DE1181310B

DE1181310B - Electromagnetically released friction brake for drive motors

Info

Publication number: DE1181310B
Application number: DEG30003A
Authority: DE
Inventors: Georg Zessler
Original assignee: ANTRIEBSTECHNIK DR ING GUENTHE
Current assignee: ANTRIEBSTECHNIK DR ING GUENTHE
Priority date: 1960-07-07
Filing date: 1960-07-07
Publication date: 1964-11-12

Description

Elektromagnetisch gelüftete Reibungsbremse für Antriebsmotoren Die Erfindung betrifft eine elektromagnetisch gelüftete Reibungsbremse für Antriebsmotoren, die zur Betätigung für Rolladen, Rollgitter, Hubtore, Kleinlastaufzüge od. dgl., die aus zwei mit Bremsbacken versehenen Hebelarmen, einem doppelarmigen Kipphebel, zwei die Hebelarine mit dem Kipphebel verbindenden Laschen, einer die Kraft der Bremsbacken gegen die Bremsscheibe hervorrufenden Feder und einem der Federkraft entgegenwirkenden Elektromagneten bestehen. Hierbei ist der Festpunkt des Kipphebels zwischen den die Laschen mit den Hebelarinen verbindenden Gelenken angeordnet.Electromagnetically released friction brake for drive motors Die The invention relates to an electromagnetically released friction brake for drive motors, those for actuation for roller shutters, rolling grilles, lifting gates, small goods lifts or the like, which consist of two lever arms with brake shoes, a double-armed rocker arm, two straps connecting the lever arm with the rocker arm, one the force of the Brake shoes against the spring causing the brake disc and one of the spring force counteracting electromagnets exist. Here is the fixed point of the rocker arm arranged between the joints connecting the tabs with the lever arinen.

Bei diesen bekannten Reibungsbremsen sind die die Bremsbewegung verursachende Feder und der die Lüftbewegung bewirkende Elektromagnet derart mit den Hebelannen verbunden, daß eine lineare Kraftübertragung erfolgt. Hierdurch wird es notwendig, eine starke Feder anzuordnen und auch dementsprechend große und teure Elektromagneten zur Überwindung der Federkraft zu verwenden. Durch deren Verwendung ergibt sich wiederum ein großer Platzbedarf der Reibungsbremse,der in den meisten Fällen normalerweise nicht zur Verfügung steht, da die mit der Reibungsbremse versehenen Antriebsmotoren auf kleinstem Raum untergebracht werden sollen.In these known friction brakes, the braking movement is the cause Spring and the solenoid causing the release movement in such a way with the lever spans connected that a linear power transmission takes place. This makes it necessary to arrange a strong spring and accordingly large and expensive electromagnets to be used to overcome the spring force. Their use results in in turn, a large space requirement of the friction brake, which in most cases normally is not available because the drive motors provided with the friction brake should be accommodated in the smallest of spaces.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine elektromagnetisch gelüftete Reibungsbremse für Antriebsmotoren zu schaffen, die infolge ihrer Ausbildung bei gleichbleibender Federkraft eine progressive Zunahme der Bremskraft besitzen soll und die trotz Zunahme der Bremskraft im Betriebsbereich im Verhältnis zu den bekannten Lüftbremsen nur eine geringe Baugröße aufweisen soll.The invention is based on the object of an electromagnetically ventilated To create friction brake for drive motors, as a result of their training constant spring force should have a progressive increase in braking force and despite the increase in braking force in the operating range in relation to the known Release brakes should only have a small size.

Gemäß der Erfindung wird zu diesem Zwecke vorgeschlagen, bei einer derartigen Reibungsbremse den Abstand zwischen den Gelenken und dem Festpunkt des Kniehebels geringer als den zwischen ;dem Festpunkt und den Gelenken, in denen die Laschen am Kipphebel angelenkt sind, auszubilden, wobei die Verbindungen der Gelenke und des Festpunktes des Kipphebels im Betriebsbereich der Bremse annähernd einen gestreckten Winkel bilden.According to the invention it is proposed for this purpose in a such friction brake the distance between the joints and the fixed point of the Toggle lower than that between; the fixed point and the joints in which the Lugs are hinged on the rocker arm to form, the connections of the joints and the fixed point of the rocker arm in the operating range of the brake approximately one form straight angles.

Durch eine derartige Ausbildung wird erreicht, daß die von der Feder in der Bremsstellung ausgeübte und auf die Bremshebel übertragene große Kraft mit einer relativ kleinen Gegenkraft des Magneten überwunden werden kann, wodurch die Bremsbacken sofort von der zugeordneten Bremsscheibe gelöst werden. Es sind wesentlich kleinere Elektromagneten für die gleiche Aufgabe verwendbar, so daß sich außerdem der große Vorteil ergibt, daß die Bremsvorrichtung em*en genngeren Platzbedarf hat und preiswerter hergestellt werden kann.Such a design ensures that the spring great force exerted in the braking position and transferred to the brake levers a relatively small counterforce of the magnet can be overcome, whereby the Brake shoes are released immediately from the assigned brake disc. They are essential smaller electromagnets can be used for the same task, so that in addition the great advantage is that the braking device requires less space and can be manufactured more cheaply.

Um auch das Hebelsystem selbst auf kleinstem Raum unterzubringen, wird gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, den doppelarmigen Kipphebel über die Gelenke hinaus zu verlängern und an der Verlängerung des einen Armes die Zugfeder und an der Verlängerung des anderen Armes den Tauchanker des Elektromagneten zu befestigen. Weiterhin sollen die Hebelarme in einem gemeinsamen Gelenk an der Grundplatte angelenkt werden und das Gelenk, der Festpunkt des Kipphebels und der Mittelpunkt der Bremsscheibe auf einer geraden Linie angeordnet sein.In order to accommodate the lever system even in the smallest of spaces, is proposed according to a further feature of the invention, the double-armed Extend rocker arms beyond the joints and on the extension of one Arm the tension spring and on the extension of the other arm the plunger of the To attach electromagnet. Furthermore, the lever arms should be in a common Joint are hinged to the base plate and the joint, the fixed point of the rocker arm and the center of the brake disc can be arranged on a straight line.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 eine Draufsicht auf eine Kniehebelbremse, verbunden mit einem Elektromotor, und F i g. 2 einen senkrechten Querschnitt des Gegenstandes der F i g. 1 nach Linie II-H.In the drawing, an embodiment of the invention is shown, namely FIG. 1 shows a plan view of a toggle lever brake, connected to an electric motor, and FIG. Figure 2 is a vertical cross-section of the object of Figure 2 . 1 to line II-H.

Die in den beiden Figuren dargestellte Bremsvorrichtung ist auf einer Grundplatte 1 angeordnet, die an der Stirnseite eines Elektromotors befestigt ist. Ein Wellenstumpf 2 des Rotors ragt durch die Grundplatte 1 hindurch und trägt die aufgesteckte und festverkeilte Bremsscheibe 3. Diese Bremsscheibe 3 wird von zwei Hebelarmen74 und 5 umschlossen, welche auf ihrer der Bremsscheibe zugekehrten Seite je einen Bremsbelag 6 aufweisen. Beide Hebelarme 4, 5 sind oberhalb der Bremsscheibe 3 in einem gemeinsamen Gelenk 7 an der Grundplatte 1 aufgehängt und an ihrem anderen Ende mit Kniehebeln 8 und 9 verbunden. Ein dritter Hebel 10 ist unterhalb der )3remssizheibe 3 im Gelenk 11 drehbeweglich an der Grundplatte aufgehängt und besitzt zwei Anne 12 und 13, wovon der Arm 13 eine nach oben gerichtete Verlängerung 14 hat.The braking device shown in the two figures is arranged on a base plate 1 which is attached to the end face of an electric motor. A stub shaft 2 of the rotor protrudes through the base plate 1 and carries the attached and firmly wedged brake disc 3. This brake disc 3 is enclosed by two lever arms 74 and 5 , which each have a brake lining 6 on their side facing the brake disc. Both lever arms 4, 5 are suspended above the brake disc 3 in a common joint 7 on the base plate 1 and are connected to toggle levers 8 and 9 at their other end. A third lever 10 is rotatably suspended from the base plate below the 3remssizheibe 3 in the joint 11 and has two arms 12 and 13, of which the arm 13 has an upward extension 14.

Die Kniehebel 8, 9 sind mit dem dritten Hebel 10 über Gelenke 15, 16 derart verbunden, daß die Hebelarme 4, 5 bei Einfallen bzw. Lüften der Bremse jeweils eine gegenläufige Bewegung ausführen. Zu diesem Zweck ist das Gelenk 15 schräg unter dem Gelenk 17 angeordnet und verbindet an dieser Stelle den Arm 12 des Hebels 10 mit dem Kniehebel 8. Das Gelenk 16 dagegen ist schräg über dem Gelenk 18 des Kniehebels 9 angeordnet und verbindet die Verlängerung 14 des Hebels 10 mit dem Kniehebel 9. The toggle levers 8, 9 are connected to the third lever 10 via joints 15, 16 in such a way that the lever arms 4, 5 each execute an opposite movement when the brake is applied or released. For this purpose, the joint 15 is arranged obliquely below the joint 17 and at this point connects the arm 12 of the lever 10 to the toggle lever 8. The joint 16, on the other hand, is arranged obliquely above the joint 18 of the toggle lever 9 and connects the extension 14 of the lever 10 with the knee lever 9.

An dem linken Arm 12 des unteren Hebels 10 ist eine nach oben gerichtete Verlängerung angeordnet, welche die für die Bremswirkung verantwortliche Zugfeder 19 hält, deren anderes Ende an der Grundplatte 1 befestigt ist. Dagegen weist das gegenüberliegende Ende an der Verlängerung 14 einen seitlichen Arm auf, der einen mit dem Tauchanker 21 des Elektromagneten 20 zusammenwirkenden Zapfen trägt. Der Tauchanker 21 ist zu diesem Zweck an der unteren Seite gegabelt und mit einem Bolzen versehen. Der Elektromagnet 20 besteht in bekannter Weise aus der Spule 22, den Lamellen 23 und dem Tauchanker 21.On the left arm 12 of the lower lever 10 there is an upwardly directed extension which holds the tension spring 19 responsible for the braking effect, the other end of which is fastened to the base plate 1. In contrast, the opposite end on the extension 14 has a lateral arm which carries a pin cooperating with the plunger 21 of the electromagnet 20. For this purpose, the plunger 21 is forked on the lower side and provided with a bolt. The electromagnet 20 consists in a known manner of the coil 22, the lamellae 23 and the plunger 21.

Zweckmäßig ist eine Haube 24 vorgesehen, welche die Bremsvorrichtung nach außen abschließt.Appropriately, a hood 24 is provided which the braking device closes to the outside.

Die Wirkungsweise der vorstehend beschriebenen Vorrichtung ist folgende: Bei ausgeschaltetem Elektromotor zieht die Feder 19 den Arm 12 des unteren Hebels 10 nach oben und bewegt gleichzeitig den gegenüberliegenden Arm 13 dieses Hebels 10 nach unten. Der Tauchanker 21 wird dadurch aus dem Elektromagneten 20 gezogen. Bei dieser Bewegung des unteren Hebels 10 drücken dessen Arme 12 und 13 gegen die Kniehebel 8 und 9, die ihrerseits wieder auf die Hebelarme 4 und 5 einwirken und dabei deren Bremsbelag 6 gegen die Bremsscheibe 3 pressen. Auf diese Art und Weise wird ein sofortiges Bremsen des Rotors herbeigeführt.The operation of the device described above is as follows: When the electric motor is switched off, the spring 19 pulls the arm 12 of the lower lever 10 upwards and at the same time moves the opposite arm 13 of this lever 10 downwards. The plunger 21 is thereby pulled out of the electromagnet 20. During this movement of the lower lever 10 , its arms 12 and 13 press against the toggle levers 8 and 9, which in turn act on the lever arms 4 and 5 and press their brake lining 6 against the brake disc 3. In this way an immediate braking of the rotor is brought about.

Sobald der Magnet 20 und der mit ihm in der Regel parallel geschaltete Motor eingeschaltet ist, wird der Tauchanker 21 in den Magneten gezogen. Da der Hebelarm zwischen dem Gelenk 11 des Hebels 10 und dem Tauchanker 21, also die Länge des Armes 13, 14 länger ist als der Arm 12, an dem die Zugfeder 19 zieht, ist die zur Überwindung der Federkraft erforderliche Gegenkraft relativ gering. Beim Hochziehen des Tauchankers 21 wird nun der rechte Arm des unteren Hebels 10 nach oben und dessen linker Arm nach unten bewegt, wodurch die Bremsbacken von der Bremsscheibe 3 angehoben werden.As soon as the magnet 20 and the motor, which is usually connected in parallel with it, are switched on, the plunger 21 is drawn into the magnet. Since the lever arm between the joint 11 of the lever 10 and the plunger 21, i.e. the length of the arm 13, 14, is longer than the arm 12 on which the tension spring 19 pulls, the counterforce required to overcome the spring force is relatively small. When the plunger 21 is pulled up, the right arm of the lower lever 10 is now moved upwards and its left arm downwards, as a result of which the brake shoes are lifted from the brake disk 3.

Claims

Claims: 1. Electromagnetically released friction brake for drive motors for use in roller shutters, rolling grilles, light-duty lifts or the like, consisting of two lever arms provided with brake shoes, a double-armed rocker arm, two straps connecting the lever arm with the rocker arm, the fixed point of the rocker arm between the joints, which connect the tabs to the lever arms, consists of a spring producing the force of the brake shoes against the brake disc and an electromagnet counteracting the spring force, characterized in that the distance between the joints (17, 18) and the fixed point (11 ) of the rocker arm (10) is less than that between the fixed point (11) and the joints (15,16) in which the tabs (8,9) are hinged to the rocker arm (10), and that the connections of the joints (15 , 16,17,18) and the fixed point (11) of the rocker arm (10) in the operating range of the brake form approximately a straight angle.

2. Brake according to claim 1, characterized in that the double-armed rocker arm (10) is extended beyond the joints (15, 16) and on the extension of one arm (12) the tension spring (19) and on the extension (14) of the other arm (13) of the plunger (21) of the electromagnet (20) are attached. 3. Brake according to claim 1 and 2, characterized in that the lever arms (4, 5) are articulated in a common joint (7) on the base plate (1) and this joint (7), the fixed point (11) of the rocker arm (10 ) and the center of the brake disc (3) are arranged on a straight line.

Considered publications: German Patent Specifications Nos. 477 926, 628 513, 876 862; Austrian Patent No. 165,981; French Patent Nos. 451 607, 1 044 505; British Patent No. 521825; USA. Patent Nos. 1231590, 2059244, 2270417, 2273328.