DE1181568B

DE1181568B - Steering device for vehicles

Info

Publication number: DE1181568B
Application number: DEK47009A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1962-06-16
Filing date: 1962-06-16
Publication date: 1964-11-12

Description

Lenkvorrichtung fier Fahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, bei denen beim Fahren einer Kurve die kurveninneren und die kurvenäußeren mit dem Boden in Berührung kommenden Antriebsglieder, z. B. Gleisketten, beschleunigt bzw. verzögert angetrieben werden und zu diesem Zweck auf beiden Seiten des Fahrzeuges Lenkglieder vorgesehen sind, die parallel zu der Längsmittelebene des Fahrzeuges entweder gleichzeitig nach vorn oder rückwärts oder entgegengesetzt zueinander nach vorn oder rückwärts mittels einer in der Längsmittelebene des Fahrzeuges oder in einer dazu parallelen Ebene schwenkbaren Lenkspindel bewegt werden.Steering device for vehicles The invention relates to a Steering device for vehicles in which the inside of the curve when driving a curve and the outside of the curve coming into contact with the ground drive members, e.g. B. Crawler chains, accelerated or decelerated and driven for this purpose Steering links are provided on both sides of the vehicle, parallel to the Longitudinal median plane of the vehicle either forward or backward or at the same time opposite to each other forwards or backwards by means of one in the longitudinal median plane of the vehicle or in a parallel plane pivotable steering spindle moves will.

Es sind Lenkvorrichtungen für die Antriebsglieder von Fahrzeugen bekannt, bei denen mittels zweier parallel zur Längsmittelachse des Fahrzeuges angeordneter Lenkhebel das Fahrzeug lenkbar ist. Dabei wirken die Lenkhebel über je ein Lenkglied auf je eine Kupplung bzw. Bremse oder einen Lenkschieber ein, von denen jede bzw. jeder auf eine Hälfte oder einen Teil der Antriebsglieder des Fahrzeuges einwirkt.There are known steering devices for the drive members of vehicles, in which by means of two arranged parallel to the longitudinal center axis of the vehicle Steering lever the vehicle is steerable. The steering levers each work via a steering link one clutch or brake or one steering slide, each of which each acts on one half or part of the drive links of the vehicle.

Solche Lenkvorrichtungen haben den Nachteil, daß die das Fahrzeug lenkende Person beide Hände zur Bedienung der Lenkhebel anwenden muß. Eine Lenkvorrichtung dieser Art erschwert weiterhin die zusätzliche Bedienung von Schaltvorrichtungen des Fahrzeuges sowie der Bedienungshebel von Hand gesteuerter Arbeitsgeräte, die am zu lenkenden Fahrzeug angebaut oder angehängt sind. Es ist somit zur Lenkung eines solchen Fahrzeuges speziell ausgebildetes Bedienungspersonal erforderlich, dessen Schulung mit erheblichen Kosten verbunden ist.Such steering devices have the disadvantage that the vehicle steering person must use both hands to operate the steering lever. A steering device this type further complicates the additional operation of switching devices of the vehicle as well as the operating lever of manually controlled implements that are attached or attached to the vehicle to be steered. It is thus for steering such a vehicle requires specially trained operating personnel, whose training is associated with considerable costs.

Es sind ferner Einrichtungen bekannt, bei denen ein Lenkrad an einer in einer oder zwei Richtungen verschwenkbaren Lenksäule angeordnet ist. Hierbei wirkt das Lenkrad in bekannter Weise z. B. auf die lenkbaren Vorderräder des Fahrzeugs, während durch Verschwenken der Lenksäule wahlweise die Gaszufuhr zum Antriebsmotor beeinflußt oder die Kupplung und/oder Bremse bedient werden kann, wobei die einzelnen Steuerfunktionen entweder mechanisch über Gestänge oder über von der Schwenkbewegung der Lenksäule betätigte Schaltventile hydraulisch übertragen werden.There are also devices known in which a steering wheel on a is arranged pivotable in one or two directions steering column. Here acts the steering wheel in a known manner z. B. on the steerable front wheels of the vehicle, while by swiveling the steering column, the gas supply to the drive motor can be selected influenced or the clutch and / or brake can be operated, the individual Control functions either mechanically via linkage or via the swivel movement the steering column actuated switching valves are transmitted hydraulically.

Auf entsprechende Weise werden nach anderen bekannten Vorschlägen die Lenkbremsen oder Lenkkupplungen von Gleiskettenfahrzeugen durch Drehen an einem Lenkrad ein- oder ausgerückt oder, wenn jede Gleiskette eine getrennte Antriebsmaschine besitzt, die Drosselklappen für die Gaszufuhr zu den Motoren zwecks Herbeiführung einer Geschwindigkeitsdifferenz der beiden Ketten verstellt.In a corresponding manner, according to other known proposals the steering brakes or steering clutches of caterpillars by turning one Steering wheel engaged or disengaged or if each caterpillar has a separate prime mover owns the throttle valves for the gas supply to the engines for the purpose of induction adjusted by a speed difference between the two chains.

In der Praxis haben sich derartige Einrichtungen wegen der ihnen anhaftenden Mängel nicht einführen können. Das Ein- und Ausrücken von Einzel-und Lenkkupplungen bzw. -bremsen erfolgt besser mittels Fußhebels oder mittels für beide Fahrzeugseiten getrennter Handhebel. Nachteilig ist die Inanspruchnahme beider Hände für Lenkkupplungen und Lenkbremsen sowie der große Verschleiß und Energieverlust an diesen Organen.In practice, such institutions have become because of the adherence to them Cannot introduce defects. The engagement and disengagement of single and steering clutches or braking is better done by means of a foot pedal or by means of both sides of the vehicle separate hand lever. The disadvantage is the use of both hands for steering clutches and steering brakes as well as the great wear and tear and loss of energy on these organs.

Es fehlt die Möglichkeit, kontinuierlich, feinfühlig und ohne Kraftunterbrechung jede Vorwärts-und Rückwärtsfahrgeschwindigkeit einzustellen und durch entgegengesetzte Antriebsrichtung der beiden Gleisketten das Fahrzeug auf der Stelle wenden zu lassen.There is no possibility to do it continuously, sensitively and without power interruption adjust each forward and reverse speed and by opposite Drive direction of the two caterpillars to turn the vehicle on the spot.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese Nachteile zu beheben und eine Lenkvorrichtung zu schaffen, die es nicht speziell geschultem Bedienungspersonal mit der erfforderlichen Sicherheit ermöglicht, in einfacher Weise, wie von normalen Kraftfahrzeugen her bekannt, ein bisher mit Lenkhebeln gelenktes Fahrzeug mittels eines an einer schwenkbaren Lenksäule angeordneten Lenkrades zu bedienen.The object of the invention is to overcome these disadvantages and a To create steering device that does not require specially trained operators with the necessary security, in a simple way, like normal Motor vehicles known, a previously steered vehicle by means of steering levers to operate a steering wheel arranged on a swiveling steering column.

Die Lösung der Aufgabe besteht darin, daß an Stelle der bisherigen Lenkhebel, deren jeder mit einem Lenkglied verbunden ist, an jedem dieser Lenkglieder ein Verstellhebel angreift, wobei die so vorhandenen beiden Verstellhebel spiegelbildlich zueinander angeordnet sind und fest auf im Fahrzeug gelagerten Wellenstücken sitzen, die auf die Längsmittelebene des Fahrzeuges zu gerichtet sind und an ihren Enden Scheiben tragen, deren eine am Lenkspindelgehäuse befestigt ist und deren andere ein Schraubrad aufweist, das mit einem Gewinde der Lenkspindel im Eingriff steht. Soll eine solche Lenkvorrichtung für Fahrzeuge mit getrennten Antriebsgliedern der Vorderräder und Hinterräder Verwendung finden, so ist es von Vorteil, daß die beiden Scheiben auf einer gemeinsamen im Fahrzeug gelagerten drehbaren Achse sitzen und duch eine in der Längsmittelebene des Fahrzeuges oder in einer dazu parallelen Ebene schwenkbaren Lenkspindel im umgekehrten Drehsinn zueinander gedreht werden und zur Beeinflussung der vorderen Antriebsglieder dienen und daß am Lenkspindelgehäuse ein in der Längsmittelebene des Fahrzeuges oder parallel zu dieser Ebene schwenkbarer Hebel befestigt ist, der zur Beeinflussung der hinteren Antriebsglieder dient. Hierzu ist es erforderlich, daß auf der Lenkspindel sowohl ein Rechts- als auch ein Linksgewinde angeordnet ist, wobei das eine Gewinde zum Drehen der einen Scheibe und das andere Gewinde zum Drehen der anderen Scheibe dient.The solution to the problem is that in place of the previous Steering levers, each of which is connected to a steering member, on each of these steering members an adjusting lever engages, the two adjusting levers thus provided being a mirror image are arranged in relation to each other and sit firmly on shaft pieces mounted in the vehicle, which are directed towards the median longitudinal plane of the vehicle and at their ends Wear discs, one of which is attached to the steering shaft housing and the other has a helical gear which is in engagement with a thread of the steering shaft. Intended to Such a steering device for vehicles with separate drive members of the front wheels and rear wheels are used, it is advantageous that the two discs sit on a common rotatable axle mounted in the vehicle and through a pivotable in the longitudinal center plane of the vehicle or in a plane parallel thereto Steering spindle are rotated in the opposite direction of rotation to each other and to influence serve the front drive members and that on the steering spindle housing one in the longitudinal center plane of the vehicle or pivotable lever parallel to this plane is attached, the serves to influence the rear drive links. For this it is necessary that arranged on the steering shaft both a right-hand and a left-hand thread is, with one thread for turning the one disc and the other thread is used to rotate the other disc.

Gemäß einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es zur Begrenzung der bei Kurvenfahrt auftretenden Beschleunigung und Verzögerung der Antriebsglieder aus Sicherheitsgründen von Vorteil, daß die beiden Scheiben eine gegenseitig wirkende Drehrichtungssperre aufweisen, indem z. B. an einer Scheibe ein Stift befestigt ist, der in ein Langloch der anderen Scheibe eingreift. Dabei ist weiterhin daran gedacht, daß die Bewegungsfreiheit der beiden Scheiben gegeneinander in ihrer Größe veränderlich ist, dadurch, daß in der Drehrichtungssperre die Anschläge früher oder später zur Wirkung gebracht werden. Zur leichteren Handhabung der Lenkvorrichtung ist es ebenfalls von Vorteil, daß die Lenkspindel in an sich bekannter Weise einer Rückführfeder, beispielsweise in Gestalt eines Biegestabes, unterliegt, der das Bestreben hat, die Lenkspindel in ihrer Mittelstellung zu halten.According to a further idea of the invention, it is for the purpose of limitation the acceleration and deceleration of the drive elements when cornering For safety reasons, it is advantageous that the two discs are mutually acting Have direction of rotation lock by z. B. attached to a disc, a pin which engages in an elongated hole in the other disk. It is still there thought that the freedom of movement of the two discs against each other in size is variable, in that the stops earlier or in the direction of rotation lock to be brought into effect later. For easier handling of the steering device it is also advantageous that the steering spindle in a known manner Return spring, for example in the form of a flexible rod, is subject to the Has endeavored to keep the steering spindle in its central position.

Eine Lenkvorrichtung gemäß der Erfindung bietet fernerhin die vorteilhafte Möglichkeit, daß sie mit Einrichtungen für eine Fernbedienung ausgerüstet werden kann, indem am Lenkrad der Lenkspindel ein hydraulischer Stellmotor und an der Lenkspindel ein hydraulisch verstellbares Stellglied angreift.A steering device according to the invention also offers the advantageous Possibility of equipping them with remote control facilities can by placing a hydraulic servomotor on the steering wheel of the steering shaft and on the steering shaft a hydraulically adjustable actuator engages.

Die auf die Rückführung des Lenkrades und auf die Fernbedienung gerichteten Ansprüche stellen echte Unteransprüche dar.Those aimed at the return of the steering wheel and the remote control Claims are real sub-claims.

In der Zeichnung sind Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise dargestellt.In the drawing, embodiments of the invention are for example shown.

A b b. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Lenkvorrichtung, wie sie für Fahrzeuge mit Gleisketten Verwendung finden soll; A b b. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Lenkvorrichtung, wie sie für Fahrzeuge, deren Vorder- und Hinterräder getrennte Antriebsglieder aufweisen, Verwendung finden soll; A b b. 3 zeigt eine schematische Darstellung der verstellbaren Drehrichtungssperre der beiden Scheiben der Lenkvorrichtung; A b b. 4 zeigt eine schematische Darstellung der Lenkvorrichtung mit Fernbedienung.A b b. 1 shows a schematic representation of the steering device, how it should be used for vehicles with caterpillars; A b b. 2 shows a Schematic representation of the steering device, as it is for vehicles whose front and rear wheels have separate drive members to be used; Away b. 3 shows a schematic representation of the adjustable rotational direction lock of FIG both discs of the steering device; A b b. 4 shows a schematic representation the steering device with remote control.

In A b b. 1 ist an die auf die Antriebsglieder des Fahrzeuges wirkenden Lenkglieder 1 und 2 ein Verstellhebel3 bzw. 4 angelenkt. Die Verstellhebel3 und 4 sind drehfest, mit quer zur Längsmittelebene des Fahrzeuges gerichteten und in diesem in Lagern 5 bzw. 6 gelagerten Wellenstummel 7 bzw. 8 verbunden. Den einander zugerichteten Enden der Wellenstummel 7 und 8 sitzt eine Scheibe 9 bzw.10 auf. An der Scheibe 10, die ein Zahnsegment 11 aufweist, ist am äußeren Radius ein Stift 12 befestigt, dessen freies Ende in eine segmentförmige Aussparung 13 der Scheibe 9 eingreift. Die Scheibe 9 ist einstückig mit einem Arm 14 eines gabelförmigen Lenkspindelgehäuses 15 verbunden, das mitsamt der Scheibe 9 in der Längsmittelebene des Fahrzeuges schwenkbar ist. Im Lenkspindelgehäuse 15 lagert eine Lenkerspindel 16, die ein Gewinde 17 aufweist, das mit dem Zahnsegment 11 der Scheibe 10 im Eingriff steht und bei einer Schwenkbewegung des Lenkspindelgehäuses auf dem Zahnsegment abrollt. Die Lenkspindel 16 ist weiterhin mittels zweier Stellringe 18 und 19, die beidseitig der Gabelhälfte 20 des Lenkspindelgehäuses 15 angeordnet sind, axial festgesetzt. In die Lenkspindel 16, der ein Lenkrad 21 aufgesetzt ist, ist zwischen diesem und dem Stellring 19 ein winkelförmiger Stab 22 eingesetzt, der in eine die Lenkspindel 16 umgreifende gabelförmige Mitnahme 23 eingreift. In die gabelförmige Mitnahme 23 greift weiterhin ein federnder Biegestab 24 ein, der im Lenkspindelgehäuse 15 befestigt ist und bei Drehung der Lenkspindel 16 aus der Mittelstellung das Bestreben hat, die Lenkspindel 16 in der Mittelstellung zu halten. Findet bei einem Lenkvorgang eine Drehung der Lenkspindel 16 statt, so wird die Scheibe 10 gegenüber der Scheibe 9 gedreht und in der von Lenkhebeln her bekannten Weise eine relative Verschiebung der auf die Antriebsglieder einwirkenden Lenkglieder 1 und 2 bewirkt, wogegen eine gemeinsame Verschiebung der Lenkglieder 1 und 2 bei Schwenkung der Lenkspindel 16 in der Längsmittelebene des Fahrzeuges stattfindet.In A b b. 1, an adjusting lever 3 and 4, respectively, is articulated to the steering members 1 and 2 acting on the drive members of the vehicle. The adjusting levers 3 and 4 are non-rotatably connected to shaft stubs 7 and 8 which are directed transversely to the longitudinal center plane of the vehicle and are supported in this in bearings 5 and 6, respectively. The ends of the shaft stubs 7 and 8 facing each other are seated on a disk 9 and 10, respectively. On the disk 10, which has a toothed segment 11 , a pin 12 is attached to the outer radius, the free end of which engages in a segment-shaped recess 13 in the disk 9. The disk 9 is integrally connected to an arm 14 of a fork-shaped steering spindle housing 15 which, together with the disk 9, can be pivoted in the longitudinal center plane of the vehicle. In the steering spindle housing 15 is supported a steering spindle 16 which has a thread 17 which engages with the toothed segment 11 of the disk 10 and rolls on the toothed segment when the steering spindle housing is pivoted. The steering spindle 16 is also axially fixed by means of two adjusting rings 18 and 19 which are arranged on both sides of the fork half 20 of the steering spindle housing 15. In the steering spindle 16, on which a steering wheel 21 is placed, an angular rod 22 is inserted between the latter and the adjusting ring 19 , which rod engages in a fork-shaped driver 23 which encompasses the steering spindle 16. A resilient flexural rod 24 also engages in the fork-shaped carrier 23, which is fastened in the steering spindle housing 15 and, when the steering spindle 16 is rotated from the central position, tends to keep the steering spindle 16 in the central position. If the steering spindle 16 rotates during a steering process, the disc 10 is rotated relative to the disc 9 and, in the manner known from steering levers, a relative displacement of the steering members 1 and 2 acting on the drive members is effected, whereas the steering members 1 are moved together and 2 takes place when the steering spindle 16 is pivoted in the longitudinal center plane of the vehicle.

In A b b. 2 sind die Lenkglieder 25 und 26, die neben dem direkt an den Hebel 27 eines gabelförmigen Lenkspindelgehäuses 28 angelenkten Lenkgliedes 29 auf die getrennten Antriebsglieder eines Fahrzeuges einwirken, unmittelbar an eine Scheibe 30 bzw. 31 angelenkt. Die Scheiben 30 und 31, die drehbar auf einer gemeinsamen im Fahrzeug gelagerten drehbaren Achse 32 gelagert sind, weisen zwei schalenförmige, einander zugewandte Fortsätze 33 bzw. 34 auf, die stirnseitig mit Zahnsegmenten 35 bzw. 36 versehen sind. Die Scheibe 31 weist gleich der Scheibe 10 in A b b. 1 einen Stab 12 auf, der in eine segmentförmige Aussparung 13 der Scheibe 30 eingreift. Zwischen den Scheiben 30 und 31 ist das gabelförmige Lenkspindelgehäuse 28 angeordnet, dessen Nabe 37 drehfest mit der Achse 32 verbunden ist. In den Armen des Lenkspindelgehäuses 28 ist gleich wie in A b b. 1 eine Lenkspindel 16 gelagert, die mit einem Gewinde 38 versehen ist, das mit den Zahnsegmenten 35 und 36 der Scheibe 30 und 31 im Eingriff steht und diese bei Drehung eines der Lenkspindel aufgesetzten Lenkrades 21 gegeneinander dreht und damit gleich wie in A b b. 1 eine gegenseitige Verschiebung der Lenkglieder 25 und 26 bewirkt. Wird hiergegen die Lenkspindel 16 in der Längsmittelebene des Fahrzeuges verschwenkt, so wird neben den Lenkgliedern 25 und 26 das Lenkglied 27 in gleicher Richtung mitverstellt.In A b b. 2, the steering members 25 and 26, which act on the separate drive members of a vehicle in addition to the steering member 29 hinged directly to the lever 27 of a fork-shaped steering spindle housing 28, are hinged directly to a disk 30 and 31, respectively. The disks 30 and 31, which are rotatably mounted on a common rotatable axle 32 mounted in the vehicle, have two shell-shaped, mutually facing projections 33 and 34, which are provided with toothed segments 35 and 36, respectively. The disk 31 has the same as the disk 10 in A b b. 1 has a rod 12 which engages in a segment-shaped recess 13 of the disk 30. The fork-shaped steering spindle housing 28, the hub 37 of which is connected to the axle 32 in a rotationally fixed manner, is arranged between the disks 30 and 31. In the arms of the steering spindle housing 28 is the same as in A b b. 1 a steering spindle 16 is mounted, which is provided with a thread 38, which is in engagement with the toothed segments 35 and 36 of the disc 30 and 31 and this rotates against each other when one of the steering spindle attached steering wheel 21 is rotated and thus the same as in A b b. 1 causes a mutual displacement of the steering members 25 and 26. If the steering spindle 16 is pivoted against this in the longitudinal center plane of the vehicle, the steering member 27 is also adjusted in the same direction in addition to the steering members 25 and 26.

In A b b. 3 ist die Scheibe 9 der Lenkvorrichtung an Stelle der segmentförmigen Aussparung 13 mit einer fast bis zur Achsmitte reichenden Aussparung 39 versehen, in die der zum Scheibenmittelpunkt unter Vorspannung stehende Stab 12 eingreift. Auf die Scheibe 9 ist eine segmentförmige Platte 40, die zwei Langlöcher 41 und 42 aufweist, mittels zweier Schrauben 43 und 44 aufgeschraubt. Soll entgegen der in A b b. 1 und 2 gezeigten Lösung der Anschläge des Stabes 12 der Drehwinkel vergrößert werden, so wird die Platte 40 nach außen verstellt und damit die Bewegungsmöglichkeit des Stabes 12 vergrößert, was bei Kurvenfahrt einen besonders kleinen Wenderadius oder eine schnellere Drehung des Fahrzeuges um seine vertikale Mittelachse zur Folge hat.In A b b. 3 is the disc 9 of the steering device instead of the segment-shaped one Recess 13 is provided with a recess 39 that extends almost to the center of the axis, into which the rod 12, which is pretensioned towards the center of the disk, engages. On the disk 9 is a segment-shaped plate 40 which two elongated holes 41 and 42, screwed on by means of two screws 43 and 44. Should against the one in A b b. 1 and 2 shown solution of the stops of the rod 12 of the angle of rotation are enlarged, the plate 40 is adjusted outwards and thus the possibility of movement of the rod 12 is enlarged, which has a particularly small turning radius when cornering or a faster rotation of the vehicle around its vertical central axis result Has.

In A b b. 4 ist an Stelle des in den A b b. 1 und 2 beschriebenen Lenkrades 21 der Lenkspindel 16 ein Zahnrad 45 aufgesetzt, das mit einem Zahnrad 46 eines fernbedienten hydraulischen Stellmotors 47 im Eingriff steht, der am Arm 20 des Lenkspindelgehäuses 15 angeflanscht ist. Weiterhin ist an den Arm 14 des Lenkspindelgehäuses 15 das Stellglied 48 eines fernbedienten hydraulischen Stellmotors 49 angelenkt, dessen Gehäuse ortsfest mit dem Fahrzeug verbunden ist. Die Wirkungsweise der Lenkvorrichtung mittels fernbedienter Stellmotoren ist die gleiche der in F i g. 1 und 2 beschriebenen.In A b b. 4 is in place of the A b b. 1 and 2 described Steering wheel 21 of the steering shaft 16 is fitted with a gear 45 with a gear 46 of a remote-controlled hydraulic servomotor 47 is in engagement, which is on the arm 20 of the steering spindle housing 15 is flanged. Furthermore, on the arm 14 of the Steering spindle housing 15, the actuator 48 of a remote-controlled hydraulic servomotor 49 hinged, the housing of which is fixedly connected to the vehicle. The mode of action the steering device by means of remote-controlled servomotors is the same as in F i g. 1 and 2 described.

Claims

Claims: 1. Steering device for vehicles in which the Driving a curve the inside and outside of the curve are in contact with the ground coming drive links, e.g. B. caterpillars driven accelerated or decelerated and steering links are provided for this purpose on both sides of the vehicle are parallel to the median longitudinal plane of the vehicle either at the same time forwards or backwards by means of one in the longitudinal median plane of the vehicle or be moved in a parallel plane pivotable steering spindle, characterized in that that an adjusting lever (3 or 4) acts on each of the steering members (1 and 2), wherein the two adjusting levers thus present are arranged in mirror image to one another and sit firmly on the shaft pieces (7 and 8) mounted in the vehicle, which on the Longitudinal median plane of the vehicle are directed and at their ends washers (9 and 10), one of which (9) is attached to the steering spindle housing (15) and whose the other (10) has a helical gear with a thread of the steering shaft (16) is engaged.

2. Steering device according to claim 1 for vehicles, in which both separate drive elements for driving the front wheels and for driving the rear wheels are provided, characterized in that, in a modification of that in claim 1 marked device the two disks (30 and 31) on a common seated in the vehicle rotatable axis (32) and by a in the longitudinal center plane of the vehicle or in a parallel plane pivotable steering spindle (16) are rotated in the opposite direction to each other and to influence the front Drive members (25 and 26) are used and that on the steering spindle housing (28) a in the Longitudinal median plane of the vehicle or a lever pivotable parallel to this plane (27) is attached, which is used to influence the rear drive members (29).

3. Steering device according to claim 2, characterized in that on the steering spindle (16) both a right-hand and a left-hand thread is arranged, one Thread to turn one disc and the other thread to turn the other Disc serves.

4. Steering device according to claims 1 to 3, characterized in that that the two disks (9 and 10 or 30 and 31) have a mutually effective rotation lock which consists of a pin (12) attached to a disk (10 or 31), which engages in an elongated hole (13) in the other disk (9 or 30).

5. Steering device according to claim 4, characterized in that the freedom of movement of the two panes is mutually variable in size, in that in the direction of rotation lock sooner or later the attacks will be brought into effect.

6. Steering device according to claims 1 to 5 with a return spring for the steering spindle, thereby characterized in that the return spring is designed as a flexible rod (24).

7. Steering device according to claims 1 to 6 with a device for remote control of the steering spindle, characterized in that a hydraulic servomotor on the steering wheel of the steering spindle (47) and a hydraulically adjustable actuator (48) acts on the steering spindle (16). Publications considered: German Auslegeschriften Nos. 1076 509, 1016 135; German pacts No. 810 473, 700 020, 692 794; French patent specification No. 445,954; U.S. Patent Nos. 2,817,427, 2,298,267.