DE1177946B

DE1177946B - Planetary gear for motor vehicles

Info

Publication number: DE1177946B
Application number: DEK46980A
Authority: DE
Inventors: Enno Stott
Original assignee: Klein Schanzlin and Becker AG
Current assignee: Klein Schanzlin and Becker AG
Priority date: 1962-06-13
Filing date: 1962-06-13
Publication date: 1964-09-10

Description

Planetenrädergetri.ebe für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft ein Planetenrädergetriebe für Kraftfahrzeuge, bestehend aus einem Sonnenrad, einem oder mehreren auf einem Planetenräderträger gelagerten Planetenrad oder Planetenrädern und einem Ringrad, wobei die miteinander kämmenden Zahnräder als Zahnradpumpen arbeiten, in dem in einem im Ringraum zwischen den Planetenrädern angeordneten Zwischenstück, das von dem als Doppelsteg ausgebildeten Planetenräderträger geführt ist einerseits zwischen den Planetenrädern und dem mit diesen kämmenden Sonnnenrad und andererseits zwischen jedem dieser Planetenträger und weiterhin mit diesen im Eingriff befindlichen Zahnrädern je ein Saug- und je ein Druckraum vorgesehen sind, und jeweils in der Leitung zwischen dem Druckraum auf der einen Seite und dem Saugraum auf der anderen Seite ein Absperrschieber angeordnet ist.Planetary gearboxes for motor vehicles The invention relates to a Planetary gears for motor vehicles, consisting of a sun gear, one or several planetary gear or planetary gears mounted on a planetary gear carrier and a ring gear, the meshing gears working as gear pumps, in the intermediate piece arranged in the annular space between the planetary gears, which is guided by the planet gear carrier, which is designed as a double web, on the one hand between the planet gears and the sun gear meshing with them and on the other hand between each of these planet carriers and still engaged with them Gears each have a suction and a pressure chamber are provided, and each in the Line between the pressure chamber on the one hand and the suction chamber on the other Side a gate valve is arranged.

Es sind Planetenrädergetriebe für Kraftfahrzeuge bekannt, die bei bestimmten Fahrstufen in allen ihren Teilen verriegelt bzw. in sich blockiert werden und zum Zwecke der Herstellung einer direkten Kraftübertragung zwischen An- und Abtriebswelle oder einer unmittelbaren Kraftübertragung zwischen dem treibenden Teil eines vorgeschalteten Getriebesatzes anderer Art, der auch ein hydrodynamischer Drehmomentwandler sein kann, und der Abtriebswelle in ihrer Gesamtheit umlaufen können. Eine derartige Durchkupplung des Planetenrädergetriebes wird bei bekannten Antrieben mittels Reibungskupplungen oder formschlüssigen Kupplungen zum Teil unter Zuhiltenahme von Bandbremsen bewerkstelligt, indem die einzelnen Glieder des Planetenrädergetriebes je nachdem wie sie mit dem Antrieb bzw. mit dem treibenden Teil eines vorgeschalteten Getriebesatzes anderer Art in Verbindung stehen, anders gekuppelt bzw. festgebremst werden.There are planetary gears for motor vehicles known that at certain speed steps are locked in all their parts or blocked in itself and for the purpose of producing a direct power transmission between the on and the Output shaft or a direct power transmission between the driving force Part of an upstream gear set of a different type, which is also a hydrodynamic Can be torque converter, and rotate the output shaft in its entirety can. Such a coupling of the planetary gear is known in the case of Drives by means of friction clutches or form-fitting clutches in part under The use of band brakes is achieved by removing the individual links of the planetary gear depending on how they are connected to the drive or to the driving part of an upstream Gear set of a different type are connected, coupled or braked differently will.

Bekannte Anordnungen mit Reibungskupplungen bzw. Lamellenkupplungen haben den Nachteil, daß sie sehr große Baulängen benötigen und sind außerdem teuer in Herstellung und Unterhaltung. Hinzu kommt, daß für die Übertragung der in den genannten Getrieben in mehrfacher Höhe des Motordrehmomentes auftretenden hohen Drehmomente kraftschlüssige Kupplungen weniger gut geeignet sind, so daß für diesen Zweck formschlüssigen Kupplungen der Vorzug zu geben ist. Diese letzteren erfordern außerdem einen viel geringeren Bauaufwand als beispielsweise Lamellenkupplungen, so daß man in Kauf nehmen könnte, daß sie nur geschaltet werden können, wenn ihre Teile relativ zueinander in Ruhe sind. Der Nachteil ist hier jedoch, daß zur Herstellung der Relativruhe komplizierte Synchronisiereinrichtungen nötig werden, die wiederum einen zusätzlichen Aufwand an Baulänge und an Kosten erfordern, und dies insbesondere bei Anordnungsfällen, wo erhebliche Massen über das normale Maß hinaus in Gleichlauf zu bringen bzw. abzubremsen sind.Known arrangements with friction clutches or multi-plate clutches have the disadvantage that they require very long overall lengths and are also expensive in manufacturing and entertainment. In addition, for the transmission of the named transmissions in several levels of the engine torque occurring high Torques frictional clutches are less suitable, so that for this The purpose of form-fit couplings is to be given preference. These latter require also a much lower construction cost than, for example, multi-plate clutches, so that one could accept that they can only be switched if their Parts are at rest relative to each other. The disadvantage here, however, is that for production Complicated synchronization devices are necessary due to the relative calm, which in turn require additional expenditure in terms of overall length and costs, and this in particular in arrangement cases where considerable masses are in synchronism beyond the normal dimension to be brought or slowed down.

Es ist zwar auch ein Planetenrädergetriebe bekannt geworden, das aus Sonnenrad, mehreren Planetenrädern und einem Ringrad besteht, wobei zwei Planetenräder in Verbindung mit dem Planetenräderträger zusätzlich als Zahnradpumpen ausgebildet sind. Dabei sind zwischen verschiedenen Planetenrädern und einem Sonnenrad sowie zwischen verschiedenen Planetenrädern unter sich Saug- und Druckräume angeordnet, wobei derDruckraum zugleich Saugraum ist und umgekehrt und zwischen Druck- und Saugraum ein federbelasteter durch Druckmittel verschiebbarer Absperrschieber angeordnet ist. 'Der Planetenräderträger besteht bei diesem Getriebe aus einem einerseits im Abtrieb gelagerten und andererseits am im Gehäuse gelagerten Antrieb geführten Doppelsteg. Zwischen dem Doppelsteg ist im Raum zwischen einem Ringrad, das seitlich geführt ist und einem auf der Antriebswelle sitzenden Sonnenrad ein Zwischenstück vorgesehen, in dem die Saug- bzw. Druckräume sowie deren Absperrschieber enthalten sind. Auch dieses Planetenrädergetriebe erfordert jedoch nachteiligerweise einen sehr umfangreichen Bauaufwand bzw. komplizierte Mittel für die gewünschte Synchronisation.Although a planetary gear transmission has also become known that consists of Sun gear, several planet gears and a ring gear consists, with two planet gears in connection with the planet gear carrier also designed as gear pumps are. There are between different planet gears and a sun gear as well suction and pressure chambers arranged between different planet gears, whereby the pressure space is at the same time the suction space and vice versa and between the pressure and suction space a spring-loaded gate valve displaceable by pressure medium is arranged is. 'The planetary gear carrier in this transmission consists of one on the one hand in The double web is mounted on the output and, on the other hand, is guided on the drive mounted in the housing. Between the double web is in the space between a ring gear that is laterally guided and an intermediate piece is provided for a sun gear sitting on the drive shaft, in which the suction and pressure chambers and their gate valves are included. Even However, this planetary gear transmission disadvantageously requires a very extensive one Construction costs or complicated means for the desired synchronization.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der vorgenannten Getriebeausführungen zu vermeiden.The invention is based on the disadvantages of the aforementioned Avoid gear versions.

Zum Lösen dieser Aufgabe besteht bei einem Planetenrädergetriebe der eingangs genannten Art die Erfindung darin, daß der oder die Absperrschieber über eine Druckleitung steuerbar ist oder sind, an die gleichzeitig der oder die Betätigungskolben einer am Planetenräderträger angeordneten, in Einrückstellung mit einer an der Abtriebswelle vorgesehenen Gegenscheibe vorbelasteten, formschlüssig eingreifenden, eine Drehrichtung schaltendenZahnkupplungsscheibe und der oder die Schieber einer am ortsfesten Gehäuse angeordneten, in Ausrückstellung mit einer am Planetenräderträger vorgesehenen Gegenscheibe vorbelasteten, formschlüssig eingreifenden, die andere Drehrichtung schaltenden Zahnkupplungsscheibe angeschlossen sind.To solve this problem, there is a planetary gear transmission The type mentioned at the beginning of the invention is that the gate valve or gate valves over a pressure line is or are controllable, to which the actuating piston or pistons at the same time one arranged on the planet carrier, in engagement position with a pre-loaded counter disk provided on the output shaft, positively locking engaging, one direction of rotation switching toothed clutch disc and the or the Slide one arranged on the stationary housing, in disengaged position with a pre-loaded, positively engaging, opposing disk provided on the planetary gear carrier the other direction of rotation switching tooth clutch disc are connected.

Mit einer derartigen Ausführung eines Planetenrädergetriebes ist unter Verwendung von formschlüssigen Verbindungen ein Aufwandsminimum für die Synchronisation und für die Schaltvorgänge bezüglich Vorwärts- und Rückwärtsgang gewährleistet, wobei kein Umkehrgetriebe für den Rückwärtsgang benötigt wird. Dabei ist es in zweckmäßiger weiterer baulicher Ausgestaltung der Erfindung vorteilhaft, wenn der oder die Betätigungskolben für die den Planetenräderträger mit der Abtriebswelle verbindende Zahnkupplungsscheibe im Zwischenstück des Planetenräderträgers sitzt oder sitzen und die den Planetenräderträger mit der Abtriebswelle verbindende Zahnkupplungsscheibe auf der einen Seite des Doppelsteges des Planetenräderträgers liegt, während auf der anderen Seite des Doppelsteges die Gegenscheibe der am Gehäuse angeordneten Zahnkupplungsscheibe vorgesehen ist.With such a design of a planetary gear transmission is under Use of form-fitting connections, a minimum of effort for the synchronization and guaranteed for the switching processes with regard to forward and reverse gear, no reverse gear is required for reverse gear. It is more expedient Another structural embodiment of the invention is advantageous if the actuating piston or pistons for the toothed clutch disc connecting the planet carrier with the output shaft in the intermediate piece of the planet carrier sits or sit and the planet carrier Toothed clutch disc connecting to the output shaft on one side of the double web of the planet carrier is while on the other side of the double web the Opposite disk of the toothed clutch disk arranged on the housing is provided.

Weiter ist es zweckmäßig und vorteilhaft, sowohl die den Planetenräderträger mit der Abtriebswelle verbindende Zahnkupplungsscheibe als auch die das ortsfeste Gehäuse mit dem Planetenräderträger kuppelnde Zahnkupplungsscheibe als Tellerfedern auszubilden und derart einzustellen, daß die Scheibe für Vorwärtslauf unter ihrer Federkraft mit ihrer abtriebsseitigen Gegenscheibe in Eingriff ist, und die Scheibe für Rückwärtslauf unter ihrer Federkraft außer Eingriff zu ihrer am Planetenräderträger befindlichen Gegenscheibe gehalten ist. Vorteilhaft ist es weiter, die Federkräfte der beiden Zahnkupplungsscheiben unter sich und mit den Rückstellfedern der Absperrschieber so abzustimmen, daß jeweils die Schaltbewegung der Absperrschieber, der Betätigungskolben oder der Schieber erst nach Beendigung der vorhergehenden Schaltbewegung eines der anderen Schaltmittel erfolgt.It is also expedient and advantageous both the planet carrier the toothed clutch disc connecting to the output shaft as well as the stationary one Housing with the planetary gear carrier coupling toothed clutch disc as disc springs train and adjust so that the disc for forward rotation under their Spring force is in engagement with its counter disk on the driven side, and the disk for reverse rotation under their spring force out of engagement with their on the planetary gear carrier is held on the counter disc. It is also advantageous to use the spring forces of the two toothed clutch disks under each other and with the return springs of the gate valve to be coordinated so that the switching movement of the gate valve, the actuating piston or the slide only after the previous switching movement of one of the other switching means takes place.

Ferner ist in vorteilhafter Weise in der Druckleitung eine Drosselbohrung und zwischen der Druckleitung und deren Abzweigung zum Schieber der Zahnkupplungsscheibe für Rückwärtslauf ein Dreiwegehahn vorgesehen. Durch die Drosselbohrung ist dabei eine genaue Einstellung der Schaltgeschwindigkeiten bzw. der Schaltzeiten, bei denen der Schaltvorgang der einzelnen Glieder hintereinander vor sich gehen soll, gewährleistet, und durch den Dreiwegehahn sind die Voraussetzungen für einen möglichen Leerlaufzustand des Planetenrädergetriebes geschaffen. Wird nämlich der Dreiwegehahn so geschaltet, daß der Schieber für die Zahnkupplungsscheibe für Rückwärtslauf nicht mehr mit der Druckleitung verbunden ist, so gelangt der Schieber für die Zahnkupplungsseheibe für Vorwärtslauf außer Eingriff und der Absperrschieber zwischen den Saug- und Druckräumen der Planetenräder-Zahnradpumpen schaltet sich auf Durchgang. Damit ist zweckmäßigerweise ein Leerlaufzustand des Planetenrädergetriebes geschaffen, bei dem die Planetenräder mit ihrem Planetenräderträger zwanglos drehen. Eine derartige Zwischenstellung ist bei einem Fahrzeuggetriebe nach der Erfindung sehr wünschenswert, um z. B. den Motor im Leerlauf auszuprobieren. Auch kann bei dieser Zwischenstellung in einem Hauptanwendungsfall des Planetenrädergetriebes, nämlich bei vorgeschaltetem hydrodynamischen Drehmomentwandler ein Kriechen des Fahrzeuges vermieden werden, was bei bekannten Ausführungen, bei denen der Motor direkt mit dem hydrodynamischen Kreislauf verbunden ist. nachteiligerweise auftritt. Ein Hauptanwendungsfall des Planetenrädergetriebes nach der Erfindung ist dessen Kombination mit einem vorgeschalteten hydrodynamischen Getriebe, deshalb, weil derart kombinierte Antriebe bei Kraftfahrzeugen in überwiegendem Maße gerade dann vorgesehen werden, wenn Drehmomente in mehrfacher Höhe des Motordrehmomentes zu übertragen und beim Schalten erhebliche Massen über das normale Maß hinaus in Gleichlauf zu bringen bzw. abzubremsen sind. Durch Anwendung des Planetenrädergetriebes nach der Erfindung kommt hier dessen Vorteil voll zur Geltung, nämlich daß komplizierte Synchronisiereinrichtungen, wie sie bei bekannten Getrieben in einem solchen Fall nötig wären, vermieden sind. In einem derartigen Anwendungsfall ist es dann weiter zweckmäßig, daß den Saugräumen der in Verbindung mit dem Planetenräderträger als Zahnradpumpen ausgebildeten Planetenräder des Planetenrädergetriebes zur Vermeidung von Kavitationserscheinungen, Druckflüssigkeit, z. B. Öl, direkt aus dem Austritt des hydrodynamischen Kreislaufes zugeführt wird. In noch weiterer zweckmäßiger Augestaltung kann mit dem Ringrad des Planetenrädergetriebes das Laufrad einer hydrodynamischen Wirbelbremse starr verbunden werden und dieses zusammen mit dem Ringrad über einen Glockenflansch mit der Abtriebswelle in Verbindung gebracht werden.Furthermore, a throttle bore is advantageously in the pressure line and between the pressure line and its branch to the slide of the toothed clutch disc a three-way valve is provided for reverse rotation. Through the throttle bore is included a precise setting of the switching speeds or switching times at which the switching process of the individual links should take place one after the other, ensures and the three-way cock are the prerequisites for a possible idle state created the planetary gear. If the three-way valve is switched in such a way, that the slide for the toothed clutch disc for reverse rotation no longer with the Pressure line is connected, so the slide for the toothed clutch disc arrives for forward running out of engagement and the gate valve between the suction and pressure chambers the planetary gear pumps switches to continuity. This is expedient an idling state of the planetary gear set is created in which the planetary gears rotate freely with its planetary gear carrier. Such an intermediate position is in a vehicle transmission according to the invention is very desirable to, for. B. the engine to try while idling. This intermediate position can also be used in a main application of the planetary gear, namely with an upstream hydrodynamic torque converter creeping of the vehicle can be avoided, which is what is known in the case of known designs which the engine is directly connected to the hydrodynamic circuit. disadvantageously occurs. A main application of the planetary gear transmission according to the invention is its combination with an upstream hydrodynamic gear, therefore, because such combined drives in motor vehicles are predominantly straight are provided when torques are several times higher than the engine torque to transfer and when switching considerable masses over the normal amount in addition To bring synchronism or to be braked. By using the planetary gear according to the invention, its advantage comes into its own here, namely that complicated Synchronizing devices, as in known transmissions in such a case are necessary, are avoided. In such an application it is then further expedient that the suction chambers in connection with the planet carrier as Gear pumps trained planet gears of the planetary gear to avoid cavitation phenomena, hydraulic fluid, e.g. B. Oil, directly from the outlet of the hydrodynamic circuit is supplied. In yet another useful design can with the ring gear of the planetary gear the impeller of a hydrodynamic Vortex brake are rigidly connected and this together with the ring gear via a Bell flange are brought into connection with the output shaft.

In den Zeichnungen ist ein in der Beschreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des Planetenrädergetriebes nach der Erfindung dargestellt.The drawings show an exemplary embodiment explained in more detail in the description of the planetary gear set according to the invention.

Die F i g. 1 und 2 zeigen im Schema und die F i g: 3 im Längsschnitt ein Ausführungsbeispiel des Planetenrädergetriebes nach der Erfindung für einen Anwendungsfall, bei dem ein nicht gezeigter Drehmomentwandler vorgeschaltet werden soll. Bei dem so kombinierten Antrieb ist als einziger Vorwärtsgang ein reiner Wandlergang bei durchgekuppeltem Planetenrädergetriebe, und ein Rückwärtsgang über den Wandler und das Planetenrädergetriebe vorgesehen.The F i g. 1 and 2 show in the scheme and FIG. 3 in longitudinal section an embodiment of the planetary gear according to the invention for one Application in which a torque converter (not shown) is connected upstream target. With the drive combined in this way, the only forward gear is a pure converter gear with through-coupled planetary gear, and a reverse gear via the converter and the planetary gear set is provided.

Die F i g. 1 zeigt im Schema das Planetenrädergetriebe nach der Erfindung mit dem Sonnenrad 2, Planetenrädern 3 und dem Ringrad 4. Zwischen den Planetenrädern und dem Sonnenrad einerseits und zwischen den Planetenrädern und dem Ringrad andererseits ist je ein Saugraum S und ein Druckraum D vorhanden, wobei der Druckraum auf der einen Seite jeweils mit dem Saugraum auf der anderen Seite über einen Absperrschieber A in Verbindung steht. Die Saug- und Druckräume nebst Absperrschieber sind in einem Zwischenstück 6 des Planetenräderträgers 5 untergebracht, das den Raum zwischen dem Ringrad und den übrigen Zahnrädern des Planetenräderwendegetriebes ausfüllt. In diesem ringförmigen Zwischenstück 6 ist auch der Betätigungskolben B für die Zahnkupplungsscheibe für Vorwärtsfahrt untergebracht. Bei nicht betätigten Schiebern C ist der gebildete Kreislauf geschlossen und das Planetenräderwendegetriebe blockiert. Die F i g. 2 zeigt ebenfalls im Schema die Wirkungsweise der Schalteinrichtung. Bei entlasteter Druckleitung P ist die Zahnkupplungsscheibe 10 für Vorwärtsfahrt vermöge ihrer Federkraft im Eingriff mit ihrer auf der Abtriebswelle sitzenden Gegenscheibe 18 und die Zahnkupplungsscheibe 9 für Rückwärtsfahrt infolge ihrer Federkraft außer Eingriff zu ihrer Gegenscheibe 13. Gleichzeitig ist der Betätigungskolben des Absperrschiebers A zwischen den Saug- und Druckräumen der Planetenräder-Zahnradpumpe unter Einwirkung der Kraft seiner Rückstellfeder 16 in Schließstellung. Dieser Zustand der Schalteinrichtung entspricht dem eingeschalteten Vorwärtsgang. Wird die Druckleitung P unter Druck gesetzt, so bringt bei beispielsweise 4 atü der Betätigungskolben B die Zahnkupplungsscheibe 10 außer Eingriff. Bei weiter steigendem Druck, z. B. bei 6 atü, bringt der Schieber C die Zahnkupplungsscheibe 9 in Eingriff. Damit ist der Planetenräderträger fest mit dem Gehäuse verbunden und das Planetenräderwendegetriebe kehrt die Drehrichtung um, womit der Rückwärtsgang vorbereitet ist.The F i g. 1 shows a schematic of the planetary gear transmission according to the invention with the sun gear 2, planet gears 3 and the ring gear 4. Between the planet gears and the sun gear on the one hand and between the planet gears and the ring gear on the other hand there is a suction chamber S and a pressure chamber D, the pressure chamber on one side is connected to the suction chamber on the other side via a gate valve A. The suction and pressure chambers together with the gate valve are accommodated in an intermediate piece 6 of the planetary gear carrier 5, which fills the space between the ring gear and the other gears of the planetary gear reversing gear. The actuating piston B for the toothed clutch disc for forward travel is also accommodated in this annular intermediate piece 6. When the slide C is not actuated, the circuit formed is closed and the planetary reversing gear is blocked. The F i g. 2 also shows the mode of operation of the switching device in a schematic. When the pressure line P is relieved, the toothed clutch disc 10 for forward travel by virtue of its spring force is in engagement with its counter disc 18 on the output shaft, and the toothed clutch disc 9 for backward travel due to its spring force disengaged from its counter disc 13. and pressure chambers of the planetary gear pump under the action of the force of its return spring 16 in the closed position. This state of the switching device corresponds to the forward gear engaged. If the pressure line P is pressurized, the actuating piston B disengages the toothed clutch disc 10 at, for example, 4 atm. If the pressure continues to rise, e.g. B. at 6 atm, the slide C brings the clutch disk 9 into engagement. The planetary gear carrier is thus firmly connected to the housing and the planetary gear reversing gear reverses the direction of rotation, thus preparing for reverse gear.

Noch kann sich das Fahrzeug nicht in Bewegung setzen, da der Kolben des Absperrschiebers A die jeweilige Saug- und Druckseite der als Zahnradpumpe wirkenden Planetenräder 3 (F i g. 1) sperrt. Bei weiter ansteigendem Druck, z. B. bei 8 atü, wird der Absperrschieber A gegen die Kraft seiner Feder durchgedrückt und stellt die Verbindung der Saug-und Druckräume her, womit der Kückwärtsgang geschaltet ist und sich das Fahrzeug in Bewegung setzen kann. Bei abfallendem Druck sperrt der Absperrschieber A wieder die Saug- und Druckräume der Planetenräder-Zahnradpumpe, der Schieber C entläßt die Zahnkupplungsscheibe 9 für Rückwärtsfahrt aus ihrem Zahneingriff mit der Gegenscheibe 13 und bei noch weiter abfallendem Druck rastet die Zahnkupplungsscheibe 10 für Vorwärtsfahrt in ihrer Gegenscheibe 18 ein. Durch eine Drosselbohrung E in der Druckleitung P können die Schaltzeiten des Kolbens des Absperrschiebers A, des Betätigungskolbens B und des Schiebers C im Zusammenhang mit ihren unterschiedlich abgestimmten Federkräften derart eingestellt werden, daß die Schaltvorgänge in der richtigen Reihenfolge vor sich gehen. Zur Herstellung eines Leerlaufzustandes des Planetenräderwendegetriebes dient ein Dreiwegehahn F zwischen der Druckleitung und der Abzweigung zum SchieberC für Rückwärtsfahrt. Wird dieser so geschaltet, daß der Schieber C nicht mehr mit der Druckleitung verbunden ist, so betätigt sich unter Druck nur der Betätigungskolben B und der AbsperrschieberA. Ersterer bringt die Zahnkupplungsscheibe 10 für Vorwärtsgang außer Eingriff und letzterer gibt den Kreislauf zwischen den Saug- und Druckräumen der Zahnradpumpen frei. Die F i g. 3 zeigt im Längsschnitt das zusammengebaute Planetenräderwendegetriebe mit dem auf der Antriebswelle 1 sitzenden Sonnenrad 2, dem Planetenräderträger 5, der- ein Zwischenstück 6 zwischen den Stegen aufweist, sowie dem Ringrad 4. Im Zwischenstück 6 ist der Betätigungskolben B für die am abtriebsseitigen Steg des Planetenräderträgers 5 befindliche Zahnkupplungsscheibe 10 für Vorwärtsfahrt enthalten, die mit ihrer Gegenscheibe 18 auf der Abtriebswelle 8 in Eingriff steht. Auf dem entgegengesetzten Steg des Planetenräderträgers 5 ist die Gegenscheibe 13 für die Zahnkupplungsscheibe 9 für Rückwärtsfahrt befestigt. Die Zahnkupplungsscheibe 9 befindet sich mit ihrem Schieber C am Getriebegehäuse und im vorliegenden Fall außer Eingriff, da die Zahnkupplungsscheibe 10 für Vorwärtsfahrt in Eingriffstellung steht. Mit dem Ringrad 4 ist das Laufrad 14 einer für den gezeigten Anwendungsfall üblichen hydrodynamischen Wirbelbremse 15 starr verbunden. Sowohl das Ringrad 4 als auch das Laufrad der Wirbelbremse stehen über einen Glockenflansch 7 mit der Abtriebswelle 8 in Verbindung, derart, daß das Laufrad 14 vom Glockenflansch zwar mitgenommen, aber mit dem Ringrad innerhalb bestimmter Grenzen beweglich geführt ist. Das Ringrad 4 und damit das Laufrad 14 der Wirbelbremse kann auf Grund einer derartigen Lastmitnahme durch den Glockenflansch 7 schwimmend auf den umlaufenden Planetenrädern gelagert werden. Durch diese Art des Zusammenbaues kann hier der Einbau einer Flüssigkeits-Wirbelbremse bewerkstelligt werden und es wird vermieden, daß durch bestimmte Lagerung Zwangskräfte in das Planetenräderwendegetriebe eingeleitet werden, was selbst bei genauer Maßarbeit durch die ungleiche Erwärmung und elastische Verformungen sonst auftreten könnte.The vehicle cannot yet start moving because the piston of the gate valve A blocks the respective suction and pressure side of the planetary gears 3 (FIG. 1) acting as a gear pump. When the pressure continues to rise, e.g. B. at 8 atm, the gate valve A is pushed through against the force of its spring and creates the connection of the suction and pressure chambers, with which the reverse gear is switched and the vehicle can start moving. When the pressure drops, the gate valve A again blocks the suction and pressure chambers of the planetary gear pump, the valve C releases the toothed clutch disk 9 from its meshing with the counter disk 13 for reverse travel, and when the pressure drops even further, the toothed clutch disk 10 engages in its counter disk 18 for forward travel a. Through a throttle bore E in the pressure line P, the switching times of the piston of the gate valve A, the actuating piston B and the slide C in connection with their differently coordinated spring forces can be set in such a way that the switching operations take place in the correct order. A three-way valve F between the pressure line and the junction to the slide C for reverse travel is used to produce an idle state of the planetary gear reversing gear. If this is switched so that the slide C is no longer connected to the pressure line, only the actuating piston B and the gate valve A are actuated under pressure. The former disengages the gear clutch disc 10 for forward gear and the latter releases the circuit between the suction and pressure chambers of the gear pumps. The F i g. 3 shows in longitudinal section the assembled planetary gear reversing gear with the sun gear 2 sitting on the drive shaft 1, the planet gear carrier 5, which has an intermediate piece 6 between the webs, and the ring gear 4. In the intermediate piece 6 is the actuating piston B for the carrier on the output side of the planetary gear carrier 5 contained toothed clutch disc 10 for forward travel, which is in engagement with its counter disc 18 on the output shaft 8. On the opposite web of the planetary gear carrier 5, the counter disk 13 for the toothed clutch disk 9 for reverse travel is attached. The toothed clutch disk 9 is located with its slide C on the transmission housing and in the present case is out of engagement, since the toothed clutch disk 10 is in the engaged position for forward travel. The impeller 14 of a hydrodynamic vortex brake 15 which is customary for the application shown is rigidly connected to the ring gear 4. Both the ring gear 4 and the impeller of the vortex brake are connected via a bell flange 7 to the output shaft 8 in such a way that the impeller 14 is carried along by the bell flange, but is movably guided with the ring gear within certain limits. The ring gear 4 and thus the impeller 14 of the vortex brake can be mounted floating on the rotating planet gears due to such a load being carried by the bell flange 7. Through this type of assembly, the installation of a fluid vortex brake can be accomplished and it is avoided that constraining forces are introduced into the planetary gear reversing gear through certain storage, which could otherwise occur even with precise precision work due to the uneven heating and elastic deformations.

Claims

Claims: 1. Planetary gears for motor vehicles, consisting from a sun gear, one or more mounted on a planet gear carrier Planet gear or planet gears and a ring gear, the meshing with each other Gears work as gear pumps, in that in an in the annulus between the planet gears arranged intermediate piece, which is formed by the planet gear carrier, which is designed as a double web is performed, on the one hand between the planet gears and the meshing with these Sun gear and on the other hand between each of these planet gears and continue with These meshing gears each have a suction chamber and a pressure chamber each are, and in each case in the line between the pressure chamber on one side and a gate valve is arranged on the other side of the suction chamber, characterized in that that the gate valve (s) (A) can be controlled via a pressure line (P) or are to which the actuating piston or pistons (B) one on the planetary gear carrier (5) arranged, provided in engagement with one on the output shaft (8) Counter disc (18) preloaded, positively engaging, one direction of rotation switching toothed clutch disc (10) and the slide or slides (C) one of the stationary Housing arranged, provided in the disengaged position with one on the planet carrier (5) Counter disc (13) preloaded, positively engaging, the other direction of rotation switching tooth clutch disc (9) are connected.

2. Planetary gears according to claim 1, characterized in that the actuating piston or pistons (B) for the toothed clutch disc connecting the planetary gear carrier (5) to the output shaft (8) (10) in the intermediate piece (6) of the planet gear carrier (5) sits or sit and the the toothed clutch disc connecting the planetary gear carrier (5) to the output shaft (8) (10) on one side of the double web of the Planet carrier (5), while on the other side of the double web, the counter disc (13) the toothed clutch disc (9) arranged on the housing is provided.

3. Planetary gears according to claims 1 and 2, characterized in that both the planetary gear carriers (5) with the output shaft (8) connecting toothed clutch disc (10) and the the stationary housing with the planetary gear carrier (5) coupling the toothed clutch disc (9) are designed as a disc spring.

4. Planetary gear transmission according to claims 1 to 3, characterized in that the spring forces of the two toothed clutch disks (9 and 10) among themselves and with the return springs (16) of the gate valve (A) are coordinated so that in each case the switching movement of the gate valve (A ), the actuating piston (B) or the slide (C) only takes place after the previous switching movement of one of the other switching means has been completed.

5. Planetary gears according to claims 1 to 4, characterized in that in the pressure line (P) a throttle bore (E) is provided.

6. Planetary gear transmission according to the claims 1 to 5, characterized in that between the pressure line (P) and the branch to the slide (C) of the toothed clutch disc coupling the housing with the planetary gear carrier (5) (9) a three-way valve (F) is provided.

7. Planetary gear transmission according to the claims 1 to 6, characterized in that in a known manner a hydrodynamic Circuit is upstream. B.

Planetary gear transmission according to claims 1 to 7, characterized in that the suction chambers (S) in connection with the planetary gear carrier (5) Planetary gears designed as a gear pump (3) Pressure fluid from the outlet of the hydrodynamic circuit is supplied.

9. Planetary gear transmission according to claims 1 to 8, characterized in that with the ring gear (4) the impeller (14) of a hydrodynamic vortex brake (15) is rigidly connected and this together with the ring gear via a bell-shaped flange (7) with the output shaft ( 8) communicates. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1003 049; German Patent No. 952498; French Patent No. 1009,760; British Patent Nos. 427 956, 372 983; U.S. Patent No. 1752,385.