DE1192978B

DE1192978B - Device for conveying objects from two or more delivery machines to a further processing machine

Info

Publication number: DE1192978B
Application number: DES65685A
Authority: DE
Inventors: Ariosto Seragnoli
Original assignee: GD Sas E SERAGNOLI A SERAGNOLI
Current assignee: GD Sas E SERAGNOLI A SERAGNOLI
Priority date: 1958-12-03
Filing date: 1959-11-02
Publication date: 1965-05-13
Also published as: IT598741A; CH379399A; GB934700A; FR1246968A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

B 65gB 65g

Deutsche Kl.: 8Ie-83/02German class: 8Ie-83/02

Nummer: 1192978Number: 1192978

Aktenzeichen: S 65685 XI/81 eFile number: S 65685 XI / 81 e

Anmeldetag: 2. November 1959Filing date: November 2, 1959

Auslegetag: 13. Mai 1965Open date: May 13, 1965

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen aus zwei oder mehr 'Zuliefermaschinen zu einer Weiterverarbeitungsmaschine, wobei die Gegenstände in Förderkanälen mit Förderbändern ankommen und von am Ende der Förderkanäle angeordneten Schiebern in einen zur Weiterverarbeitungsmaschine führenden Förderkanal gefördert werden und wobei die Schieber von an den Enden der ankommenden Förderkanäle im Weg der Gegenstände liegenden Fühlern derart gesteuert werden, daß sie nur beim Vorhandensein von Gegenständen bewegt werden.The invention relates to a device for conveying objects from two or more delivery machines to a further processing machine, the objects in conveyor channels with conveyor belts arrive and from slides arranged at the end of the conveying channels into a further processing machine leading conveying channel are conveyed and the slide of at the ends of the incoming conveying channels in the way of the Objects lying sensors are controlled so that they are only in the presence of objects be moved.

Vorrichtungen dieser Art zur Koordinierung von nur zwei Zuliefermaschinen mit einer Weiterverarbeitungsmaschine sind bekannt. Bei ihnen werden die in zwei Zufuhrkanälen ankommenden Gegenstände in einer Übertragungsstation mit Schiebern auf einer Plattform horizontal verschoben derart, daß die Gegenstände in einen einzigen Weiterförderungskanal gelangen. Es sind dabei an den Enden der ankommenden Förderkanäle im Wege der Gegenstände liegende Fühler angeordnet, die die Tätigkeit der Schieber steuern. Bei diesen bekannten Vorrichtungen müssen die Zuliefermaschinen geradlinig vor der Weiterverarbeitungsmaschine angeordnet werden, so daß diese Vorrichtungen nur dann anwendbar sind, wenn genügend Raum vorhanden ist, um die Zuliefermaschinen, die Übertragungsstation und die Weiterverarbeitungsmaschine in Reihe hintereinander anzuordnen.Devices of this type for coordinating only two delivery machines with one processing machine are known. The objects arriving in two feed channels are stored in them in a transfer station with slides on a platform moved horizontally so that the Objects get into a single conveying channel. There are at the ends of the Arriving conveying channels in the way of the objects located sensors that the activity control the slider. In these known devices, the delivery machines must be straight be arranged in front of the further processing machine, so that these devices can only be used are, if there is enough space around the delivery machines, the transfer station and to arrange the further processing machine in series one behind the other.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu beseitigen und eine einfache Vorrichtung anzugeben, mit der nicht nur zwei, sondern jede beliebige Anzahl von Zuliefermaschinen mit einer Weiterverarbeitungsmaschine koordiniert werden können und bei der die Zuliefermaschinen, ohne größeren Aufwand in den Zufuhrkanälen zu erfordern, jede beliebige Anordnung gegenüber der Weiterverarbeitungsmaschine einnehmen können. Auf diese Weise soll die Vorrichtung gemäß der Erfindung allen möglichen gegebenen Raumverhältnissen anpaßbar sein.The invention is based on the object of eliminating these disadvantages and a simple device specify with which not just two, but any number of subcontracting machines with a further processing machine can be coordinated and in which the subcontracting machines, without to require greater effort in the supply channels, any arrangement compared to the Can take further processing machine. In this way, the device according to the Invention to be adaptable to all possible given spatial conditions.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt gemäß der Erfindung dadurch, daß der zur Weiterverarbeitungsmaschine führende Förderkanal höher und quer zu den von den Liefermaschinen kommenden Förderkanälen angeordnet ist, daß die Schieber als Hubschieber ausgebildet sind, die nebeneinander in rückwärtiger Verlängerung des zur Weiterverarbeitungsmaschine führenden Förderkanals angeordnet sind und einzeln von den Fühlern gesteuert werden, und daß über den Hubschiebern in gleicher Höhe mitThis object is achieved according to the invention in that the conveying channel leading to the further processing machine is higher and transversely to the conveying channels coming from the delivery machines is arranged that the slide as a lifting slide are formed, which are arranged side by side in the rear extension of the conveying channel leading to the further processing machine and individually controlled by the sensors, and that via the lifting slides at the same height

Vorrichtung zum Fördern von Gegenständen aus zwei oder mehr Zuliefermaschinen zu einer
WeiterverarbeitungsmaschineDevice for conveying objects from two or more delivery machines to one
Finishing machine

Anmelder:Applicant:

G. D. Societä in Accomandita Semplice di EnzoG. D. Societä in Accomandita Semplice di Enzo

Seragnoli e Ariosto Seragnoli, Bologna (Italien)Seragnoli e Ariosto Seragnoli, Bologna (Italy)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. E. BerkenfeldDr.-Ing. E. Berkenfeld

und Dipl.-Ing. H. Berkenfeld, Patentanwälte,and Dipl.-Ing. H. Berkenfeld, patent attorneys,

Köln-Lindenthal, Universitätsstr. 31Cologne-Lindenthal, Universitätsstr. 31

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Ariosto Seragnoli, Bologna (Italien)Ariosto Seragnoli, Bologna (Italy)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Italien vom 3. Dezember 1958 (17 818)Italy of December 3, 1958 (17 818)

dem weiterführenden Förderkanal ein an sich bekannter Querschieber vorgesehen ist, der synchron mit den Hubschiebern in dem Zeitpunkt betätigt wird, wenn die Hubschieber ihre Höchstlage erreicht haben, und die Gegenstände in den weiterführenden Förderkanal schiebt.the further conveying channel a known per se Cross slide is provided, which is operated synchronously with the lifting slide at the time is when the lift slides have reached their maximum position, and the objects in the next Conveyor channel pushes.

Bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung wird also in zwei Ebenen gearbeitet, was dazu beiträgt, daß die Vorrichtung allen möglichen Raumverhältnissen anpaßbar ist. Darüber hinaus bietet die Erfindung im Falle vieler Zuliefermaschinen den Vorteil, daß die Beschickung der Weiterverarbeitungsmaschine auch dann vorgenommen werden kann, wenn nur in einem der Zulieferkanäle die Gegenstände bereits ordnungsgemäß auf den Hubschiebern liegen.In the device according to the invention, work is carried out on two levels, which contributes to that the device can be adapted to all possible spatial conditions. The invention also provides in the case of many subcontracting machines, the advantage that the further processing machine can also be loaded if only in one of the delivery channels the objects are already properly on the lifting slides lie.

In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß über den Hubschiebern beiderseits in rückwärtiger Verlängerung des zur Weiterverarbeitungsmaschine führenden Förderkanals die Gegenstände zwischen sich aufnehmende Schwingplatten angeordnet sind, die Stützkanten an ihren unteren Enden aufweisen. Derartige Schwingplatten mit Stützkanten zur Auflagerung der Gegenstände sind in Verbindung mit einem Hubschieber bei einer Vorrichtung zum Stapeln von Paketen bekannt. Die Pakete werden bei der bekannten Vorrichtung wieIn an expedient embodiment of the invention it is provided that over the lifting slide on both sides the objects in the rearward extension of the conveying channel leading to the further processing machine are arranged between receiving oscillating plates, the support edges at their lower Have ends. Such vibrating plates with supporting edges for supporting the objects are connected known with a lifting slide in a device for stacking packages. the Packets are in the known device such as

509 569/215509 569/215

3 43 4

bei der Erfindung von unten zwischen die Schwing- hervorgerufen werden könnte, daß die Zulieferplatten geschoben und von den Stützkanten gehalten. maschinen zu langsam laufen, um die Weiterverarbei-with the invention from below between the oscillating could be caused that the supply plates pushed and held by the supporting edges. machines run too slowly for further processing

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird tungsmaschine voll auszulasten.In a further embodiment of the invention, the processing machine is fully utilized.

jeder Hubschieber von einer Stange getragen, die Die erfindungsgemäße Vorrichtung enthält zwei über eine als Feder ausgebildete elastische Kupplung 5 Förderkanäle 6,6', die die Gegenstände 3 aus den mit einer Steuerstange verbunden ist, weiterhin wird Abgabekanälen 5,5' aufnehmen und in eine Überdie Steuerstange durch die Antriebsquelle rhythmisch gabestation A weiterleiten, die vor dem Förderauf und ab bewegt, und die Stange ist über einen kanal 1 liegt. Die von der einen oder der anderen an ihr angebrachten Ansatz mit dem als Stange aus- Zuliefermaschine kommenden Gegenstände gelangen gebildeten Fühler gekuppelt. io in die Station^, wo sie von Schiebern erfaßt werden,Each lift slide is carried by a rod, which The device according to the invention contains two via an elastic coupling designed as a spring 5 conveyor channels 6,6 ', which is connected to the objects 3 from the with a control rod, furthermore delivery channels 5,5' and into a Via the control rod through the drive source rhythmically pass station A , which moves up and down in front of the conveyor, and the rod is located over a channel 1. The attachment attached to it by one or the other with the items coming from the delivery machine as a rod arrive coupled sensors formed. io to station ^, where they are caught by sliders,

Wenn die Zuliefermaschinen die Gegenstände von die sie in den Förderkanal 1 stoßen. Da die Vorder Seite her in die Förderkanäle zur Übergabe- richtung zwischen der Station A und den Zulieferstation einführen können, ist die Anpassungsfähig- maschinen 4 und 4' symmetrisch ist, behandelt die keit der Vorrichtung gemäß der Erfindung an die folgende Beschreibung lediglich die Fördervorrichgegebenen Raumverhältnisse noch verbessert. Um 15 tungen zwischen den Kanälen 5 und 1. Der Aufbau dies zu erreichen, ist vorgesehen, daß gegenüber dem des Förderkanals 6' ergibt sich entsprechend aus den Abgabeende der Zuliefermaschinen eine drehend an- Zeichnungen.When the delivery machines remove the objects from which they push into the conveyor channel 1. Since the front side can lead into the conveying channels for the transfer direction between station A and the delivery station, the adaptable machines 4 and 4 'are symmetrical, the speed of the device according to the invention only deals with the space conditions given in the following description still improved. In order to achieve 15 lines between the channels 5 and 1. The structure provides that compared to that of the conveying channel 6 'there is a corresponding rotating drawing from the delivery end of the delivery machines.

getriebene Scheibe angeordnet ist, auf deren Seiten- Der Förderkanal 6 wird durch feststehende seitfläche Vorsprünge als Mitnehmer angeordnet sind, liehe Führungen? und durch den Obertrum eines die die Gegenstände in die Förderkanäle einschieben. 20 Förderbandes 8 gebildet. Das Förderband 8 bewegt Bei dieser Anordnung wird zugleich mit äußerst ein- sich in Richtung des Pfeiles und sorgt somit für die fachen Mitteln erreicht, daß die Gegenstände in der Weiterleitung der Gegenstände 3 aus dem Kanal 5 gleichen Grundrichtung in die Weiterverarbeitungs- in den Kanal 1.driven disk is arranged, on the side of which the conveying channel 6 is through fixed side surface Projections are arranged as drivers, borrowed guides? and through the upper run of one which push the objects into the conveyor channels. 20 conveyor belt 8 is formed. The conveyor belt 8 moves In this arrangement is at the same time with extremely one in the direction of the arrow and thus ensures the times achieved that the objects in the forwarding of the objects 3 from the channel 5 same basic direction in the further processing in channel 1.

maschine gelangen, in der sie die Zuliefermaschinen Das Förderband 8 schließt sich um die Riemenverlassen. 25 scheiben 9 und 10, die von Wellen 17 und 18 ge-machine, in which they leave the subcontracting machines The conveyor belt 8 closes around the belt. 25 washers 9 and 10, which are driven by shafts 17 and 18

In an sich bekannter, zweckmäßiger Ausgestaltung tragen werden, die in feststehenden Lagern 11 und 12In a known, expedient embodiment, the fixed bearings 11 and 12

der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß in dem zur umlaufen. Die Welle 17 ist die Motorwelle und treibtthe invention is also provided that in which to circulate. The shaft 17 is the motor shaft and drives

Weiterverarbeitungsmaschine führenden Förderkanal die Riemenscheibe 9 und damit das Förderband 8The conveyor channel leading the further processing machine, the belt pulley 9 and thus the conveyor belt 8

Fühler angeordnet sind, die die Geschwindigkeit der mit gleichförmiger Geschwindigkeit in Richtung desProbes are arranged to monitor the speed of the at a uniform speed in the direction of the

Weiterverarbeitungsmaschine regeln. 30 Pfeiles an. Diese Geschwindigkeit wird ausreichendRegulate the finishing machine. 30 arrow. This speed becomes sufficient

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines hoch gewählt, damit alle aus dem Kanal 5 kommen-In the following, the invention is selected on the basis of a high, so that all come from channel 5-

Ausführungsbeispiels erläutert, wobei auf die Zeich- den Gegenstände in die Station .,4 befördert werden,Embodiment explained, with objects being conveyed to the station., 4 on the drawing,

nungen Bezug genommen wird. Vor der Mündung des Kanals 5 ist fest mit derreferences is made. Before the mouth of the channel 5 is fixed to the

F i g. 1 zeigt eine Teilaufsicht auf die Vorrichtung Riemenscheibe 10 ein Stirnrad oder eine Scheibe 13F i g. 1 shows a partial plan view of the device belt pulley 10, a spur gear or a pulley 13

gemäß der Erfindung und 35 verbunden, die in Richtung des Pfeiles umläuft undconnected according to the invention and 35, which revolves in the direction of the arrow and

F i g. 2 eine Teilvorderansicht auf die in F i g. 1 auf der dem Kanal 5 zugekehrten Seite mit Vordargestellte Vorrichtung in Richtung der Geraden Sprüngen 14 als Mitnehmer versehen ist.
1-1 in F i g. 1. Wenn ein Gegenstand 3 durch die hinter ihm kom-F i g. FIG. 2 is a partial front view of the FIG. 1 is provided on the side facing the channel 5 with the device shown in the direction of the straight jumps 14 as a driver.
1-1 in Fig. 1. If an object 3 passes through the

Die in den Zeichnungen dargestellte Vorrichtung menden weiteren Gegenstände im Abgabekanal 5The device shown in the drawings menden further objects in the delivery channel 5

dient zur Zuführung der von zwei Zuliefermaschinen 40 nach vorn geschoben wird und auf die Scheibe 13is used for feeding which is pushed forward by two delivery machines 40 and onto the disk 13

abgegebenen Gegenstände in eine Weiterverarbei- stößt, wird er durch einen der Mitnehmer 14 ausdispensed objects into a further processing facility, it is removed by one of the drivers 14

tungsmaschine, wobei die Leistung der Weiter- dem Abgabekanal 5 gedrückt und in den Förder-processing machine, with the power of the further- the discharge channel 5 pressed and into the conveyor

verarbeitungsmaschine etwas über der Summe der kanal 6 geschleust, in dem er zur Weiterleitung inprocessing machine slightly above the sum of channel 6, in which it is passed on to

Leistungen der beiden Zuliefermaschinen liegt. den Kanal 1 bis zur Station A läuft.Performance of the two delivery machines. runs channel 1 to station A.

Wie sich aus den Zeichnungen ergibt, ist ein For- 45 Der Förderkanal 6 erreicht die Station A auf einerAs can be seen from the drawings, a for- 45 The conveyor channel 6 reaches station A on a

derkanal 1 vorgesehen, der zu der Weiterverarbei- Ebene, die unter der des Förderkanals 1 liegtderkanal 1 is provided to the processing level that is below that of the conveyor channel 1

tungsmaschine 2 führt, wobei die Gegenstände 3, die (s. F i g. 2). Das Förderband 8 endet kurz vor derprocessing machine 2 leads, with the items 3, which (see Fig. 2). The conveyor belt 8 ends shortly before the

von mindestens zwei Zuliefermaschinen 4,4' korn- Station A und die von den nachrückenden Gegen-of at least two delivery machines 4,4 'grain station A and those of the advancing counter-

men über Abgabekanäle 5, 5' geführt werden, die ständen nach vorn gedrückten Gegenstände gelangenmen are guided via delivery channels 5, 5 ', the stalls get pushed forward objects

von zwei feststehenden Wangen 15 und von zwei 50 nach Verlassen des Förderbandes auf eine Stützflächeof two fixed cheeks 15 and two 50 after leaving the conveyor belt on a support surface

feststehenden Platten 16 gebildet werden. 19 und einen Hubschieber 20 und stoßen schließlichfixed plates 16 are formed. 19 and a lift slide 20 and finally push

In F i g. 1 sind, um die Zeichnung zu vereinfachen, gegen einen als Stange ausgebildeten Fühler 21, derIn Fig. 1 are, in order to simplify the drawing, against a sensor 21 designed as a rod, the

die zu befördernden Gegenstände nicht dargestellt. mit einem Sperrzahn 22 versehen ist. Der Fühler 21the objects to be transported are not shown. is provided with a locking tooth 22. The feeler 21

In F i g. 2 dagegen sind der Abgabekanal 5' und die wird von einer in einem feststehenden Lager 24 dreh-In Fig. 2, on the other hand, are the delivery channel 5 'and is rotated by a stationary bearing 24

zwischen diesem und dem Förderkanal 1 liegenden 55 baren Welle 23 getragen und kann gegen den Druckbetween this and the conveyor channel 1 lying 55 baren shaft 23 carried and can against the pressure

Teile weggelassen, um die Zeichnung nicht zu über- einer Feder 25 bis an den Anschlag 26 nach linksParts are omitted in order not to overlook the drawing - a spring 25 up to the stop 26 to the left

lasten. Aus dem gleichen Grunde sind in F i g. 2 die ausschlagen. In F i g. 2 ist der Fühler 21 in der amburdens. For the same reason, FIG. 2 that turn out. In Fig. 2 is the sensor 21 in the am

Maschinen 2 und 4,4' nicht dargestellt. weitesten nach links ausgelenkten Stellung dargestellt.Machines 2 and 4, 4 'not shown. position that is deflected farthest to the left.

Die Gegenstände 3 werden von den Zulief er- Der Hubschieber 20 wird von einer Stange 27 ge-The objects 3 are fed by the supply. The lifting slide 20 is moved by a rod 27.

maschinen 4,4' in einem von der Weiterverarbei- 60 tragen, die in einer feststehenden Halterung 28 ge-machines 4, 4 'in one of the further processing units 60, which are carried in a fixed holder 28

tungsmaschine 2 unabhängigen Takt angegeben. führt wird. Die Stange 27 ist mit einem Anschlag 29processing machine 2 independent clock specified. will lead. The rod 27 is provided with a stop 29

Bei der Beförderung der Gegenstände 3 über die versehen, der mit dem Sperrzahn 22 an der StangeWhen conveying the objects 3 on the provided with the locking tooth 22 on the rod

Kanäle 5,5' in den Förderkanal 1 ist dafür zu sorgen, 21 in Eingriff geraten kann. Die Stange 27 ist fernerChannels 5, 5 'in the conveyor channel 1 must be ensured that 21 can come into engagement. The rod 27 is also

daß die Gegenstände einer nach dem anderen, ohne mit einer Querstrebe 30 ausgerüstet, an der einethat the objects one after the other, without being equipped with a cross brace 30, on the one

sich zu überschlagen, in den Kanal 1 gelangen. Es 65 Feder 31 angreift. Die Querstrebe 30 dient auch alsto roll over, get into channel 1. It 65 spring 31 attacks. The cross brace 30 also serves as a

ist weiterhin zu vermeiden, daß die Weiterverarbei- Auflage 32.it is also to be avoided that the further processing edition 32.

tungsmaschine leer läuft oder gegenüber den Zu- Neben der Stange 27 befindet sich parallel zu die-processing machine runs empty or opposite the supply In addition to the rod 27 is parallel to the

liefermaschinen nachhinkt, wobei das erstere dadurch ser und axial beweglich eine Steuerstange 33, die indelivery machines lagging behind, the former thereby water and axially movable a control rod 33, which in

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einer feststehenden Lagerung 34 geführt ist und ab- über den Abgabekanal 5 an die Scheibe 13. Einer wechselnd in Richtung der Pfeile durch eine nicht der Mitnehmer 14 hebt die Gegenstände 3 in den dargestellte Antriebsvorrichtung, z.B. ein Kurbel- Förderkanal 6. Das Förderband 8 trägt die Gegengetriebe, bewegt wird. Die Steuerstange 33 ist oben stände 3 weiter, bis sie an den Fühler 21 anschlagen mit einem Ansatz 35 versehen, an dem die Feder 31 5 und diesen nach außen bewegen, wobei der Zahn 22 befestigt ist, und besitzt unten einen Zahn 36, der mit den Anschlag 29 freigibt. Bewegt sich die Steuerder Auflage 32 der Stange 27 des Hubschiebers 20 stange 33 nach oben, dann nimmt sie über die elain Eingriff geraten kann. Die Feder 31 ist so be- stische Kupplung der Feder 31 auch die Stange 27 messen, daß sie den Zahn 36 auf die Auflage 32 nach oben mit. Die Feder ist stark genug, das Gedrückt, ίο wicht des Hubschiebers 20, Trägheitskräfte sowie die Der Förderkanal 1 wird durch zwei Wände 37 und Reibung zu überwinden. Der Hubschieber 20 geht über den Förderbändern 38 und unter den Förder- nach oben und drückt die Gegenstände 3 zwischen bändern 39 liegende Arme gebildet. Die Förder- die Schwingplatten 46, die sich öffnen und die bänder bewegen sich von der Station A auf die Gegenstände aufnehmen, sich darauf wieder schlie-Weiterverarbeitungsmaschine 2 hin und dienen dazu, 15 ßen und die Gegenstände mit den Stützkanten 47 die aus der Station^ kommenden Gegenstände3 im oberhalb der Förderbänder 38 halten. Der Quer-Kanal 1 weiterzuleiten. Die Förderbänder 38 schlie- schieber 54 bewegt sich dann auf den Kanal 1 zu ßen sich um eine Riemenscheibe 40, die von der und drückt die Gegenstände 3 auf die Auflage 53, Motorwelle 41 getragen wird. Die Welle 41 ist in von wo aus sie durch Förderbänder 38 und 39 mitfesten Lagern 42 gelagert. An ihrem anderen Ende 20 genommen werden. Bei einer anderen Ausführung schließen sich die Förderbänder 38 um eine ent- können die Gegenstände 3 durch den Querschieber sprechende hintere Riemenscheibe, die am Ende 54 auch unmittelbar bis in den Wirkungsbereich der des Förderkanals 1 vor der Weiterverarbeitungs- Förderbänder 38,39 gestoßen werden, wobei sie also maschine 2 angeordnet ist. Diese Riemenscheibe ist über die ganze Auflage 53 hinweggeschoben werden, nicht dargestellt. In gleicher Weise schließen sich die 25 In jedem Fall ergreifen die Förderbänder die Gegen-Förderbänder 39 um eine Riemenscheibe 43, die von stände und befördern sie nach vorn, bis sie auf andere der Motorwelle 44 getragen wird, die ihrerseits in Gegenstände stoßen, die sich schon im Kanal 1 befesten Lagern 45 umläuft, und um eine nicht dar- finden.a stationary bearing 34 and down via the delivery channel 5 to the disc 13. One alternately in the direction of the arrows through a not the driver 14 lifts the objects 3 in the illustrated drive device, for example a crank conveyor channel 6. The conveyor belt 8 carries the counter gear is moved. The control rod 33 is at the top 3 further until it hits the sensor 21 with an extension 35 on which the spring 31 5 and move this outward, the tooth 22 is attached, and has a tooth 36 below, which with the stop 29 releases. If the control of the support 32 of the rod 27 of the lifting slide 20 moves rod 33 upwards, then it takes over the elain engagement can come. The spring 31 is the best coupling of the spring 31 and the rod 27 so that it moves the tooth 36 upwards onto the support 32 with it. The spring is strong enough to overcome the pressure, ίο weight of the lifting slide 20, inertial forces and the conveying channel 1 is through two walls 37 and friction. The lifting slide 20 goes over the conveyor belts 38 and under the conveyor upwards and presses the objects 3 between the belts 39 formed arms. The conveyor, the oscillating plates 46, which open and the belts move from station A to pick up the objects, then close again-further processing machine 2 and serve to 15 ßen and the objects with the support edges 47 from the station ^ Keep coming objects 3 above the conveyor belts 38. The cross channel 1 forward. The conveyor belts 38 closing slide 54 then moves towards the channel 1 around a pulley 40 which is carried by the and presses the objects 3 onto the support 53, motor shaft 41. The shaft 41 is supported in bearings 42 which are fixed by means of conveyor belts 38 and 39. At its other end 20 can be taken. In another embodiment, the conveyor belts 38 close around a rear pulley that speaks to the objects 3 through the transverse slide and is pushed at the end 54 directly into the area of action of the conveyor channel 1 in front of the further processing conveyor belts 38, 39, whereby So machine 2 is arranged. This pulley is to be pushed over the entire support 53, not shown. In the same way, the figures 25 close. In any case, the conveyor belts grip the counter-conveyor belts 39 around a pulley 43 that stands off and convey them forward until it is supported on others of the motor shaft 44, which in turn bump into objects which are in contact with one another bearings 45 that are already fixed in channel 1 revolve around and cannot find one.

gestellte Riemenscheibe am Ende des Förderkanals 1. Hebt sich die Steuerstange 33, ohne daß ein Gegenüber dem Hubschieber 20 und dem entsprechen- 30 stand an den Fühler 21 schlägt und somit den Zahn den Hubschieber 20' sind am Beförderungskanal 6' 22 außer Eingriff bringt, wird ein Anheben der in der Verlängerung der Wände 37 symmetrisch zwei Stange 27 durch den Zahn 22 verhindert, der sich Schwingplatten 46 angebracht. Von diesen ist in gegen den Anschlag 29 legt, so daß sich die Stange F i g. 1 nur die rechte dargestellt. Die Schwing- 33 ohne Mitnahme der Stange 27 nach oben bewegt, platten besitzen an ihrem unteren Ende dreieckige 35 Dies wird durch die zwischengeschaltete Feder 31 Vorsprünge, die Stützkanten 47 bilden. Die Vor- ermöglicht, die sich ausdehnt, während sich gleichsprünge sind von unten abgeschrägt. Sie liegen ober- zeitig der Zahn 36 von der Auflage 32 entfernt. Auf halb der Gegenstände 3, die von dem Förderband 8 diese Weise werden sämtliche von der Maschine 4 auf den Hubschieber 20 geschoben werden. Die kommenden Gegenstände regelmäßig nacheinander Schwingplatten 46 werden von Stangen 48 getragen, 40 in den Kanal 1 eingeführt, ohne daß dabei die Gefahr die in Lagern 49 drehbar sind. Sie schwingen unter einer Verstopfung oder eines Verklemmens besteht, der Einwirkung von Federn 50, die zwischen ihnen Um einen unregelmäßigen Lauf der Weiterund den an festen Armen 52 angebrachten Wider- Verarbeitungsmaschine 2 möglichst zu vermeiden, lagern 51 eingespannt sind. Nach dem Verlassen der wird dem Förderkanal 1 die Aufgabe eines Puffers Station ,4 und vor Erreichen des Förderkanals 1 wer- 45 übertragen. Seine Länge wird so bemessen, daß sich den die Gegenstände von einer Stützfläche 35 ge- zwischen dem Fühler 56 und den Fühlern 56' halten. und 56" eine bestimmte Zahl von GegenständenAsked pulley at the end of the conveyor channel 1. The control rod 33 rises without an opposite the lifting slide 20 and the corresponding stand hits the feeler 21 and thus the tooth the lifting slide 20 'are disengaged on the conveying channel 6' 22, a lifting of the in the extension of the walls 37 two rods 27 symmetrically prevented by the tooth 22, which is Oscillating plates 46 attached. One of these is in against the stop 29 so that the rod F i g. 1 only the right one is shown. The oscillating 33 moves upwards without entrainment of the rod 27, plates have triangular 35 at their lower end Projections that form support edges 47. The protrusion allows that expands while jumping in the same direction are beveled from below. At the top of the tooth 36, they are at a distance from the support 32. on Half of the objects 3 that are transported by the conveyor belt 8 in this way are all from the machine 4 be pushed onto the lifting slide 20. The coming items regularly one after the other Oscillating plates 46 are carried by rods 48, 40 inserted into the channel 1 without the danger which are rotatable in bearings 49. You are vibrating with a blockage or a jam, the action of springs 50, which between them to create an irregular course of the next and to avoid the processing machine 2 attached to fixed arms 52 as much as possible, bearings 51 are clamped. After leaving the conveyor channel 1 is the task of a buffer Station, 4 and before reaching the conveyor channel 1 are 45 transmitted. Its length is measured so that the objects from a support surface 35 between the feeler 56 and the feelers 56 ' keep. and 56 "a certain number of objects

In der Station A ist vor der Mündung des Kanals 1 sammeln kann, so daß ein etwaiger Unterschied ein Querschieber 54 angeordnet, der in einem Lager zwischen der Leistung der Weiterverarbeitungs-55 geführt wird. Der Querschieber 54 bewegt sich 50 maschine 2 und der Gesamtleistung der beiden Zuabwechselnd in Richtung der Pfeile im Takt mit der liefermaschinen 4 und 4' ausgeglichen werden kann. Steuerstange 33. Um die Zeichnung nicht zu über- Solange die Gegenstände im Förderkanal 1 direktIn the station A is before the mouth of the channel 1 can collect, so that a possible difference a cross slide 54 is arranged, which is guided in a store between the performance of the further processing 55. The transverse slide 54 moves 50 machine 2 and the total output of the two Zuabalter in the direction of the arrows can be balanced with the delivery machines 4 and 4 '. Control rod 33. As long as the objects in the conveying channel 1 are not over-drawn

lasten, ist der Querschieber in Fig. 2 nicht dar- vor der Weiterverarbeitungsmaschine dicht beigestellt, einanderliegen, ist der Fühler 56 gehoben und hält Über dem Förderkanal 1 sind vor der Maschine 2 55 seinen Kontakt geschlossen. Die Weiterverarbeitungsein Fühler 56 und davor zwei Fühler 56' und 56" maschine 2 läuft dann mit voller Leistung und entangeordnet, die anzeigen, ob der Kanal unter ihnen nimmt dem Förderkanal 1 mehr Gegenstände als mit einem Gegenstand gefüllt oder leer ist. Jeder diesem zugeführt werden. Nach einer gewissen Zeit dieser Fühler besteht aus einem Schwingarm 57, der ist der Raum unter dem Fühler 56 leer, dieser fällt von einer Welle 58 gehalten wird, die in in den Ge- 60 nach unten und unterbricht den Stromkreis für ein hausen 59 angeordneten Lagern drehbar sind. In den Relais, das die Arbeitsgeschwindigkeit der Weiter-Gehäusen liegen elektrische Kontakte, die sich schlie- Verarbeitungsmaschine 2 steuert. Diese wird dann ßen, wenn ein Gegenstand unter einem Arm 57 her- abgeschaltet, oder ihre Geschwindigkeit wird so weit läuft und diesen hebt. herabgesetzt, daß ihre Leistung unter die Gesamt-Die Arbeitsweise der Vorrichtung wird am Bei- 65 leistung der beiden Zuliefermaschinen 4 und 4' fällt, spiel eines von der Zuliefermaschine 4 zu dem For- Es folgt nun eine Arbeitsstufe, in der sich die Zahl derkanal 1 laufenden Gegenstandes erläutert. der auf dieser Strecke ansammelnden Gegenstände Die Gegenstände gelangen von der Maschine 4 erhöht und der Fühler 56 den Stromkreis des Relaisload, the cross slide in Fig. 2 is not placed close to it in front of the further processing machine, lie on top of each other, the sensor 56 is raised and holds. Above the conveying channel 1, 55 is closed in front of the machine 2. The processing a Sensor 56 and in front of it two sensors 56 'and 56 "machine 2 then runs at full power and is disorganized, which indicate whether the channel among them takes more objects than the conveyor channel 1 is filled with an object or empty. Each to be fed to this. After a certain time This sensor consists of a swing arm 57, the space under the sensor 56 is empty, this falls is held by a shaft 58, which goes down in the Ge 60 and interrupts the circuit for a Hausen 59 arranged bearings are rotatable. In the relay that the working speed of the further enclosures are electrical contacts that are closed processing machine 2 controls. This will then when an object is shut down under an arm 57, or their speed becomes so high runs and lifts it. reduced so that its performance falls below the overall performance of the device is due to the performance of the two delivery machines 4 and 4 ', play one of the delivery machine 4 to the For- There now follows a work stage in which the number derkanal 1 current item explained. of the objects accumulating on this route The objects arrive from the machine 4 and the sensor 56 increases the circuit of the relay

schließt. Dieses bleibt aber noch so lange ohne Erregung, bis ihm ein besonderer Stromimpuls zugeführt wird. Zu diesem Zweck sind die beiden Fühler 56' und 56" vorgesehen, die miteinander in Reihe geschaltet sind und in dem Stromkreis liegen, der dem Relais diesen Impuls zuführt. Diese beiden Fühler 56' und 56" sind hintereinander in einem solchen Abstand angeordnet, daß mindestens einer von ihnen den Stromkreis geöffnet hält, solange die Gegenstände mit gegenseitigem Abstand durch den Förderkanal 1 laufen. Hat sich die Zahl der Gegenstände schließlich so weit erhöht, daß sie in dichter Folge unter den Fühlern 56' und 56" liegen, werden diese beiden gleichzeitig gehoben und schließen den Kreis, der das Relais erregt. Die Weiterverarbeitungsmaschine2 wird dann wieder auf ihre höchste Leistung gestellt. Bei günstiger Bemessung der Speicherfähigkeit des Kanals im Verhältnis zu der Leistung der Maschinen ergibt sich in der Praxis, daß das Relais nur selten anspricht, so daß die Anordnung insgesamt äußerst zufriedenstellend läuft.closes. However, this remains without excitation until it receives a special current pulse will. For this purpose, the two sensors 56 'and 56 "are provided, which are connected to each other in Are connected in series and are in the circuit that feeds this pulse to the relay. These two Sensors 56 'and 56 "are arranged one behind the other at such a distance that at least one of them keeps the circuit open as long as the objects are spaced apart by the Feed channel 1 is running. The number of objects has finally increased so much that they are denser Sequence are under the sensors 56 'and 56 ", these two are raised at the same time and close the Circuit that energizes the relay. The finishing machine 2 is then set back to its highest output. With a favorable dimensioning of the storage capacity of the channel in relation to the performance of the machines it follows in practice that the Relay seldom responds, so that the overall arrangement is extremely satisfactory.

Claims

Patent claims:

1. Device for conveying objects from two or more delivery machines to a further processing machine, the objects in conveyor channels with conveyor belts arrive and from slides arranged at the end of the conveyor channels into a: conveyor leading to the further processing machine - the channel are conveyed, and the slides from the ends of the incoming conveying channels, in the way of the objects sensors are controlled so that they only when Presence of objects are moved, characterized in that the leading to the further processing machine (2) Conveying channel (1) higher and transversely to the conveying channels coming from the delivery machines (4 and 4 ') (6 and 6 ') is arranged that the slide is designed as a lift slide (20 and 20') are arranged side by side in the rear extension of the conveyor channel (1) leading to the further processing machine (2) are and individually controlled by the sensors (21 and 21 '), and that over the lifting slides (20 and 20') at the same height a known transverse slide (54) is provided with the further conveying channel, which is operated synchronously with the lifting slides at the time when the lifting slides have their Have reached peak and the items

(3) into the next feed channel (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that over the lifting slide (20, 20 ') on both sides in a rearward extension of the leading to the further processing machine (2) Conveying channel (1), the objects (3) are arranged between oscillating plates (46) which receive them are, which have support edges (47) at their lower ends.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that each lifting slide (20, 20 ') is carried by a rod (27) which is connected to a control rod (33) via an elastic coupling designed as a spring (31) that the control rod (33) is moved rhythmically up and down by the drive source, and that the rod (27) is coupled to the sensor (21) designed as a rod via an attachment (29) attached to it.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the sensor (21) under the Effect of a compression spring (25) is.

5. Device according to claims 1 to 4, wherein the delivery machines the objects introduce from the side into the conveying channels, characterized in that opposite the discharge end the delivery machine (4, 4 ') is provided with a rotating disk (13), on the side surface of which projections (14) are arranged as drivers which hold the objects (3) Push into the conveyor channels (6.6 ').

6. Device according to claims 1 to 5, characterized by in the for further processing machine (2) leading conveyor channel (1) attached, the speed of the finishing machine (2) sensors (56, 56 ', 56 ") regulating in a manner known per se.

Considered publications:

German patent specifications No. 209 596, 444 302,
641978, 1025 783;

German Auslegeschrift No. 1 033 134;
British Patent No. 670,613;
French patents No. 694 368,
864;

U.S. Patents Nos. 2,315,670, 2,603,339,
797,2770,349;

»Workshop technology and mechanical engineering«, 1957,
H. 3, pp. 121 to 123.

Legacy Patents Considered:
German Patent No. 1077146.

1 sheet of drawings

509 569/215 5.65 0 Bundesdruckerei Berlin