DE1184258B

DE1184258B - Device for exchanging full bobbins for empty bobbin sleeves in spinning machines, in particular ring spinning machines, and twisting machines

Info

Publication number: DE1184258B
Application number: DED36866A
Authority: DE
Inventors: Robert M Ingham Jun
Original assignee: Milliken Research Corp
Current assignee: Milliken Research Corp
Priority date: 1960-08-22
Filing date: 1961-08-22
Publication date: 1964-12-23

Description

Vorrichtung zum Auswechseln voller Spulen gegen leere Spulenhülsen bei Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen, und Zwirnmaschinen Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln voller Spulen gegen leere Spulenhülsen bei Spinnmaschinen, insbesondere Ringspinnmaschinen, und Zwirnmaschinen. Die Erfindung der Hauptpatentanmeldung besteht darin, daß an einem oberhalb der Maschinen fahrbaren Laufwagen zwei in einem festgelegten waagerechten Abstand befindliche und einzeln und gemeinsam senk- und hebbare sowie gemeinsam waagerecht bewegbare langgestreckte Träger mit je einem Satz von im Abstand der Spindeln angeordneten Haltern für volle Spulen bzw. Haltern für leere Spulenhülsen hängen.Device for exchanging full bobbins for empty bobbin tubes in spinning machines, especially ring spinning machines, and twisting machines. The main patent application relates to a device for exchanging full bobbins for empty bobbin tubes in spinning machines, in particular ring spinning machines, and twisting machines. The invention the main patent application is that on one above the machines mobile Carriages two located at a fixed horizontal distance and individually and elongated ones that can be raised and lowered jointly and horizontally movable jointly Carrier each with a set of brackets arranged at a distance from the spindles for full Hang bobbins or holders for empty bobbin tubes.

Nach der vorliegenden Erfindung hängen die beiden Träger an einem Hilfswagen, der gegenüber dem Laufwagen zwischen zwei Stellungen waagerecht bewegbar ist, deren Entfernung voneinander dem waagerechten Abstand der beiden Reihen von Haltern entspricht.According to the present invention, the two carriers hang from one Auxiliary carriage that can be moved horizontally between two positions in relation to the carriage whose distance from each other is the horizontal distance between the two rows of Haltern corresponds.

Wenn, wie bei einer bekannten Vorrichtung, jeder Maschinenseite zwei Träger mit Haltern für volle Spulen bzw. Haltern für leere Spulenhülsen zugeordnet sind und die den beiden Maschinenseiten jeweils zugeordneten Träger derart am Laufwagen hängen, daß sie den Auswechselvorgang an beiden Seiten gleichzeitig ausführen können, ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß die den beiden Maschinenseiten zugeordneten Hilfswagen gegenüber dem Laufwagen in einander entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind.If, as in a known device, each side of the machine has two Carrier assigned with holders for full bobbins or holders for empty bobbin tubes are and the carriers assigned to the two machine sides in such a way on the carriage hang so that you can carry out the replacement process on both sides at the same time, according to the invention it is provided that the associated with the two machine sides Auxiliary carriage can be moved in opposite directions with respect to the carriage are.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Vorrichtung hat den Vorteil, daß man nicht den ganzen Laufwagen bewegen muß, um nach dem Abziehen der vollen Spulen den Träger mit den Haltern für die leeren Spulenhülsen mit der Spindelreihe in Fluchtung zu bringen. Man braucht den Laufwagen nur einmal mit Hilfe seines Fahrwerks in eine ganz bestimmte Lage gegenüber der Spindelreihe zu bringen, nämlich in die Lage, bei der die Halter für die vollen Spulen mit der Spindelreihe fluchten. Wenn dann die vollen Spulen abgezogen sind, braucht nur noch der Hilfswagen in seine andere Endstellung bewegt zu werden, in der dann von selbst die Fluchtung der Halter für leere Spulenhülsen mit der Spindelreihe hergestellt ist. Ein mühsames Ausrichten des Laufwagens gegenüber der Spindelreihe ist bei diesem zweiten Vorgang also nicht mehr erforderlich. Wenn jeder Maschinenseite ein Hilfswagen zugeordnet ist und diese beiden Hilfswagen in entgegengesetzten Richtungen bewegbar sind, kann außerdem das Auswechseln voller Spulen gegen leere Spulenhülsen an beiden Maschinenseiten in einfacher Weise gleichzeitig ausgefiihrt -werden, wodurch der Auswechselvorgang noch-beschleunigt wird.The inventive design of the device has the advantage that you do not have to move the entire carriage after removing the full bobbins the carrier with the holders for the empty bobbin tubes in alignment with the spindle row bring to. You only need the carriage once with the help of its chassis to bring a very specific position in relation to the spindle row, namely in the position in which the holders for the full bobbins are aligned with the row of spindles. If then When the full bobbins have been withdrawn, the auxiliary carriage only needs to be moved to its other End position to be moved, in which then by itself the alignment of the holder for empty bobbin tubes with the spindle row is made. A laborious alignment of the carriage opposite the row of spindles is not in this second process more required. If an auxiliary car is assigned to each machine side and this the two auxiliary vehicles can be moved in opposite directions Exchange full bobbins for empty bobbin tubes on both sides of the machine can easily be carried out at the same time, which means that the replacement process is still-accelerated.

Eine besonders einfache Konstruktion ergibt sich, wenn an dem Laufwagen Schienen angebracht sind, auf denen der Hilfswagen läuft.A particularly simple construction results when on the carriage Rails are attached on which the auxiliary car runs.

Zweckmäßigerweise sind die, Senk- und Hebeeinrichtungen für Seile, an denen die Träger hängen, am Laufwagen angeordnet und laufen die Seile über an dem Hilfswagen angeordnete Rollen, wobei vorteilhafterweise für die -den beiden Maschinenseiten zugeordneten zwei Hilfswagen am Laufwagen nur jeweils eine gemeinsame Bewegungsvorrichtung für die einander entsprechenden Träger vorgesehen ist.Appropriately, the lowering and lifting devices for ropes, on which the girders hang, arranged on the carriage and the ropes run over the auxiliary car arranged roles, advantageously for the two Machine sides assigned two auxiliary carriages on the carriage only one common each Movement device is provided for the corresponding carrier.

Für die Bewegung des Hilfswagens können Seile dienen, die ihn entgegen den von den Tragseilen. für die Träger auf die Rollen ausgeübten Reaktionskräften nach außen ziehen können, wobei diese Seile zweckmäßigerweise von einem zwischen zwei Endstellungen bewegbaren Kolben eines Hydraulik- oder Pneumatikzylinders--betitigt werden. Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert: F i g. 1 ist eine Gesamtansicht eines Teils eines Spinnsaals mit einer Einrichtung nach der Erfindung, und F i g. 2 ist eine die Einzelheiten zeigende Darstellung des in Querrichtung beweglichen Wagens und der Spulenhalterträger nach F i g.1, wobei ein Teil weggeschnitten und auseinandergezogen dargestellt ist, um die Konstruktion und Arbeitsweise der Einrichtung deutlicher zu machen.For the movement of the auxiliary vehicle, ropes can be used to counter it the one from the suspension ropes. reaction forces exerted on the rollers for the carriers can pull to the outside, these ropes expediently from one between two end positions movable piston of a hydraulic or pneumatic cylinder - actuated will. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment: FIG. 1 is an overall view of a Part of a spinning room with a device according to the invention, and FIG. 2 is a detailed representation of the trolley movable in the transverse direction and the bobbin holder support according to FIG. 1, with a part cut away and pulled apart is shown to make the construction and operation of the device clearer close.

Nach F i g. 1 zeigt ein Spinnsaal eine Vielzahl von in parallelen Reihen angeordneten Spinnmaschinen 11. Die durch die Auswechselvorrichtung zu bedienenden Spindeln sind durch die Striche 13 angedeutet. Bei der schematischen Zeichnung von F i g. 1 ist nur ein Teil der Spinnmaschinen des Spinnsaals dargestellt, und zwar nur gerade so viel, um die Anwendung und das Arbeiten der Einrichtung nach der Erfindung bei einer Gruppe von Spinnmaschinen zu erläutern. Jede Spinnmaschine besitzt an den beiden Enden jeweils an beiden Seiten zwei Führungssäulen 15, die dazu dienen, zwei Auswechseleinheiten 17 in die richtige Stellung zu den Spindeln 13 der Spinnmaschine 11 für das nachfolgend näher beschriebene Abziehen voller Spulen und Aufsetzen leerer Spulenhülsen zu bringen. Da die Konstruktion dieser Führungssäulen 15 keinen Teil der Erfindung bildet, sind diese nur schematisch angedeutet.According to FIG. 1 shows a spinning room a multitude of in parallel Spinning machines arranged in rows 11. The ones to be operated by the exchange device Spindles are indicated by the lines 13. In the schematic drawing of F i g. 1 only a part of the spinning machines of the spinning room is shown, namely just enough to use and operate the device according to the invention to explain on a group of spinning machines. Every spinning machine owns the two ends on both sides two guide columns 15, which serve to two exchange units 17 in the correct position to the spindles 13 of the spinning machine 11 for removing full bobbins and putting on empty bobbins, which is described in more detail below Bring bobbin tubes. Since the construction of these guide pillars 15 is not part of the invention, these are only indicated schematically.

Oberhalb einer Mehrzahl von parallelen Reihen von Spinnmaschinen 11 sind- mittels von der Decke herabhängender Tragstangen 23 zwei in Längsrichtung verlaufende parallele Schienen 25 in Gestalt von Doppel-T-Trägern aufgehängt, die sich parallel zu den Reihen der Spinnmaschine 11 erstrecken. Diese parallelen Schienen 25 erstrecken sich vorzugsweise über die ganze Länge des Spinnsaals von einem Ende der Spinnmaschinenreihen bis zum anderen. Die parallelen Schienen 25 dienen zum Führen und Unterstützen eines in Längsrichtung beweglichen Hauptwagens 27, der seinerseits einen in Querrichtung beweglichen Wagen 29 trägt, der sich auf ihm von einer Reihe zur anderen Reihe von Spinnmaschinen 11 bewegen kann.Above a plurality of parallel rows of spinning machines 11 23, two extending in the longitudinal direction parallel rails 25 Video- suspended by means of hanging from the ceiling support bars in the form of double-T-carriers extending parallel to the rows of the spinning machine. 11 These parallel rails 25 preferably extend over the entire length of the spinning room from one end of the rows of spinning machines to the other. The parallel rails 25 serve to guide and support a longitudinally movable main carriage 27 which in turn carries a carriage 29 which is movable in transverse direction and which can move on it from one row to the other row of spinning machines 11 .

Bei der dargestellten Einrichtung umfaßt der in Längsrichtung bewegliche Hauptwagen 27 zwei im Abstand stehende Querschienen 31 in Form von U-Trägern mit zwei an den Enden der Querschienen befestigten Abstandsträgern 33. Die Abstandsträger 33 sind ihrerseits an Bügeln 35 befestigt, welche mit Laufrädern 37 versehen sind, die auf den beiden Flanschen des unteren Schenkels des Doppel-T-Trägers 25 laufen. Auf einer der Querschienen 31 ist ein Antriebsmotor 39 für die Längsbewegung des Hauptwagens 27 angeordnet, der über eine Antriebswelle 41 mit zwei Antriebsrädern 43 verbunden ist, welche an der Unterseite der parallelen Schienen 25 angreifen, um den Hauptwagen 27 längs des Spinnsaals und der Reihen von Spinnmaschinen 11 zu fahren. Die Antriebsräder 43 für die Längsbewegung haben eine Ausbildung des Umfangs, z. B. eine Gummioberfläche, welche im Zusammenwirken mit den Schienen 25 den Antrieb vermittelt.In the device shown, the longitudinally movable main carriage 27 comprises two spaced transverse rails 31 in the form of U-beams with two spacer supports 33 attached to the ends of the transverse rails that run on the two flanges of the lower leg of the double T-beam 25. On one of the transverse rails 31, a drive motor 39 for the longitudinal movement of the main carriage 27 is arranged, which is connected via a drive shaft 41 to two drive wheels 43 which engage on the underside of the parallel rails 25 in order to move the main carriage 27 along the spinning room and the rows of Spinning machines 11 to drive. The drive wheels 43 for the longitudinal movement have a formation of the circumference, for. B. a rubber surface which, in cooperation with the rails 25, provides the drive.

Der in Querrichtung bewegliche Wagen 29 erstreckt sich parallel zu den Spinnmaschinen 11 zwischen den beiden Querschienen 31 des Hauptwagens 27. Dieser Querwagen 29 besitzt zwei Sätze von Laufrädern 45 und 45 a, die auf dem unteren Schenkel der U-Schienen 31 laufen. Auf dem querbeweglichen Wagen ist ein Antriebsmotor 47 angeordnet, welcher über die mit 49 angedeutete Antriebsverbindung mit den Rädern 45 und 45 a an den beiden Enden des Wagens verbunden ist. Die Antriebsräder 45a besitzen eine zur Vermittlung des Antriebs für die Querbewegung des Wagens längs der Querschienen geeignete Ausbildung. Beispielsweise können die Antriebsräder 45a am Umfang mit Gummi versehen sein oder Ritzel sein, welche in eine an der Querschiene vorgesehene Zahnstange eingreifen. Es ist somit ersichtlich, daß die Bewegung des Hauptwagens 27 und des querbeweglichen Wagens 29 benutzt werden können, um den letzteren über eine bestimmte Spinnmaschine 11 zu bringen, um bei dieser volle Spulen B, gegen leere Spulenhülsen B, auszutauschen.The carriage 29 movable in the transverse direction extends parallel to the spinning machines 11 between the two transverse rails 31 of the main carriage 27. This transverse carriage 29 has two sets of running wheels 45 and 45 a, which run on the lower leg of the U-rails 31. A drive motor 47 is arranged on the transversely movable carriage and is connected to the wheels 45 and 45 a at the two ends of the carriage via the drive connection indicated by 49. The drive wheels 45a have a suitable design for providing the drive for the transverse movement of the carriage along the transverse rails. For example, the drive wheels 45a can be provided with rubber on the circumference or be pinions which engage in a rack provided on the cross rail. It can thus be seen that the movement of the main carriage 27 and of the transversely movable carriage 29 can be used to bring the latter over a specific spinning machine 11 in order to exchange full bobbins B for empty bobbin tubes B in the latter.

Der querbewegliche Wagen 29 trägt zwei Auswechseleinheiten 17, die seitlich zur Mittellängslinie des Wagens 29 hin und von dieser weg bewegbar sind sowie in senkrechter Richtung gehoben und gesenkt werden können. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel hat jede Auswechseleinheit 17 zwei einzelne voneinander trennbare, bewegliche Halterträger 51 und 53, wobei der eine Träger 51 Halter 51 a für leere Spulenhülsen und der andere Träger 53 Halter 53 a für volle Spulen B, trägt. Die Zahl der Halter 51 a für leere Spulenhülsen jedes Trägers 51 entspricht der Zahl der Spindeln 13 an einer Seite der Spinnmaschine 11. Die Halter 53 für volle Spulen sind in gleicher Zahl seitlich neben und jeweils in Querrichtung fluchtend mit den Haltern 51a angeordnet. Der Träger 51 für leere Spulen ist von einem U-Profil 51 b gebildet, an welchem eine Vielzahl von Haltern für leere Spulenhülsen der Bauart angeordnet sind, die das Ende der Spulenhülsen ergreifen, von dem Träger herabhängen und betätigt werden können, um die leere Spulenhülse B, beispielsweise mittels Luftdruck aus dem Reibungseingriff mit dem Halter zu befreien. Der Träger 53, 'der die Halter für volle Spulen umfaßt, wird ebenfalls von einem U-Profil 53b gebildet, das im Inneren des U-Profils 51 b des Trägers 51 für die Halter von leeren Spulenhülsen aufgenommen werden kann. An dem Träger 53 sind eine Vielzahl von Haltern 53a für volle Spulen angebracht. Im Ausführungsbeispiel ist angenommen, daß es sich dabei um solche Halter handelt, welche den Garnkörper zum Abziehen und Transportieren der vollen Spulen am Umfang ergreifen. Jeder der beiden Träger 51 für die Halter für leere Spulenhülsen besitzt an seinen beiden Enden Führungskanäle 51 c, die mit den Führungssäulen 15 an den Enden der Spinnmaschine 11 zusammenwirken, um die Halter 51 a für leere Spulenhülsen auf die zugehörigen Spindeln 13 zu führen. In entsprechender Weise besitzt jeder der Träger 53 für die Halter für volle Spulen an den Enden Führungskanäle 53 c, die mit den Führungssäulen 15 der Spinnmaschine 11 zusammenwirken, um die Halter 53a nach unten über die Spindeln und die darauf befindlichen Garnkörper Ba zu führen. Es ist somit ersichtlich, daß der in Querrichtung bewegliche Wagen 29 mit seinen beiden Auswechseleinheiten 17 benutzt werden kann, um bei einer Spinnmaschine gleichzeitig alle vollen Spulen gegen leere Spulenhülsen auszuwechseln, und danach zu einer anderen Spinnmaschine gefahren werden kann, um dort das Auswechseln vorzunehmen.The transversely movable carriage 29 carries two Auswechseleinheiten 17 which are moved away laterally with respect to the longitudinal centerline of the carriage 29 toward and away from the latter and can be lifted and lowered in the vertical direction. In the illustrated embodiment, each exchange unit 17 has two individual separable, movable holder carriers 51 and 53, one carrier 51 carrying a holder 51 a for empty bobbin tubes and the other carrier 53 carrying a holder 53 a for full bobbins B. The number of holders 51 a for empty bobbin tubes of each carrier 51 corresponds to the number of spindles 13 on one side of the spinning machine 11. The holders 53 for full bobbins are arranged in the same number laterally next to and in each case in the transverse direction in alignment with the holders 51 a. The carrier 51 for empty bobbins is formed by a U-profile 51b, on which a plurality of holders for empty bobbin tubes of the type are arranged, which grip the end of the bobbin tubes, hang down from the carrier and can be operated to the empty bobbin tube B, to be released from the frictional engagement with the holder, for example by means of air pressure. The support 53 'which includes the holder full bobbin is also formed by a U-profile 53b, which can be inside the U-section 51 b of the carrier 51 for the holders of empty bobbins added. A plurality of full bobbin holders 53a are attached to the carrier 53. In the exemplary embodiment, it is assumed that these are holders that grip the thread package on the circumference for pulling off and transporting the full bobbins. Each of the two supports 51 for the holder for empty bobbin tubes has guide channels 51c at both ends, which cooperate with the guide columns 15 at the ends of the spinning machine 11 to guide the holder 51a for empty bobbin tubes onto the associated spindles 13 . In a corresponding manner, each of the supports 53 for the holders for full bobbins has guide channels 53c at the ends, which cooperate with the guide columns 15 of the spinning machine 11 in order to guide the holders 53a downwards over the spindles and the package Ba located thereon. It can thus be seen that the transversely movable carriage 29 with its two exchange units 17 can be used to simultaneously exchange all full bobbins for empty bobbin tubes in a spinning machine, and can then be moved to another spinning machine in order to carry out the exchange there.

Die beiden Träger 51 für die Halter für leere Spulenhülsen der beiden Auswechseleinheiten 17 können mittels eines Antriebsmotors 61, eines Drehzahluntersetzungsgetriebes 63 mit Schnecke und Schneckenrad und Seiltrommel 65 gleichzeitig gehoben und gesenkt werden. Dazu ist die Seiltrommel 65 mit dem Träger 51 über mehrere Tragseile 67 verbunden. Die Träger 53 für die Halter für volle Spulen können mittels eines Antriebsmotors 71, eines Getriebes 73 und einer mit dem Träger 53 über Tragseile 77 verbundenen Seiltrommel 75 in ähnlicher Weise gleichzeitig gehoben und gesenkt werden, wobei sich die Tragseile 77 durch in dem Trägerbalken 51 b vorgesehene Öffnungen 51 d erstrecken. Die Träger 51 beider Auswechseleinheiten 17 werden durch den gleichen Motor und die gleiche Seiltrommel gleichzeitig gehoben und gesenkt. Die Tragseile für die beiden Träger sind in F i g.1 gezeigt. Dasselbe ist der Fall für die Träger 53 der beiden Auswechseleinheiten 17. Um jedoch die F i g. 2 zu vereinfachen, ist in F i g. 2 nur eine Auswechseleinheit 17 gezeigt. Es ist jedoch ohne weiteres verständlich, daß die gegenüberliegende Auswechseleinheit mit ihren Trägern für die Halter für volle Spulen und Halter für leere Spulenhülsen in ähnlicher Weise und entsprechend durch die in F i g.1 gezeigten, entsprechenden Tragseile 67, 77 gehoben und gesenkt werden, wobei ihnen zur gleichen Zeit die gleichen Bewegungen erteilt werden.The two carriers 51 for the holders for empty bobbin tubes of the two exchange units 17 can be raised and lowered simultaneously by means of a drive motor 61, a speed reduction gear 63 with worm and worm wheel and cable drum 65. For this purpose, the cable drum 65 is connected to the carrier 51 via several support cables 67. The carrier 53 for the holders full bobbin can be lifted at the same 75 in a similar manner and lowered by a drive motor 71, a gear 73 and a connected to the support 53 through support cables 77 cable drum, wherein the suspension cables 77 through in the support beam 51 b provided openings 51 extend d. The carriers 51 of both exchange units 17 are raised and lowered simultaneously by the same motor and the same cable drum. The suspension cables for the two girders are shown in FIG. The same is the case for the carriers 53 of the two exchange units 17. However, in order to show FIG. 2 is shown in FIG. 2 only one exchange unit 17 is shown. However, it is readily understandable that the opposite exchange unit with its supports for the holders for full bobbins and holders for empty bobbin tubes are raised and lowered in a similar manner and correspondingly by the corresponding carrying ropes 67, 77 shown in FIG. giving them the same movements at the same time.

Jede Auswechselvorrichtung kann bei allen Spindeln 13 einer Seite der Spinnmaschine 11 gleichzeitig die vollen Spulen BP gegen leere Spulenhülsen B, austauschen. Nachdem der querbewegliche Wagen 29 über die Mittellinie der Spinnmaschine 11 gebracht worden ist, bei welcher das Auswechseln vorgenommen werden soll, befinden sich die Träger 53 jeder Auswechseleinheit 17 in einer solchen Lage, daß die Halter 53 a für volle Spulen mit den Spindeln 13 der entsprechenden Seite der Spinnmaschine fluchten. Für das nachfolgende Aufsetzen der leeren Spulenhülsen B, auf die Spindeln der Spinnmaschine werden die Halter 51a für leere Spulenhülsen mit ihrem Träger 51 von der Mittellinie des querbeweglichen Wagens 29 seitlich wegbewegt, um die Halter 51 a mit den Spindeln 13 zum Fluchten zu bringen, auf die die leeren Spulenhülsen B, aufgesetzt werden sollen.Each replacement device can simultaneously replace the full bobbins BP with empty bobbin tubes B for all spindles 13 on one side of the spinning machine 11. After the transversely movable carriage 29 has been brought over the center line of the spinning machine 11, in which the exchange is to be made, the carrier 53 of each exchange unit 17 are in such a position that the holder 53 a for full bobbins with the spindles 13 of the corresponding Align the side of the spinning machine. The holder 51a are moved laterally away empty bobbin with its carrier 51 from the center line of the transversely movable carriage 29 for the subsequent placement of the empty bobbins B on the spindles of the spinning machine, to the holder 51 to bring a with the spindles 13 into alignment, on which the empty bobbin tubes B are to be put on.

Zu diesem Zweck sind die Tragseile 67, 77 für die Träger 53 und 51 jeder der beiden Auswechseleinheiten 17 um an dem querbeweglichen Wagen 29 angeordnete Führungsrollen 69 und 79 und an in Querrichtung beweglichen Hilfswagen 81 angeordnete Führungsrollen 69 a und 79 a herumgeführt. Jeder der Hilfswagen 81 ist in Querrichtung, und zwar in Richtung parallel zu den Querschienen 31, auf Rollen 83 beweglich, die in Führungen in Gestalt von Schienen 85 laufen, die an den Seitenwänden des den Hauptkörper des querbeweglichen Wagens 29 bildenden Balkens 29a befestigt sind. Als Folge der waagerechten Komponente der von den Tragseilen 67 und 77 und dem Gewicht der Träger 51 und 53 ausgeübten Kraft wird der Hilfswagen 81 nach innen zur Längsmittelinie des querbeweglichen Wagens 29 bewegt. Um die Auswärtsbewegung der Hilfswagen 81 zu erreichen, ist auf dem Balken 29 .eine hydraulische bzw. pneumatische Hubvorrichtung 91 vorgesehen, deren Kolben 91 a mit Steuerkabeln 93 für jeden der Hilfswagen 81 verbunden ist. Die Steuerkabel 93 laufen von dem Kolben. 91 a um Führungsrollen 95 auf dem Balken 29 und dann um Führungsrollen 97 an Konsolen 99, die an den Schienen 85 für den Hilfswagen befestigt sind. Beim Zurückziehen des Kolbens 91 a werden die Hilfswagen 81 über die Steuerseile 93 nach außen bewegt: Um die innere und äußere Lage der Hilfswagen 81 und damit die entsprechende innere und äußere Lage der Träger 53 und 51 festzulcgcn, können an den Schienen 85 für den Hilfswagen Anschläge vorgesehen sein. Es hat sich jedoch als ausreichend erwiese., die Hubvorrichtung 9-1 mit ihrem- Kolben .91a selbst als Begrenzungsanschlag für beide Bewegungsrichtungen zu benutzen, indem .der Kolbenhub so -gewählt wird, daß er der Entfernung zwischen den beiden Endlagen des Hilfswagens 81 entspricht, die für die gewünschte Bewegung des Hilfswagpns.81 erforderlich ist, um wahlweise die Halter 53 a für die vollen Spulen oder die Halter 51a für die leeren Spulenhülsen direkt über die Spindeln 13 der beiden Seiten der Spinnmaschine 11 zu bringen, ohne- den insgesamt in Querrichtung beweglichen. Wagem 29 zu verfahren. Die hydraulische oder pneumatische Hubvorrichtung 91 kann über ein zwischen der Hubvorrichtung und einer Druckquelle P angeordnetes erventil V betätigt werden. Obwohl bei. ,dm darglestellten Ausführungsbeispiel eine pneumatische Hubvorrichtung zum Ausführen der Bewegung des Hilfswagens 81 gezeigt ist, kann auch ein anderes- Bewegungsmittel für diese Bewegung, beispielsweise ein elektrischer Motor, verwendet werden.For this purpose, the support cables 67, 77 for the carriers 53 and 51 of each of the two exchange units 17 are guided around guide rollers 69 and 79 arranged on the transversely movable carriage 29 and guide rollers 69 a and 79 a arranged on auxiliary carriage 81 movable in the transverse direction. Each of the auxiliary carriages 81 is transversely movable in the direction parallel to the transverse rails 31 on rollers 83 which run in guides in the form of rails 85 which are fixed to the side walls of the beam 29a forming the main body of the transversely movable carriage 29. As a result of the horizontal component of the force exerted by the carrying ropes 67 and 77 and the weight of the girders 51 and 53, the auxiliary carriage 81 is moved inward to the longitudinal center line of the transversely movable carriage 29. In order to achieve the outward movement of the auxiliary carriages 81, a hydraulic or pneumatic lifting device 91 is provided on the beam 29, the piston 91 a of which is connected to control cables 93 for each of the auxiliary carriages 81. The control cables 93 run from the piston. 91 a to guide rollers 95 on the beam 29 and then to guide rollers 97 on brackets 99 which are attached to the rails 85 for the auxiliary car. When the piston 91 a is withdrawn, the auxiliary carriages 81 are moved outward via the control cables 93: In order to fix the inner and outer position of the auxiliary carriage 81 and thus the corresponding inner and outer position of the supports 53 and 51, the rails 85 for the auxiliary carriage Attacks may be provided. However, it has proven sufficient to use the lifting device 9-1 with its piston .91a itself as a limit stop for both directions of movement by selecting the piston stroke so that it corresponds to the distance between the two end positions of the auxiliary carriage 81 , which is necessary for the desired movement of the auxiliary carriage 81 to bring either the holder 53a for the full bobbins or the holder 51a for the empty bobbin tubes directly over the spindles 13 of the two sides of the spinning machine 11, without the total in Movable across direction. Daring 29 to proceed. The hydraulic or pneumatic lifting device 91 can be actuated via a valve V arranged between the lifting device and a pressure source P. Although at. Since the exemplary embodiment shown shows a pneumatic lifting device for carrying out the movement of the auxiliary carriage 81, another movement means can also be used for this movement, for example an electric motor.

Die Arbeitsweise der Einricht»g nach der Erfindung ist die folgende: Zunächst wird der in Längsrichtung bewegliche Hauptwagen 27 und der auf ihm in Querrichtung bewegliche,- Wagen 7,9. mittels der Antriebsmotoren 39° und 47. und der Antriebsräder 43 und 45a in eine Lage gebracht, in der die Längsmittellinie des querbeweglichen Wagens 29 senkrecht über der Längsmittellinie derjenigen Spinnma@ehine 11 liegt, bei weicher das Auswechseln vorgenommen werden soll. Die in Querrichtung beweglichen Hilfswagen 81 jeder Auswechseleinheit 17 befinden - sich in ihrer inneren Stellung, bei welcher sich, die Träger 53 mit ihren Haltern 53 a über den Spindeln 13 der Spinnmaschine befinden: Dann werden die beiden Antriebsmotoren 61- und 71. betätigt, um. die AuswechseleinheiUn 1'7 mit dea° Trägern- 53 und 51 ein Stück nach unten in Richtung auf die Spindeln 13 abzusenken. Da jedoch in dieser Stellung der Hilfswagen 81 die inneren Träger, d. h. die Träger 51 mit ihren Haltern 51 a, mit den Streckwerksrollen und anderen Teilen der Spinnmaschine kollidieren würden, können die Träger 51 normalerweise nicht zusammen mit den Trägern 53 für die Halter für volle Spulen ganz abgesenkt werden. Nachdem die beiden Auswechseleinheiten 17 um ein Stück abgesenkt sind, wird daher der Antriebsmotor 61 für die Träger 51 für die Halter für leere Spulenhülsen angehalten, während der Antriebsmotor 71 für die Träger 53 weiterläuft, um die Halter 53 a für volle Spulen über die vollen Spulen BP auf den Spindeln 13 der Spinnmaschine abzusenken. Nachdem die Halter 53a jeweils einen Garnkörper BP gegriffen haben, wird die Drehrichtung des Antriebsmotors 71 für die Träger 53 umgekehrt, so daß er die Träger 53 bis in eine Lage anhebt, in welcher die unteren Enden der vollen Spulen B, von den oberen Enden der Spindeln 13 freikommen. Dann wird die Hubvorrichtung 91 betätigt, um den Kolben 91 a zurückzuziehen und dadurch die Hilfswagen 81 und die daran hängenden beiden Auswechseleinheiten 17 mit den Trägern 51 und 53 nach außen zu bewegen, um die Halter 51 a für leere Spulenhülsen der beiden Träger 51 über die leeren Spindeln 13 der Spinnmaschine 11 zu bringen. Daraufhin werden beide Antriebsmotoren 61 und 71 eingeschaltet, um die Träger 51 und 53 abzusenken, bis die leeren Spulen B, auf den leeren Spindeln 13 sitzen. Dann werden die leeren Spulenhülsen B, aus den Haltern heraus auf die Spindeln 13 aufgeschoben und gleichzeitig durch ein Umkehren der Drehrichtung der Antriebsmotoren 61 und 71 und der Seiltrommeln 65 und 75 die Auswechseleinheiten 17 angehoben: Vorzugsweise werden die Auswechseleinheiten bis in ihre höchste Lage unmittelbar unter dem Wagen 29 angehoben, um bei der Bewegung der Wagen 27 und 29 längs des Spinnsaals Raum gegenüber den Spinnmaschinen zu gewinnen. Die Wagen 27 und 29 werden dann so bewegt, daß sich der Wagen 29 in einer nicht gezeigten Station für das Abgeben der vollen Spule B, von den Haltern 93 und das Aufnehmen neuer leerer Spulen B, in den Haltern 51 für einen erneuten Auswechselvorgang bei einer anderen Spinnmaschine 11 befindet. Damit ist ein Auswechselvorgang beendet, und der ganze oben beschriebene Vorgang kann bei einer anderen Spinnmaschine ausgeführt werden, die sich irgendwo innerhalb des Bewegungsbereichs der Wagen 27 und 29 befindet.The operation of the device according to the invention is as follows: First, the main carriage 27 movable in the longitudinal direction and the carriage 7, 9 movable on it in the transverse direction. brought by means of the drive motors 39 ° and 47. and the drive wheels 43 and 45 a in a position in which the longitudinal center line of the transversely movable carriage 29 is perpendicular to the longitudinal center line of those Spinnma @ ehine 11 at which the replacement is to be made. The transversely movable auxiliary carriages 81 of each exchange unit 17 are in their inner position, in which the carriers 53 with their holders 53 a are above the spindles 13 of the spinning machine: Then the two drive motors 61 and 71 are actuated to . to lower the exchange unit 1'7 with the girders 53 and 51 a little downwards in the direction of the spindles 13. However, since in this position the auxiliary carriage 81, the inner support, the support 51 that is, with their holders 51a, would collide with the drafting rollers and other parts of the spinning machine, the carrier 51 can not normally together with the supports 53 for the holder full bobbin be lowered completely. After the two exchange units 17 are lowered a little, the drive motor 61 for the carrier 51 for the holder for empty bobbin tubes is stopped, while the drive motor 71 for the carrier 53 continues to run to the holder 53 a for full bobbins over the full bobbins Lower BP on the spindles 13 of the spinning machine. After the holder 53a have each gripped a package BP, the direction of rotation of the drive motor 71 for the carrier 53 is reversed so that it lifts the carrier 53 up to a position in which the lower ends of the full bobbins B, from the upper ends of the Spindles 13 come free. Then the lifting device 91 is actuated to retract the piston 91 a and thereby the auxiliary carriage 81 and the hanging two exchange units 17 with the carriers 51 and 53 to the outside to move the holder 51 a for empty bobbin tubes of the two carriers 51 over the to bring empty spindles 13 of the spinning machine 11. Both drive motors 61 and 71 are then switched on in order to lower the carriers 51 and 53 until the empty bobbins B are seated on the empty spindles 13. Then the empty bobbin tubes B are pushed out of the holders onto the spindles 13 and, at the same time, by reversing the direction of rotation of the drive motors 61 and 71 and the cable drums 65 and 75, the exchange units 17 are lifted: Preferably, the exchange units are raised to their highest position immediately below raised the carriage 29 in order to gain space in relation to the spinning machines when the carriages 27 and 29 are moved along the spinning room. The carriages 27 and 29 are then moved so that the carriage 29 is in a station (not shown) for the delivery of the full bobbin B, from the holders 93 and the picking up of new empty bobbins B, in the holders 51 for a renewed exchange process at a other spinning machine 11 is located. This completes a replacement process, and all of the above-described process can be carried out on another spinning machine which is located anywhere within the range of movement of the carriages 27 and 29.

Claims

Claims: 1. Device for exchanging full bobbins for empty bobbin tubes in spinning machines, in particular ring spinning machines, and twisting machines, in which, on a carriage that is movable above the machines, two are located at a fixed horizontal distance and can be individually and jointly lowered and raised and jointly moved horizontally, Elongated carriers each with a set of holders for full bobbins arranged at a distance from the spindles or holders for empty bobbin tubes hang according to patent application D 36552 VII a / 76 c, characterized in that the two carriers (51, 53) are attached to an auxiliary carriage (81 ) hanging, which can be moved horizontally between two positions with respect to the carriage (29), the distance between which corresponds to the horizontal distance between the two rows of holders (51 a; 53 a) .

2. Apparatus according to claim 1, in which each side of the machine has two supports are assigned with holders for full bobbins or holders for empty bobbin tubes and the carriers, which are rarely assigned to the two machines, are in the form of a carriage depend on the fact that they switch off the replacement process on both sides of the machine at the same time = can lead, characterized in that 'that the two machine sides assigned Auxiliary carriage (81) with respect to the carriage (29) in opposite directions are movable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by that the auxiliary carriage (81) runs on rails (85) attached to the carriage (29) are.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the lowering and lifting device (63, 73) for ropes (67, 77) on which the carriers (51, 53) hang, are arranged on the carriage (29) and the ropes (67, 77) run over rollers (69 a, 79 a) arranged on the auxiliary carriage (81).

5. Apparatus according to claim 2 to 4, characterized in that for the two machine sides associated with two carriers (51) for holders (51 a), two carriers (53). a common movement device (63, 73, 91) is provided for each holder (53 a) and two auxiliary carriages (81) on the carriage (29).

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that for moving the or each auxiliary carriage (81) ropes (93) are used, which it against the support ropes (67, 77) for the carrier (51, 53) can pull reaction forces exerted on the rollers (69 a, 79 ei) to the outside.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the cables (93) for moving the auxiliary carriage or the auxiliary carriage (81) are actuated by a piston (91 a) of a hydraulic or pneumatic cylinder (91) which can be moved between two end positions . Documents considered: German Patent No. 369 052; U.S. Patent No. 2564280 :