Fahrbarer Schaufellader Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren
Schaufellader mit einem an Hubarmen befestigten Traggestell, das nach vorn gerichtete
Arme zur Halterung der Schaufel im Bereich ihrer Aufnahmekante - aufweist und an
dem mittels einer Kippwelle ein das Schwenken der Schaufel bewirkender und unter
dem Einfluß eines hydraulischen Kippzylinders stehender zweiarmiger Winkelhebel
gelagert ist.Mobile shovel loader The invention relates to a mobile one
Shovel loader with a support frame attached to lifting arms, the one facing forward
Arms for holding the shovel in the area of its receiving edge - has and on
which by means of a tilting shaft a pivoting of the shovel causing and under
two-armed angle levers under the influence of a hydraulic tilt cylinder
is stored.
Bei Schaufelladern der vorgenannten Art hat es sich als nachteilig
erwiesen, daß der Kipphebel am Schaufelboden angreift, so daß sich sehr ungünstige
Kraftverhältnisse ergeben. Außerdem ist die für den Kipphebel erforderliche Stift-Schlitz-Verbindung
und auch der Kipphebel selbst in hohem Maße der Verschmutzung und -der Zerstörung
ausgesetzt, wenn die Schaufel mit ihrem Schaufeltragrahmen beim Schürfen über den
Boden gefahren wird.- Ferner ist zum Stand der Techgik zu erwähnen, daß bei dem
Schaufellader der einleitend genannten Art das Hinterende des Kipphebels und die
: Kipphebelanlenkung an der Kolbenstange und fernes., auch die zugehörige Gelenkwelle
im Betrieb sehr -gef rdet sind, vor allem, wenn die Schaufel mit horizontal liegender
Öffnung abgesetzt wird.In the case of shovel loaders of the aforementioned type, it has proven to be disadvantageous
proved that the rocker arm engages the bucket bottom, so that it is very unfavorable
Force relationships result. There is also the pin-and-slot connection required for the rocker arm
and also the rocker arm itself to a high degree of pollution and destruction
exposed when the shovel with its shovel support frame over the
Ground is driven.- Furthermore, it should be mentioned in relation to the state of the art that with the
Shovel loader of the type mentioned in the introduction, the rear end of the rocker arm and the
: Rocker arm linkage on the piston rod and other things, including the associated cardan shaft
are very endangered during operation, especially when the shovel is lying horizontally
Opening is discontinued.
Zur Beseitigung der vorgenannten Nachteile wird erfindungsgemäß vorgeschlagen,
den Schaufellader so auszubilden, daß die Kippwelle des Winkelhebels, dessen Arme
in Grundstellung nach abwärts geneigt sind, an dem die Schaufel überragenden. oberen
Ende des Traggestells angeordnet ist und die nach hinten weisenden Kurbelarme des
Winkelhebels über Schubstangen mit dem hinteren Schaufelrand in Verbindung stehen,
während an dem nach vorn gesichteten Arm des Winkelhebels der am Gestellfuß aasgelenkte
Kippzylinder angreift. .To eliminate the aforementioned disadvantages, it is proposed according to the invention that
to train the shovel loader so that the tilting shaft of the angle lever, its arms
are inclined downwards in the basic position, at which the shovel protrudes. upper
End of the support frame is arranged and the rearward-facing crank arms of the
Be connected to the rear edge of the bucket via push rods,
while on the arm of the angle lever facing forward, the one on the frame foot aasgelenkte
Attacks tilt cylinder. .
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung
dargestellt und wird nachfolgend an Hand dieser Zeichnung näher erläutert. In der
Zeichnung zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten
Schüttgutschaufeleinrichtung und F i g. 2 eine Draufsicht auf eine Hälfte der Anordnung
der F i g. 1 in Richtung der Pfeile II-II.gesehen. Die in der Zeichnung dargestellte
Schüttgutschaufeleinrichtung wird von dem Hubarm 1 eines Front- oder Heckladers
gehalten. Zu diesem Zweck ist am Vorderende des Hubarmes 1 ein Gabellager 2 vorgesehen,
in welches der Führungszapfen 3 eines Traggestells 4 eingesetzt werden kann. Des
weiteren dient zur Befestigung des Gestells 4 eine Strebe oder ein Seil
5, welches sich mit am Gestell 4 angeordneten Ösen 6 verbinden läßt. Die
Basis des Gestells 4 wird von einem Rohr 7 gebildet, welches in regelmäßig verteilten
Bohrungen 8 die konischen Füße von etwa horizontal gerichteten Armen 10 aufnehmen
kann. Die Arme 10 werden an dem Rohr 7 mit einem Gewindeansatz und mit einer Mutter
11 gehalten. Am oberen Rand des Gestells 4 ist eine Kippwelle 12 gelagert. Zur Verschwenkung
dieser Welle 12 dient ein Kurbelarm 13 eines zweiarmigen Winkelhebels, an dem die
Kolbenstange 14@ eines hydraulischen Kippzylinders 15 angreift, dessen anderes Ende
bei 16 am Gestellfuß gelenkig gelagert ist.A preferred embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below with reference to this drawing. In the drawing, F i g. 1 shows a side view of a bulk material shovel device designed according to the invention, and FIG. FIG. 2 is a plan view of one half of the arrangement of FIG. 1 seen in the direction of arrows II-II. The bulk material shovel device shown in the drawing is held by the lifting arm 1 of a front or rear loader. For this purpose, a fork bearing 2 is provided at the front end of the lifting arm 1, into which the guide pin 3 of a support frame 4 can be inserted. Furthermore, a strut or a rope 5, which can be connected to eyelets 6 arranged on the frame 4, is used to fasten the frame 4. The base of the frame 4 is formed by a tube 7 which can accommodate the conical feet of arms 10 directed approximately horizontally in regularly distributed bores 8. The arms 10 are held on the tube 7 with a threaded attachment and with a nut 11. A tilting shaft 12 is mounted on the upper edge of the frame 4. To pivot this shaft 12, a crank arm 13 of a two-armed angle lever is used, on which the piston rod 14 @ of a hydraulic tilting cylinder 15 engages, the other end of which is articulated at 16 on the frame base.
An den äußeren Enden der Kippwelle 12 sind zwei gleichartige Kurbelarme
17 gelagert, die zum Kippen der Schaufel dienen. An den freien Enden der Kurbelarme
17 sind bei 18 Schubstangen 19 gelagert, die zusammen mit den Armen 10 zur Halterung
der Schaufel 22 dienen. Der Anlenkungspunkt für die unteren horizontalen Tragarme
10 befindet sich in der Nähe des in Schürf- und Transportstellung vornliegenden
Schaufelrandes bei 20. Die Transport- und Schürfstellung der Schaufel 22
ist in der F i g. 1 in ausgezogenen Linien dargestellt, während gestrichelte Umrißlinien
die gekippte Lage der Schaufel 22 andeuten. Die Bodenfläche der Schaufel 22 ist
im wesentlichen flach und kann. zur Verstärkung mit Armierungsblechen 23 oder Zähnen
versehen sein. Der Anlenkungspunkt für die oberen Schubstangen 19 befindet sich
in der Nähe des in Schürf- und Transportstellung der Schaufel obenliegenden Schaufelrandes
21.
An der trogartig ausgebildeten Schaufel 22 sind zur Verstärkung
zwei Winkeleisen 24 und 25 angeschweißt. Das Winkeleisen 24 dient zusätzlich in
Verbindung mit den horizontalen Armen 10 als Anschlag der Schaufel in Transport-
oder Schürfstellung. Das Winkelprofil 25 dient, wie die F i g. 1 zeigt, zusätzlich
zur Anbringung der Lagerungen für die vorderen Enden der Schubstangen 19.At the outer ends of the tilt shaft 12, two similar crank arms 17 are mounted, which are used to tilt the shovel. At the free ends of the crank arms 17, push rods 19 are mounted at 18 which, together with the arms 10, serve to hold the shovel 22. The articulation point for the lower horizontal support arms 10 is located near the edge of the shovel at the front in the scraping and transport position at 20. The transport and scraping position of the shovel 22 is shown in FIG. 1 shown in solid lines, while dashed outlines indicate the tilted position of the blade 22. The bottom surface of the bucket 22 is substantially flat and can. be provided with reinforcement plates 23 or teeth for reinforcement. The articulation point for the upper push rods 19 is located in the vicinity of the shovel edge 21 which is at the top in the digging and transport position of the shovel. Two angle irons 24 and 25 are welded to the trough-shaped shovel 22 for reinforcement. The angle iron 24 also serves in conjunction with the horizontal arms 10 as a stop for the shovel in the transport or scraping position. The angle profile 25 is used, as shown in FIG. 1 shows, in addition to the mounting of the bearings for the front ends of the push rods 19.
Die soweit beschriebene Schüttgutschaufeleinrichtung arbeitet wie
folgt: Wenn dem Kippzylinder 15 über den Verbindungsschlauch 26 ein Druckmittel
zugeführt wird, fährt die Kolbenstange 14 aus und verschwenkt den Kurbelarm 13 und
damit auch die Kurbelarme 17 um die Achse der Kippwelle 12 in Uhrzeigerrichtung.
Bei der Verschwenkung der Kurbelarme 17 bewegt sich dank der Schubstangen 19 der
Schaufelrand 21 auf einem Kreisbogen um den Lagerpunkt 20, bis er die in
F i g. 1 in gestrichelten Linien eingezeichnete Stellung 21' erreicht. Diese gekippte
Stellung ermöglicht eine einwandfreie Entleerung der Schaufel 22, deren Einfüllöffnung
in einer Ebene liegt, die mit der Bodenfläche der Schaufel einen spitzen Winkel
bildet.The bulk material scoop device described so far works as follows: When a pressure medium is fed to the tilting cylinder 15 via the connecting hose 26, the piston rod 14 extends and pivots the crank arm 13 and thus also the crank arms 17 around the axis of the tilting shaft 12 in a clockwise direction. When the crank arms 17 are pivoted, thanks to the push rods 19, the blade edge 21 moves on an arc around the bearing point 20 until it reaches the position shown in FIG. 1 reached position 21 'drawn in dashed lines. This tilted position enables proper emptying of the scoop 22, the filling opening of which lies in a plane which forms an acute angle with the bottom surface of the scoop.
Die Rückbewegung der Schaufel 22 kann ebenfalls mit Hilfe des Kippzylinders
15 bewirkt werden, wenn es sich hier um einen zweiseitig wirkenden Zylinder handelt.
Vorzuziehen ist jedoch im Hinblick auf die leichte Ab- und Umbaubarkeit der Schüttgutschaufel
ein einseitig wirkender Zylinder, der über einen einzigen Druckmittelschlauch versorgt
werden kann. Bei Anwendung einseitig wirkender Zylinder dienen zur Auslösung der
Rückbewegung der Schaufel besondere Rückstellfedern 27, die als Schraubenfedern
ausgebildet und auf den Enden der Kipppwelle 12 gelagert sind. Das eine Ende je
einer Rückstellfeder 27 ist jeweils am Gestell 4 verankert, während das andere Ende
am Kurbelarm 17 angreift, um diesen entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung
des Kippzylinders 15 zu beaufschlagen. Sobald der Hydraulikschlauch 26 drucklos
wird, sorgen die Federn 27 dafür, daß die Schaufel 22 genauso zurückgekippt wird,
wie sie vorgekippt wurde, wobei dann die Kippwelle sich entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung
verdreht und die Kolbenstange 14 wieder in den Zylinder 15 hineinschiebt.The return movement of the shovel 22 can also be effected with the aid of the tilting cylinder 15 if it is a double-acting cylinder. However, in view of the ease of dismantling and conversion of the bulk material shovel, a cylinder which acts on one side and which can be supplied via a single pressure medium hose is preferable. When using cylinders that act on one side, special return springs 27, which are designed as helical springs and are mounted on the ends of the tilting shaft 12, are used to trigger the return movement of the blade. One end of a return spring 27 is anchored on the frame 4, while the other end engages the crank arm 17 in order to act on it in the opposite direction to the direction of movement of the tilting cylinder 15. As soon as the hydraulic hose 26 is depressurized, the springs 27 ensure that the shovel 22 is tilted back exactly as it was tilted forward, the tilting shaft then rotating counterclockwise and the piston rod 14 pushing back into the cylinder 15.