriff ist, welche durch eine Kupplung zur Drehmomentbegrenzung angetrieben wird, die aus der fest mit der Spindel 603 verbundenen Reibplatte 604 und der an der Muffe 606 festgelegten Platte 605 besteht, die das Zahnrad 607 trägt, das zusammen mit dem Ritzel 608 ein Getriebe bildet, das von dem Elektromotor 609 angetrieben wird. In der oberen Endstellung stößt eine Rohrverlängerung 610 der Gewindemutter 602 an den Hebel 611 an, der über das um zwei Gelenkpunkte schwenkbare Glied 612 die durch die Platten 604 und 605 gebildete Drehmomentbegrenzungskupplung ausrückt. Ein Ausrücken erfolgt ebenfalls, wenn die Spindel 603 nicht mehr belastet ist, d. h., wenn die Greifvorrichtung sich auf den Kopf eines Anschlußstiftes aufsetzt und am Ende des Abwärtsweges. Der Schutz des unteren Teils des längsprofilierten Rohres 601 wird durch die teleskopartig ineinandergreifenden Rohre 613, 616, 619 und 622, von denen die Rohre 613, 616 und 619 an ihren oberen Enden je einen äußeren Bund, wie 614, 617 und 620 und an ihren unteren Enden je einen inneren Bund, wie 615, 618, 621 und 623 tragen. Der untere Bund 615 des inneren Rohres 613 ist auf die Scheibe 509 aufgeschraubt, der obere Bund des äußeren Rohres 622 ist an einen Flansch 624 angeschweißt, der an den Tragflansch 625 angeschraubt ist, welcher den gesamten Vertikalbewegungsmechanismus über eine Dämpfungsvorrichtung abstützt, die durch die Federn 626 gebildet wird. Der Tragflansch 625 trägt ein Rohr 627, welches mit einer Dichtung 628 versehen ist, die dichtend an dem Rohr 621 anliegt und dessen Schmierung gestattet.The mechanism 600 (FIG. 8), which serves to impart a rotary movement to the tube 601, which is firmly connected to the disk 509 and whose upper part is longitudinally profiled, on the one hand, and a vertical movement on the other. For this purpose, the longitudinally profiled tube 601, which is guided in the likewise longitudinally profiled sleeve 629, carries a threaded nut 602 which engages with a threaded spindle 603 which is driven by a coupling for torque limitation, which is firmly connected to the spindle 603 Friction plate 604 and the plate 605 fixed to the sleeve 606, which carries the gear 607 which, together with the pinion 608, forms a transmission that is driven by the electric motor 609. In the upper end position, a pipe extension 610 of the threaded nut 602 abuts the lever 611, which disengages the torque limiting coupling formed by the plates 604 and 605 via the member 612 pivotable about two pivot points. Disengagement also takes place when the spindle 603 is no longer loaded, that is, when the gripping device is placed on the head of a connecting pin and at the end of the downward path. The protection of the lower part of the longitudinally profiled tube 601 is provided by the telescopically interlocking tubes 613, 616, 619 and 622, of which the tubes 613, 616 and 619 each have an outer collar at their upper ends, such as 614, 617 and 620 and at their lower ends each have an inner collar, such as 615, 618, 621 and 623. The lower collar 615 of the inner tube 613 is screwed onto the disk 509, the upper collar of the outer tube 622 is welded to a flange 624 which is screwed to the support flange 625, which supports the entire vertical movement mechanism via a damping device, which is supported by the springs 626 is formed. The support flange 625 carries a tube 627 which is provided with a seal 628 which lies against the tube 621 in a sealing manner and allows its lubrication.

Das längsprofilierte Rohr 601 kann mit Hilfe der innen profilierten Hülse 629, die an dem Tragflansch 625 mit Bolzen befestigt ist, gedreht werden. Die Hülse 629 ist durch das Rohr 630 verlängert, das sein Zahnrad 631 trägt, welches der mit einer elektromagnetischen Bremse 633 versehene Motor 632 über ein Getriebe 634 antreibt. Diese Bauteile sind auf dem Chassis 635 montiert, das an dem Rahmen 30 über eine Rückstellvorrichtung befestigt ist, die aus drei Federn 636 besteht, deren Spannung mittels der durch Gegenmuttern 638 gesicherten Muttern 637 regulierbar ist. Die Muttern 639 gestatten die Vertikalausrichtung des Mechanismus.The longitudinally profiled tube 601 can be rotated with the aid of the internally profiled sleeve 629, which is fastened to the support flange 625 with bolts. The sleeve 629 is extended by the tube 630, which carries its gear 631, which the motor 632 provided with an electromagnetic brake 633 drives via a gear 634. These components are mounted on the chassis 635, which is fastened to the frame 30 via a return device consisting of three springs 636, the tension of which can be regulated by means of the nuts 637 secured by counter nuts 638. The nuts 639 allow the mechanism to be oriented vertically.

Sämtliche Bewegungen werden vom Führerstand 27 aus gesteuert; hierzu dienen die elektrischen Kabel 640, die die Antriebe der Baugruppe mit den Geräten im Schaltschrank 11 über die auf dem Kastenträger 10 der Verschiebebrücke 1 befindliche Kabeltrommel elektrisch verbinden. Die zweite, daneben befindliche Kabeltrommel dient der elektrischen Verbindung zwischen den Schaltgeräten und dem Führerstand 27. Die Leitungen des Kabels 640 sind mit den festen Gegenkontakten der sich drehenden Kontaktringe 642 verbunden. Die Leitungen des Kabels 643 verbinden die beweglichen Kontaktringe mit den Motoren des Mechanismus 600 und mit dem Verteilerkasten 645, von dem das Kabel 644 ausgeht, über das die Elektromotoren der Mechanismen 200, 300 und 400 gespeist werden.All movements are controlled from the driver's cab 27; for this purpose the electrical cables 640 are used, which electrically connect the drives of the assembly with the devices in the switch cabinet 11 via the cable drum located on the box girder 10 of the sliding bridge 1. The second cable drum located next to it is used for the electrical connection between the switching devices and the driver's cab 27. The lines of the cable 640 are connected to the fixed mating contacts of the rotating contact rings 642 . The lines of the cable 643 connect the movable contact rings to the motors of the mechanism 600 and to the junction box 645 from which the cable 644 originates and through which the electric motors of the mechanisms 200, 300 and 400 are fed.

Der Betrieb der Maschine verläuft wie folgt: Der Maschinist befindet sich im Führerstand 27. Mit Hilfe des Elektromotors 19 bringt er die Verschiebebrücke 1 über den Elektrolyseofen, aus dessen Anode die Stifte herausgezogen werden sollen. Mit dem Motor 23 fährt er die Baugruppe 2 der Steuereinrichtungen in den Gang ein, der die Ofenreihen trennt, wo sie in Sicherheit vor Gas- und Flammenausbrüchen ist, die beim Herausziehen der Stifte auftreten können. Dann lädt er mit Hilfe eines an die Greifvorrichtung 100 anhängbaren Traversengehänges die mit Stiften besetzten Körbe 29 auf die Plattform 28. Die Baugruppe 3 der Arbeitsvorrichtungen, deren sämtliche Vorrichtungen sich in ihrer oberen Stellung befinden, wird dann durch den Motor 32 so über die Ofenwanne gefahren, daß die Greifvorrichtung 100 sich genau über dem ersten herauszuziehenden Anschlußstift befindet. Durch Einschalten des Motors 609 läßt der Maschinist dann das längsprofilierte Rohr 601 herab, und zwar so, daß die Greifvorrichtung 100 den Kopf des herauszuziehenden Stiftes bedeckt. Dann wird die Baueinheit der Mechanismen 200 und 300 mit Hilfe des Motors 632 um die Achse 102 gedreht, bis sich der Schlüssel 201 über dem z. B. als Vierkant ausgebildeten Kuppelstück des Festzieh- und Löseorgans der Spannklemme befindet, die die Stange des Stiftes mit der Stromzuführungsschiene verbindet. Er betätigt dann über den Motor 309 den Hebe- und Senkmechanismus 300, und zwar so, daß der Schlüssel abgesenkt wird und das Vierkantkuppelstück erfaßt. Sobald der Schlüssel auf dem Kuppelstück aufsitzt, spricht die Sicherheitsvorrichtung an. Das Sei1310 entspannt sich und wird mehr von der Seiltrommel 303 mitgezogen. Der Schlüssel wird dann bis zur (Öffnung der Spannklemme durch den Motor 215 gedreht, der den Mechanismus 200 antreibt, dann wird der Schlüssel 201 durch den Motor 309 in die obere Stellung zurückgezogen. Darauf schaltet der Maschinist gleichzeitig den Motor 609 und den Motor 632 ein, um durch den ersten eine Zugkraft und durch den zweiten gleichzeitig ein Drehmoment auf den Stift auszuüben. Unter der gleichzeitigen Wirkung dieser Zugkraft und des Momentes wird der Stift herausgezogen, und der Maschinist überführt den Stift in das für ihn vorgesehene freie Abteil einer der Körbe 29, wozu er den Motor 609 für die Vertikalbewegung und den Motor 32 für die Horizontalbewegung betätigt. Anschließend bringt der Maschinist die Baugruppe 3 über diejenige Stelle, an der der neue Stift eingeführt werden soll. Er betätigt den Motor 434, der den Bürstenmechanismus 400 zur Reinigung der Stromzuführungsschiene in Bewegung setzt, dann kuppelt er von neuem den Schlüssel 201 mit dem Festzieh- und Löseorgan der Spannklemme. Anschließend führt er mit der gesamten Baugruppe 3 die Greifvorrichtung 100 zu dem Korb 29 zurück. Die von dem Motor 609 betätigte Greifvorrichtung erfaßt einen Stift, den sie an der vorgesehenen Stelle in die Anode einführt.The operation of the machine is as follows: The machinist is in the driver's cab 27. With the help of the electric motor 19 , he brings the sliding bridge 1 over the electrolysis furnace, from the anode of which the pins are to be pulled out. With the motor 23 he drives the assembly 2 of the control devices into the aisle that separates the rows of ovens, where it is safe from gas and flame outbreaks that can occur when the pins are pulled out. Then he loads the baskets 29 with pins on the platform 28 with the aid of a crossbar hanger that can be attached to the gripping device 100 that the gripping device 100 is just above the first connector pin to be withdrawn. By switching on the motor 609, the machine operator then lowers the longitudinally profiled tube 601 in such a way that the gripping device 100 covers the head of the pin to be withdrawn. Then the assembly of the mechanisms 200 and 300 is rotated with the help of the motor 632 about the axis 102 until the key 201 is above the z. B. designed as a square coupling piece of the tightening and loosening member of the tension clamp, which connects the rod of the pin with the power supply rail. He then actuates the raising and lowering mechanism 300 via the motor 309 in such a way that the key is lowered and the square coupling piece is gripped. As soon as the key is on the coupling piece, the safety device responds. The Sei1310 relaxes and is pulled more by the cable drum 303. The key is then turned to the opening of the tensioning clamp by the motor 215, which drives the mechanism 200, then the key 201 is withdrawn to the upper position by the motor 309. The operator then switches on the motor 609 and the motor 632 at the same time In order to exert a tensile force on the pin through the first and at the same time a torque through the second. Under the simultaneous effect of this tensile force and the moment, the pin is withdrawn and the operator transfers the pin into the free compartment of one of the baskets 29 provided for him , for which he operates the motor 609 for vertical movement and the motor 32 for horizontal movement, then the operator brings the assembly 3 over the point where the new pin is to be inserted and operates the motor 434, which controls the brush mechanism 400 for cleaning sets the power supply rail in motion, then it couples the key 201 again with the tightening and loosening o rgan of the tension clamp. He then guides the gripping device 100 with the entire assembly 3 back to the basket 29. The gripping device actuated by the motor 609 engages a pin which it inserts into the intended location in the anode.

Die Wirkungsweise der verschiedenen Organe der Maschine ist wie folgt zu erläutern: Die Greifvorrichtung 100 (F i g. 2) setzt sich über den Kopf des Stiftes. Dieser stößt die Klemmbacken 103 zurück, die in dem Rohr 101 an der darin befinlichen kegelstumpfförmigen Fläche nach oben gleiten und sich dabei voneinander entfernen. Wenn der lichte Abstand zwischen den Klemmbacken 103 groß genug ist, bleiben diese stehen und der Kopf des Stiftes steigt zwischen den Klemmbacken weiter hoch, bis sein unteres Ende sich zwischen den Klemmbakken hindurchgeschoben hat. Die dadurch frei gewordenen Klemmbacken gehen wieder abwärts und schließen sich unter dem Kopf des Stiftes zusammen, so daß sie ihn festhalten. Wenn die Greifvorrichtung hochgezogen wird, verstärkt sich der feste Griff der Klemmbacken noch durch ihr Gleiten auf der kegelstumpfförmigen Fläche. Die Dämpfungsvorrichtung 105 verhindert jegliche heftige Bewegung. Wenn der Stift entweder in die Anode eingeführt oder in einen der Körbe 29 überführt ist und die Abwärtsbewegung der Greifvorrichtung fortgesetzt wird, werden die Klemmbacken durch das Hochschieben des Kopfes des Stiftes gelöst. Es genügt dann, den Elektromagneten 109 zu erregen, um die Klemmbacken nach oben zu ziehen, wodurch der Stiftkopf frei wird. Nachdem durch den Mechanismus 300 der Schlüssel 201 (F i g. 3), der auf Grund seiner kugeligen Lagerung 216 eine gewisse seitliche Bewegungsfreiheit hat, so eingestellt wurde, daß er das Vierkant-Kuppelstück der Spannklemme erfaßt, wird der Motor 215 eingeschaltet. Dieser treibt über die Zahnräder 210 bis 214, die ein Untersetzungsgetriebe bilden, das Zahnrad 209 an, das über die Drehmomentbegrenzungskupplung, die aus den Scheiben 206 besteht, von denen jeweils abwechselnd eine an dem Führungsglied 204, die andere an dem mit dem Zahnrad 209 verbundenen Antriebsglied 205 befestigt ist, das Führungsglied 204 antreibt. Das Führungsglied 204, dessen innerer Teil längsprofiliert ist, greift an dem Rohr 202 an, auf dem der Schlüssel 201 befestigt ist, der sich dreht und dabei die Spannklemmen entweder löst oder festzieht. Die paarweise aneinander anliegenden Reibscheiben werden durch eine Feder 207 aufeinandergedrückt, die lang genug ist, damit eine gegebenenfalls eintretende Abnutzung der Scheiben 206 das maximale Drehmoment, welches durch die Begrenzungskupplung übertragen wird, nicht ändert.The mode of operation of the various organs of the machine can be explained as follows: The gripping device 100 (FIG. 2) sits over the head of the pen. This pushes back the clamping jaws 103, which slide upwards in the tube 101 on the frustoconical surface located therein and thereby move away from one another. If the clear distance between the clamping jaws 103 is large enough, they stop and the head of the pen rises further up between the clamping jaws until its lower end has pushed itself through between the clamping jaws. The jaws freed as a result go down again and close together under the head of the pen so that they hold it tight. When the gripping device is pulled up, the firm grip of the jaws is reinforced by their sliding on the frustoconical surface. The damper 105 prevents any violent movement. When the pin is either inserted into the anode or transferred to one of the baskets 29 and the downward movement of the gripping device continues, the jaws are released by pushing up the head of the pin. It is then sufficient to energize the electromagnet 109 in order to pull the jaws upwards, whereby the pin head becomes free. After the key 201 (FIG. 3), which has a certain lateral freedom of movement due to its spherical bearing 216, has been adjusted by the mechanism 300 so that it grips the square coupling piece of the tension clamp, the motor 215 is switched on. This drives the gearwheel 209 via the gearwheels 210 to 214, which form a reduction gear, which via the torque limiting clutch, which consists of the disks 206, of which alternately one on the guide member 204, the other on the one connected to the gearwheel 209 Drive member 205 is attached, the guide member 204 drives. The guide member 204, the inner part of which is longitudinally profiled, engages the tube 202 on which the key 201 is attached, which rotates and thereby either loosens or tightens the tension clamps. The friction disks lying against one another in pairs are pressed against one another by a spring 207 which is long enough so that any wear on the disks 206 does not change the maximum torque which is transmitted by the limiting clutch.

Der Hebemechanismus 300' (F i g. 4) greift an der gemeinsamen unteren Halterung der längsprofilierten Welle 202 und des Rohres 407 an, das die Bürste 401 trägt. Der Motor 309 treibt über das Untersetzungsgetriebe, das aus den Zahnrädern 305 bis 308 besteht, und die Bremse, die durch das Reibglied 310 gebildet wird, die Rillen-Seiltrommel 303 an. Um diese treibende Seiltrommel 303 und die lose Seiltrommel 302 läuft das Seil 301, dessen eines Ende an der oben erwähnten unteren gemeinsamen Halterung endet und dessen anderes Ende ein Gegengewicht trägt, so daß, wenn die Seiltrommel 303 angetrieben wird, das Seil die gemeinsame untere Halterung und folglich auch die Schlüsselwelle 202 und die Bürste 401 in vertikaler Richtung bewegt. Wenn der Schlüssel 201 auf ein Hindernis trifft oder am Ende des Abwärtsweges ankommt, wird das Seil 301 schlaff und treibt nicht mehr an. Wenn anderseits der Schlüssel 201 in seiner oberen Stellung ankommt, so setzt das Gegengewichtauf einem dafür vorgesehenen Träger auf, und das Seil 301 treibt ebenfalls nicht mehr an. Die aus dem Seil 301 und den Seiltrommeln 302 und 303 bestehende Anordnung stellt somit eine Sicherheitsvorrichtung dar, die die Wirkung einer Drehmomentbegrenzungskupplung in noch verstärktem Maße zeigt, was sich daraus ergibt, daß der Seilquerschnitt und die Seiltrommeln so unter Berücksichtigung des zu bewegenden Gewichtes und des Gegengewichtes berechnet sind, daß sie nur ein Drehmoment übertragen können, welches weder den Motor noch den Mechanismus überbeansprucht.The lifting mechanism 300 '(FIG. 4) engages the common lower mounting of the longitudinally profiled shaft 202 and the tube 407 which carries the brush 401. The motor 309 drives the grooved cable drum 303 via the reduction gear, which consists of the gears 305 to 308, and the brake, which is formed by the friction member 310. Around this driving rope drum 303 and the loose rope drum 302 runs the rope 301, one end of which ends at the above-mentioned lower common bracket and the other end of which carries a counterweight, so that when the rope drum 303 is driven, the rope the common lower bracket and consequently also moves the key shaft 202 and the brush 401 in the vertical direction. When the key 201 hits an obstacle or arrives at the end of the downward path, the rope 301 becomes slack and no longer drives. On the other hand, when the key 201 arrives in its upper position, the counterweight rests on a support provided for it, and the cable 301 no longer drives either. The arrangement consisting of the rope 301 and the rope drums 302 and 303 thus represents a safety device that shows the effect of a torque limiting clutch to an even greater extent, which results from the fact that the rope cross-section and the rope drums take into account the weight to be moved and the Counterweight are calculated so that they can only transmit a torque that neither the motor nor the mechanism is overstrained.

Die Reinigungsvorrichtung 400 (F i g. 5 bis 7), deren Hoheneinstellung fest mit der der Klemmenbetätigungsvorrichtung 200 gekuppelt ist, teilt der Bürste eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung mit. Der Motor 434 treibt über die Zahnräder 427 und 429 bis 433 und über die Drehmomentbegrenzungskupplung, die durch die Teile 435 bis 437 gebildet wird, die Pleuel- oder Kuppelstange 424 an, die das Zahnsegment 420 in alternierende Drehbewegung versetzt und diese auf das Ritzel 419 überträgt, das an dem hohlen Teil 418 befestigt ist, welcher sich am Kopf 417 der längsprofilierten Achse 413 befindet. Diese wird somit in eine alternierende Drehbewegung versetzt, die die Zahnräder 409 und 406 auf die mit Gewinde versehene Stange 405 übertragen. Das außen längsprofilierte und innen mit Gewinde versehene Rohr 403 gleitet auf der inneren Längsprofilierung des äußeren Rohres 407. Die wechselnde Drehung der mit Gewinde versehenen Stange 405 bewirkt daher eine hin- und hergehende geradlinige Bewegung des Rohres 403, die weiter auf die Bürste übertragen wird; welche von der Feder 415 gegen die zu bürstende Fläche gedrückt wird. Das an dem. Träger 41.4 abgestützte Rohr 407 kann sich infolge seiner Führung an dem längsprofilierten Teleskoprohr 411, welches relativ zu der Achse 413 frei verschiebbar ist, vertikal verschieben.The cleaning device 400 (Figs. 5-7), the height adjustment of which is fixedly coupled to that of the clamp actuator 200, impart a reciprocating rectilinear movement to the brush. The motor 434 drives the connecting rod or coupling rod 424 via the gears 427 and 429 to 433 and via the torque limiting clutch, which is formed by the parts 435 to 437, which sets the toothed segment 420 in alternating rotary motion and transfers this to the pinion 419 , which is attached to the hollow part 418, which is located on the head 417 of the longitudinally profiled axis 413. This is thus set in an alternating rotary movement, which the gears 409 and 406 transmit to the threaded rod 405. The externally longitudinally profiled and internally threaded tube 403 slides on the inner longitudinal profiling of the outer tube 407. The alternating rotation of the threaded rod 405 therefore causes a reciprocating rectilinear movement of the tube 403, which is further transmitted to the brush; which is pressed by the spring 415 against the surface to be brushed. That on that. The tube 407 supported by the carrier 41.4 can move vertically as a result of its guidance on the longitudinally profiled telescopic tube 411, which is freely displaceable relative to the axis 413.

Die Hauptisoliervorrichtung500 sorgt für die elektrische Isolierung des Mechanismus 600.The main insulation device 500 provides electrical insulation of the mechanism 600.

Der Hauptantriebsmechanismus 600 (F i g. 8) gestattet es der Baugruppe 3 der Arbeitsvorrichtungen 100, 200; 300 und 400, eine geradlinig vertikale und/oder eine Drehbewegung mitzuteilen.The main drive mechanism 600 (Fig. 8) allows the assembly 3 of the work devices 100, 200; 300 and 400 to communicate a straight, vertical and / or rotary movement.

Zur Erzielung der, geradlinigen Bewegung betätigt man den Motor 609, der über die Zahnräder 607 bis 608 und die durch die Platten 604 und 605 gebildete Drehmomentbegrenzungskupplung an einer Gewindespindel 603 angreift, die sich in eine Mutter 602 einschraubt, welche fest mit dem längsprofilierten Rohr 601 verbunden ist, dessen Drehung die Hülse 629 verhindert. Die aus den Platten 604 und 605 bestehende Begrenzungskupplung kann ausgekuppelt werden und bildet mit dem um zwei Gelenkpunkte schwenkbaren Glied 612, an das eine Rohrverlängerung 610 der Mutter 602 angreift, eine Sicherheitsvorrichtung am Ende des Aufwärtsweges. Während des Absenkens des Rohres 601 werden die am unteren Teil vorgesehenen, ineinandergleitenden teleskopischen Rohre 613, 616, 619 und 622 ausgezogen, wobei der äußere Bund jedes der Rohre an den inneren Bund des folgenden Rohres anstößt. Am Ende des Weges verhindert die aus den Federn 626 bestehende Dämpfungsvorrichtung einen heftigen Stoß.To achieve the rectilinear movement, one actuates the motor 609, which engages through the gears 607 to 608 and the torque limiting clutch formed by the plates 604 and 605 to a lead screw 603 which screws into a nut 602 which fixed to the longitudinal profiled tube 601 is connected, the rotation of which the sleeve 629 prevents. The limiting coupling consisting of the plates 604 and 605 can be disengaged and forms a safety device at the end of the upward path with the member 612 which is pivotable about two hinge points and which is engaged by a pipe extension 610 of the nut 602. During the lowering of the tube 601 , the telescopic tubes 613, 616, 619 and 622, provided on the lower part, are extended, the outer collar of each of the tubes abutting the inner collar of the following tube. At the end of the path, the damping device consisting of the springs 626 prevents a violent shock.

Zur Erzeugung der Drehbewegung betätigt man den mit der elektromagnetischen Bremse 633 versehenen Motor 632, der über das Getriebe 634 die längsprofilierte Hülse 629 dreht, die nicht allein das Rohr 601, sondern auch noch den gesamten Mechanismus für die Erzeugung der Vertikalbewegungen und die ganze Baueinheit der Arbeitsvorrichtungen bei ihrer Drehung mitnimmt.To generate the rotary movement, one actuates the motor 632 provided with the electromagnetic brake 633 , which rotates the longitudinally profiled sleeve 629 via the gear 634, which not only the tube 601, but also the entire mechanism for generating the vertical movements and the entire structural unit of the Takes work devices in their rotation.

Claims

Claims: 1. Movable machine for pulling out and reinserting the vertical contact pins continuously self-baking carbon anodes in melt-flow electrolysis furnaces, in particular for the production of aluminum, which has a lifting and lowering gripping device for rotating and tensile-proof gripping of the upper end of a pin, characterized in that in of the machine a) a clamp actuating device (200) with an actuating member which can be moved from a rest position to a working position by a mechanism (300) for loosening and tightening the tensioning clamps connecting the pins to the power supply rails of a frame that can be raised and lowered, and b) a cleaning device (400) ) to clean the power supply rails at the connection points of the pins with the gripping device to a common, thermally protected arranged drive mechanisms (600) vertically displaceable and - optionally simultaneously with the vertical displacement - around the axis e of the gripping device or the rotatable assembly (34) gripped by it, which can be brought into a working position over one of the pins as a whole, and that the control devices for controlling the machine movements and the drive mechanisms of the assembly are in a common, in turn, independently of the structural unit movable control station (27) of the machine are combined.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the gripping device (100) is attached to a vertical tube (110) and contains clamping jaws (103) which slide on a frustoconical inner surface in the lower part (101) of a tube (102) and is connected via cables (104) and a resilient damping device (105, 106, 107, 108) to the armature of an electromagnet (109), which allows the clamping jaws (103) to be retracted.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the clamp actuating device (200) contains a longitudinally profiled shaft (202) which ends in a key (201) which can be finely coupled to the tightening and loosening member of a tension clamp by lowering, and by a longitudinally profiled guide member (204) is rotatable, which via an adjustable, the to; transmitting torque limiting slip clutch (206, 207 and 208) and a gear (209 to 214) can be rotated by an electric motor (215) in the tightening and loosening direction, with a ball joint bearing (216) a certain free adjustment of the key (201 ) allowed.

4. Machine according to claim 1 or 2 and claim 3, characterized in that the mechanism (300) serving to lower the key (201) contains a rope (310) , one end of which is attached to a lower bracket of the shaft (202 ) and the other end of which is attached to a counterweight, which is preferably arranged within the tube (110) of the gripping device (100), and which loops around two cable drums (302, 303) , one of which (302) is freely rotatable and the other (304) can be driven by a motor in both directions of rotation and braked with an adjustable internal force, and that a stop is provided for the counterweight in its position corresponding to the highest position of the key.

5. Machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the cleaning device (400) contains a brush which is articulated on a longitudinally guided shaft (tube 403) which is driven by a motor (434) via an adjustable torque limiting clutch (435, 436, 437), a connecting rod drive (423 to 426), an alternately pivotable gear segment (420) coupled to this and a threaded rod (413) provided with coarse thread and rotated alternately by the gear segment, and that the shaft and its Guide (407) through the rope (310) of the lifting and lowering mechanism (300) for the key is adjustable in height.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized by an electrical insulating device (500) which consists of two flanges (502 and 509) connected by insulating discs (503, 504) and bolts (507) provided with insulating sleeves (508) one of which (502) is fixedly connected to a flat support (501) carrying the working devices (100, 200, 400 ) and the other (509) is fixedly connected to the main drive mechanism (600).

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the main drive mechanism (600) is a tube (601) connected to the structural unit (34) of the working devices and driven by an electric motor (632) provided with an electromagnetic brake (633) ) rotatable via a reduction gear and by a second electric motor (609) via a reduction gear (607, 608), a disc coupling (604, 605) and a threaded spindle (603) which engages in a nut (602) firmly connected to the pipe, can be raised and lowered and its lifting movement is limited by a stop (610) at the upper end of the pipe which disconnects the disc clutch. B. Machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that an assembly (3) in which the working devices (100, 200, 400) and their drive mechanisms (300, 500, 600) are combined and one is the control station (27 ) and the subassembly (2) of the control system housed in this housed control element is guided separately and independently of one another so that it can be moved by a motor on a sliding bridge (10) to which the control station is pivotably attached and on which the subassembly, which is resiliently attached to a chassis (30) , rests (3) the work equipment is supported laterally. Documents considered: German Patent No. 1098 458; German Auslegeschrift No. 1110 882; U.S. Patent No. 2,964,459.