DE1185257B

DE1185257B - Method for direction finding of frequency-modulated electrical high-frequency oscillations

Info

Publication number: DE1185257B
Application number: DET25696A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Hans-Joachim Fliege
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1964-02-27
Filing date: 1964-02-27
Publication date: 1965-01-14
Also published as: CH431641A; GB1086756A

Description

Verfahren zur Peilung von frequenzmodulierten elektrischen Hochfrequenzschwingungen Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Peilung von frequenzmodulierten elektrischen Hochfrequenzschwingungen mit Hilfe von ein- oder zweikanaligen, nach dem Oberlagerungsprinzip arbeitenden Pfeilern Die zur Peilung von nichtfrequenzmodulierten Signalen bekannten Peiler weisen bekanntlich eine Bandbreite der Peilkanäle von wenigen hundert Hertz auf. Diese geringe Breite der Empfangskanäle bringt den Vorteil mit sich, daß auch auf benachbarten Frequenzen arbeitsende Sender noch getrennt gepeilt werden können. Derartige Peiler können zur Peilung von Signalen frequenzmodulierter Sender (hierunter sollen auch frequenzumgetastete Sender verstanden werden) nicht herangezogen werden, da für derartige Signale die Bandbreite der Empfangskanäle zu gering ist, wodurch bei einkanaligen Peilern die Empfindlichkeit des Peilers stark absinkt und bei zweikanaligen Peilern neben dieser Erscheinung auch noch ein in der Richtung schwankendes Anzeigebild entsteht.Method for the direction finding of frequency-modulated electrical high-frequency oscillations The invention relates to a method for direction finding of frequency-modulated electrical High-frequency vibrations with the help of one or two-channel, according to the superposition principle working piers Known for finding non-frequency modulated signals It is well known that direction finders have a bandwidth of the direction finding channels of a few hundred Hertz on. This small width of the receiving channels has the advantage that also Transmitters working on neighboring frequencies can still be sighted separately. Such direction finders can be used to find signals from frequency-modulated transmitters (including frequency-shifted transmitters should also be understood) are not used, because the bandwidth of the receiving channels is too small for such signals, which means with single-channel direction finders the sensitivity of the direction finder drops sharply and with two-channel direction finders In addition to this phenomenon, direction finding also shows a display image that fluctuates in the direction arises.

Diese Schwankungen der angezeigten Peilrichtung kommen durch die praktisch immer ungleichen Verstärkungen und Phasen der Peilkanäle an den Flanken der Filter zustande. Man hat zur Vermeidung dieses Nachteils deshalb bisher die Kanäle der Peiler für frequenzmodulierte Signale immer relativ breitbandig gemacht. Hierdurch wird das Signal-zu-Rausch-Verhältnis verschlechtert. Außerdem wird es notwendig, will man mit dem gleichen Peiler sowohl frequenzmodulierte Signale als auch andere Signale peilen, die Breite der Kanäle variabel auszubilden.These fluctuations in the displayed bearing direction come from the practical always unequal gains and phases of the DF channels on the edges of the filters conditions. To avoid this disadvantage, the channels of the Direction finders for frequency-modulated signals are always made relatively broadband. Through this the signal-to-noise ratio is worsened. In addition, it becomes necessary one wants to use the same direction finder both frequency-modulated signals and other signals Sense signals to make the width of the channels variable.

Dies ist oft nicht oder nur schwer möglich, insbesondere wenn man einen üblichen Peiler später durch einen Vorsatz auf Frequenzbreite erweitern will, in denen frequenzmodulierte Sender arbeiten (z. B.This is often impossible or difficult to do, especially if you have later wants to expand a conventional direction finder to the frequency range by means of an intent, in which frequency-modulated transmitters work (e.g.

UKW-Vorsatzgeräte).VHF attachments).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Peilverfahren zu schaffen, bei dem alle diese Nachteile nicht auftreten. The object of the invention is to create a direction finding method in all of these disadvantages do not occur.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die nach einer ersten Frequenzumsetzung erhaltenen Signale (erste Zwischenfrequenz) ein zweites Mal in der Frequenz derart umgesetzt werden (zweite Zwischenfrequenz), daß der in Form einer Frequenzmodulation in der ersten Zwischenfrequenz noch enthaltene Nachrichteninhalt nach der zweiten Umsetzung dadurch kompensiert ist, daß die für die zweite Frequenzumsetzung benutzte Spannung mit dem aus der ersten Zwischenfrequenz abgeleiteten Nachrichteninhalt in der Frequenz moduliert ist.This is achieved according to the invention in that after a first Frequency conversion received signals (first intermediate frequency) a second time in the frequency can be converted (second intermediate frequency) that the in the form a frequency modulation in the first intermediate frequency message content still contained after the second conversion is compensated for by the fact that the frequency conversion for the second voltage used with the message content derived from the first intermediate frequency is modulated in frequency.

Die erfindungsgemäße Kompensation des Nachrichteninhalts ist in verschiedener Weise vornehmbar. The compensation of the message content according to the invention is different Way manageable.

Beispielsweise sind ein Teil der Ausgangsspannung der ersten Umsetzerstufe verstärkt und demoduliert und mit dem erhaltenen Nachrichteninhalt einen frei schwingenden Oszillator frequenzmoduliert. Dessen Ausgangsspannung wird dann für die zweite Frequenzumsetzung benutzt. Hierbei ist darauf zu achten, daß die Ausgangsspannung der ersten Umsetzerstufe der zweiten Umsetzerstufe etwas verzögert eingegeben wird, denn nur wenn die beiden der zweiten Umsetzerstufe eingegebenen Spannungen in jedem Zeitpunkt in gleicher Weise moduliert sind, ergibt sich eine Kompensation. Die Kompensation ergibt sich durch Differenzbildung in der zweiten tSberlagerungsstufe; ergibt sich für das umgesetzte Empfangssignal auf Grund der Modulation am Eingang der zweiten Umsetzerstufe eine Augenblicksfrequenz von 1z 1 + df und am zweiten Eingang der Umsetzerstufe auf Grund der Modulation des frei schwingenden Oszillators eine Frequenz von wo2 + df, so fällt bei der Differenzbildung das df heraus und man erhält am Ausgang entweder fZlfo2 oder f,,-f,,. Es muß hierbei vorausgesetzt werden, daß die Nachricht durch die Demodulation unverzerrt gewonnen wird und durch die Modulation ebenfalls keine Verzerrungen entstehen, weiterhin müssen die Frequenzhübe der beiden überlagerten Signale gleich groß sein.For example, part of the output voltage of the first converter stage amplified and demodulated and a freely oscillating one with the received message content Frequency modulated oscillator. Its output voltage is then used for the second frequency conversion used. It is important to ensure that the output voltage of the first converter stage the second converter stage is entered somewhat delayed, because only if the two The voltages entered in the second converter stage are the same at every point in time Are modulated in a way, there is a compensation. The compensation arises by forming the difference in the second superposition stage; results for the implemented Received signal due to the modulation at the input of the second converter stage Instantaneous frequency of 1z 1 + df and at the second input of the converter stage due to the modulation of the freely oscillating oscillator has a frequency of wo2 + df, see above if the difference is formed, the df is omitted and you get either at the output fZlfo2 or f ,, - f ,,. It must be assumed here that the message through the demodulation is obtained in an undistorted manner and also none due to the modulation Distortions arise, the frequency swings of the two superimposed must continue Signals be of the same size.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist es nicht notwendig, die Nachricht aus der Ausgangsspannung des ersten Umsetzers zurückzugewinnen. Man kann vielmehr einen Teil der Ausgangsspannung der ersten Umsetzerstufe mit der Frequenz 1 getrennt verstärken und mit Hilfe eines hochkonstanten Oszillators mit der Frequenz 1z 2 diese Frequenz um den Betrag der zweiten Zwischenfrequenz (1,2) umsetzen. Man erhält am Ausgang der zusätzlichen Mischstufe dann eine Spannung mit der Frequenz fz j + 1z 2 oder 1 1 - 1z 2' Durch Überlagerung mit der Frequenz f21 (Ausgangsspannung der ersten Umsetzerstufe) erhält man am Ausgang der zweiten Umsetzerstufe die Frequenz dz.,. Auch bei dieser Überlagerung fällt somit der Nachrichteninhalt heraus, wenn man die Ausgangsspannung der ersten Umsetzerstufe um die Zeit, die für die Verstärkung und Umsetzung der abgezweigten Spannung notwendig ist, verzögert. Bei dieser Ausführungsform muß allerdings dafür Sorge getragen werden, daß nicht Spannungen des zusätzlichen Oszillators mit der Frequenz 1z 2 in den Zwischenfrequenzkanal mit der Mittenfrequenz fz.) eingekoppelt werden. According to a further embodiment of the invention, it is not necessary recover the message from the output voltage of the first converter. Man Rather, it can share part of the output voltage of the first converter stage with the frequency 1 amplify separately and with the help of a highly constant oscillator with the frequency 1z 2 convert this frequency by the amount of the second intermediate frequency (1,2). Man then receives a voltage with the frequency at the output of the additional mixer stage fz j + 1z 2 or 1 1 - 1z 2 'By superimposing with frequency f21 (output voltage of the first converter stage) is obtained at the output of the second Converter stage the frequency dz.,. The message content therefore also falls with this overlay if you look at the output voltage of the first converter stage at the time that is necessary for the amplification and conversion of the branched voltage, delayed. In this embodiment, however, care must be taken that not Voltages of the additional oscillator with the frequency 1z 2 in the intermediate frequency channel with the center frequency fz.).

Um sicherzustellen, daß eine solche Kopplung sich nicht schädlich auswirken kann, wird man an Stelle der einen Umsetzung des abgezweigten Signals eine zweifache Umsetzung vornehmen. Hierbei muß lediglich vorausgesetzt werden, daß sich die Frequenz f2 aus der Summe oder Differenz der beiden zusätzlichen Oszillatoren mit den Frequenzen 1: l und f,- ergibt (1.i t + fX 2 = fz bzw. fx1fx2=fz2 bzw. To ensure that such a coupling is not harmful can have an effect, one will instead of one implementation of the branched signal make a double implementation. It must only be assumed here, that the frequency f2 is the sum or difference of the two additional oscillators with the frequencies 1: l and f, - gives (1.i t + fX 2 = fz or fx1fx2 = fz2 or

1x - fxi fz 2) Da nunmehr keiner der Oszillatoren allein die Frequenz f, aufweist, sind störende Kopplungen ausgeschlossen.1x - fxi fz 2) Since now none of the oscillators is the frequency alone f, disturbing couplings are excluded.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die abgezweigte Spannung aus der ersten Umsetzerstufe mit der Frequenz fzi nach erfolgter Verstärkung einem Synchronoszillator zugeführt. Ein derartiger Oszillator arbeitet bekanntlich auf einer Subharmonischen der Frequenz der zugeführten Spannung und wird durch die zugeführte Spannung synchronisiert. Die Ausgangsspannung dieses Oszilfzi lators z. B. mit der Frequenz 5t wird dann mit einer Spannung mit einem entsprechenden Teil der Frequenz fz2 also im vorliegenden Beispiel mit fZ2 über-5 lagert. Danach wird diese Frequenz mit dem entsprechenden Faktor - im Beispiel dem Faktor 5 - vervielfacht. Die Spannung mit der vervielfachten Frequenz wird der zweiten Umsetzerstufe zugeführt. Da in ihr der Nachrichteninhalt enthalten ist, kommt es auch bei dieser Ausführungsform zu einer Kompensation des Nachrichteninhalts der Ausgangsspannung der ersten Umsetzerstufe. Die zuletzt beschriebene Ausführungsform hat gegenüber den beiden oben beschriebenen Ausführungsformen den Vorteil, daß weder eine zweifache Überlagerung des abgezweigten Spannungsteils notwendig ist noch der Nachteil auftritt, daß unerwünschte Überkopplungen auftreten können. According to a further embodiment of the invention, the branched Voltage from the first converter stage with the frequency fzi after amplification fed to a synchronous oscillator. Such an oscillator is known to work on a subharmonic of the frequency of the applied voltage and is determined by the supplied voltage synchronized. The output voltage of this oscillator z. B. with the frequency 5t is then with a voltage with a corresponding Part of the frequency fz2 is superimposed with fZ2 in the present example. Thereafter this frequency is multiplied by the corresponding factor - in the example the factor 5. The voltage with the multiplied frequency is fed to the second converter stage. Since the message content is contained in it, it also occurs in this embodiment to compensate for the message content of the output voltage of the first converter stage. The last-described embodiment has compared to the two described above Embodiments have the advantage that neither a double superposition of the branched off Part of the voltage required is still the disadvantage that undesired overcoupling occurs may occur.

An Hand der Zeichnung werden verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung erläutert. Es sei beim Ausführungsbeispiel der F i g. 1 angenommen, daß für die Peilung von UKW-Sendern ein für Kurzwellen ausgelegter Zweikanalpeiler benutzt wird, der eine geringe Bandbreite der Empfangskanäle aufweist. Various exemplary embodiments of the Invention explained. In the embodiment of FIG. 1 assumed that A two-channel direction finder designed for shortwave is used for the direction finding of VHF transmitters which has a low bandwidth of the receiving channels.

Von dem Kurzwellenpeiler sind hier lediglich die Mischstufe 3 und das Zwischenfrequenzteil 4 (ZF=525 kHz) dargestellt. Bei der Peilung von Kurzwellensendern wird die Peilantenne direkt oder über einen Hochfrequenzverstärker an den Eingang der Mischstufe 3 angeschaltet. Der für die Abstimmung benutzte Oszillator ist nicht dargestellt. An die Klemmen 5 und 6 sind beim Zweikanalpeiler die beiden Ablenksysteme einer Anzeigeröhre angeschlossen. Um den Peiler für Kurzwellen auch zur Peilung von UKW-Sendern ausnutzen zu können, wird ihm ein UKW-Vorsatzgerät vorgeschaltet. Dieses besteht im wesentlichen aus einer Frequenzumsetzerstufe 7, der über die Klemmen 1 und 2 die Ausgangsspannung einer Peilantenne zugeführt ist, und aus einem Oszillator8, der der Abstimmung dient. Mit Hilfe des Oszillators 8 wird eine UKW-Frequenz auf eine Frequenz L1 (von z.B. 10,7 MHz) umgesetzt, die vom Kurzwellenpeiler weiterverarbeitet wird. Diese umgesetzte Frequenz wird der Mischstufe 3 zugeführt, der bei Peilung von UKW-Signalen, also bei Verwendung des Vorsatzgerätes, eine feste Oszillatorfrequenz J02 (von z. B. 10,175 MHz) zugeführt wird. Durch diesen Vorsatz ist es möglich, UKW-Sender zu peilen, soweit sie nicht frequenzmoduliert sind. Eine Peilung von frequenzmodulierten Sendern ist mit dem bis jetzt beschriebenen Peiler wegen der geringen Bandbreite des Zwischenfrequenzteils 4 aus den bereits erläuterten Gründen jedoch schwierig.Of the shortwave direction finder, only mixer 3 and are here the intermediate frequency part 4 (IF = 525 kHz) is shown. When locating shortwave transmitters the DF antenna is connected to the input directly or via a high-frequency amplifier of mixer 3 switched on. The oscillator used for tuning is not shown. The two deflection systems are connected to terminals 5 and 6 of the two-channel pillar connected to a display tube. To the direction finder for shortwave also for direction finding To be able to take advantage of VHF transmitters, an VHF attachment is connected upstream. This exists essentially from a frequency converter stage 7, which is via the terminals 1 and 2 the output voltage is fed to a DF antenna, and from an oscillator8, which is used for voting. With the help of the oscillator 8, a VHF frequency is raised a frequency L1 (of e.g. 10.7 MHz) implemented, which is further processed by the shortwave direction finder will. This converted frequency is fed to the mixer 3, which at bearing of VHF signals, i.e. when using the attachment, a fixed oscillator frequency J02 (of e.g. 10.175 MHz) is supplied. With this resolution it is possible Finding bearings for VHF transmitters as long as they are not frequency modulated. A bearing from frequency-modulated transmitter is with the direction finder described so far because of the low bandwidth of the intermediate frequency part 4 for the reasons already explained however difficult.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, die die Aufgabe hat, den Peiler so zu gestalten, daß eine Peilung derartiger Signale möglich wird, wird nun ein Teil der Ausgangsenergie der Mischstufe 7 abgezweigt (Leitung9), im Verstärker 10 verstärkt und danach im Glied 11 demoduliert. Das Ausgangssignal des Demodulators 11 wird dazu benutzt, die Ausgangssignale des Oszillators 12 in der Frequenz gemäß der erhaltenen Niederfrequenz zu modulieren.According to one embodiment of the invention, which has the task of To design direction finder so that a bearing of such signals is possible, is now part of the output energy of the mixer 7 is branched off (line 9), in the amplifier 10 amplified and then demodulated in member 11. The output of the demodulator 11 is used, the output signals of the oscillator 12 in the frequency according to to modulate the low frequency obtained.

Die Ausgangsspannung dieses Oszillators mit einer Mittenfrequenz von beispielsweise 10,175 MHz wird in der Mischstufe 3 der Ausgangsspannung der Mischstufe 7 überlagert. Man erhält dann eine Ausgangsspannung mit einer Frequenz von 525 kHz, die die Nachricht nicht mehr enthält, also nicht mehr frequenzmoduliert ist. Um dies zu erreichen, müssen zwischen den Mischstufen 7 und 3 Verzögerungsglieder 13 und 14 eingeschaltet sein, die bewirken, daß in jedem Zeitpunkt zwei Spannungen mit gleichen Nachrichtenteilen überlagert werden. Die Nachricht fällt hier durch die Differenzbildung, also durch Gegenmischung heraus. Der variable Widerstand 15 dient der Einstellung der Amplitude der Nachricht, da nur bei gleichem Frequenzhub der beiden Spannungen die Kompensation zustande kommt.The output voltage of this oscillator with a center frequency of for example 10.175 MHz is the output voltage of the mixer in mixer 3 7 superimposed. An output voltage with a frequency of 525 kHz is then obtained, which no longer contains the message, i.e. is no longer frequency modulated. Around To achieve this, delay elements 13 must be placed between the mixing stages 7 and 3 and 14 be switched on, which cause two voltages at any point in time be overlaid with the same message parts. The news falls through here the formation of the difference, i.e. through countermixing. The variable resistor 15 is used to set the amplitude of the message, since only with the same frequency deviation of the two voltages the compensation comes about.

Die obige Beschreibung zeigt, daß Eingriffe an dem Kurzwellenpeiler zur Kompensation kaum notwendig sind. Es muß an Stelle eines abstimmbaren Oszillators lediglich der Oszillator 12 an die Mischstufe 3 angeschaltet werden. Man kann selbstverständlich die Erfindung auch bei Peilern anwenden, die nur der Peilung frequenzmodulierter Signale dienen. Der oben erläuterte Anwendungsfall hat lediglich beispielhaften Charakter. The above description shows that interventions in the shortwave direction finder are hardly necessary for compensation. It must be in place of a tunable oscillator only the oscillator 12 can be connected to the mixer 3. Of course you can the invention also apply to direction finders that are only frequency-modulated bearing Serve signals. The use case explained above is only exemplary Character.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Peilung frequenzmodulierter Signale ist auch mit Hilfe der Anordnung gemäß Fig. 2 realisierbar. Die Schaltungsteile 7 und 8, 13 und 14 sowie die Ein- und Ausgänge 1 und 2 bzw. 5 und 6 und das Schaltungsteil 10 stimmen mit den entsprechenden Schaltungsteilen der F i g. 1 überein und sind deshalb mit den gleichen Bezugszeichen wie in der F i g. 1 bezeichnet. Bei dem Ausführungsbeispiel der Fig.2 wird ebenfalls ein Teil der Ausgangsenergie der Mischstufe 7 dem Verstärker 10 zugeführt. Die Ausgangsspannung der Mischstufe 7 ist beispielsweise 10,7MHz. In der Mischstufe 16 wird die Ausgangsspannung des Verstärkers 10 mit der Frequenz des Oszillators 17 von beispielsweise 525 kHz (Zwischenfrequenz des Zwischenfrequenzteils 4) gemischt. Die Ausgangsspannung dieses Mischteils 16 tritt im vorliegenden Ausführungsbeispiel an die Stelle der Oszillatorfrequenz des Oszillators 12 gemäß Fig. 1. Durch tÇberlagerung der Ausgangsspannung des Mischers 16 (10,175MHz) mit der Ausgangsspannung des Mischers 7 (10,7 MHz) erhält man am Ausgang des Mischers 3 eine Spannung mit einer Frequenz von 525 kHz, die - wie bei der Anordnung der F i g. 1 nicht mehr frequenzmoduliert ist, wenn die Verzögerungszeit der Verzögerungsleitungen 13 und 14 entsprechend den oben angegebenen Verzögerungszeiten bemessen ist. Wie bereits eingangs erläutert, kann es bei dieser Ausführungsform der Erfindung vorkommen, daß Spannungen des Oszillators 17 in das Zwischenfrequenzteil 4 eingekoppelt werden, wodurch Verfälschungen des Peilergebnisses hervorgerufen werden können. Um dies zu vermeiden, sind gemäß dem Ausführungsbeispiel der F i g. 3 an Stelle eines Mischteiles 16 und eines Oszillators 17 zwei Mischteile 16 a und 16 b bzw. zwei Oszillatoren 17 a und 17 b vorgesehen. Die beiden Oszillatoren 17 a und 17 b schwingen auf den Frequenzen fix 1 und fix 2. The method according to the invention for direction finding of frequency-modulated signals can also be implemented with the aid of the arrangement according to FIG. The circuit parts 7 and 8, 13 and 14 as well as the inputs and outputs 1 and 2 or 5 and 6 and the circuit part 10 agree with the corresponding circuit parts of FIG. 1 match and are therefore with the same reference numerals as in FIG. 1 referred to. In the embodiment 2 is also a part of the output energy of the mixer 7 to the amplifier 10 supplied. The output voltage of the mixer 7 is 10.7 MHz, for example. In the mixer 16, the output voltage of the amplifier 10 with the frequency of the oscillator 17 of, for example, 525 kHz (intermediate frequency of the intermediate frequency part 4) mixed. The output voltage of this mixing part 16 occurs in the present exemplary embodiment at the location of the oscillator frequency of the oscillator 12 according to FIG. 1. By superposition the output voltage of the mixer 16 (10.175MHz) with the output voltage of the mixer 7 (10.7 MHz), a voltage with a frequency is obtained at the output of the mixer 3 of 525 kHz, which - as in the arrangement of FIGS. 1 no longer frequency modulated is when the delay time of the delay lines 13 and 14 is corresponding is measured according to the delay times given above. As already explained at the beginning, it can happen in this embodiment of the invention that voltages of the oscillator 17 are coupled into the intermediate frequency part 4, whereby falsifications of the Bearing result can be caused. To avoid this, according to the Embodiment of FIG. 3 instead of a mixing part 16 and an oscillator 17 two mixing parts 16 a and 16 b or two oscillators 17 a and 17 b are provided. The two oscillators 17 a and 17 b oscillate at the frequencies fix 1 and fix 2.

Am Ausgang des Mischers 16 a erhält man beispielsweise die Frequenz 10,7 MIlIz + fx1 und am Ausgang des Mischers 16 b die Frequenz 10,7MHz + (fxi - Jx 2)' Um eine Kompensation zu erhalten, ist es notwendig, daß bei dem gewählten Ausführungsbeispiel fX2fXl = 525 kHz, also gleich der Zwischenfrequenz des Zwischenfrequenzteils 4 ist.At the output of the mixer 16 a, for example, the frequency is obtained 10.7 MIlIz + fx1 and at the output of the mixer 16 b the frequency 10.7MHz + (fxi - Jx 2) 'In order to obtain compensation, it is necessary that the selected Embodiment fX2fXl = 525 kHz, that is, equal to the intermediate frequency of the intermediate frequency part 4 is.

Um eine doppelte Mischung des abgezweigten Energieanteils zu vermeiden, wird gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung an Stelle der beiden Mischer einen Synchrooszillator, eine anschließende Mischstufe mit einem Oszillator und eine anschließende Vervielfacherstufe gesetzt. Der Synchrooszillator ist im dargestellten Ausführungsbeispiel (F i g. 4) mit 18, der Mischer mit 19, der Oszillator mit 20 und der Vervielfacher mit 21 bezeichnet. To avoid a double mix of the diverted energy, is according to another embodiment of the invention in place of the two mixers a synchro oscillator, a subsequent mixer with an oscillator and a subsequent multiplier stage is set. The synchro oscillator is shown in Embodiment (Fig. 4) with 18, the mixer with 19, the oscillator with 20 and the multiplier is denoted by 21.

Durch die Ausgangsspannung des Verstärkers 10 mit einer Frequenz von z. B. 10,7MHz wird der Synchrooszillator 18, der beispielsweise auf einer Frequenz von 10,7 : 5 MHz, also 2,14 MHz, schwingt, synchronisiert. Die Ausgangsspannung des Synchrooszillators 18 wird im Mischer 19 mit der Frequenz des Oszillators 20 überlagert, die gleich ein Fünftel der Zwischenfrequenz des Zwischenfrequenzteils 4, also 0,105 MHz, ist. Am Ausgang des Mischers erhält man somit eine Frequenz von 2,035 MHz, die im Vervielfacher 21 auf das Fünffache, also 10,175 MHz, gebracht wird. Die Ausgangsspannung des Vervielfachers wird wiederum dem Mischteil 3 zugeführt, dem außerdem die Ausgangsspannung des Mischteils 7 verstärkt zugeführt wird.By the output voltage of the amplifier 10 at a frequency of z. B. 10.7MHz is the synchro oscillator 18, for example on a frequency of 10.7: 5 MHz, i.e. 2.14 MHz, oscillates, synchronized. The output voltage of the synchronous oscillator 18 is in the mixer 19 with the frequency of the oscillator 20 superimposed, which is equal to a fifth of the intermediate frequency of the intermediate frequency part 4, i.e. 0.105 MHz. At the output of the mixer one thus obtains a frequency of 2.035 MHz, which in the multiplier 21 is five times higher, i.e. 10.175 MHz will. The output voltage of the multiplier is in turn fed to the mixing part 3, to which the output voltage of the mixing part 7 is also supplied in an amplified manner.

Bei dem zuletzt beschriebenen Ausführungsbeispiel ist es nicht möglich, daß sich die Ausgangsspannung des Oszillators 20 im Zwischenfrequenzteil 4 störend bemerkbar macht. Bei dieser Ausführungsform ist daher auf eine zweite Frequenzumsetzung verzichtet. Natürlich könnte man die Spannung des Synchrooszillators 18 auch direkt verfünffachen und dann nach den Möglichkeiten gemäß F i g. 2 und 3 weiter umsetzen, doch stehen dann dem erhöhten Aufwand weniger Vorteile gegenüber. In the last embodiment described, it is not possible to that the output voltage of the oscillator 20 in the intermediate frequency section 4 is disturbing makes noticeable. In this embodiment, a second frequency conversion is therefore required waived. Of course, you could also use the voltage of the synchro oscillator 18 directly quintuple and then according to the possibilities according to FIG. Continue to implement 2 and 3, but then there are fewer advantages compared to the increased effort.

Die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Erfindung sind, wie eingangs erläutert, bei Einkanal-, aber besonders bei Zweikanalpeilern anwendbar. The described exemplary embodiments of the invention are as at the beginning explained, applicable to single-channel, but especially to two-channel, pillars.

Claims

Claims: 1. Method for direction finding of frequency-modulated electrical high-frequency oscillations with the help of one or two-channel, according to the superposition principle working direction finders, d a -characterized in that. the signals obtained after a first frequency conversion (first intermediate frequency) are converted a second time in frequency (second intermediate frequency) in such a way, that the one still contained in the first intermediate frequency in the form of a frequency modulation Message content after the second conversion is compensated for by the fact that the for the voltage used for the second frequency conversion with that from the first intermediate frequency derived message content is modulated in frequency.

2. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that an oscillator is provided for the second implementation, its Output voltage frequency-modulated with the message obtained in a manner known per se and that delay devices between the first and second frequency converter stage are provided which have the effect that the second converter stage is in phase supplied message content exists.

3. Arrangement for performing the method according to claim 1, characterized characterized in that a converter for the frequency of one of the output of the first Converter stage diverted energy portion by the amount of the center frequency of the second Intermediate frequency part is provided that the output voltage of this converter fed to the second converter stage for conversion to the second intermediate frequency and that delay devices between the first and second frequency converter stage are provided, which have the effect that the second converter stage voltages with in-phase Message content are fed.

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the converter consists of two mixer stages and two switched on oscillators, with a combination (fx 1 + fx 2 or; fx2 + fx i) of the two oscillator frequencies fXl and fx2 are the same is the second intermediate frequency.

5. Arrangement according to claim 3, characterized in that the converter from a synchronous oscillator, which is based on the nth subharmonic) (n = integer) the frequency of the diverted energy oscillates and of the frequency of the diverted Energy is synchronized, from a mixer with connected oscillator, which oscillates on the nth part of the second intermediate frequency, and from a frequency multiplier with the multiplication factor n.