DE1181382B - Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegen-staenden im Innern von Kernreaktorkanaelen - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Internat. Kl.: B 66 c

Deutsche KL: 35 b-6/25

Nummer: 1181382

Aktenzeichen: C 22364 XI/35 b

Anmeldetag: 17. September 1960

Auslegetag: 12. November 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen, in dessen Gehäuse eine durch einen elektrischen Antrieb axial verschiebbare Betätigungsstange sowie durch die Betätigungsstange schwenkbare Greifbacken vorgesehen sind, wobei die Schwenkung der Greifbacken über zwei in axialer Richtung verschiebbare Steuerflächen erfolgt, die beim Schließen und öffnen der Backen jeweils abwechselnd mit einer zugehörigen Führungsfläche der Greifbacken im Eingriff stehen.

Bei einem bekannten Greifwerkzeug ist die Betätigungsstange an ihrem vorderen Ende als Zahnstange ausgebildet, die auf zwei seitlich angeordnete Ritzel wirkt. Diese Ritzel sind mit Schwenkarmen verbunden, die weiter außen gelagerte Greifbacken betätigen. Der wesentliche Nachteil dieser Ausführung liegt in dem großen Raumbedarf, der die Verwendung dieses Greifwerkzeuges zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen ausschließt.

Es ist weiterhin ein Greifwerkzeug bekannt, bei dem eine durch einen elektrischen Antrieb axial verschiebbare Betätigungsstange sowie durch die Betätigungsstange schwenkbare Greifbacken vorgesehen sind, wobei die Schwenkung der Greifbacken über zwei in axialer Richtung verschiebbare Steuerflächen erfolgt, die beim Schließen und Öffnen der Backen jeweils abwechselnd mit einer zugehörigen Führungsfläche der Greifbacken in Verbindung stehen. Bei diesem bekannten Greifwerkzeug sind die beiden Steuerflächen an einem mit der Betätigungsstange verbundenen hülsenartigen Bauteil vorgesehen und auf einer Seite der Schwenkachsen der Greifbacken angeordnet. Die eine Steuerfläche steht dabei mit der Innenseite der Greifbacken und die andere Steuerfläche mit der Außenseite der Greifbacken in Wirkverbindung. Auch dieses bekannte Greifwerkzeug weist infolgedessen noch einen verhältnismäßig großen Durchmesser auf.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung der Mängel der bekannten Ausführungen ein Greifwerkzeug der eingangs genannten Art zu entwickeln, das sich durch eine sehr schmale Bauweise auszeichnet und daher besonders zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen geeignet ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die mit entgegengesetzter Neigung ver-

Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen

Anmelder:

Commissariat ä !'Energie Atomique, Paris

Vertreter:

Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,

München 22, Steinsdorfstr. 10

Als Erfinder benannt:

Jacques Jouin, Chaville, Seine-et-Oise,

Leon Le Flem, Enghien, Seine-et-Oise

(Frankreich)

Beanspruchte Priorität:

Frankreich vom 18. September 1959 (805411)

gehörigen Führungsflächen zu beiden Seiten der Schwenkachsen an der Innenseite der Greifbacken vorgesehen sind.

Das erfindungsgemäße Greifwerkzeug zeichnet sich somit gegenüber den bekannten Ausführungen durch eine wesentliche Verringerung des Durchmessers aus.

Ein Ausführungsbeispiel eines Greifwerkzeuges nach der Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigt

Fig. 1 einen Längsschnitt durch das erfindungsgemäße Greifwerkzeug in geöffnetem Zustand,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch das Greifwerkzeug in geschlossenem Zustand.

Das dargestellte Greifwerkzeug enthält in einem hülsenartigen Gehäuse 1 einen Elektromotor 2, ein ins Langsame übersetzendes Übersetzungsgetriebe 3, eine vom Motor über das Übersetzungsgetriebe 3 angetriebene Schraubspindel 4 und eine auf der Schraubspindel 4 angeordnete, drehfest, jedoch in Längsrichtung verschiebbar im Gehäuse 1 angeordnete Mutter 5.

Die Mutter 5 ist mit einer Betätigungsstange 6 versehenen Steuerflächen in axialer Richtung mit Ab- 50 bunden, die in einer Hülse 7 verschiebbar gelagert ist. stand hintereinanderliegend am äußeren Umfang der Im Bereich ihres rechten Endes ist die Betätigungs-Betätigungsstange angeordnet sind und daß die zu- stange 6 an ihrem äußeren Umfang mit zwei in axialer

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Richtung mit Abstand hintereinanderliegenden, eine entgegengesetzte Neigung aufweisenden Steuerflächen 6 a, 6 b versehen.

Das Greifwerkzeug enthält ferner zwei an Schwenkachsen 8 schwenkbar gelagerte Greifbacken 9, die mit Führungsflächen 9 α, 9 b versehen sind.

Im Innern der Hülse 7 sind zwei Mikroschalter 10 a,10b vorgesehen, die über ein von der Betätigungsstange 6 mitgenommenes Schaltorgan 11 betätigbar sind. Der Stromanschluß des Elektromotors 2 und der Mikroschalter 10 a, 10 b erfolgt über ein Kabel 12.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Greifwerkzeuges ist folgendermaßen:

F i g. 1 veranschaulicht das Greifwerkzeug in geöffnetem Zustand. Soll das Werkzeug geschlossen werden, etwa um ein Brennstoffelement 13 zu erfassen, so wird der Elektromotor 2 eingeschaltet, so daß sich die Schraubspindel 4 dreht und die Mutter 5 sich mit der Betätigungsstange 6 nach rechts verschiebt. Dabei kommt die Steuerfläche 6 b der Betätigungsstange 6 in Eingriff mit der Führungsfläche 9 b der beiden Greifbacken 9 und schwenkt diese Greifbacken 9 in die Stellung gemäß F i g. 2. Beim Erreichen der Endstellung wird der Mikroschalter 10 b durch das Schaltorgan 11 betätigt und der Elektromotor 2 abgeschaltet.

Das Öffnen des Greifwerkzeuges erfolgt in umgekehrter Richtung, wobei die Steuerfläche 6 a der Betätigungsstange 6 im Eingriff mit der Führungsfläche 9 a der Greifbacken 9 steht.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Greifwerkzeug zum Handhaben von Gegenständen im Innern von Kernreaktorkanälen, in dessen Gehäuse eine durch einen elektrischen Antrieb axial verschiebbare Betätigungsstange sowie durch die Betätigungsstange schwenkbare Greifbacken vorgesehen sind, wobei die Schwenkung der Greifbacken über zwei in axialer Richtung verschiebbare Steuerflächen erfolgt, die beim Schließen und öffnen der Backen jeweils abwechselnd mit einer zugehörigen Führungsfläche der Greifbacken im Eingriff stehen, dadurch gekennzeichnet, daß die mit entgegengesetzter Neigung versehenen Steuerflächen (6 a, 6b) in axialer Richtung mit Abstand hintereinanderliegend am äußeren Umfang der Betätigungsstange (6) angeordnet sind und daß die zugehörigen Führungsflächen (9 a, 9 b) zu beiden Seiten der Schwenkachsen (8) an der Innenseite der Greifbacken (9) vorgesehen sind.

   In Betracht gezogene Druckschriften:
   Französische Patentschriften Nr. 1174 392,

   100;
   USA.-Patentschriften Nr. 2118 991, 2 397 554,

   2 861701.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   409 727/110 11.64 © Bundesdruckerei Berlin