DE1171837B - Clamping device, especially for sensitive, for example thin-walled workpieces - Google Patents
Clamping device, especially for sensitive, for example thin-walled workpiecesInfo
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Description
Spannvorrichtung, insbesondere für empfindliche, beispielsweise dünnwandige Werkstücke Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung mit mindestens einem hohlen, unter der Einwirkung eines gasförmigen oder flüssigen Druckmittels unmittelbar gegen das Werkstück elastisch verformbaren Spannkörper, der in oder an einem Haltebauteil sitzt, insbesondere zum Aufspannen leichter und dünnwandiger Werkstücke mit leicht zu beschädigender, beispielsweise emaillierter Aufspannfläche.Clamping device, especially for sensitive, for example thin-walled Workpieces The invention relates to a clamping device with at least one hollow, directly under the action of a gaseous or liquid pressure medium clamping body elastically deformable against the workpiece, which is in or on a holding component sits, especially for clamping light and thin-walled workpieces with light to be damaged, for example enamelled clamping surface.
Es sind Spannvorrichtungen bekannt, bei denen metallische hohle Spannkörper verwendet werden, die entweder durch mechanische Spannglieder oder durch Einwirkung eines gasförmigen oder flüssigen Druckmittels unmittelbar gegen das Werkstück elastisch verformt werden. Diese bekannten Spannvorrichtungen haben aber den Nachteil, daß sie nicht ohne weiteres zum Spannen dünnwandiger Werkstücke mit empfindlicher und leicht verletzbarer Oberfläche verwendet werden können. Die bekannten Spannvorrichtungen mit metallischem hohlem Spannkörper ergeben nämlich einerseits leicht Verformungen der dünnwandigen Werkstücke, und andererseits können sie sich kleinen Unebenheiten auf der Oberfläche der Werkstücke nicht anpassen, so daß trotz hoher Spannkräfte eine sichere Halterung des Werkstücks nicht gewährleistet ist. Die metallischen Spannkörper haben auch nur ein geringes Dehnungsvermögen und können somit zum Spannen von Werkstücken mit großen Maßtoleranzen, wie beispielsweise emaillierten Haushaltsgegenständen, nicht verwendet werden.There are clamping devices known in which metallic hollow clamping body used either by mechanical tendons or by action a gaseous or liquid pressure medium is elastic directly against the workpiece be deformed. These known clamping devices have the disadvantage that they are not easily used for clamping thin-walled workpieces with sensitive and easily vulnerable surface can be used. The known clamping devices with a metallic, hollow clamping body, on the one hand, there are easily deformations of thin-walled workpieces, and on the other hand, they can have small bumps do not adapt to the surface of the workpieces, so that despite high clamping forces a secure holding of the workpiece is not guaranteed. The metallic ones Clamping bodies also only have a low extensibility and can therefore be used for clamping of workpieces with large dimensional tolerances, such as enamelled household items, Not used.
Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Spannvorrichtung, die es ermöglicht, dünnwandige Werkstücke mit empfindlichen Aufspannflächen auch dann fest und sicher einzuspannen, wenn diese mit größeren Maßtoleranzen und Abweichungen von ihrer jeweiligen Raumform hergestellt sind.The invention aims to provide a clamping device which it enables thin-walled workpieces with sensitive clamping surfaces to be fixed and to be clamped securely if these have larger dimensional tolerances and deviations are made of their respective spatial shape.
Diese Erfindungsaufgabe wird in erster Linie dadurch gelöst, daß der bzw. jeder Spannkörper aus nichtmetallischem Werkstoff hoher Elastizität, z. B. Gummi, besteht und mit dem Haltebauteil so verbunden ist, daß wenigstens ein Teil der von innen durch das Druckmittel beaufschlagten Wandung des Spannkörpers unter Ausfüllung des gesamten Zwischenraumes zwischen Werkstück, Haltebauteil und Spannkörper unmittelbar gegen das Werkstück verformbar ist.This object of the invention is primarily achieved in that the or each clamping body made of non-metallic material of high elasticity, z. B. Rubber, and is connected to the holding member in such a way that at least a part the wall of the clamping body acted upon from the inside by the pressure medium Filling of the entire space between the workpiece, the holding component and the clamping body is deformable directly against the workpiece.
Für Spannvorrichtungen mit mehreren Spannkörpern wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Spannkörper als zylindrische Hohlkörper auszubilden und in ihnen angepaßten Aussparungen des Haltebauteils mit einem größeren Teil, z. B. drei Vierteln ihrer Wandung, einzulagern, so daß sie mit dem frei liegenden kleineren Teil ihrer Wandung aus den Aussparungen des Haltebauteils heraus gegen das Werkstück verformbar sind.For clamping devices with several clamping bodies, according to the invention proposed to design the clamping body as a cylindrical hollow body and in them adapted recesses of the holding member with a larger part, z. B. three quarters their wall to store, so that they with the exposed smaller part of their Wall deformable out of the recesses of the holding component against the workpiece are.
Einem weiteren Erfindungsmerkmal zufolge sind die in den Aussparungen des Haltebauteils eingelagerten Spannkörper an einem ihrer Enden offen ausgebildet und werden durch in diese offenen Enden eingepreßte Abschlußpfropfen od. dgl. gegen den Haltebauteil abgedichtet. Die Hohlräume der Spannkörper stehen über in den Abschlußpfropfen od. dgl. vorgesehene Kanäle mit einer im oder am Haltebauteil angeordneten Druckmittelkammer in Strömungsverbindung.According to another feature of the invention, they are in the recesses of the holding component embedded clamping body at one of its ends is designed to be open and are opposed by sealing plugs or the like pressed into these open ends the retaining component sealed. The cavities of the clamping body protrude into the end plug Od. The like. Provided channels with a pressure medium chamber arranged in or on the holding component in flow connection.
Ein weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, daß alle Spannkörper mit ihren geschlossenen Enden fest an einer elastischen Platte sitzen, die mit dem Haltebauteil verbunden ist. Die Abschlußpfropfen können, ebenfalls erfindungsgemäß, kugelig ausgebildet und mittels durch einen Widerlagerdeckel hindurchgeführter Druckschrauben od. dgl. gegen z. B. auf hohlkegeligen Dichtungsflächen des Haltebauteils abgestützte Wandungsteile der Spannkörper gepreßt werden.Another feature of the invention is that all clamping bodies with their closed ends firmly attached to an elastic plate, which is connected to the Holding member is connected. The final plug can, also according to the invention, spherical and by means of pressure screws passed through an abutment cover od. Like. Against z. B. supported on hollow conical sealing surfaces of the holding member Wall parts of the clamping body are pressed.
Die Erfindung wird auch noch darin gesehen, daß der Haltebauteil als Hohlzylinder ausgebildet ist und die ebenfalls hohlzylindrischen Spannkörper im dickwandigen Mantel des Haltebauteils parallel oder nahezu parallel zu dessen Längsmittelachse angeordnet sind. Die hohlzylindrischen Spannkörper können im Haltebauteil auch so angeordnet werden, daß ihre Längsmittelachsen die Längsmitteiachse des Haltebauteils rechtwinklig kreuzen. Die erfindungsgemäße Spannvorrichtung ist weiterhin gekennzeichnet durch die lösbare Verbindung der elastischen Platte, an der die hohlzylindrischen Spannkörper alle mit ihrem einen Ende festsitzen, mit dem einen Ende des die Druckschrauben od. dgl. für die Abschlußpfropfen tragenden Widerlagerdeckel und mit dem anderen Ende des hohlzylindrischen Haltebauteils.The invention is also seen in the fact that the holding member as Hollow cylinder is formed and the likewise hollow cylindrical clamping body in the thick-walled jacket of the holding component parallel or almost parallel to its longitudinal center axis are arranged. The hollow cylindrical clamping body can also be used in this way in the holding component be arranged so that their longitudinal center axes the longitudinal center axis of the holding member cross at right angles. The clamping device according to the invention is also characterized by the releasable connection of the elastic plate on which the hollow cylindrical Clamping bodies are all stuck with one end, with one end end of the pressure screws or the like for the end plug bearing abutment cover and with the other end of the hollow cylindrical holding component.
Es ist vorteilhaft, wenn der hohle Spannkörper die oder eine Mantelaußenfläche des als stabförmiger Hohlkörper ausgebildeten Haltebauteils umgibt und an seinen Enden gegen diese Mantelaußenfläche abgedichtet ist, so daß Teile der Wandung des Spannkörpers durch das aus einem axialen Hohlraum des Haltebauteils über Radialkanäle von innen gegen sie leitbare Druckmittel von der Mantelaußenfläche des Haltebauteils weg gegen das Werkstück verformbar sind.It is advantageous if the hollow clamping body is the or a jacket outer surface of the holding component designed as a rod-shaped hollow body surrounds and on his Ends is sealed against this outer surface of the jacket, so that parts of the wall of the Clamping body through which from an axial cavity of the holding component via radial channels from the inside against them conductive pressure means from the outer surface of the holding member are deformable away against the workpiece.
Schließlich wird erfindungsgemäß noch vorgeschlagen, die Wandung des Spannkörpers innenseitig mit Vorsprüngen zu versehen, die in entsprechende Ausnehmungen des Haltebauteils eingreifen.Finally, it is proposed according to the invention that the wall of the To provide the clamping body with projections on the inside, which fit into corresponding recesses engage the retaining component.
Die Erfindung wird nunmehr an Hand der sie beispielsweise wiedergebenden Zeichnung ausführlicher beschrieben, und zwar zeigt bzw. zeigen F i g. 1 einen Schnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, F i g. 2 einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig.l, F i g. 3 einen Schnitt aus einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in Wirkverbindung mit einem Werkstück, F i g. 4 eine Ansicht der in den F i g. 1 bis 3 dargestellten Spannvorrichtung, F i g. 5 ein gegenüber den F i g. 1 bis 4 abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung im Schnitt, F i g. 6 und 7 weitere abgewandelte Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, F i g. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, F i g. 9 einen Schnitt entlang der Linie IX-IX durch die Spannvorrichtung gemäß F i g. 8, F i g. 10 ein anderes abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung, F i g. 11 einen Schnitt entlang der Linie XI-XI durch die Anordnung gemäß F i g. 10, während F i g. 12 und 13 weitere Ausführungsbeispiele von Spannvorrichtungen wiedergeben.The invention will now be illustrated by way of example Drawing described in more detail, namely shows or show F i g. 1 a section through an embodiment of a clamping device according to the invention, FIG. 2 a section along the line II-II in Fig.l, F i g. 3 a section from a Clamping device according to the invention in operative connection with a workpiece, FIG. 4 is a view of the FIGS. 1 to 3 shown clamping device, F i g. 5 a compared to the F i g. 1 to 4 modified embodiment of an inventive Clamping device in section, F i g. 6 and 7 further modified exemplary embodiments a clamping device according to the invention, FIG. 8 a further embodiment a clamping device according to the invention, FIG. 9 shows a section along the line IX-IX by the tensioning device according to FIG. 8, Fig. 10 another modified one Embodiment of a clamping device according to the invention, FIG. 11 a section along the line XI-XI through the arrangement according to FIG. 10, while FIG. 12 and 13 show further exemplary embodiments of clamping devices.
In den F i g. 1 bis 5 der Zeichnung ist mit 1 allgemein eine Spannvorrichtung bezeichnet, welche zum Spannen eines Werkstücks W, z. B. eines Flanschrohres, dient und die sich im wesentlichen aus einem starren Haltebauteil 2 und mehreren mit diesem verbundenen verstellbaren Spannkörpern 3 zusammensetzt, welche unter Druck auf das Werkstück W zur Einwirkung gebracht werden können. Die Spannkörper 3 sind, beispielsweise aus Gummi bestehend, elastisch verformbar und, wie insbesondere aus den F i g. 2 und 3 hervorgeht, rohrförmig ausgebildet. Sie sitzen mit gleichmäßigem Abstand voneinander in Aussparungen 5 des Haltebauteils 2, wobei die Aussparungen 5 vorteilhaft der Querschnittsform der rohrförmigen Spannkörper 3 angepaßt sind und öffnungen aufweisen, welche beispielsweise an der Außenmantelfläche des Haltebauteils 2 angeordnet sind. Der Haltebauteil 2 ist an seinem oberen Ende mit einem Flansch 6 a versehen, welcher Bohrungen 9 aufweist, in welche die oberen Enden der Spannkörper 3 hineinragen. Diese oberen Enden der rohr- i förmigen Spannkörper 3 sind offen und werden über Anschlußpfropfen 10 od. dgl., welche in die offenen Enden der Haltebauteile 3 eingebracht sind, gegen die Flächen der Bohrungen 9 verspannt und abgedichtet.In the F i g. 1 through 5 of the drawings, numeral 1 is generally a jig denotes which for clamping a workpiece W, z. B. a flange pipe, is used and which consists essentially of a rigid holding component 2 and several with this connected adjustable clamping bodies 3 composed, which under pressure on the Workpiece W can be brought into action. The clamping body 3 are, for example consisting of rubber, elastically deformable and, as in particular from FIGS. 2 and Fig. 3 is tubular. They sit at an even distance from each other in recesses 5 of the holding component 2, the recesses 5 advantageously the Cross-sectional shape of the tubular clamping body 3 are adapted and have openings, which are arranged, for example, on the outer circumferential surface of the holding component 2. The holding member 2 is provided at its upper end with a flange 6 a, which Has bores 9 into which the upper ends of the clamping body 3 protrude. These upper ends of the tubular clamping body 3 are open and are over Connection plugs 10 or the like, which are introduced into the open ends of the holding components 3 are clamped against the surfaces of the bores 9 and sealed.
Wie den F i g. 1 und 5 der Zeichnung zu entnehmen ist, sind die Pfropfen 10 od. dgl. mit kugeligen Mantelflächen versehen und werden über Druckschrauben 11 in die offenen Enden der rohrförmigen Spannkörper 3 und in die Bohrungen 9 des Flansches 6 a hineingepreßt, wobei sich die Druckschrauben 11 an einem Widerlagerdeckel 12 abstützen, der über Schrauben 13 od. dgl. lösbar und druckdicht am Flansch 6 a des Haltebauteils 2 befestigt ist. Der Deckel 12 ist mit einem Stutzen 14 für die Druckmittelzufuhr versehen, wobei der Stutzen 14 in eine Kammer 15 mündet, welche im Haltebauteil 2 vorgesehen ist. Diese Druckmittelkammer 15 steht dabei mit dem Inneren jedes einzelnen Spannkörpers 3 über Kanäle 16 in Strömungsverbindung, welche in den Pfropfen 10 vorgesehen sind.Like the fig. 1 and 5 of the drawing, the plugs 10 or the like are provided with spherical outer surfaces and are pressed into the open ends of the tubular clamping body 3 and into the bores 9 of the flange 6 a via pressure screws 11, the pressure screws 11 on an abutment cover 12 , which is attached to the flange 6 a of the holding component 2 in a detachable and pressure-tight manner via screws 13 or the like. The cover 12 is provided with a connector 14 for the supply of pressure medium, the connector 14 opening into a chamber 15 which is provided in the holding component 2. This pressure medium chamber 15 is in flow connection with the interior of each individual clamping body 3 via channels 16 which are provided in the plug 10.
An ihren unteren, geschlossenen Enden sind die Spannkörper 3 mit einer gemeinsamen Platte 17 aus elastisch nachgiebigem Werkstoff verbunden, welche über einen Verbindungsbauteil 18 mit dem Haltebauteil 2 lösbar verbunden ist. Die elastisch verformbaren Spannkörper 3 stehen also nur an ihren Enden fest mit dem Haltebauteil 2 in Wirkverbindung, während sie im übrigen über ihre ganze Länge frei in den Aussparungen 5 des Haltebauteils 2 liegen.At their lower, closed ends, the clamping body 3 with a common plate 17 made of resilient material connected, which over a connecting component 18 is detachably connected to the holding component 2. The elastic Deformable clamping body 3 are only fixed to the holding component at their ends 2 in operative connection, while they are free in the recesses over their entire length 5 of the holding component 2 lie.
Der F i g. 1 ist zu entnehmen, daß der Verbindungsbauteil 18 als Zentrierscheibe für das Werkstück W dienen kann. Wenn der Spannvorrichtung 1 über den Stutzen 14 des Deckels 12 Druckmittel, beispielsweise Druckflüssigkeit oder Druckluft, zugeführt wird, tritt dieses in die Druckmittelkammer 15 ein und strömt aus dieser durch die Kanäle 16 der Pfropfen 10 unter Druck in das Innere jedes Spannkörpers 3 ein. Da diese Spannkörper 3 elastisch verformbar sind und beispielsweise aus Gummi bestehen, werden sie durch das Druckmittel verformt, treten aus den Aussparungen 5 des Haltebauteils 2 heraus und werden unter Druck gegen das Werkstück W gepreßt, wie dies in F i g. 3 dargestellt ist. Unter der Einwirkung des Druckmittels legt sich dabei das aus den Aussparungen 5 heraustretende Wandteilstück jedes einzelnen Spannkörpers 3 über die ganze Breite der Öffnungen flächenmäßig an die Wandung des Werkstücks W an, so daß das Werkstück mit der Spannvorrichtung 1 in kraftschlüssiger Reibungsverbindung gehalten wird. Die aus den Aussparungen 5 heraustretenden Wandteilstücke der elastischen Spannkörper3 passen sich dabei auch Unregelmäßigkeiten in der Wandfläche des Werkstücks W an.The F i g. 1 it can be seen that the connecting component 18 can serve as a centering disk for the workpiece W. When pressure medium, for example pressure fluid or compressed air, is fed to the clamping device 1 via the nozzle 14 of the cover 12, this enters the pressure medium chamber 15 and flows out of this through the channels 16 of the plug 10 under pressure into the interior of each clamping body 3. Since these clamping bodies 3 are elastically deformable and consist, for example, of rubber, they are deformed by the pressure medium, emerge from the recesses 5 of the holding component 2 and are pressed against the workpiece W under pressure, as shown in FIG. 3 is shown. Under the action of the pressure medium, the wall section of each individual clamping body 3 protruding from the recesses 5 rests against the wall of the workpiece W over the entire width of the openings, so that the workpiece is held in frictional connection with the clamping device 1. The wall sections of the elastic clamping bodies 3 protruding from the recesses 5 also adapt to irregularities in the wall surface of the workpiece W.
Wenn die Spannvorrichtung l mit einem Werkstück W in Wirkverbindung gebracht werden soll, welches eine geringere Längenabmessung als die elastischen Spannkörper 3 hat, dann wird das Werkstück W nur mit dem vorderen Teil der Spannvorrichtung 1 über die aus den Aussparungen 5 austretenden Wandteilstücke der Spannkörper 3 gehalten. Damit die Wandteilstücke der Spannkörper 3 über dasjenige Teilstück, welches nicht mit dem Werkstück W in Wirkverbindung kommt, nicht über die Mantelfläche des Haltebauteils 2 hervortreten können, wird auf den Haltebauteil ein Manschettenring 19 (F i g. 4) aufgebracht, welcher sich dicht an die Mantelfläche des Haltebauteils 2 anlegt und dadurch die Aussparungen 5 über einen bestimmten Bereich hinweg abdeckt. Um das Heraustreten der Wandteilstücke der Spannkörper 3 über den nicht mit einem Werkstück W zusammenwirkenden Bereich der Spannvorrichtung l zu verhindern, können auch die Hohlräume der einzelnen Spannkörper 3 in mehrere in Längsrichtung der Spannkörper hintereinanderliegende Kammern aufgeteilt werden, welchen unabhängig voneinander Druckmittel zugeführt werden kann. Die Druckmittelzufuhr zu den einzelnen Kammern der Spannkörper kann dabei durch besondere (nicht dargestellte) Mittel gesteuert werden.When the clamping device l is in operative connection with a workpiece W. is to be brought, which has a smaller length dimension than the elastic Clamping body 3 has, then the workpiece W is only with the front part of the clamping device 1 via the wall sections of the clamping bodies 3 emerging from the recesses 5 held. So that the wall sections of the clamping body 3 over that section which does not come into operative connection with the workpiece W, not via the lateral surface of the Holding component 2 can protrude, a cuff ring is on the holding component 19 (F i g. 4) applied, which is close to the outer surface of the holding component 2 applies and thereby covers the recesses 5 over a certain area. To the emergence of the wall sections of the clamping body 3 on the not with a workpiece W to prevent cooperating area of the clamping device l can also use the Cavities of the individual clamping body 3 in several in the longitudinal direction of the clamping body consecutive chambers are divided, which are independent of each other Pressure medium can be supplied. The pressure medium supply to the individual chambers the clamping body can be controlled by special means (not shown) will.
Beim Ausführungsbeispiel der F i g. 5 ist die Druckmittelkammer 15 zwischen dem Widerlagerdeckel 1,2 und dem Flansch 6 a des Haltebauteils 2 vorgesehen. Mit dem Druckmittelzuführstutzen 14 steht die Druckmittelkammer 15 dabei über Kanäle 20 in Wirkverbindung, wobei im Druckmittelzuführstutzen 14 ein Sperrschieber 21 angeordnet ist, welcher über eine Feder 22 in einer Stellung gehalten wird, in welcher der Stutzen 14 über die Kanäle 20 mit der Druckmittelkammer 15 verbunden ist. Um die Druckmittelzufuhr zur Druckmittelkammer 15 zu unterbrechen, wird der Schieber 21 entgegen der Kraft der Feder 22 durch einen Betätigungsbauteil (nicht dargestellt) bewegt. In die Druckmittelkammer 15 können dabei weitere (nicht dargestellte) Kanäle einmünden, welche dann so mit dem Schieber 21 in Wirkverbindung stehen, daß durch eine weitere Bewegung desselben die Druckmittelkammer 15 zur Außenluft hin geöffnet und das Druckmittel infolge der Elastizität der Spannkörper 3 aus diesen und aus der Druckmittelkammer 15 herausgedrückt wird, so daß dadurch die Spannvorrichtung 1 mit dem Werkstück W außer Eingriff kommt.In the embodiment of FIG. 5 is the pressure medium chamber 15 between the abutment cover 1, 2 and the flange 6 a of the holding component 2 is provided. With the pressure medium supply connection 14, the pressure medium chamber 15 is in this case via channels 20 in operative connection, with a locking slide 21 in the pressure medium supply connection 14 is arranged, which is held by a spring 22 in a position in which the connector 14 is connected to the pressure medium chamber 15 via the channels 20. Around to interrupt the supply of pressure medium to the pressure medium chamber 15, the slide 21 against the force of the spring 22 by an actuating component (not shown) emotional. Further channels (not shown) can be in the pressure medium chamber 15 open, which are then so with the slide 21 in operative connection that through a further movement of the same opens the pressure medium chamber 15 to the outside air and the pressure medium as a result of the elasticity of the clamping body 3 from these and from the pressure medium chamber 15 is pushed out, so that thereby the clamping device 1 comes out of engagement with the workpiece W.
Während in den F i g. 1 bis 5 eine Spannvorrichtung 1 dargestellt ist, welche als Innenspannvorrichtung ausgebildet ist, zeigen die F i g. 6 und 7 Außenspannvorrichtungen 1, welche aber nach dem gleichen Prinzip arbeiten wie die Spannvorrichtung gemäß den F i g. 1 bis 5. Der wesentliche Unterschied zwischen den Spannvorrichtungen gemäß den F i g. 6 und 7 und denjenigen gemäß den F i g. 1 bis 5 besteht darin, daß bei den Spannvorrichtungen gemäß den F i g. 6 und 7 die Spannkörper 3 am Innenumfang des Haltebauteils 2 liegen, während gemäß den F i g. 1 bis 5 diese elastischen Spannkörper 3 am Außenumfang wirksam sind. Während die Spannvorrichtung 1 gemäß F i g. 6 eine kreisförmige Spannfläche aufweist, ist die Spannvorrichtung 1 gemäß F i g. 7 zum Spannen rechteckiger Werkstücke eingerichtet. In den F i g. 8 und 9 ist eine Innenspannvorrichtung 1 dargestellt, welche sich zusammensetzt aus einem starren Haltebauteil 32 und einem hülsenförmigen Spannkörper 33. Dieser hülsenförmige Spannkörper 33 besteht ebenfalls aus einem elastisch nachgiebigen Werkstoff, beispielsweise Gummi, und sitzt am Außenumfang des Haltebauteils 32. Dabei ist der hülsenförmige Spannkörper 33 in seinen beiden Hülsenenden über Spannringe 35 od. dgl. druckdicht mit dem Haltebautei132 verbunden, während er im übrigen lose und elastisch an der Mantelfläche des Haltebauteils 32 anliegt. Im Innern des Haltebauteils 32 befindet sich ein axialer Hohlraum 36, von welchem eine Vielzahl von Radialkanälen 37 zum Außenumfang des Haltebauteils 32 führt.While in FIGS. 1 to 5, a clamping device 1 is shown, which is designed as an internal clamping device, FIGS. 6 and 7 external clamping devices 1, which, however, work on the same principle as the clamping device according to FIGS. 1 to 5. The main difference between the clamping devices according to FIGS. 6 and 7 and those according to FIGS. 1 to 5 is that in the clamping devices according to FIGS. 6 and 7, the clamping bodies 3 lie on the inner circumference of the holding component 2, while according to FIGS. 1 to 5 these elastic clamping bodies 3 are effective on the outer circumference. While the clamping device 1 according to FIG. 6 has a circular clamping surface, the clamping device 1 according to FIG. 7 set up for clamping rectangular workpieces. In the F i g. 8 and 9, an internal clamping device 1 is shown, which is composed of a rigid holding component 32 and a sleeve-shaped clamping body 33. This sleeve-shaped clamping body 33 also consists of an elastically flexible material, for example rubber, and sits on the outer circumference of the holding component 32 Clamping body 33 is connected in its two sleeve ends to the holding component 32 in a pressure-tight manner via clamping rings 35 or the like, while it rests loosely and elastically on the outer surface of the holding component 32 for the rest. In the interior of the holding component 32 there is an axial cavity 36, from which a multiplicity of radial channels 37 lead to the outer circumference of the holding component 32.
Das über den Hohlraum 36 dem Außenumfang des Haltebauteils 32 zugeführte Druckmittel bewirkt, daß sich der hülsenförmige Spannkörper 33 über seinen ganzen Umfang hinweg gleichzeitig und gleichmäßig elastisch von der Mantelfläche des Haltebauteils 32 abhebt und gegen ein (nicht dargestelltes) Werkstück unter Druck verformt wird, so daß eine Reibungsverbindung zwischen der Spannvorrichtung l und dem Werkstoff entsteht. Damit der Spannkörper 33 außer seinen elastischen Spannbewegungen keine andere Bewegung relativ zum Haltebauteil 32 ausführen kann, sind an seiner Innenfläche Nocken 34 vorgesehen, welche mit im Haltebautei132 vorgesehenen Aussparungen 39 zusammenwirken und in diese hineingreifen. Die Nocken 34 sind dabei so bemessen, daß sie auch bei größeren Spannbewegungen des Spannkörpers 33 noch in die Aussparungen 39 des Haltebauteils 32 eingreifen.That which is fed to the outer circumference of the holding component 32 via the cavity 36 Pressure medium causes the sleeve-shaped clamping body 33 over its whole Circumference at the same time and evenly elastic from the outer surface of the holding component 32 lifts off and is deformed under pressure against a (not shown) workpiece, so that a frictional connection between the clamping device l and the material arises. So that the clamping body 33 apart from its elastic clamping movements other movement relative to the holding member 32 can perform, are on its inner surface Cams 34 are provided, which with recesses 39 provided in the holding component 132 work together and reach into them. The cams 34 are dimensioned so that they are still in the recesses even with larger clamping movements of the clamping body 33 39 of the holding component 32 engage.
In den F i g. 10 und 11 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Spannvorrichtung 1 dargestellt. Diese Spannvorrichtung l weist einen Haltebauteil 42 auf, über dessen Umfangsfläche hinweg mehrere, beispielsweise vier durch Profilkörper oder auch eben verformte Platten gebildete Spannkörper 43 aus elastisch nachgiebigem Werkstoff, beispielsweise Gummi, angeordnet sind. Wie den F i g. 10 und 11 zu entnehmen ist, liegen die Spannkörper 43 mit ihrer ganzen Fläche am Haltebauteil 42 an und sind mit diesem über Spannrahmen 45 od. dgl. druckdicht verbunden. Durch einen axialen Hohlraum 46 wird dabei Druckmittel in den Haltebauteil 42 eingeleitet und über Radialkanäle 47 dessen Außenmantelfläche zugeführt, wo es auf die Innenseite der elastisch nachgiebigen Spannkörper 43 zur Einwirkung kommt und diese gegen ein nicht dargestelltes Werkstück elastisch verformt, so daß eine Halteverbindung zwischen Spannvorrichtung 1 und Werkstück entsteht. Der F i g. 11 kann entnommen werden, daß sich diese Spannvorrichtung 1 insbesondere als Innenspannvorrichtung nicht nur für runde Werkstücke, sondern auch für solche mit quadratischem oder ähnlichem Querschnitt eignet.In the F i g. 10 and 11 is another embodiment of one Clamping device 1 according to the invention shown. This jig l has a holding component 42, over the circumferential surface of several, for example four clamping bodies 43 formed by profile bodies or also plates that are just deformed made of resilient material, such as rubber, are arranged. As the F i g. 10 and 11 can be seen, the clamping body 43 are with their whole Surface on the holding component 42 and are pressure-tight with this via clamping frame 45 or the like tied together. Pressure medium is thereby fed into the holding component through an axial cavity 46 42 introduced and its outer circumferential surface supplied via radial channels 47, where it on the inside of the resilient clamping body 43 comes into action and this is elastically deformed against a workpiece, not shown, so that a Holding connection between clamping device 1 and workpiece is created. The F i g. 11 it can be seen that this clamping device 1 is in particular an internal clamping device not only for round workpieces, but also for those with square or similar Cross-section is suitable.
Weitere abgewandelte Ausführungsbeispiele von erfindungsgemäßen Spannvorrichtungen 1 sind in den F i g. 12 und 13 gezeigt. Die in F i g. 12 dargestellte Spannvorrichtung 1 setzt sich aus dem Haltebauteil 52 und einem oder mehreren als Rohrringe ausgebildeten, elastisch nachgiebigen Spannkörpern 53 zusammen, welche in Aussparungen 55 des Haltebauteils 52, die in Umfangsrichtung verlaufen, angeordnet sind. Das Druckmittel wird aus einem Hohlraum 56 über Kanäle 58 zugeführt, welche in die Hohlräume der Spannkörper 53 einmünden.Further modified embodiments of clamping devices according to the invention 1 are shown in FIGS. 12 and 13 shown. The in F i g. 12 illustrated clamping device 1 consists of the holding component 52 and one or more designed as tubular rings, elastically resilient clamping bodies 53 together, which in recesses 55 of the holding component 52, which run in the circumferential direction, are arranged. The pressure medium is off a cavity 56 is fed via channels 58, which into the cavities of the clamping body 53 merge.
Bei der Spannvorrichtung 1 gemäß F i g. 13 ist in einer ringförmigen Aussparung 62 a des Haltebauteils 62 ein profilierter Spannkörper 63 aus elastisch nachgiebigem Werkstoff, beispielsweise Gummi, druckdicht gehalten, der mit dem (nicht dargestellten) Werkstück zusammenwirkt. Das Druckmittel wird auf die Innenseite dieses Spannkörpers 63 von einem Hohlraum 65 her zur Einwirkung gebracht, aus welchem Kanäle 66 zu der hinter dem Spannkörper 63 gelegenen Mantelfläche des Haltebauteils 62 geführt sind.In the clamping device 1 according to FIG. 13 is in an annular Recess 62 a of the holding component 62 is a profiled clamping body 63 made of elastic Resilient material, for example rubber, kept pressure-tight, which is connected to the (not shown) workpiece interacts. The pressure medium is on the inside this clamping body 63 brought from a cavity 65 to act, from which Channels 66 to the lateral surface of the holding component located behind the clamping body 63 62 are performed.
Der Bereich der Erfindung wird auch dann nicht verlassen, wenn verschiedene Abänderungen vorgenommen werden. So können beispielsweise die Spannvorrichtungen 1 auch einen anderen als den vorbeschriebenen Aufbau aufweisen, und die Spannkörper können aus einem anderen elastischen Werkstoff als Gummi, beispielsweise Kunststoff, bestehen. Wesentlich ist dabei lediglich, daß die Druckstücke unter der Einwirkung eines Druckmittels derart elastisch verformt werden können, daß eine flächenmäßige Halteverbindung zwischen Spannvorrichtung und Werkstück hergestellt wird.The scope of the invention is not left even if different Changes are made. For example, the jigs 1 also have a structure other than that described above, and the clamping body can be made of a different elastic material than rubber, for example plastic, exist. It is only essential that the pressure pieces under the action a pressure medium such can be elastically deformed that a two-dimensional holding connection is established between the clamping device and the workpiece will.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEW22972A DE1171837B (en) | 1958-03-18 | 1958-03-18 | Clamping device, especially for sensitive, for example thin-walled workpieces |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE1171837B true DE1171837B (en) | 1964-06-04 |
Family
ID=7597432
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DEW22972A Pending DE1171837B (en) | 1958-03-18 | 1958-03-18 | Clamping device, especially for sensitive, for example thin-walled workpieces |
Country Status (1)
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| DE (1) | DE1171837B (en) |
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