DE1171665B

DE1171665B - Sensing device on receiving devices for agricultural roughage

Info

Publication number: DE1171665B
Application number: DEH49910A
Authority: DE
Inventors: Hubert Bitting; Benno Hirner
Original assignee: Gebrueder Hagedorn and Co
Current assignee: Gebrueder Hagedorn and Co
Priority date: 1963-08-05
Filing date: 1963-08-05
Publication date: 1964-06-04

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. KL: A Ol dBoarding school KL: A Ol d

Deutsche Kl.: 45 c - 89/00German class: 45 c - 89/00

Nummer: 1171 665Number: 1171 665

Aktenzeichen: H 49910III / 45 cFile number: H 49910III / 45 c

Anmeldetag: 5. August 1963Filing date: August 5, 1963

Auslegetag: 4. Juni 1964Opening day: June 4, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf die Anordnung der Tasteinrichtung einer Aufnehmevorrichtung zur Aufnahme von am Boden liegendem landwirtschaftlichen Rauhfutter, insbesondere für die Aufnahmevorrichtung an landwirtschaftlichen Selbstladewagen. Zur Erzielung einer sauberen und gleichmäßigen Aufnahme des Erntegutes vom Boden ist es erforderlich, .die Aufnehmetrommel in einem stets gleichen senk-"rechten Abstand derselben zur Oberfläche des Bodens zu halten.The invention relates to the arrangement of the sensing device of a recording device for recording of agricultural roughage lying on the ground, in particular for the receiving device on agricultural self-loading wagons. To achieve a clean and even pickup of the crop from the ground, it is necessary, .the take-up drum in a always the same vertical "right To keep the same distance to the surface of the floor.

Es ist bekannt, den gleichmäßigen Abstand der Aufnehmetrommel vom Boden durch Tasträder zu erzielen, die entweder achsgleich mit der Trommel angeordnet oder der Trommel voreilend bzw. nacheilend zugeordnet sind. Eine achsgleiche Anordnung der Tasträder, bei der die Tasträder und die Aufnehmetrommel in der gleichen vertikalen, zur Längsachse der Aufnehmetrommel parallelen Ebene wirksam sind, bietet zwar den Vorteil einer absolut gleichmäßigen Arbeitstiefe für die Trommel, sie bedingt jedoch eine Verlängerung der gesamten Aufnehmevorrichtung, da die Tasträder außerhalb des Arbeitsbereiches der Trommel angeordnet sein müssen. Sind die Tasträder dabei zur Erzielung einer nicht zu breiten Trommel, d. h. der Länge der Trommel einschließlich der beiden stirnseitig angeordneten Tasträder, dabei sehr nahe an der Trommel angeordnet, so kann die Aufnahmefähigkeit der Trommel dadurch herabgesetzt werden, daß die Tasträder das Erntegut am Boden festhalten. Bei langem und zähem Erntegut kommt es dadurch leicht zu Wickelerscheinungen oder auch zu einem Verbiegen der Zinken der Trommel, wodurch Störungen im Arbeitsablauf verursacht werden! Sind die Tasträder dagegen weiter von der Aufnehmetrommel entfernt angeordnet, so wird die gesamte Trommel in einer unter Umständen sehr nachteiligen Weise verbreitert. Außerdem laufen die der Trommel axial zugeordneten Tasträder häufig in der Schlepperspur, wodurch bei weichen Bodenverhältnissen die Trommel zu tief arbeitet. Bei gleichmäßigen Bodenverhältnissen besteht dann zwar die Möglichkeit, durch eine entsprechende Verstellung der Tasträder, deren senkrechter Abstand zur Trommel veränderbar ist, einen gleichmäßigen optimalen Tiefgang der Trommel zu erreichen; bei ungleichmäßiger Tragfähigkeit des Bodens auf ein und derselben Einsatzfläche ist dagegen ein solcher Ausgleich nicht möglich.It is known to use jockey wheels to keep the take-up drum evenly spaced from the floor achieve that are either coaxially arranged with the drum or leading or lagging the drum assigned. An alignment of the feeler wheels on the same axis, in which the feeler wheels and the take-up drum are effective in the same vertical plane parallel to the longitudinal axis of the take-up drum, offers the advantage of an absolute uniform working depth for the drum, but it requires an extension of the entire pick-up device, because the feeler wheels must be arranged outside the working area of the drum. Are the jockey wheels in order to achieve a drum that is not too wide, i. H. the length of the Drum including the two jockey wheels arranged at the front, very close to the drum arranged, the capacity of the drum can be reduced by the fact that the feeler wheels hold the crop on the ground. This makes it easy for long and tough crops Wrapping phenomena or bending of the tines of the drum, causing malfunctions in the Workflow! On the other hand, if the feeler wheels are further away from the take-up drum arranged, so the entire drum is widened in a very disadvantageous way. In addition, the jockey wheels axially assigned to the drum often run in the tractor track, which means the drum works too deep in soft ground conditions. With even soil conditions There is then the possibility of adjusting the feeler wheels more vertically Distance to the drum is changeable, to a uniform optimal draft of the drum reach; however, if the floor has an uneven load-bearing capacity on one and the same application area such a compensation is not possible.

Sind die Tasträder dagegen der Aufnehmetrommel nacheilend oder auch voreilend zugeordnet, so ist der Abstand der Trommel vom Boden in nicht völlig ebenem Gelände sehr ungleichmäßig, da die Tast-Tastvorrichtung an Aufnahmevorrichtungen
für landwirtschaftliches RauhfutterIf, on the other hand, the feeler wheels are assigned to the pick-up drum lagging or leading, the distance between the drum and the ground is very uneven in terrain that is not completely flat because the feeler-feeler device is attached to the pick-up devices
for agricultural roughage

Anmelder:Applicant:

Gebr. Hagedorn & Co., Warendorf (Westf.)Gebr. Hagedorn & Co., Warendorf (Westphalia)

Als Erfinder benannt:
Benno Hirner, Schönbronn,
Hubert Bitting, Warendorf (Westf.)Named as inventor:
Benno Hirner, Schönbronn,
Hubert Bitting, Warendorf (Westphalia)

räder und die Trommel in zwei verschiedenen, zur Längsrichtung der Trommel parallelen Ebenen wirksam sind. Ist die Trommel mit nacheilenden Tasträdern z. B. unter einem Selbstladewagen so angeordnet, daß diese in der vertikalen Ebene nach rückwärts pendelnd schwenkbar ist, so arbeitet die Trommel zu tief, wenn entweder die Schlepperräder oder die Laufräder des Selbstladewagens od. dgl. eine Bodensenke .durchlaufen, da dabei infolge der Verkleinerung des vertikalen Abstandes zwischen der Aufnehmetrommel und dem Tragrahmen des Selbstladewagens od. dgl., an dem die Trommel pendelnd angelenkt ist, die Trommel nach rückwärts ausschwenkt, wodurch die Tasträder infolge ihres größeren Abstandes von dem für beide Teile gemeinsamen Anlenkpunkt mehr angehoben werden als die Trommel. Vergrößert sich dagegen beim Überfahren einer Bodenerhebung durch die Schlepperräder oder die Laufräder des Selbstladewagens od. dgl. der vertikale Abstand zwischen der Aufnehmetrommel und dem Tragrahmen des Selbstladewagens od. dgl., so schwenkt die Trommel nach vorn, wobei dann die ihr nacheilenden Tasträder eine größere Bewegung nach unten erfahren als die Trommel, wodurch diese zu hoch arbeitet. Voreilende Tasträder, die jedoch wegen der damit verbundenen Wickelgefahr praktisch keine Bedeutung besitzen, zeigen die gleiche beschriebene Wirkung, allerdings in umgekehrtem Verhältnis. Die nacheilende und auch die voreilende Anordnung der Tasträder bietet dagegen gegenüber der achsgleichen Anordnung den Vorzug, daß die Tasträder innerhalb des Aufnahmebereiches der Aufnehmetrommel angeordnet und so placiert sein können, daß diese nicht in der Schlepperspur laufen.wheels and the drum in two different planes parallel to the longitudinal direction of the drum are. Is the drum with trailing jockey wheels z. B. arranged under a self-loading wagon so that that this is pivotable backwards in the vertical plane, so the drum works deep if either the tractor wheels or the wheels of the self-loading vehicle or the like. A depression in the ground . Passed through, as this is due to the reduction in the vertical distance between the take-up drum and the support frame of the self-loading truck or the like, on which the drum is articulated in a pendulous manner is, the drum swings backwards, whereby the jockey wheels due to their greater distance from the point of articulation common to both parts are raised more than the drum. On the other hand, it increases in size when driven over a floor elevation through the tractor wheels or the wheels of the self-loading vehicle od. Like. The vertical Distance between the take-up drum and the support frame of the self-loading truck od. Like. So pivots the drum forward, with the trailing jockey wheels then making a greater movement experienced downwards than the drum, causing it to work too high. Leading jockey wheels, however have practically no meaning because of the associated risk of winding, show the same described effect, but in inverse proportion. The lagging and also the leading Arrangement of the jockey wheels, on the other hand, has the advantage over the coaxial arrangement that the Feeler wheels can be arranged within the pick-up area of the pick-up drum and placed in such a way that these do not run in the tractor track.

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Die gleichen einsatztechnischen Schwierigkeiten sind auch vorhanden, wenn an Stelle von Tasträdern Gleitkufen angeordnet sind.The same operational difficulties are also present when instead of feeler wheels Skids are arranged.

Die Erfindung behebt diese Nachteile dadurch, dai3 die Aufnehmetrommel und die Tasträder bzw. Gleitkufen in einem gemeinsamen Gelenkviereck angeordnet sind, dessen feste Koppel zweckmäßig ein Teilstück des Tragrahmens des Selbstladewagens od. dgl. ist. Die Veränderung der Arbeitstiefe der Aufnehmetrommel kann dabei entweder durch eine vertikale Verstellung der Tasträder oder Gleitkufen an der der festen Koppel gegenüberliegenden beweglichen Koppel oder durch eine Längenänderung zweckmäßig der zur Bewegungsrichtung der Aufnahmeeinrichtung rückseitigen Schwinge, die mit ihrem oberen Ende an der festen Koppel angelenkt ist, erzielt werden. Durch diese neuartige Anordnung der Tasträder oder Gleitkufen werden die Aufnehmetrommel und die Tasträder od. dgl. bei Verwendung eines parallelogrammförmigen Gelenkvierecks gleichzeitig um das gleiche Maß gehoben oder gesenkt, so daß der Abstand der Aufnehmetrommel vom Boden stets konstant gehalten wird, während durch die Verwendung eines trapezförmigen Gelenkvierecks die Aufnehmetrommel od. dgl. und die Tasträder od. dgl. zu ihrer gemeinsamen Vertikalbewegung zusätzlich eine vertikale Relativbewegung zueinander ausführen. The invention overcomes these disadvantages in that the take-up drum and the feeler wheels or skids are arranged in a common four-bar linkage, the fixed coupling suitably a section of the support frame of the self-loading truck or the like. Is. The change in the working depth of the take-up drum can be done either by vertical adjustment of the jockey wheels or skids on the fixed coupling opposite movable coupling or by changing the length expediently the rear swing arm to the direction of movement of the receiving device, which with its upper end the fixed coupling is hinged, can be achieved. This new arrangement of the feeler wheels or skids the take-up drum and the feeler wheels are od. Like. When using a parallelogram The four-bar linkage is raised or lowered by the same amount at the same time, so that the distance between the pick-up drum and the floor is always kept is kept constant, while through the use of a trapezoidal articulated square the Pick-up drum or the like and the feeler wheels or the like in addition to their common vertical movement perform a vertical movement relative to each other.

Die Erfindung ist in drei Ausführungsbeispielen bildlich dargestellt und näher beschrieben. Es zeigtThe invention is illustrated and described in more detail in three exemplary embodiments. It shows

F i g. 1 die Seitenansicht der Aufnahmevorrichtung mit den der Aufnehmetrommel nacheilend zugeordneten Tasträdern,F i g. 1 shows the side view of the pick-up device with those associated with the pick-up drum Feeler wheels,

F i g. 2 eine andere Ausführungsform in der gleichen Ansicht,F i g. 2 another embodiment in the same Opinion,

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform der Erfindung. 3 shows a further embodiment of the invention.

Der Tragrahmen 1, beispielsweise eines Selbstladewagens, der durch eine Zugkraft, vorzugsweise durch einen Schlepper, in die Pfeilrichtung A bewegt wird, ist mit je zwei Anlenkpunkten 2 und 3 zur Aufnahme der seitlichen Schwingen 4 und 5, 5' versehen. Die Schwingen 4 sind die Träger für die Aufnehmetrommel 6, der nach den Ausführungsbeispielen die Tasträder 7 nacheilend zugeordnet sind. Die Aufnehmetrommel 6, die in an sich bekannter und daher nicht dargestellter Weise durch eine Kette, einen Keilriemen od. dgl. in der Pfeilrichtung rotierend angetrieben wird, ist in dem unteren Ende 8 der Schwingen 4 gelagert. Die Tasträder 7 sind an den die Schwingen 4 und 5, 5' miteinander verbindenden Koppeln 9 so angeordnet, daß diese hinter der Aufnehmetrommel laufen. Die Schwingen 5, 5' sind in an sich bekannter Weise aus zwei Teilen gebildet, die je mit Links- bzw. Rechtsgewinde versehen und durch eine Stellspindelmutter 10 miteinander verbunden sind. Dadurch ist die Schwinge 5, 5' längenveränderbar, um den Abstand der Aufnehmetrommel 6 vom Boden verändern zu können.The support frame 1, for example a self-loading wagon, which is moved in the direction of the arrow A by a pulling force, preferably by a tractor, is provided with two pivot points 2 and 3 for receiving the lateral rockers 4 and 5, 5 '. The rockers 4 are the carriers for the take-up drum 6, to which the feeler wheels 7 are assigned according to the exemplary embodiments. The take-up drum 6, which is driven to rotate in the direction of the arrow in a manner known per se and therefore not shown by a chain, a V-belt or the like, is mounted in the lower end 8 of the rocker 4. The feeler wheels 7 are arranged on the coupling 9 connecting the rockers 4 and 5, 5 'to one another so that they run behind the take-up drum. The rockers 5, 5 'are formed in a manner known per se from two parts which are each provided with left-hand and right-hand threads and are connected to one another by an adjusting spindle nut 10. As a result, the length of the rocker 5, 5 'can be changed in order to be able to change the distance between the pick-up drum 6 and the floor.

Die Arbeitstiefe für die Aufnehmetrommel kann auch durch eine vertikale Verstellung der Tasträder od. dgl. an der Koppel 9 geändert werden. Nach dem in F i g. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel dienen dazu in oder an der Koppel 9 angeordnete Langlöcher 11, in denen die Tasträder od. dgl. fest, jedoch höhenverschiebbar angeordnet sind.The working depth for the take-up drum can also be adjusted by vertically adjusting the feeler wheels Od. Like. Be changed on the coupling 9. After the in F i g. 3 are used for this purpose elongated holes 11 arranged in or on the coupling 9, in which the feeler wheels or the like are fixed, but adjustable in height are arranged.

Die Koppel 9 kann nach F i g. 2 auch ein Winkelhebel sein, an dessen einem Schenkel 12 die Tasträder? und an dessen anderem Schenkel 13 die Schwinge 5, 5' angelenkt sind.The coupling 9 can according to FIG. 2 also be an angle lever, on one leg 12 of which the feeler wheels? and on the other leg 13 of which the rocker 5, 5 'are articulated.

Durch die Verlagerung des Angriffspunktes der Schwinge 5, 5' an der Koppel 9 bzw. dem Schenkel 13 durch Wahl eines entsprechenden Anlenkpunktes 14 ist es möglich, wahlweise ein parallelogrammförmiges oder ein trapezförmiges Gelenkviereck zu erhalten, während durch ein vertikales Abbiegen des rückwärtigen Endes der Koppel 9 gemäß Fig. 1By shifting the point of application of the rocker 5, 5 'on the coupling 9 or the leg 13 by choosing a corresponding articulation point 14, it is possible, optionally, a parallelogram-shaped or to obtain a trapezoidal joint quadrangle, while vertically turning the rear end of the coupling 9 according to FIG. 1

ίο grundsätzlich ein trapezförmiges Gelenkviereck erhalten wird, sofern der Anlenkpunkt der Koppel 9 an der Schwinge 4 nicht im gleichen Verhältnis höher angeordnet wird. Durch ein trapezförmiges Gelenkviereck ist es möglich, eine vertikale Relativbewegung zwischen der Aufnehmetrommel und den Stützrädern zu erzielen. Diese Ausbildung bietet den Vorteil, daß beim Anfahren einer Bodenerhebung durch die Aufnahmevorrichtung die Aufnehmetrommel mehr angehoben wird als die Tasträder, beim Anfahren einer Bodensenke dagegen mehr abgesenkt wird als die Tasträder, wodurch der Abstand der Aufnehmetrommel vom Boden noch gleichmäßiger gehalten wird als bei einer Parallelführung durch ein parallelogrammförmiges-.Gelenkviereck. ίο basically get a trapezoidal hinge square is, provided the point of articulation of the coupling 9 on the rocker 4 is not arranged higher in the same ratio will. A vertical, relative movement is possible thanks to a trapezoidal hinge to achieve between the take-up drum and the support wheels. This training has the advantage that when approaching a bump in the ground by the pick-up device, the pick-up drum is raised more is than the feeler wheels, but when approaching a depression it is lowered more than that Feeler wheels, which keeps the distance between the pick-up drum and the ground even more even is than with a parallel guide through a parallelogram-shaped joint square.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Aufhängung der Aufnehmetrommel ist folgende: Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, ist die Aufnehmetrommel 6 um den Anlenkpunkt 3 frei nach rückwärts schwingend aufgehängt. Ihr Abstand vom Boden ist durch Längenänderung der Schwingen 5, 5' vermittels der Spindelmuttern 10 veränderbar, da bei Verlängerung der Schwinge 5, 5' das rückwärtige Ende der Koppel 9 bzw. des Schenkels 13 um die als festen Drehpunkt wirkende Lagerung der sich dabei gegen den Boden abstützenden Tasträder 7 nach unten gedrückt und dabei die Aufnehmetrommel 6 angehoben wird. Bei einer Verkürzung der Schwinge 5, 5' wird dagegen die Trommel 6 abgesenkt.The mode of operation of the suspension of the take-up drum according to the invention is as follows: F i g. 1 and 2 show, the take-up drum 6 is freely swinging backwards about the articulation point 3 hung up. Their distance from the ground is determined by changing the length of the rockers 5, 5 'by means of the spindle nuts 10 can be changed, since when the rocker 5, 5 'is extended, the rear end of the coupling 9 or of the leg 13 around the bearing acting as a fixed pivot point against the ground supporting jockey wheels 7 pressed down while the take-up drum 6 is raised. at a shortening of the rocker 5, 5 ', however, the drum 6 is lowered.

Bei Veränderung des senkrechten Abstandes zwisehen dem die feste Koppel 1 bildenden Wagenrahmen und der Bodenoberfläche, beispielsweise beim Durchfahren einer schmalen Bodensenke durch die Schlepperräder bzw. die Laufräder 15 des Selbstladewagens od. dgl. erfolgt zwangläufig eine vertikale, nach oben gerichtete Relativbewegung der Tasträder 7 in Richtung auf den Ladewagen zu. Dabei wird die Aufnehmetrommel 6 durch die Koppel 9 bzw. den Schenkels 13 mit der Aufnehmetrommel 6 nach unten Bodenerhebung durch die Schlepperräder bzw. die Laufräder 15 des Selbstladewagens od. dgl. erfolgt der gleiche Vorgang in umgekehrter Richtung, da hierbei der senkrechte Abstand zwischen den Tasträdern 7 und der festen Koppel 1 vergrößert wird, wodurch das vordere Ende der Koppel 9 bzw. des Schenkels 13 mit der Aufnehmetrommel 6 nach unten geschwenkt wird.When changing the vertical distance between the carriage frame forming the fixed coupling 1 and the ground surface, for example when driving through a narrow depression in the ground Tractor wheels or the running wheels 15 of the self-loading wagon or the like inevitably takes place a vertical, upward relative movement of the jockey wheels 7 in the direction of the loading wagon. The Pick-up drum 6 through the coupling 9 or the leg 13 with the pick-up drum 6 downwards Elevation of the ground by the tractor wheels or the running wheels 15 of the self-loading vehicle or the like the same process in the opposite direction, as this is the vertical distance between the feeler wheels 7 and the fixed coupling 1 is enlarged, whereby the front end of the coupling 9 and des Leg 13 is pivoted with the take-up drum 6 downwards.

Das durch die Aufnehmetrommel vom Boden aufgenommene Ladegut wird in an sich bekannter und daher nicht dargestellter Weise einer Fördervorrichtung, beispielsweise einer Fördertrommel od. dgl., zugeführt, durch die das Ladegut durch einen Ladekanal in den Laderaum des Selbstladewagens gefördert wird.The cargo picked up from the floor by the pick-up drum is known per se and therefore, in a manner not shown, a conveying device, for example a conveying drum or the like, is supplied, through which the cargo is conveyed through a loading channel into the loading space of the self-loading truck will.

Die hiermit beschriebene Erfindung kann außer bei einer Aufnahmevorrichtung für Selbstladewagen auch bei anderen Aufnahmegeräten mit einer Aufnehmetrommel oder auch mit einem Förderband, welches das Ladegut unmittelbar vom Boden auf-The invention described here can be used except for a receiving device for self-loading wagons also with other recording devices with a take-up drum or with a conveyor belt, which lifts the load directly from the ground

nimmt, Anwendung finden. Die feste Koppel 1 ist dann zweckmäßig ein Teil des Tragrahmens des betreffenden Gerätes.takes, find application. The fixed coupling 1 is then expediently part of the supporting frame of the relevant Device.

Claims

Patent claims:

1. Sensing device on receiving devices for agricultural roughage lying on the ground, for example on take-up drums to achieve a uniform working depth, with the sensing device of the receiving device is preferably assigned in a lagging manner and off freely rotating jockey wheels or skids, characterized in that the Jockey wheels (7) or the like and the take-up drum (6) or the like by means of a four-bar linkage with one another and are connected to the support frame for the receiving device that with changing vertical distance between the Support frame for the receiving device and the floor, the feeler wheels (7) or the like. And the Pick-up drum (6) or the like when using a parallelogram-shaped articulated square same vertical movements, additional when using a trapezoid articulated square perform vertical movements relative to each other.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the fixed coupling (1) of the four-bar linkage is a portion of the support frame of the receiving device.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that for setting the Working depth for the receiving device and to optionally achieve a parallelogram or a trapezoidal articulated square, a rocker (5,5 ') in a known manner Way is adjustable in length.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for shifting the Articulation point of the rocker (5, 5 ') with the movable coupling (9) or with its legs (13) the coupling (9) or its legs (13) has several bores (14).

5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the feeler wheels (7) or the like. Height-adjustable by means of known devices on the movable coupling (9) are arranged.

6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the movable coupling (9) is a simple two-armed lever, the support point of which is a feeler wheel (7) or the like. is.

7. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the fixed coupling (1) opposite movable coupling is an angle lever with the legs (12,13).

1 sheet of drawings