DE1179725B

DE1179725B - Aircraft navigation aid

Info

Publication number: DE1179725B
Application number: DES45008A
Authority: DE
Inventors: Eugene F Reedy
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1954-07-30
Filing date: 1955-07-30
Publication date: 1964-10-15

Description

Flugzeug-Navigationshilfsgerät Die Erfindung betrifft ein Flugzeug-Navigationshilfsgerät zur Steuerung eines Flugzeugs längs eines durch Funkleitstrahlen vorgegebenen Flugweges.Aircraft Navigation Auxiliary Device The invention relates to an aircraft navigation aid device for controlling an aircraft along a flight path given by radio beacons.

Ein bekanntes Gerät dieser Art enthält ein Anzeigeinstrument mit zwei im Einblickfenster sichtbaren Anzeigegliedern, deren eines als Flugzeugsymbol in Draufsicht ausgebildet ist und die Flugrichtung des Flugzeuges darstellt und deren anderes balkenförmig als Darstellung des vorgegebenen Flugweges ausgebildet ist und gegenüber der Längs achse des Flugzeugsymbols die Richtungs- und Seitenabweichung des gewählten Funkleitstrahls von der Flugzeuglängsachse anzeigt, sowie mit einer beim Passieren des Funkfeuers selbsttätig umschaltenden Anflug-Abflug-Anzeigevorrichtung zur Darstellung des Anflug- oder Abflugzustandes des Flugzeugs gegenüber dem Funkfeuer. A known device of this type contains a display instrument with two display elements visible in the viewing window, one of which is an airplane symbol is designed in plan view and represents the direction of flight of the aircraft and the other bar-shaped as a representation of the predetermined flight path is and opposite the longitudinal axis of the aircraft symbol the direction and side deviation of the selected radio beacon from the longitudinal axis of the aircraft, as well as with a when passing the radio beacon, the approach-departure display device switches automatically to display the approach or departure status of the aircraft in relation to the radio beacon.

Bei diesem bekannten Gerät ist es nicht möglich, allein aus der Stellung des den vorgegebenen Flugweg darstellenden Anzeigegliedes auch die Richtung zum Funkfeuer zu bestimmen. Hierzu muß der Pilot vielmehr die Anflug-Abflug-Anzeigevorrichtung beobachten, die aus zwei Schauzeichen besteht, welche links und rechts von der Mittelstellung des genannten Anzeigegliedes angeordnet sind und sich gegebenenfalls zusammen mit diesem Anzeigeglied um die Mitte des Einblickfensters drehen. Hierbei muß der Pilot zunächst lernen, welches Schauzeichen das Anflug- oder Abflugschauzeichen sein soll, und muß sich im Bedarfsfalle jedesmal wieder an den Bedeutungsgehalt des jeweils erscheinenden Schauzeichens erinnern. Diese Umständlichkeit der Bestimmung der Richtung zum Funkfeuer ist um so schwerwiegender, als der Pilot ja gleichzeitig noch zahlreiche andere Instrumente ständig im Auge behalten muß. With this known device, it is not possible to use the position alone of the display member representing the predetermined flight path also the direction to Determine radio beacons. For this purpose, the pilot must rather use the approach / departure display device watch, which consists of two indicators, which are to the left and right of the center position of said display member are arranged and optionally together with Rotate this indicator around the center of the viewing window. The pilot has to do this first learn which indicator should be the approach or departure indicator, and, if necessary, must always refer to the meaning of the respective the appearing indicator. This awkwardness of determining the direction to the radio beacon is all the more serious because the pilot is still numerous at the same time have to keep an eye on other instruments.

Die Erfindung bezweckt, die Ermittlung der Richtung zum Funkfeuer zu erleichtern, indem die betreffenden Anzeigeelemente augenfälliger gestaltet werden. Zu diesem Zweck ist das bekannte Gerät erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die Vereinigung des den vorgegebenen Flugweg darstellenden Anzeigegliedes und der Anflug-Abflug-Anzeigevorrichtung durch Ausgestaltung des Anzeigegliedes als Richtungssymbol, welches beim Passieren des Funkfeuers sprunghaft um 1800 umgekehrt wird. The invention aims to determine the direction to the radio beacon to facilitate by making the relevant display elements more conspicuous. For this purpose, the known device is characterized according to the invention by Combination of the display element showing the specified flight path and the approach / departure display device by designing the display element as a direction symbol, which when passing of the radio beacon is suddenly reversed around 1800.

Hierdurch werden die Schauzeichen des bekannten Gerätes entbehrlich, so daß die Ermittlung der Richtung zum Funkfeuer durch Erzielung größerer Anschaulichkeit wesentlich vereinfacht und verbessert ist.This means that the indicators of the known device are dispensable, so that the determination of the direction to the beacon by achieving greater clarity is much simplified and improved.

Vorzugsweise wird das den vorgegebenen Flugweg darstellende Anzeigeglied als schmales, spitzwinkeliges V ausgebildet, dessen Scheitel das Funkfeuer symbolisiert. The display element representing the predetermined flight path is preferably used designed as a narrow, acute-angled V, the apex of which symbolizes the radio beacon.

In den Zeichnungen wird eine Ausführungsform der Erfindung erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein erfindungsgemäß ausgebildetes Anzeigeinstrument in Vorderansicht, F i g. 2 in schematisierter perspektivischer Darstellung Einzelheiten der Lagerung und Antriebe für die Anzeigeglieder des Instruments gemäß F i g. 1, F i g. 3 und 4 zwei Flugbahndiagramme zur Erläuterung der erfindungsgemäß erzielten Verbesserung der Anzeige der Richtung zum Funkfeuer. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings. It shows F i g. 1 shows a display instrument designed according to the invention in a front view, F i g. 2 shows details of the storage in a schematic perspective illustration and drives for the display members of the instrument according to FIG. 1, Fig. 3 and 4 two trajectory diagrams to explain the improvement achieved according to the invention the indication of the direction to the radio beacon.

In der Frontplatte2 des Anzeigeinstrumentes 1 befindet sich ein kreisrundes Einblickfenster 3. Dieses ist mit einem Deckglas 4 abgedeckt, in dessen Mitte ein gehäusefestes, als Flugzeugsymbol gestaltetes Anzeigeglied 5 in Draufsicht angebracht ist, welches die Flugrichtung des Flugzeugs darstellt. Hinter dem Anzeigeglied 5 bewegt sich das Anzeigeglied 6, welches den durch ein Funkfeuer vorgegebenen Flugweg darstellt. Zur Angabe der Seitenabweichung des Funkleitstrahls von der Flugzeuglängsachse wird das Anzeigeglied 6 in bekannter Weise gegenüber dem Anzeigeglied 5 seitlich verstellt, wobei die Marken 7 den Betrag der Seitenabweichung anzeigen. Zur Angabe der Richtungsabweichung des Funkleitstrahls von der Flugzeuglängsachse wird das Anzeigeglied 6 ferner in an sich bekannter Weise um die Mitte des Einblickfensters verdreht, wobei sich das die Marken 7 tragende Hintergrundteil 13 (F i g. 2) mitdreht. In the front plate 2 of the display instrument 1 there is a circular one Viewing window 3. This is covered with a cover glass 4, in the middle of which a attached to the housing, designed as an aircraft symbol display member 5 in plan view is which represents the direction of flight of the aircraft. Behind the display element 5 the display member 6 moves, which indicates the flight path predetermined by a radio beacon represents. For specifying the lateral deviation of the radio beacon from the longitudinal axis of the aircraft the display member 6 is laterally opposite the display member 5 in a known manner adjusted, the marks 7 indicating the amount of lateral deviation. For specifying the directional deviation of the radio beacon from the aircraft's longitudinal axis will be the Display member 6 also in a manner known per se around the center of the viewing window rotated, with the background part 13 (FIG. 2) bearing the marks 7 also rotating.

Übereinstimmung zwischen Flugrichtung und Funkleitstrahlrichtung ist erreicht, wenn das Anzeigeglied 6 auf die gehäusefeste Marke 8 zeigt und somit auch mit der Längsachse des Flugzeugsymbols 5 in Deckung steht.Is correspondence between flight direction and radio beacon direction achieved when the display member 6 points to the mark 8 fixed to the housing and thus also is coincident with the longitudinal axis of the aircraft symbol 5.

Im Einblickfenster ist auch noch ein senkrecht verschiebliches Anzeigeglied 9 angebracht, welches gegenüber einer gehäusefesten Skala 10 in bekannter Weise die Abweichung der Flugzeuglängsachse von der Horizontalen oder von einem durch das Funkfeuer gesendeten Landepfad anzeigt. Über dem Einblickfenster befindet sich ein dekadisches Anzeigegerät 11, auf dem die innerhalb des Funkleitstrahls zu fliegende Richtung (Mit- oder Gegenrichtung) von Hand eingestellt werden kann. Schließlich befinden sich im Einblickfenster noch Anzeigefahnen 12, die in bekannter Weise bestimmte Betriebszustände des Gerätes anzeigen. In the viewing window there is also a vertically movable display element 9 attached, which opposite a housing-fixed scale 10 in a known manner the deviation of the aircraft's longitudinal axis from the horizontal or from a through the beacon indicates the landing path sent. Above the viewing window is a decadic display device 11, on which the within the radio beacon to be flown Direction (forward or reverse) can be set manually. In the end there are still display flags 12 in the viewing window, which determined in a known manner Display the operating status of the device.

Bei dem eingangs erwähnten bekannten Gerät ist das Anzeigeglied 6 als einfacher gerader Balken ohne Richtungssymbolik ausgebildet. Zur Anzeige des Anflug- oder Abflugzustandes dienen zwei Schauzeichen, die links und rechts von der Mittelstellung des Anzeigegliedes 6 in das die Marken 7 tragende Hintergrundteil eingelassen sind. Wie bereits oben dargelegt wurde, erfordert bei einer solchen Ausbildung der Anzeigeelemente die Ermittlung der Richtung zum Funkfeuer eine übergebührliche Aufmerksamkeit. In the known device mentioned at the beginning, the display element is 6 designed as a simple straight bar without direction symbols. To display the Approach or departure status are used by two indicators, the left and right of the middle position of the display element 6 in the background part carrying the marks 7 are let in. As already stated above, this requires Training of the display elements the determination of the direction to the radio beacon an excessive Attention.

Erfindungsgemäß wird das Anzeigeglied 6 als V-förmiges Richtungssymbol ausgebildet und beim Passieren des Funkfeuers um 180C umgekehrt. Letzteres läßt sich auf einfache Weise dadurch erreichen, daß man mittels eines entsprechenden, aus dem Funkleitstrahlempfänger zu entnehmenden Signals die Leitungen umpolt, die jeweils zu den die Seitenverschiebung und die Drehung des Anzeigegliedes 6 bewirkenden Antriebselementen führt. Die durch diese Gestaltung des Anzeigegliedes 6 erzielte größere Anschaulichkeit der Anzeige ist klar ersichtlich. According to the invention, the display member 6 is a V-shaped directional symbol formed and reversed when passing the beacon by 180C. The latter leaves can be achieved in a simple manner by using an appropriate, reverses the polarity of the lines from the signal to be taken from the radio control beam receiver, the each to which the lateral shift and the rotation of the display member 6 cause Drive elements leads. The achieved by this design of the display member 6 greater clarity of the display is clearly evident.

Die Art der Lagerung und Steuerung der Anzeigeglieder ergibt sich aus der schematisierten perspektivischen Darstellung in F i g. 2, in welcher schon in F i g. 1 gezeigte Teile mit den gleichen Bezugsziffern wie dort bezeichnet sind. Hinter dem mit dem gehäusefesten Flugzeugsymbol 5 versehenen Deckglas 4 ist der senkrecht verschiebliche Zeiger 9 mit gehäusefester Skala 10 sichtbar, der über einen Arm 14 mit dem in einem gehäusefesten Rahmen 16 gelagerten Meßwerk 15 verbunden ist, das bei 17 mit einem der Abweichung der Flugzeuglängsachse von der Horizontalen oder von einem durch das Funkfeuer gesendeten Landepfad oder der Abweichung des Flugzeugs von einer vorgegebenen Höhe entsprechenden Signal beaufschlagt wird. The type of storage and control of the display members results from the schematic perspective illustration in FIG. 2, in which already in Fig. Parts shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals as there. Behind the cover glass 4 provided with the aircraft symbol 5 fixed to the housing is the vertically displaceable pointer 9 with scale 10 fixed to the housing visible, the over an arm 14 is connected to the measuring mechanism 15 mounted in a frame 16 fixed to the housing is that at 17 with one of the deviation of the aircraft longitudinal axis from the horizontal or from a landing path sent by the beacon or the deviation of the Aircraft is acted upon by a signal corresponding to a predetermined altitude.

Das den vorgegebenen Flugweg und gleichzeitig den An- bzw. Abflugzustand bezüglich des Funkfeuers darstellende Anzeigeglied 6 ist mittels eines Armes 18 mit einem Meßwerk 19 verbunden, welches bei 20 mit einem die Seitenabweichung des Funkleitstrahls von der Flugzeuglängsachse darstellenden Signal beaufschlagt wird. Das Meßwerk 19 ist seinerseits in einem Rahmen 21 gelagert, der auf einer Welle 22, 23 um eine im wesentlichen durch die Instrumentfenstermitte gehende Achse 24 drehbar gelagert ist. An ihrem vorderen. dem Instrumentfenster zugewandten Ende trägt die Welle 22 das vorzugsweise kugelkalottenförmige Hintergrundteil 13 mit den zur Anzeige des Betrags der Seitenabweichung dienenden Marken 7; das Hintergrundteil 13 ist mit der Welle 22 drehfest verbunden. Der das Anzeigeglied 6 tragende Arm 22 ragt durch einen Schlitz 25 in dem Hintergrundteil hindurch, derart, daß sich das Anzeigeglied 6 vor dem Hintergrundteil in radialer Richtung im wesentlichen über den gesamten Durchmesser hinweg verschieben kann, je nach der Beaufschlagung des Meßwerks 19. That is the specified flight path and at the same time the state of approach and departure The display element 6 representing the radio beacon is by means of an arm 18 connected to a measuring mechanism 19, which at 20 with a lateral deviation of the Funkleitstrahls is acted upon by the aircraft longitudinal axis representing signal. The measuring mechanism 19 is in turn mounted in a frame 21 which is on a shaft 22, 23 about an axis 24 extending essentially through the center of the instrument window is rotatably mounted. At her front. the end facing the instrument window the shaft 22 carries the preferably spherical cap-shaped background part 13 with the marks 7 serving to display the amount of lateral deviation; the background part 13 is non-rotatably connected to the shaft 22. The arm carrying the display member 6 22 protrudes through a slot 25 in the background part, so that the display member 6 in front of the background part in the radial direction substantially Can move across the entire diameter, depending on the loading of the measuring mechanism 19.

Die Welle 22, 23 und damit das Hintergrundteil sowie das den vorgegebenen Flugweg repräsentierende Anzeigeglied 6 werden in ihrer Drehstellung um die Achse 24 durch eine Servosteuerung so eingestellt, daß das Anzeigeglied 6 gegenüber dem gehäusefesten Anzeigeglied 5 in jedem Zeitpunkt die Abweichung zwischen dem jeweils gewählten, durch Funkleitstrahl vorgegebenen Sollkurs und dem jeweiligen tatsächlichen Flugkurs des Flugzeugs anzeigt. The shaft 22, 23 and thus the background part as well as the specified The display member 6 representing the flight path is in its rotational position about the axis 24 adjusted by a servo control so that the display member 6 relative to the housing-fixed display member 5 at each point in time the deviation between the respective selected target course given by radio beacon and the respective actual Indicates the aircraft's flight course.

Von der für die Einstellung der Drehstellung der Welle 22, 23 in Abhängigkeit von einer Kompaßanlage dienenden Servosteuerung sind in F i g. 2 nur die im vorliegenden Zusammenhang interessierenden Teile schematisch angedeutet: ein Stellmotor 25 mit Steuerwicklung 26, der über ein Getriebe 27, 28 mechanisch mit der Welle 22, 23 verbunden ist; ein Stellungsrückmelder 29, dessen mit Wicklungen 30 versehener Stator mittels eines Kurswählknopfes 31 drehverstellbar ist und dessen mit der Welle 22, 23 mittels eines Getriebes 32, 28 mechanisch verbundener Rotor eine Wicklung 34 trägt, die bei 35 ein Nachführsignal als Ausgangsgröße liefert. Die Statorwicklungen 30 des Stellungsrückmelders 29 werden mittels des Wählknopfes 31 in eine Stellung gedreht, die dem vom gewählten Funkleitstrahl gelieferten Sollkurs entspricht. Bei Betätigung des Wählknopfes 31 wird gleichzeitig über ein Getriebe 37, 38 das dekadische Anzeigegerät 11 verstellt, so daß das Vorhandensein der richtigen Vorwählstellung am Anzeigegerät 11 abgelesen werden kann. Die Statorwicklungen 30 werden bei 36 mit einem Signal beaufschlagt, das dem jeweiligen Istkurs des Flugzeugs entspricht und in üblicher Weise z. B. von einem Kreiselmagnetkompaß in Verbindung mit einer magnetischen Bezugsvorrichtung geliefert wird. Durch diese mechanische Drehstellung der Statorwicklungen 30 und ihre elektrische Beaufschlagung wird in dem Stellungsrückmelder 29 ein Statorfeld erzeugt, dessen resultierender elektrischer Vektor gegenüber einer gehäusefesten Richtung der Richtungsabweichung zwischen dem durch Funkleitstrahl vorgegebenen Sollkurs und dem tatsächlichen Flugkurs entspricht. Entspricht die Drehstellung der Welle 22, 23 um die Achse 24 dieser Richtungsabweichung nicht, so wird in dem mechanisch mit der Welle 22, 23 gekuppelten Rotor 34 ein Abweichungssignal induziert, das im Ausgang 35 des Stellungsrückmelders 29 auftritt und nach Verstärkung in der nicht dargestellten Regelschaltung bei 26a zur Beaufschlagung der Steuerwicklung 26 des Stellmotors 25 dient, welcher die Welle 22, 23 und damit den Rotor 34 im Sinne einer Verringerung des Abweichungssignals verdreht. From the one used to adjust the rotational position of the shaft 22, 23 in Dependency on a servo control serving a compass system are shown in FIG. 2 only the parts of interest in the present context are indicated schematically: a servomotor 25 with control winding 26, which is mechanically via a gear 27, 28 connected to the shaft 22, 23; a position indicator 29, its with windings 30 provided stator is rotatably adjustable by means of a course selection button 31 and its rotor mechanically connected to shaft 22, 23 by means of a gear 32, 28 a winding 34 carries, which supplies a tracking signal at 35 as an output variable. The stator windings 30 of the position indicator 29 are by means of the selection button 31 rotated into a position that corresponds to the target course delivered by the selected radio beacon is equivalent to. When the selector button 31 is actuated, a transmission is activated at the same time 37, 38 adjusted the decadic display device 11, so that the presence of the correct Preselection position can be read on the display device 11. The stator windings 30 are applied at 36 with a signal that corresponds to the actual course of the aircraft corresponds and in the usual way z. B. from a gyro magnetic compass in connection supplied with a magnetic reference device. Through this mechanical The rotational position of the stator windings 30 and their electrical application is shown in the position feedback 29 generates a stator field, the resulting electrical Vector versus a directional deviation fixed to the housing between the corresponds to the target course given by the radio beacon and the actual flight course. If the rotational position of the shaft 22, 23 about the axis 24 corresponds to this directional deviation not, a deviation signal is generated in the rotor 34, which is mechanically coupled to the shaft 22, 23 induced, which occurs in the output 35 of the position feedback 29 and after amplification in the control circuit (not shown) at 26a to act on the control winding 26 of the servomotor 25 is used, which the shaft 22, 23 and thus the rotor 34 in the Twisted sense of a reduction in the deviation signal.

In dieser Weise ist sichergestellt, daß das Anzeigeglied 6 in seiner relativen Drehstellung gegenüber der Flugzeugmarke 5 die jeweilige Richtungsabweichung veranschaulicht.In this way it is ensured that the display member 6 in his relative rotational position with respect to the aircraft brand 5, the respective deviation in direction illustrated.

Die erfindungsgemäße Umsteuerung des Anzeigegliedes 6 um 1 8ob bei Oberfliegen des Funkfeuers kommt in der Weise zustande, daß beim Überfliegen das Ausgangssignal 35 des Stellungsrückmelders 29 durch ein (nicht dargestelltes) aus dem Funkleitstrahlempfänger gesteuertes Anflug-Abflug-Relais umgepolt wird, was die Drehung der Welle 22, 23 (und damit des Hintergrundteils 13 sowie des Anzeigegliedes 6) um 1800 zur Folge hat. Gleichzeitig wird das ebenfalls aus dem Funkleitstrahlempfänger entnommene, bei 20 dem Meßwerk 19 für die Radialbewegung des Anzeigegliedes 6 zugeführte Seitenabweichungssignal umgekehrt. The reversal of the display member 6 according to the invention by 1 8ob at Overflying the radio beacon comes about in such a way that when overflying the Output signal 35 of position feedback 29 by a (not shown) The polarity of the approach-departure relay controlled by the radio beacon receiver is reversed, what the rotation of the shaft 22, 23 (and thus the background part 13 and the display member 6) around 1800. At the same time, this also becomes the radio beacon receiver removed, fed at 20 to the measuring mechanism 19 for the radial movement of the display element 6 Reverse deviation signal.

Der durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Anzeigegliedes 6 erzielte Vorteil bleibt in vollem Umfange erhalten, wenn man das die Flugrichtung des Flugzeugs darstellende Anzeigeglied 5 nicht gehäusefest anordnet, wie in Fig. 1 gezeigt, sondern es in an sich bekannter Weise ebenfalls um den Mittelpunkt drehbar macht. Hierdurch wird es nämlich möglich, dem Anzeigeglied 5 noch einen weiteren Informationsinhalt zu geben, indem man es so steuert, daß es entweder gegenüber einer am Fensterrand gehäusefest angebrachten Kompaßrose die Flugrichtung oder gegenüber einer am Fensterrand gehäusefest angebrachten Gradskala die Differenz zwischen der Flugrichtung und der Richtung des Funkleitstrahles anzeigt. Da hierbei das Anzeigeglied 6 entsprechend mitgedreht wird, bleibt der Informationsinhalt der Relativstellung zwischen den Anzeigegliedern 5 und 6 in allen Fällen unverändert. The achieved by the inventive design of the display member 6 The advantage is retained to the full if one considers the direction of flight of the aircraft Representative display member 5 is not fixed to the housing, as shown in Fig. 1, but it also makes it rotatable around the center in a manner known per se. Through this it is possible to provide the display element 5 with further information content to give by steering it so that it is either opposite one at the edge of the window The compass rose attached to the housing indicates the direction of flight or opposite one on the edge of the window The degree scale attached to the housing shows the difference between the flight direction and the Indicates direction of the radio beacon. Since this is the display member 6 accordingly is rotated, the information content of the relative position remains between the Display elements 5 and 6 unchanged in all cases.

Wesentlich und allen erwähnten Möglichkeiten gemeinsam ist, daß von den zwei Anzeigegliedern, die durch ihre relative Drehstellung bzw. seitliche Versetzung die Richtungsabweichung bzw. Seitenabweichung des jeweiligen tatsächlichen Flugzeugkurses von einem durch einen gewählten Funkleitstrahl vorgegebenen Flugweg anzeigen, das den vorgebenen Flugweg darstellende Anzeigeglied gleichzeitig zur Anzeige des An- bzw. Abflugzustandes bezüglich des Funkfeuers dient wodurch die erwähnte größere Anschaulichkeit und Übersichtlichkeit der Anzeige erreicht wird. What is essential and common to all mentioned possibilities is that of the two display members, which by their relative rotational position or lateral offset the direction deviation or lateral deviation of the respective actual aircraft course indicate from a flight path predetermined by a selected radio beacon that display element showing the specified flight path at the same time as displaying the or departure status with respect to the radio beacon is used thereby the mentioned larger Clarity and clarity of the display is achieved.

Die F i g. 3 und 4 zeigen, wie sich das erfindungsgemäß ausgebildete Gerät während des Fluges dem Piloten darbietet. The F i g. 3 and 4 show how the inventively designed Presents the device to the pilot during the flight.

F i g. 3 zeigt einen Flug vom Flugplatz X zum Flugplatz Y. Auf dem StartplatzA steht das Flugzeug in Richtung des Blindlandeleitstrahls (850), so daß das Anzeigeglied 6 auf die Marke 8 (Fig. 1) zeigt. Auf dem Anzeigegerät 11 stellt der Pilot den beim Start zu fliegenden Kurs 850 ein. Nach dem Start schaltet der Pilot im Punkt auf das Funkfeuer R um, so daß das Anzeigeglied 6 eine neue Relativstellung zum Anzeigeglied 5 einnimmt, in der es die Richtungs- und Seitenabweichung des Flugzeugs vom neuen Leitstrahl anzeigt. Die Spitze des Anzeigegliedes 6 zeigt dabei zum Funkfeuer. Auf dem Anzeigegerätll stellt der Pilot den im neuen Leistrahl zu fliegenden neuen Kurs 3300 ein. Über Punkt C schwenkt das Flugzeug auf den neuen Leitstrahl ein und hat diesen bei Punkt D erreicht, sodaß die Relatiwerstellung zwischen den Anzeigegliedern 5 und 6 wieder verschwunden ist. Beim Überfliegen des Funkfeuers R wird das Anzeigeglied 6 erfindungsgemäß schlagartig umgekehrt, so daß dem Piloten dieser relative Richtungswechsel auffällig und unzweideutig mitgeteilt wird. Dieselben Vorgänge spielen sich während des Fluges zum Flugplatz Y noch zweimal ab, wenn der Pilot im Punkt F auf das Funkfeuer S und im Punkt 1 auf den Blindlandeleitstrahl des Flugplatzes Y umschaltet. F i g. 3 shows a flight from airfield X to airfield Y. On the Starting place A is the aircraft in the direction of the blind landing guide beam (850), so that the indicator 6 points to the mark 8 (FIG. 1). On the display device 11 represents the pilot enters the course 850 to be flown at take-off. After the start, the Pilot at the point on the radio beacon R so that the display member 6 has a new relative position to the display member 5 occupies, in which there is the directional and lateral deviation of the aircraft from the new beacon. The tip of the display element 6 points to the radio beacon. On the display device, the pilot places the new one to be flown in the new power beam Course 3300 a. The aircraft swivels over point C to the new guide beam and has reached this at point D, so that the relative setting between the display elements 5 and 6 has disappeared again. When flying over the radio beacon R, the display element 6 reversed abruptly according to the invention, so that the pilot this relative change of direction is communicated conspicuously and unambiguously. The same processes play out during of the flight to airfield Y twice more when the pilot points to the radio beacon in point F S and in point 1 switches to the blind landing beam of airfield Y.

F i g. 4 zeigt eine Wendung des Flugzeugs auf dem Leitstrahl des Funkfeuers T. Wiederum wird erfindungsgemäß das Anzeigeglied 6 schlagartig umgesteuert, wenn das Flugzeug zwischen den Punkten L und M das Funkfeuer überfliegt. Während der Wende stellt der Pilot im Punkt 0 das Anzeigegerät 11 von dem bisherigen Kurs 600 auf den neuen Gegenkurs 2400. F i g. 4 shows a turn of the aircraft on the beacon of the Radio beacon T. Again, according to the invention, the display element 6 is suddenly reversed, when the aircraft passes the beacon between points L and M. While the turn, the pilot sets the display device 11 from the previous course at point 0 600 on the new opposite course 2400.

Claims

Claims: 1. Aircraft navigation aid for control of an aircraft along a flight path given by radio control beams with a Display instrument with two iua viewing windows visible display elements whose one is designed as an airplane symbol in plan view and the direction of flight of the Aircraft represents and the other bar-shaped as a representation of the given Flight path is formed and opposite the longitudinal axis of the aircraft symbol, the direction and shows lateral deviation of the selected radio beacon from the longitudinal axis of the aircraft, as well as with an approach-departure display device that switches automatically when passing the radio beacon to display the approach or departure status of the aircraft in relation to the radio beacon, g e -characterized by the union of the representing the specified flight path Display member and the approach-departure display device by design of the Display element (6) as a directional symbol, which jumps when passing the radio beacon is reversed around 1800.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the predetermined The display element (6) showing the flight path is designed as a narrow, acute-angled V is whose vertex symbolizes the radio beacon.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of flight the aircraft representing display element (5) in the middle of the viewing window (3) is fixed to the housing (Fig. 1).

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of flight the aircraft representing display element (5) in the middle of the viewing window (3) is arranged rotatable about its center and opposite one at the window edge The compass rose attached to the housing shows the direction of flight.

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that the direction of flight the aircraft representing display element (5) in the middle of the viewing window (3) is arranged rotatable about its center and opposite one at the window edge The degree scale attached to the housing shows the difference between the flight direction and the Indicates direction of the radio beacon.

References considered: U.S. Patent No. 2613 352; VDE-Fachberichte 17 (1953), Part V, pp. 18 to 22; Aviation Week, July 2, 1951, Pp. 43, 44, 47, 48.