DE1175783B

DE1175783B - Electromagnetic pulse distribution arrangement

Info

Publication number: DE1175783B
Application number: DEA38435A
Authority: DE
Inventors: Peter John Grenville Hetzel
Original assignee: Associated Electrical Industries Ltd
Current assignee: Associated Electrical Industries Ltd
Priority date: 1960-09-29
Filing date: 1961-09-28
Publication date: 1964-08-13
Also published as: DE1175783C2

Description

Die Erfindung bezieht sich auf elektromagnetische Elektromagnetische Impulsverteileranordnung impulsverteileranordnungen mit mehreren Magnetkernen, deren jeder wenigstens eine eigene Ausgangswicklung aufweist, und einem weiteren magnetisierbaren Teil, das einen Magnetkreis mit dem Kern bildet, wenn es in die Nähe eines Kernes kommt, wobei die Kerne und das magnetisierbare Teil drehbar gegeneinander angeordnet sind, so daß letzteres der Reihe nach in die Nähe der verschiedenen Kerne kommt.The invention relates to electromagnetic electromagnetic Impulse distributor arrangement impulse distributor arrangements with several magnetic cores whose each has at least its own output winding, and another magnetizable Part that forms a magnetic circuit with the core when it comes near a core comes, wherein the cores and the magnetizable part are arranged rotatably against one another so that the latter comes in the vicinity of the different nuclei in sequence.

Solche Vorrichtungen finden beispielsweise Anwendung bei Kommutierungsschaltanordnungen für die Ankerleiter einer dynamoelektrischen Gleichstrommaschine unter Verwendung von Halbleitern, welche von einem leitenden (Ein-) Zustand in einen nichtleitenden (Aus-) Zustand bzw. umgekehrt synchron zur Drehung der Maschine zeitlich in einer solchen Folge geschaltet werden, daß in den einzelnen Ankerleitern ein periodischer Stroruluß in der in Bezug auf die Augenblicksstellung dieser Leiter relativ zu den Magnetfeldpolen der Maschine erforderlichen Richtung erzeugt wird.Such devices are used, for example, in commutation switching arrangements for the armature conductors of a dynamo-electric DC machine using of semiconductors that change from a conductive (on) state to a non-conductive (Off) state or, conversely, synchronously with the rotation of the machine in one be switched in such a sequence that in the individual armature conductors a periodic Stroruluß in relation to the instantaneous position of this ladder relative to the Magnetic field poles of the machine required direction is generated.

In solchen Anordnungen, in denen eine Kommutierung mit Hilfe von Halbleiterschaltvorrichtungen erreicht wird, wodurch wenigstens einige der Nachteile der mechanischen Kommutierung über auf einem Kommutator schleifenden Bürsten vermieden werden, erfordert eine Steuerung der Halbleiterschaltvorrichtungen synchron zur Drehung der Maschine, daß Betätigungsimpulse für die Schaltvorrichtungen synchron erzeugt werden.In such arrangements, in which a commutation with the help of semiconductor switching devices is achieved, eliminating at least some of the disadvantages of mechanical commutation Avoiding brushes dragging on a commutator requires one Control of the semiconductor switching devices in synchronism with the rotation of the machine, that Operating pulses for the switching devices are generated synchronously.

Ziel der Erfindung ist eine kompakte und leistungsfähige Anordnung, mit deren Hilfe derartige Betätigungsimpulse erzeugt werden können, ohne daß Schleifkontakte verwendet werden. Die Anwendung der Erfindung ist jedoch nicht auf Kommutierungsschaltanordnungen mit Halbleiterschaltvorrichtungen beschränkt, sondern ist ebenso auf andere Verwendungsmöglichkeiten für die Impulsverteilung übertragbar.The aim of the invention is a compact and powerful arrangement, with the help of which such actuation pulses can be generated without sliding contacts be used. However, the application of the invention is not to commutation switching arrangements limited to semiconductor switching devices, but is also limited to other uses transferable for the momentum distribution.

Es sind bereits Impulserzeugeranordnungen bekannt, bei denen die Ausgangsimpulse durch eine Flußänderung erzeugt werden, die durch die Bewegung von magnetischen Bauteilen an den Kernen vorbei erzielt wird. Die Amplitude der Ausgangsimpulse ist dabei abhängig von der Geschwindigkeit der Bewegung, d. h. von der Drehgeschwindigkeit eines entsprechenden rotierenden Teiles. Für die Anordnung nach der Erfindung ist es jedoch wesentlich, daß die Größe der Ausgangsimpulse von der Größe und Frequenz der Eingangsimpulse abhängt und die Geschwindigkeit hierauf keinen oder nur einen vernachlässigbaren Einfluß ausübt und daß ferner Ausgangsimpulse auch bei Stillstand erzielt werden, was bei der geschwindigkeitsabhängigen Arbeitsweise bekannter Anordnung nicht möglich ist.There are already known pulse generator arrangements in which the output pulses be generated by a change in flux caused by the movement of magnetic Components is achieved past the cores. The amplitude of the output pulses is depending on the speed of movement, d. H. on the speed of rotation a corresponding rotating part. For the arrangement according to the invention is However, it is essential that the size of the output pulses depend on the size and frequency the input impulses and the speed depends on none or only one exerts negligible influence and that furthermore output pulses even at standstill can be achieved what in the speed-dependent mode of operation known arrangement not possible.

Ferner sind elektrische Verteileranordnungen bekannt, die aus kreisförmig angeordneten, festen Kontakten oder Elektroden und einem rotierenden Kontakt oder einer rotierenden Elektrode bestehen. Hier ist eine besondere Vorrichtung, z. B. Schleifringe und Bürsten, erforderlich, damit die Impulse in die rotierende Elektrode eingeführt werden. Im Falle der Erfindung sollen jedoch aufeinandergleitende Kontakte bzw. Schleifringe mit entsprechenden Bürsten zum Zuführen der Eingangsimpulse vermieden werden.Furthermore, electrical distributor assemblies are known from circular arranged, fixed contacts or electrodes and a rotating contact or consist of a rotating electrode. Here is a special device, e.g. B. Slip rings and brushes are required to keep the pulses in the rotating electrode to be introduced. In the case of the invention, however, contacts that slide on one another are intended or slip rings with appropriate brushes for supplying the input pulses avoided will.

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, eine durch Impulse gespeiste Eingangswicklung vorzusehen, die allen Magnetkreisen gemeinsam ist und die über die durch das magnetisierbare Teil und die Magnetkerne gebildeten Magnetkreise der Reihe nach induktiv mit den Ausgangswicklungen gekoppelt ist, so daß die der Eingangswicklung zugeführten Impulse während der Drehung in die Ausgangswicklungen induziert werden. Mit einer derartigen Einrichtung werden die in Verbindung mit den bekannten Vorrichtungen beschriebenen Nachteile vermieden sowie die eingangs aufgeführten Ziele der Erfindung erreicht. Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert.According to the invention it is proposed that one fed by pulses Provide input winding that is common to all magnetic circuits and that over the magnetic circuits formed by the magnetizable part and the magnetic cores Sequentially inductively coupled to the output windings, so that that of the input winding supplied pulses are induced in the output windings during the rotation. With such a device in connection with the known devices Avoided disadvantages described as well as the objectives of the invention listed at the beginning achieved. The invention is based on an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawing.

F i g. 1 zeigt eine Impulsverteilungsanordnung gemäß der Erfindung in schematischer Darstellung; F i g. 2 stellt einen Schnitt längs der Linie A -A nach F i g. 1 dar; F i g. 3 und 4 zeigen entsprechende abgeänderte Ausführungsbeispiele der Ausführungsform nach den F i g. 3 und 2; F i g. 5 zeigt schematisch eine weitere Impulsverteileranordnung gemäß der Erfindung, und F i g. 6 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform der in F i g. 5 gezeigten Anordnung.F i g. 1 shows a pulse distribution arrangement according to the invention in a schematic representation; F i g. 2 shows a section along the line A -A according to FIG. 1 represents; F i g. 3 and 4 show corresponding modified exemplary embodiments of the embodiment according to FIGS. 3 and 2; F i g. 5 shows schematically a further pulse distribution arrangement according to the invention, and FIG. 6 shows a modified embodiment of the embodiment shown in FIG. 5 arrangement shown.

In den F i g. 1. und 2 sind mehrere radial verlaufende magnetisierbare Kerne 1 dargestellt, deren jeder axial verlaufende Ansätze 2 und 3 an den inneren und äußeren Enden aufweist; die Kerne 1 sind um eine drehbare Welle 4 herum verteilt. Diese Welle kann die Welle oder ein Vorsprung auf der Welle einer dynamoelektrischen Gleichstrommaschine sein, bei der die Kommutierungsschaltung mit Hilfe von Halbleiterschaltvorrichtungen erzielt wird. Die axialen Ansätze 2 und 3 der Kerne 1 enden in der Nähe der Ebene eines radialen Brückengliedes 5, das sektorförmig ausgebildet ist. Wie in den F i g. 1 und 2 gezeigt, sind entweder die Kerne 1 oder das Brückenglied 5 in Drehrichtung fest mit der Welle verbunden (das andere Element ist starr befestigt), so daß bei der Drehung das Brückenglied 5 mit geringem Abstand die inneren und äußeren Vorsprünge 2 und 3 der verschiedenen Kerne 1 nacheinander überbrückt und dadurch einen gedachten vollständigen Magnetkreis über jeden Kern 1 nacheinander aufbaut. Die verschiedenen Kerne 1 führen entsprechende Ausgangswicklungen 6, die vorzugsweise auf den äußeren Ansätzen 3 angebracht sind, die jedoch auch auf den radial verlaufenden Teilen? vorgesehen sein können. Die inneren Ansätze 2 der verschiedenen Kerne 1 werden von einer gemeinsamen Eingangswicklung 8 umfaßt, die im Betrieb mit einer nicht dargestellten Impulsquelle verbunden ist, welche beispielsweise als frei schwingender Oszillator ausgebildet ist. Anstatt daß die Kerne 1 einzelne axial verlaufende Ansätze 2 an ihrem inneren Ende aufweisen, können sie eine gemeinsame Nabe besitzen, die von der Eingangswicklung 8 umschlossen wird und die in axialer Richtung verläuft und nahe der Ebene des Brückengliedes 5 endet. Während der Zeit, in der ein Magnetkreis durch das Brückenglied 5 über einen Kern 1 geschlossen wird, werden durch die magnetische Kopplung zwischen der gemeinsamen Eingangswicklung 8 und der Ausgangswicklung 6 auf dem Kern 1 die der Eingangswicklung 8 zugeführten Impulse in der Ausgangswicklung 6 induziert.In the F i g. 1. and 2 are several radially extending magnetizable Cores 1 shown, each of which axially extending lugs 2 and 3 on the inner and having outer ends; the cores 1 are distributed around a rotatable shaft 4. This shaft can be the shaft or a protrusion on the shaft of a dynamoelectric Be DC machine in which the commutation circuit with the help of semiconductor switching devices is achieved. The axial lugs 2 and 3 of the cores 1 end in the vicinity of the plane a radial bridge member 5, which is sector-shaped. As in the F i g. 1 and 2, either the cores 1 or the bridge member 5 are in the direction of rotation firmly connected to the shaft (the other element is rigidly attached), so that at the rotation, the bridge member 5 with a small distance between the inner and outer projections 2 and 3 of the different cores 1 bridged one after the other and thereby an imaginary one complete magnetic circuit over each core 1 builds up one after the other. The different Cores 1 lead corresponding output windings 6, which are preferably on the outer Approaches 3 are attached, but also on the radially extending parts? can be provided. The inner lugs 2 of the different cores 1 are of comprises a common input winding 8, which in operation with a not shown Pulse source is connected, which for example as a freely oscillating oscillator is trained. Instead of the cores 1 having individual axially extending lugs 2 have their inner end, they may have a common hub that of the input winding 8 is enclosed and which runs in the axial direction and ends near the level of the bridge member 5. During the time a magnetic circuit is closed by the bridge member 5 via a core 1, are due to the magnetic Coupling between the common input winding 8 and the output winding 6 on the core 1, the pulses fed to the input winding 8 in the output winding 6 induced.

Infolgedessen werden während der Relativdrehung des Brückengliedes 5 gegenüber den Kernen 1 Impulse aus den verschiedenen Ausgangswicklungen 6 nacheinander erhalten. Bei Stillstand werden die Impulse aus der Ausgangswicklung bzw. den Ausgangswicklungen 6 erhalten, deren Kern bzw. Kerne 1 das Brückenglied 5 gerade überbrückt, Bei Verwendung einer derartigen Anordnung zur Steuerung der Halbleiterschaltvorrichtungen einer Kommutierungsschaltanordnung werden die Schaltvorrichtungen mit den verschiedenen Ausgangswicklungen 6 entsprechend der erforderlichen Betätigungsfolge verbunden; ein Anlaufvorgang wird auf Grund der Betätigung bestimmter Vorrichtungen mit Hilfe der Impulse, die bei Stillstand aufgenommen werden, erreicht, und danach werden die Schaltvorrichtungen in einer geeigneten Folge durch die Impulse, die von den Ausgangswicklungen 6 während der Drehung erhalten werden, betätigt.As a result, during the relative rotation of the bridge member 5 opposite the cores 1 pulses from the various output windings 6 one after the other obtain. At a standstill, the pulses are released from the output winding or the output windings 6, the core or cores 1 of which the bridge member 5 is just bridging when in use such an arrangement for controlling the semiconductor switching devices of a Commutation switching arrangements are the switching devices with the various Output windings 6 connected according to the required operating sequence; a start-up process is due to the actuation of certain devices with the help of the impulses that are picked up at standstill are reached and then become the switching devices in a suitable sequence by the pulses received from the Output windings 6 are obtained during rotation, actuated.

Die Anzahl und die Anordnung der Kerne 1 und die zugehörige Umfangsbreite des Brückengliedes 5 können entsprechend den Anforderungen gewählt werden. Mit Hilfe eines Beispieles werden die Anforderungen an die Kommutierschaltanordnung an Hand der eines älteren Vorschlags des Erfinders erläutert. In dieser Anordnung sind sechs Halbleiterdioden als Schaltvorrichtungen verwendet, die in einer in der Tabelle gezeigten Folge betätigt werden sollen, bei der ein »X« die Schaltung einer Vorrichtung in den leitenden (»Ein«-) Zustand und ein »O« die Rückschaltung einer Vorrichtung in den nichtleitenden (»Aus«-) Zustand anzeigt. Die mit einer Pfeilspitze versehenen gestrichelten Linien zeigen an, daß eine Vorrichtung in dem Zustand verharrt, in den sie zuletzt geschaltet worden ist. Die Schaltvorrichtungen sind in zwei Gruppen 61, 62, 63 und 61', 62', 63' aufgeteilt. Die Tabelle zeigt, daß jede Gruppe eine ihrer Vorrichtungen immer im »Ein«-Zustand hält und daß in jeder der beiden Gruppen abwechselnd eine Vorrichtung in den »Ein«-Zustand geschaltet wird, während die Vorrichtung, die im Augenblick diesen Zustand einnimmt, in den »Aus«-Zustand kommt. Damit werden die Vorrichtungen in der Folge 61, 62', 63, 61', 62, 63' betätigt. Diese Folge tritt einmal je Polpaar und Umdrehung der Maschine auf (d. 1i. für eine zweipolige Maschine tritt diese Folge einmal pro Umdrehung auf). Zum Anlaufen müssen zwei Vorrichtungen (eine aus jeder Gruppe) betätigt werden. und zwar die entsprechende Vorrichtung in der Folge, die von der Winkelstellung des Maschinenrotors abhängt und die vorhergehende Vorrichtung in der Folge, d. h. die Vorrichtung, die dann gerade im »Ein«-Zustand wäre, wenn die Maschine umgelaufen wäre. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die erfindungsgemäße Anordnung nach einer weiter unten angegebenen Möglichkeit gewählt wird.The number and the arrangement of the cores 1 and the associated circumferential width of the bridge member 5 can be selected according to the requirements. With the help of an example, the requirements for the commutation switching arrangement are explained on the basis of an older proposal by the inventor. In this arrangement, six semiconductor diodes are used as switching devices, which are to be actuated in a sequence shown in the table, in which an "X" switches a device to the conductive ("on") state and an "O" switches a device back on Device in the non-conductive ("Off") state. The dashed lines with an arrowhead indicate that a device remains in the state in which it was last switched. The switching devices are divided into two groups 61, 62, 63 and 61 ', 62', 63 '. The table shows that each group always keeps one of its devices in the "on" state and that in each of the two groups one device is alternately switched to the "on" state, while the device which is currently in this state is in the "off" state comes. The devices in the sequence 61, 62 ', 63, 61', 62, 63 'are thus actuated. This sequence occurs once per pole pair and revolution of the machine (i.e. for a two-pole machine this sequence occurs once per revolution). To start up, two devices (one from each group) must be operated. namely the corresponding device in the sequence, which depends on the angular position of the machine rotor, and the preceding device in the sequence, ie the device that would be in the "on" state if the machine had been rotating. This can be achieved in that the arrangement according to the invention is selected according to a possibility given below.

Zuerst sei eine lmpulsverteileranordnung für eine zweipolige Maschine betrachtet. Diese Anordnung kann sechs Kerne 1, wie in F i g. 1 dargestellt, aufweisen, die um die Welle der Maschine herum so angeordnet sind, daß sie nacheinander von dem Brückenglied 5 überbrückt werden, das in Form einer sektorförmigen Zunge ausgeführt sein kann. Die entsprechenden Ausgangswicklungen 6 auf den sechs Kernen 1 sind dann jeweils mit einer der Vorrichtungen verbunden, wie durch die Zahlen 61 bis 63, die an diese Wicklungen angeschrieben sind, dargestellt, so daß die Betätigung der Vorrichtungen der Folge entspricht, in der das Brückenglied 5 die Kerne 1 bei der Drehung der Maschine überbrückt. Zum Anlaufen müssen zwei der Vorrichtungen in der oben beschriebenen Weise betätigt werden, das Brückenglied 5 kann dazu längs des Umfanges breiter ausgeführt werden, wie strichpunktiert in F i g. 1 mit 5' angedeutet ist, so daß zwei benachbarte Kerne gleichzeitig überbrückt werden und zwei nebeneinanderliegende Vorrichtungen gleichzeitig Betätigungsimpulse aufnehmen können. Diese Anordnung ermöglicht es auch, daß während des Laufes, wenn eine Vorrichtung normalerweise vom »Ein«- in den »Aus«-Zustand geschaltet wird, die vorhergehende Vorrichtung in der Folge, die bereits leitend sein soll, auch einen Betätigungsimpuls aufnimmt, der gewährleistet, daß sie stromleitend ist, damit sie nicht z. B. durch eine vorhergehende Stromunterbrechung stromsperrend wirkt. Bei einer anderen Anordnung, die dasselbe Resultat ergibt-und bei dem das Brückenglied 5 nur die mit vollausgezogenen Linien dargestellte Breite einnimmt, kann jeder der sechs Kerne 1. mit zwei Ausgangswicklungen 6 versehen sein, deren eine mit den Schaltvorrichtungen entsprechend der gewünschten Betriebsfolge und deren andere mit der vorhergehenden Vorrichtung in dieser Folge verbunden ist. Beispielsweise kann bei einer Drehung des Bauteiles 5 im Uhrzeigersinn der Kern, der die Wicklung 6 trägt und mit (61) verbunden ist, auch eine Wicklung 6 führen, die mit (63') verbunden ist. Der Kern, der die mit (62') verbundene Wicklung 6 trägt, würde also auch eine Wicklung 6, die mit (61) verbunden ist, führen usw. Beim Anlaufen werden somit die beiden entsprechenden Vorrichtungen in der Folge betätigt, und während des Laufes nehmen die beiden Vorrichtungen, die im »Ein«-Zustand sind, wenn das Brückenglied einen Kern überbrückt, Impulse auf, um dies zu gewährleisten.Consider first a pulse distribution arrangement for a two-pole machine. This arrangement can have six cores 1, as shown in FIG. 1, which are arranged around the shaft of the machine so that they are successively bridged by the bridge member 5, which can be designed in the form of a sector-shaped tongue. The corresponding output windings 6 on the six cores 1 are then each connected to one of the devices, as represented by the numbers 61 to 63, which are written on these windings, so that the actuation of the devices corresponds to the sequence in which the bridge member 5 the cores 1 bridged during the rotation of the machine. To start up, two of the devices must be operated in the manner described above, the bridge member 5 can be made wider along the circumference, as dash-dotted in FIG. 1 is indicated by 5 ', so that two adjacent cores are bridged simultaneously and two adjacent devices can simultaneously receive actuation pulses. This arrangement also makes it possible that during the run, when a device is normally switched from the "on" to the "off" state, the preceding device in the sequence, which should already be conductive, also receives an actuation pulse that ensures this that it is conductive so that it is not z. B. has a current blocking effect due to a previous power interruption. In another arrangement, which gives the same result - and in which the bridge member 5 only assumes the width shown with full lines, each of the six cores 1. can be provided with two output windings 6, one with the switching devices according to the desired operating sequence and the other other is connected to the previous device in this sequence. For example, when the component 5 is rotated clockwise, the core which carries the winding 6 and is connected to (61) can also lead a winding 6 which is connected to (63 '). The core, which carries the winding 6 connected to (62 '), would also lead a winding 6 which is connected to (61), etc. When starting, the two corresponding devices are thus operated in sequence, and during the run the two devices, which are in the "on" state when the pontic bridges a core, receive pulses to ensure this.

Im folgenden wird nun eine vierpolige Maschine betrachtet, bei der die Betätigungsfolge der Schaltvorrichtungen zweimal während einer jeden Umdrehung der Maschine auftreten muß. Dies wird durch Abänderung der Anordnung in der in F i g. 3 gezeigten Weise erreicht, bei der die sechs Kerne 1 um die Welle der Maschine herum über einen Winkel von etwa 150° verteilt und zwei Brückenglieder5 vorgesehen sind, die ein gemeinsames Bauteil darstellen und um 180° gegeneinander versetzt sind. Sind die Vorrichtungen mit den Wicklungen 6, die wiederum mit in Klammern gesetzten zweistelligen Ziffern bezeichnet sind, verbunden, werden sie in einer Reihenfolge betätigt, die zweimal während eines jeden vollständigen Umlaufes der Welle auftritt, nämlich eine vollständige Folge jedesmal dann, wenn ein Brückenglied 5 über die Kernel gleitet. Wie im Fall der Anordnung für eine zweipolige Maschine kann auch hier zum Anlaufen jedes Brückengliedes 5 so breit gewählt werden, daß es zwei benachbarte Kerne 1 überbrückt, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist, oder es können auch zwei Ausgangswicklungen 6 auf jedem Kern 1 aufgebracht werden.In the following, a four-pole machine is now considered in which the operating sequence of the switching devices twice during each revolution the machine must occur. This is done by changing the arrangement in the F i g. 3 achieved in which the six cores 1 around the shaft of the machine distributed around over an angle of about 150 ° and two bridge members5 are provided that represent a common component and offset by 180 ° from one another are. Are the devices with the windings 6, which are in turn with in brackets set two-digit numbers are connected, they are combined in a Sequence actuated twice during each complete cycle of the Wave occurs, namely a full sequence every time a pontic 5 slides over the kernel. As in the case of the arrangement for a two-pole machine can also be chosen so wide for approaching each bridge member 5 that it bridges two adjacent cores 1, as shown in FIG. 3 is shown, or two output windings 6 can also be applied to each core 1.

In F i g. 4 ist eine andere Ausführungsform einer vierpoligen Maschine zum Anlaufen dargestellt, bei der zwölf Kerne 1 am Umfang der Welle paarweise gegenüberliegend angeordnet sind, zwei Brückenglieder 5 mit ausreichender Umfangsbreite bedecken jeweils einen Kern 1 gleichzeitig und sind um 180° versetzt. Jeder der zwölf Kerne weist eine Ausgangswicklung 6 auf, und von diesen Ausgangswicklungen 6 sind die sechs, die auf den Kernen nacheinander bei der Drehung überbrückt werden, mit den Schaltvorrichtungen entsprechend. der erforderlichen Betätigungsfolge nach Tabelle 1 verbunden. Jede der Ausgangswicklungen 6 auf den übrigen sechs Kernen 1 ist mit der Schaltvorrichtung verbunden, die in der Betätigungsfolge vor der liegt, mit der die Ausgangswicklung des diametral gegenüberliegenden Kernes verbunden ist. Bei einer Drehung der Maschine werden die sechs Kerne 1 mit den Ausgangswicklungen 6, welche mit den Vorrichtungen in der normale Folge verbunden sind, durch jedes Brückenglied 5 während einer jeden Umdrehung der Maschine überbrückt, so daß die Folge zweimal, wie dies für eine vierpolige Maschine erforderlich ist, erhalten wird, während die anderen sechs Kerne, deren Ausgangswicklungen 6 mit den Vorrichtungen in entsprechend versetzter Folge verbunden sind, gewährleisten, daß die entsprechende zweite Vorrichtung beim Anfahren in den »Ein«-Zustand gebracht wird und daß, wenn eine Vorrichtung im Lauf betätigt wird, die vorausgehende Vorrichtung in der Folge im »Ein«-Zustand liegt.In Fig. 4 is another embodiment of a four pole machine shown to start, in the twelve cores 1 on the circumference of the shaft in pairs opposite one another are arranged to cover two bridge members 5 with sufficient circumferential width one core 1 at a time and are offset by 180 °. Each of the twelve cores has an output winding 6, and of these output windings 6 are the six that are bridged on the cores one after the other during rotation, with the Switching devices accordingly. the required operating sequence according to the table 1 connected. Each of the output windings 6 on the other six cores 1 is with connected to the switching device, which is in the operating sequence in front of, with which is connected to the output winding of the diametrically opposite core. When the machine rotates, the six cores 1 with the output windings 6 connected to the devices in the normal sequence by each Bridge member 5 bridged during each revolution of the machine, so that the Sequence twice as required for a four-pole machine is, while the other six cores whose output windings 6 with the devices are connected in a correspondingly staggered sequence, ensure that the corresponding second device is brought into the "on" state when starting up and that, if a device is actuated while running, the preceding device in sequence is in the "on" state.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, das in F i g. 5 gezeigt ist, sind mehrere axial verlaufende Kerne l a, deren jeder radiale Ansätze 2 a und 3 a an axial entgegengesetzten Enden aufweist, am Umfang um eine drehbare Welle 4 a einer dynamoelektrischen Gleichstrommaschine verteilt, die Ansätze 2 a und 3 a verlaufen in Richtung zur Drehachse und enden in einem bestimmten Abstand von der äußeren Fläche der Welle 4 a. Ein Brückenglied 5 a in Form einer Schiene od. dgl. aus magnetisierbarem Material ist parallel zur Achse der Welle 4 a zwischen Welle und innerem Ende der radialen Ansätze 2a und 3a des Kernes la ausgebildet. Die Länge des Bauteiles 5a ist größer als der Abstand zwischen den beiden Ansätzen 2 a und 3 a auf jedem Kern l a. Mit der Welle 4 a sind entweder der Kern 1 a oder, wie im Beispiel gezeigt, das Brückenglied 5 a drehbar befestigt, der andere Teil ist starr angeordnet, so daß bei der Drehung das Brückenglied 5 a mit einem geringen Abstand die Ansätze 2 a und 3 a der verschiedenen Kerne nacheinander überbrückt und dabei einen gedachten geschlossenen Magnetkreis über jeden der Kerne la nacheinander aufbaut. Wie vorher führt jeder der verschiedenen Kerne zwei Ausgangswicklungen 6a, aber dieses Mal umgibt die Eingangswicklung 8 a die Welle 4 a und das Brückenglied 5a an einer Stelle zwischen den Vorsprüngen 2 a und 3 a der Kerne l a., In einem abgeänderten Ausführungsbeispiel dieser letzteren Anordnung, die in F i g. 6 gezeigt ist, besitzt jeder Kern 1 a am inneren Ende der Vorsprünge 2 a und 3 a Bauteile 9, die in axialer Richtung aufeinander zu verlaufen und einen Spalt zwischen ihren Enden ausbilden. Ein Brückenglied 5 a, das parallel zur Wellenachse verläuft und durch eine Schiene aus magnetisierbarem Material gebildet wird, ist so angeordnet, daß sie bei der Drehung der Reihe nach in die verschiedenen Spalte eingreift. Es besitzt eine Länge, die etwas geringer ist als die Spaltlänge, so daß der Spalt wirksam überbrückt wird. Wenn die Welle 4 a aus magnetisierbarem Material besteht, sollen die Kerne la weit genug von der Welle entfernt sein, damit gewährleistet ist, daß ihre Spalte nicht durch die Welle selbst überbrückt werden.In a second embodiment according to the invention, which is shown in FIG. 5 is shown, several axially extending cores la, each of which has radial lugs 2 a and 3 a at axially opposite ends, distributed on the circumference around a rotatable shaft 4 a of a dynamo-electric DC machine, the lugs 2 a and 3 a run in the direction of Axis of rotation and end at a certain distance from the outer surface of the shaft 4 a. A bridge member 5 a in the form of a rail or the like made of magnetizable material is formed parallel to the axis of the shaft 4 a between the shaft and the inner end of the radial lugs 2a and 3a of the core la. The length of the component 5a is greater than the distance between the two approaches 2 a and 3 a on each core la . With the shaft 4 a either the core 1 a or, as shown in the example, the bridge member 5 a rotatably attached, the other part is rigidly arranged, so that when rotating the bridge member 5 a with a small distance, the approaches 2 a and 3a of the different cores bridged one after the other and thereby an imaginary closed magnetic circuit builds up over each of the cores la one after the other. As before, each of the different nuclei to two output windings 6a, but this time surrounding the input winding 8 a shaft 4a and the bridge member 5a at a location between the projections 2a and 3a of the cores l a., In a modified embodiment of the latter of these The arrangement shown in FIG. 6, each core 1 a has at the inner end of the projections 2 a and 3 a components 9, which run towards each other in the axial direction and form a gap between their ends. A bridge member 5 a, which runs parallel to the shaft axis and is formed by a rail made of magnetizable material, is arranged so that it engages one after the other in the various gaps as it rotates. It has a length which is slightly less than the gap length, so that the gap is effectively bridged. If the shaft 4 a consists of magnetizable material, the cores la should be far enough away from the shaft to ensure that their gaps are not bridged by the shaft itself.

Wie im ersten Ausführungsbeispiel können die Anzahl und die Anordnung der Kerne 1 a und die Zahl und die Umfangsbreite des Brückengliedes 5 a nach den Anforderungen beliebig gewählt werden.As in the first embodiment, the number and the arrangement of the cores 1 a and the number and the circumferential width of the bridge member 5 a can be selected as required.

In allen Fällen ist die Frequenz der Impulsquelle so zu wählen, daß, wenn ein Brückenglied 5 einen Kern 1 überstreicht, die Ausgangswicklung 6 auf dem Kern 1 wenigstens einen Impuls aufnimmt, vorzugsweise aber mehr als einen Impuls, damit sichergestellt ist, daß die Halbleitervorrichtung tatsächlich betätigt wird.In all cases the frequency of the pulse source is to be chosen so that, when a bridge member 5 sweeps over a core 1, the output winding 6 on the Core 1 receives at least one impulse, but preferably more than one impulse, this ensures that the semiconductor device is actually operated.

Statt der Verwendung von Impulsen läßt sich ein ähnlicher Effekt dadurch erzielen, daß der Eingangswicklung ein Wechselstrom geeigneter Amplitude und gleicher Frequenz zugeführt wird.Instead of using pulses, a similar effect can be achieved achieve that the input winding an alternating current of suitable amplitude and equal Frequency is fed.

Die von den Ausgangswicklungen 6 erhaltenen Impulse, die, falls erforderlich, durch Einweggleichrichter geleitet werden, können Halbleitertriggerdioden direkt steuern, da die fortlaufende Stromleitung solcher Dioden nicht von dem fortlaufenden Vorhandensein eines Betätigungssignals abhängt, das eine derartige Stromleitung eingeleitet hat.The pulses received from the output windings 6, which, if necessary, are conducted through half-wave rectifiers, semiconductor trigger diodes can be used directly control, since the continuous current conduction of such diodes is not dependent on the continuous Presence of an actuation signal depends on such a power line has initiated.

Wenn die zu steuernden Schalteinrichtungen Transistoren an Stelle von Triggerdioden sind, kann, da einem Transistor fortwährend ein Betätigungssignal zugeführt werden muß, solange er stromleitend ist, jede Ausgangswicklung 6 so angeordnet sein, daPi ihre Ausgangsimpulse einer bistabilen Schaltung z#igeführt werden, die bei Betätigung durch einer solchen Impuls eine dauernde Schaltspannung fi:t den zugehörigen Transistor aufrechterhält. Andererseits können zur Steuerung der Transistor= der Eingangswicklung Impulse oder ein Wechselstrom mit verhältnismäßig hoher Frequenz im Verhältnis zur erforderlichen Dauer der Stromleitung der Transistoren bei maximaler Geschwindigkeit zugeführt werden, damit die Gleichrichter, die zwischen die Ausgangswicklungen und die Tran-,istoren eingeschaltet sind, eine genügend konstante Spannung ergeben und jeden Transistor im »E@n«-Zustand während der Zeit halten, in der der Kern der zugehörigen Ausgangswicklung überbrückt wird.If the switching devices to be controlled have transistors in place of trigger diodes can, as a transistor continuously receive an actuation signal must be supplied as long as it is conductive, each output winding 6 so arranged be that their output pulses are fed to a bistable circuit which when actuated by such a pulse, a permanent switching voltage is generated associated transistor maintains. On the other hand, to control the transistor = the input winding pulses or an alternating current with a relatively high frequency in relation to the required duration of the current conduction of the transistors at maximum Speed are fed to the rectifier running between the output windings and the tran-, istoren are switched on, result in a sufficiently constant voltage and keep each transistor in the "E @ n" state during the time that the core of the associated output winding is bridged.

Es ist nicht entscheidend, daß die Eingangswicklung kontinuierlich gespeist wird. Sie kann von einem nichtkontinuierlichen Oszillate.r gespeist werden, und die Kerne können ein Teil der Oszillatorschaltung sein, so daß der Oszillator nur arbeitet, wenn ein Kern einen kleinen magnrti# -#.hen Widerstand besitzt, d. h. wenn er überbrückt ist. Beispielsweise kann die Anordnung so gewählt werden, daß die Rückkopplungsspannung des Oszillators vom magnetischen Widerstand der Izarne abhängt.It is not critical that the input winding be continuous is fed. It can be fed by a discontinuous oscillate. and the cores can be part of the oscillator circuit so that the oscillator only works if a core has a small magnrti # - #. hen resistance, i. H. when it is bridged. For example, the arrangement can be chosen so that that the feedback voltage of the oscillator from the magnetic reluctance of the Izarne depends.

Claims

Claims: l .. Electromagnetic pulse distribution arrangement with several magnetic cores, each of which has at least one output winding of its own, and another magnetizable part that forms a magnetic circuit with the core, when it comes near a core, the cores and the magnetizable Part rotatable against each other, so that the latter in turn in the Proximity of the different nuclei comes, characterized in that one by impulses fed input winding is provided, which is common to all magnetic circuits and the magnetic circuits formed by the magnetizable part and the magnetic cores one after the other inductively with the. Output windings is coupled so that the Pulses supplied to the input winding during rotation into the output windings be induced.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the Magnetic circuits formed by the element (5) near the various cores are arranged in successive radial planes around the axis of rotation are.

3. Arrangement according to claim 2, characterized in that the element (5) extends in the radial direction to the axis of rotation and that each core has a radial direction Part (7) with two axial lugs (2, 3) which end near the plane of the element (5).

4. Arrangement according to claim 3, characterized in that the individual input windings of a core of the outer axially extending part in the radial direction are carried and that the common input winding the inner axially extending parts of the individual Includes cores.

5. Arrangement according to claim 4, characterized in that the inner axially extending parts of the individual cores formed as a common hub part are.

6. Arrangement according to claim 2, characterized in that the element (5a) runs parallel to the axis of rotation and each core (1 a) has an axially extending component (9) with two axially spaced apart and radially extending approaches which end at the element (5a) when the latter is in the vicinity of the core (la) is arranged.

7. Arrangement according to claim 2, characterized in that the element (5 a) extends parallel to the axis of rotation and each core has an axially extending one Part has that two axially spaced radial parts extend from there and that further axially extending parts of the radial parts against each other extend and form a gap which, when the element (5a) is in the vicinity of the Core is arranged, this element with the other parts of the core, which are tight are at the ends, takes up. B.

Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the individual output windings of each core are carried by one of the radially extending parts and that the common output winding surrounds the element (5a) in a position between the radially extending parts of the different cores.

9. Arrangement according to claim 1 or one of the following, characterized in that the element (5 or 5a) is designed and dimensioned so that it is always in the vicinity of two cores. Considered publications: German Patent No. 157152 ; German Auslegeschrift No. 1085 240; USA: Patent No. 2 553 298.