DE1169631B

DE1169631B - Control device for slewing jib cranes

Info

Publication number: DE1169631B
Application number: DEK46368A
Authority: DE
Inventors: Carl Mueller
Original assignee: Krupp Ardelt GmbH
Current assignee: Krupp Ardelt GmbH
Priority date: 1962-04-03
Filing date: 1962-04-03
Publication date: 1964-05-06

Description

Regeleinrichtung für Drehwippkrane Es ist bekannt, Drehwippkrane mit einer Regeleinrichtung auszurüsten, mittels deren die Drehgeschwindigkeit des Drehmotors mit fortschreitendem Einwippen des Auslegers selbsttätig erhöht wird, und umgekehrt. Insbesondere erfolgt diese selbsttätige Regelung so, daß die Umfangsgeschwindigkeit eines Punktes am Wippsystem, z. B. der Auslegerspitze, bei allen Auslegerstellungen gleich ist.Control device for luffing cranes It is known to use slewing cranes to equip a control device, by means of which the rotational speed of the rotary motor is automatically increased as the boom lugs in, and vice versa. In particular, this automatic control takes place in such a way that the peripheral speed a point on the rocker system, e.g. B. the boom tip, in all boom positions is equal to.

Wenn das Wippwerk und das Drehwerk des Kranes hydraulisch angetrieben werden unter Anwendung von Pumpen mit regelbarer Förderleistung, hat man es in der Hand, durch eine entsprechende Regelung der Pumpenfördermenge zu erreichen, daß sich beim Ein- und Auswippen des Auslegers die Kranlast mit nahezu konstanter Geschwindigkeit bewegt und daß unabhängig von der Ausladung des Auslegers die Geschwindigkeit, mit der sich beim seitlichen Schwenken die Last längs des betreffenden Schwenkkreises bewegt, annähernd gleichbleibt.If the luffing gear and the slewing gear of the crane are hydraulically driven are using pumps with adjustable delivery capacity, one has it in the Hand to achieve that by regulating the pump delivery rate accordingly When the boom is luffed in and out, the crane load moves at an almost constant speed moves and that regardless of the radius of the boom, the speed with which moves the load along the relevant swing circle when swiveling sideways moves, remains almost the same.

Dieses Ziel läßt sich aber nicht ohne weiteres erreichen, wenn man aus besonderen Gründen für den hydraulischen Antrieb des Wippwerkes und des Drehwerkes anstatt der erwähnten Regelpumpe sogenannte starre Pumpen verwendet, deren Förderleistung nicht verändert werden kann und bei denen nur eine Drosselsteuerung in Betracht kommt.However, this goal cannot be achieved without further ado if one for special reasons for the hydraulic drive of the luffing gear and the slewing gear instead of the aforementioned variable displacement pump, so-called rigid pumps are used, their delivery rate cannot be changed and in which only a throttle control is considered comes.

Mit der Erfindung wird bezweckt, auch bei Anwendung von starren Pumpen für den hydraulischen Antrieb des Wippwerkes und des Drehwerkes zu erreichen, daß durch das Ein- und Auswippen des Auslegers die Umfangsgeschwindigkeit der Last beim seitlichen Schwenken des Auslegers im wesentlichen nicht geändert wird. Hierbei soll auch den beim Ein- und Auswippen auftretenden Beschleunigungen bzw. Verzögerungen der Last in radialer Richtung entgegengewirkt werden. Die Erfindung besteht in erster Linie darin, daß bei Anwendung von Druckmittelantrieben für Dreh- und Wippwerke mit Pumpen ohne Regelung der Fördermengen die Druckleitungen der Drehwerkpumpe und der Wippwerkpumpe, von denen eine für eine größere Fördermenge ausgelegt ist, als es ihrer eigentlichen Aufgabe entspricht, durch eine Ausgleichsleitung miteinander verbunden sind und in diese ein Durchflußregler eingefügt ist, der infolge einer Verbindung seines Stellgliedes mit dem Ausleger oder dem Wippwerk je nach der Wippstellung des Auslegers einen mehr oder weniger großen Anteil der Fördermenge, welche die Pumpe mit der überhöhten Förderleistung liefert, in die Druckleitung der anderen Pumpe übertreten läßt. Vorzugsweise ist die Wippwerkpumpe diejenige, welche für eine größere Förderleistung ausgelegt ist, als es nur für den Wippantrieb notwendig wäre. In die Ausgleichsleitung ist zweckmäßig ein Rückschlagventil eingeschaltet, das ein überströmen von Druckflüssigkeit aus der' Druckleitung der normal ausgelegten Pumpe in die Druckleitung der Pumpe mit der überhöhten Förderleistung verhindert. Dabei kann ein Absperrorgan, das der Pumpe mit der überhöhten Förderleistung zugeordnet ist und im geöffneten Zustand einen drucklosen Umlauf der Flüssigkeit vermittelt, unter dem Einfluß einer Steuereinrichtung stehen, die bewirkt, daß es nicht nur dann geschlossen ist, wenn der zugehörige Antrieb eingeschaltet ist, sondern auch dann, wenn der andere Antrieb eingeschaltet ist.The invention aims, even when using rigid pumps for the hydraulic drive of the luffing gear and the slewing gear to achieve that the circumferential speed of the load by luffing the boom in and out lateral pivoting of the boom is essentially not changed. Here should also take account of the accelerations and decelerations that occur when luffing in and out the load can be counteracted in the radial direction. The invention consists in the first Line is that when using pressure medium drives for slewing and luffing mechanisms with pumps without control of the delivery rates, the pressure lines of the slewing gear pump and the luffing gear pump, one of which is designed for a larger flow rate than it corresponds to their actual task, through an equalization line with each other are connected and in this a flow controller is inserted, which as a result of a Connection of its actuator with the boom or the luffing mechanism depending on the luffing position of the boom a more or less large proportion of the delivery rate, which the Pump with the excessive delivery rate delivers into the pressure line of the other Pump overflows. The luffing gear pump is preferably the one that is used for a greater delivery rate is designed than is only necessary for the rocker drive were. A check valve is expediently switched on in the equalizing line, the overflow of hydraulic fluid from the 'pressure line of the normally designed Pump into the pressure line of the pump with the excessive delivery rate prevented. A shut-off device can be assigned to the pump with the excessive delivery rate and in the open state provides an unpressurized circulation of the liquid, are under the influence of a control device that causes it not only is closed when the associated drive is switched on, but also when the other drive is switched on.

An sich ist es bei hydraulischen Antrieben von Drehwippkranen bekannt, von einer einem bestimmten Triebwerk zugeordneten Pumpe Druckmittel einem anderen Triebwerk zuzuleiten. Beispielsweise sind bei einer bekannten Schaltung für hydraulische Krantriebwerke mit mehreren Pumpen und mehreren Triebwerken die Schaltmittel so ausgebildet, daß die Pumpen der jeweils nicht arbeitenden Triebwerke ihre Druckmittel an das arbeitende bzw. die arbeitenden Triebwerke abgeben und zwangläufig beim Betätigen der einzelnen Steuerorgane der Ölstrom jeder Pumpe zu dem zugehörigen Triebwerk geleitet wird. Hiermit wird bezweckt, die Kraftzentrale eines Kranes besser auszunutzen, so daß man für eine bestimmte Umschlagleistung mit' einer geringeren installierten Leistung auskommt als vordem. Zum Beispiel soll bei einem Bordwippkran das Hubwerk nicht nur von der diesem zugeordneten Pumpe, sondern gleichzeitig auch von den dem Drehwerk und dem Wippwerk zugeordneten Pumpen, die beim Heben der Last nicht für das Drehen und Wippen benötigt werden, mit Druckflüssigkeit versorgt werden. Dabei verringert sich am Ende des Hubvorganges die Hubgeschwindigkeit, wenn der Kranausleger gedreht und gewippt wird und folglich die betreffenden Pumpen keine Druckflüssigkeit mehr dem Hubwerk zuführen. Hierbei handelt es sich also nicht darum, die Drehgeschwindigkeit selbsttätig mit fortschreitendem Einwippen des Auslegers zu erhöhen. Auch ist nicht eine der Pumpen für eine größere Fördermenge ausgelegt, als es ihrer eigentlichen Aufgabe entspricht.It is known per se in hydraulic drives of slewing jib cranes, from a pump assigned to a certain engine pressure medium to another To feed the engine. For example, in a known circuit for hydraulic Krantriebwerke with several pumps and several engines the switching means so designed that the pumps of the non-working engines their pressure medium to the working or working engines and inevitably when actuating the individual control elements of the oil flow from each pump to the associated engine is directed. The purpose of this is to make better use of the power station of a crane, so that for a certain handling capacity one installed a lower one Performance comes from as before. For example, on a luffing crane, the hoist should not only from the pump assigned to this, but at the same time also from the Slewing gear and pumps assigned to the luffing gear that are not used for lifting the load turning and rocking are required, are supplied with hydraulic fluid. Included the lifting speed decreases at the end of the lifting process when the crane boom is rotated and rocked and consequently the pumps in question no hydraulic fluid more feed to the hoist. So this is not a matter of the speed of rotation automatically as the boom lugs inward to increase. Also, not one of the pumps is designed for a larger flow rate, than it corresponds to their actual task.

Bei einem anderen bekannten Wippkran wird ein hydrostatischer Hubwerkantrieb von einem hydraulischen Verdränger in Abhängigkeit von dem Ein-und Auswippen des Auslegers derart beeinflußt, daß ein waagerechter Lastweg erzielt wird. Dabei dient der hydraulische Verdränger nicht als Wippwerkantrieb. Auch hierbei handelt es sich nicht darum, die Umfangsgeschwindigkeit der Last beim Drehen unabhängig von der Wippstellung des Auslegers konstant zu halten.Another known luffing crane uses a hydrostatic hoist drive of a hydraulic displacer depending on the luffing in and out of the Boom influenced so that a horizontal load path is achieved. It serves the hydraulic displacer is not used as a luffing gear drive. This is also the case not a matter of the peripheral speed of the load when rotating regardless of the To keep the luffing position of the boom constant.

Es ist ferner vorgeschlagen worden, zur Erzielung eines waagerechten Lastweges einen hydraulischen Wippwerkmotor und die in Reihe mit diesem geschaltete Pumpe zusammen mit einem hydraulischen Hubmotor und dessen Pumpe in einem geschlossenen Druckmittelkreislauf derart anzuordnen, daß die von der Wippwerkpumpe geförderte Druckflüssigkeit bei Betätigung des Wippwerkes zusätzlich einen Hubmotor beaufschlagt.It has also been proposed to achieve a horizontal Load path a hydraulic luffing gear motor and the one connected in series with this Pump together with a hydraulic lifting motor and its pump in one closed To arrange pressure medium circuit such that the pumped by the luffing gear pump Hydraulic fluid is also applied to a lifting motor when the luffing mechanism is actuated.

Die Zeichnung zeigt ein Schaltschema für eine ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes bildende Regeleinrichtung.The drawing shows a circuit diagram for an exemplary embodiment the control device forming the subject matter of the invention.

An dem Ausleger 1 des Kranes greift die Kolbenstange 2 des hydraulischen Wippwerkes ein. Die beiden Enden des Wippwerkzylinders 3 sind durch Leitungen 4, 5 an ein Mehrfachabsperrorgan 6 angeschlossen. Diesem wird Druckflüssigkeit durch eine Leitung 7 zugeführt, die von der Wippwerkpumpe 8 ausgeht. Von dem Absperrorgan 6 führt eine Leitung 8 a über einen Filter 9 zu einem Ölbehälter 10, aus dem die Pumpe 8 das Öl über eine Leitung 11 ansaugt.The piston rod 2 of the hydraulic luffing mechanism engages on the boom 1 of the crane. The two ends of the luffing mechanism cylinder 3 are connected to a multiple shut-off device 6 by lines 4, 5. Hydraulic fluid is fed to this through a line 7, which starts from the luffing gear pump 8. A line 8a leads from the shut-off element 6 via a filter 9 to an oil container 10, from which the pump 8 sucks the oil via a line 11.

Mit 12 ist der Drehwerkmotor bezeichnet, der durch Leitungen 13, 14 an ein Mehrfachabsperrorgan 15 angeschlossen ist. Diesem wird Drucköl durch eine Leitung 16 zugeführt, die von der Drehwerkpumpe 17 ausgeht. Diese saugt das Öl durch eine von der Leitung 11 abgezweigte Leitung 18 an.The slewing gear motor is designated by 12 and is connected to a multiple shut-off device 15 by lines 13, 14. Pressure oil is fed to this through a line 16 which originates from the slewing gear pump 17. This sucks in the oil through a line 18 branched off from line 11.

Die beiden Mehrfachabsperrorgane 6 und 15 haben je ein dreiteiliges Stellglied, daß von einem fernbetätigten Stellmotor 19 bzw. 20 in drei verschiedene Lagen gebracht werden kann. Bei den dargestellten Lagen werden die Anschlüsse der Ölleitungen, die zu den Pumpen bzw. Motoren führen, durch den mittleren Teil des Stellgliedes abgeschlossen. Wenn die Stellglieder nach links oder rechts verschoben werden, so daß ihre rechten bzw. linken Teile zwischen die Anschlüsse der Ölleitungen treten, wird das Wippwerk 2, 3 bzw. das Drehwerk 12 in dem einen oder anderen Sinne bewegt.The two Mehrfachabsperrorgane 6 and 15 each have a three-part Actuator that of a remotely operated servomotor 19 and 20 in three different Layers can be brought. In the positions shown, the connections of the Oil lines leading to the pumps or motors through the middle part of the Actuator completed. When the actuators are shifted to the left or right so that their right and left parts are between the connections of the oil lines occur, the luffing mechanism 2, 3 or the slewing mechanism 12 in one sense or the other emotional.

An die Druckleitungen 7 und 16 der beiden Pumpen 8 bzw. 17 sind Zweiwegeabsperrorgane 21, 22 angeschlossen. Bei den dargestellten Lagen ihrer Stellglieder verbinden diese Absperrorgane die Druckleitungen 7 bzw. 16 mit Abflußleitungen 23 bzw. 24, die vor dem Filter 9 in die Leitung 8 a münden. Durch Verschieben der Stellglieder dieser Absperrorgane in die Schließstellungen wird die Verbindung der Druckleitung 7 und 16 mit den Abflußleitungen 23 bzw. 24 unterbrochen.Two-way shut-off devices 21, 22 are connected to the pressure lines 7 and 16 of the two pumps 8 and 17, respectively. In the illustrated positions of their actuators, these shut-off devices connect the pressure lines 7 and 16 with discharge lines 23 and 24, which open into the line 8 a before the filter 9. By moving the actuators of these shut-off devices into the closed positions, the connection of the pressure line 7 and 16 to the discharge lines 23 and 24, respectively, is interrupted.

An die Druckleitungen 7 und 16 der Pumpen 8 bzw. 17 sind ferner Überdruckventile 25, 26 angeschlossen, die Sicherheitsorgane zum Schutz der Pumpen bilden.On the pressure lines 7 and 16 of the pumps 8 and 17, there are also pressure relief valves 25, 26 connected, which form safety devices to protect the pumps.

Die Pumpen 8 und 17 sind sogenannte starre Pumpen, sie liefern also eine gleichbleibende Fördermenge in der Zeiteinheit. Die Pumpe 8 ist so bemessen, daß sie eine größere ölmengenförderleistung aufweist, als es zur Betätigung des Wippwerkes erforderlich wäre.The pumps 8 and 17 are so-called rigid pumps, so they deliver a constant delivery rate in the unit of time. The pump 8 is dimensioned so that it has a greater oil flow rate than it is to operate the Luffing mechanism would be required.

Erfindungsgemäß sind die Druckleitungen 7 und 16 der Pumpen 8 und 17 durch eine Ausgleichsleitung 27 miteinander verbunden, und in diese ist ein Durchflußregler 28 geschaltet. Das Stellglied 29 dieses Reglers ist mit dem Ausleger 1 durch ein geeignetes Übertragungsgestänge verbunden, das durch eine Stange 30 angedeutet ist. Von dem Regler 28 ist eine Abflußleitung 31 zu der Leitung 23 geführt. Zwischen den Regler 28 und den Anschluß der Ausgleichsleitung 27 an die Druckleitung 1.6 ist ein Rückschlagventil 32 eingefügt, und zwar in einer solchen Anordnung, daß ein Übertreten von Öl aus der Leitung 16 in die Leitung 7 verhindert wird.According to the invention, the pressure lines 7 and 16 of the pumps 8 and 17 are connected to one another by a compensating line 27, and a flow regulator 28 is connected into this. The actuator 29 of this controller is connected to the boom 1 by a suitable transmission linkage, which is indicated by a rod 30. A discharge line 31 is led from the regulator 28 to the line 23. A check valve 32 is inserted between the regulator 28 and the connection of the compensating line 27 to the pressure line 1.6 , in such an arrangement that an overflow of oil from the line 16 into the line 7 is prevented.

Wenn der Kran in Betrieb genommen ist, laufen die beiden Pumpen 8 und 17 dauernd mit gleichbleibender Drehgeschwindigkeit. Solange weder das Wippwerk noch das Drehwerk betätigt wird, befinden sich die Zweiwegeabsperrorgane 21 und 22 in der dargestellten Öffnungsstellung, so daß das von den Pumpen 8 und 17 geförderte Öl drucklos durch die Leitungen 23, 24, 11, 18 umläuft. Die Mehrfachabsperrorgane 6 und 15 befinden sich in der dargestellten Schließstellung.When the crane is in operation, the two pumps 8 and 17 run continuously at a constant speed of rotation. As long as neither the luffing gear nor the slewing gear is actuated, the two-way shut-off devices 21 and 22 are in the illustrated open position, so that the oil conveyed by the pumps 8 and 17 circulates through the lines 23, 24, 11, 18 without pressure. The multiple shut-off devices 6 and 15 are in the closed position shown.

Es sei angenommen, daß der Ausleger 1. eingezogen und gleichzeitig der Kranoberbau nach einer Richtung geschwenkt werden soll. Hierbei ist das Stellglied des Mehrfachabsperrorgans 6 nach links verschoben, während das Stellglied des Mehrfachabsperrorgans 15 je nach der Drehrichtung des Motors 12 nach links oder rechts verschoben ist. Gleichzeitig sind die Zweiwegeabsperrorgane 21 und 22 geschlossen. Von der Ölmenge, welche die Pumpe 8 liefert, wird ein Teil dem Wippzylinder 3 und ein anderer Teil dem Regler 28 zugeführt. Von dem Regler 28 fließt ein Teil des Öles durch die Leitung 31 ab, während der andere Teil in die Druckleitung 16 der Drehwerkpumpe 17 gedrückt wird. In dem Maße, in dem der Ausleger 1 eingewippt und das Stellglied 29 entsprechend verschwenkt wird, tritt ein immer größerer Teil des Öles in die Druckleitung 16 über. Infolge dieser Aufladung des Drehwerksystems durch überschüssig von der Pumpe 8 geliefertes Öl wird die Leistung des Drehwerkmotors 12 zunehmend in dem Maße erhöht, in dem das Einwippen des Auslegers 1 fortschreitet. Es wird daher die Drehgeschwindigkeit des Kranoberbaues in dem Maße erhöht, in dem die Ausladung des Auslegers abnimmt, so daß im Endergebnis die Geschwindigkeit, mit der sich die Last längs des betreffenden Schwenkkreises bewegt, nahezu unverändert bleibt. Es genügt, wenn die Drehwerkpumpe 17 für die Förderleistung ausgelegt wird, die dem Schwenken des Kranoberbaues bei größter Ausladung, also der kleinsten Drehgeschwindigkeit des Drehwerkmotors 12, entspricht.It is assumed that the boom 1. is to be retracted and at the same time the crane superstructure is to be swiveled in one direction. Here, the actuator of the Mehrfachabsperrorganans 6 is shifted to the left, while the actuator of the Mehrfachabsperrorganans 15 is shifted depending on the direction of rotation of the motor 12 to the left or right. At the same time, the two-way shut-off devices 21 and 22 are closed. Of the amount of oil which the pump 8 delivers, part is fed to the luffing cylinder 3 and another part is fed to the controller 28. A part of the oil flows from the regulator 28 through the line 31, while the other part is pressed into the pressure line 16 of the slewing gear pump 17. To the extent that the boom 1 is luffed in and the actuator 29 is pivoted accordingly, an ever larger part of the oil passes into the pressure line 16. As a result of this charging of the slewing gear system by excess oil supplied by the pump 8, the output of the slewing gear motor 12 is increased increasingly to the extent that the luffing of the boom 1 progresses. The rotational speed of the crane superstructure is therefore increased to the extent that the jib length decreases, so that in the end the speed at which the load moves along the relevant slewing circle remains almost unchanged. It is sufficient if the slewing gear pump 17 is designed for the delivery rate which corresponds to the swiveling of the crane superstructure with the greatest outreach, that is to say the lowest rotational speed of the slewing gear motor 12 .

Da beim fortschreitenden Einwippen des Auslegers 1 ein immer größerer Anteil des von der Pumpe 8 gelieferten Öles durch den Regler 28 aus der Druckleitung 7 entnommen wird; vermindert sich entsprechend die Leistung des Wippwerkantriebes, so daß die Geschwindigkeit, mit welcher der Ausleger 1 nach oben geschwenkt wird, abnimmt. Hierdurch wird dem Umstand entgegengewirkt, daß die Wippgeschwindigkeit der Last beim Einwippen an sich zunimmt. So wird also auch die Wippgeschwindigkeit annähernd gleichmäßig gestaltet.Since the progressive luffing of the boom 1 an ever larger Share of the oil supplied by the pump 8 through the regulator 28 from the pressure line 7 is removed; the performance of the luffing gear drive decreases accordingly, so that the speed at which the boom 1 is pivoted upward decreases. This counteracts the fact that the luffing speed of the load increases when rocking in itself. So the rocking speed is also approximate evenly designed.

Umgekehrt wirkt der Durchflußregler 28 naturgemäß, wenn der Ausleger 1 ausgewippt wird. Hierbei vermindert sich in zunehmendem Maße die Flüssigkeitsmenge, die aus der Druckleitung 7 der Wippwerkpumpe 8 in die Druckleitung 16 der Drehwerkpumpe 17 übertritt, so daß mit größer werdender Ausladung des Auslegers die Drehgeschwindigkeit des Drehwerkmotors 12 abnimmt. Gleichzeitig erhöht sich die Leistung des Wippwerkes, so daß dem Abnehmen der Wippgeschwindigkeit, wie es an sich mit dem Auswippen des Auslegers verbunden ist, entgegengewirkt wird.Conversely, the flow regulator 28 naturally acts when the boom 1 is flipped out. The amount of liquid is decreasing to an increasing extent, from the pressure line 7 of the luffing gear pump 8 into the pressure line 16 of the slewing gear pump 17 crosses, so that with increasing extension of the boom, the speed of rotation of the slewing gear motor 12 decreases. At the same time, the performance of the luffing mechanism increases, so that the decrease in the rocking speed, as is the case with the rocking of the Boom is connected, is counteracted.

Wenn das Drehwerk betätigt wird, ohne daß gleichzeitig der Ausleger 1 eingezogen oder ausgewippt wird, bewirkt eine von dem Mehrfachabsperrorgan 15 beeinflußte Steuereinrichtung, daß mit dem Einschalten des Drehwerkmotors 12 nicht nur das Zweifachabsperrorgan 22, sondern auch das Absperrorgan 21 in die Schließstellung gebracht wird. Infolgedessen läuft das von der Wippwerkpumpe 8 gelieferte Öl nicht drucklos ab, sondern es tritt durch den Regler 28 teilweise in die Druckleitung 16 der Drehwerkpumpe 17 über, während ein anderer Teil aus dem Regler 28 durch die Leitung 31 abfließt. Das Verhältnis der Flüssigkeitsmengen, die aus dem Regler 28 in die Druckleitung 16 übertreten und durch die Leitung 31 abfließen, richtet sich nach der betreffenden Ausladung des Auslegers 1, zu der eine bestimmte Stellung des Stellgliedes 29 gehört. Es wird also bei stillstehendem Ausleger 1 ein Teil der von der Wippwerkpumpe gelieferten Ölmenge zusätzlich dem Drehwerkmotor zugeführt, so daß dieser mit erhöhter Drehgeschwindigkeit läuft. Wenn bei stillstehendem Drehwerk der Ausleger 1 eingezogen oder ausgewippt wird, ist nur das Zweifachabsperrorgan 21 geschlossen, während das Absperrorgan 22 geöffnet ist. Es fließt dann die überschüssige, zur Betätigung des Wippwerkes nicht benötigte Ölmenge aus der Druckleitung der Wippwerkpumpe 8 teils über die Leitung 31 und teils über die Leitung 24 ab. Diese abfließende Menge erhöht sich, je weiter der Ausleger eingezogen wird, so daß der mit dem Einwippen an sich verbundenen Zunahme der Wippgeschwindigkeit der Last entgegengewirkt wird.If the slewing gear is operated without the boom 1 being retracted or luffed out at the same time, a control device influenced by the multiple valve 15 causes not only the double valve 22 but also the valve 21 to be brought into the closed position when the slewing motor 12 is switched on. As a result, the oil supplied by the luffing gear pump 8 does not run off without pressure, but rather it partially flows through the regulator 28 into the pressure line 16 of the slewing gear pump 17, while another part flows out of the regulator 28 through the line 31. The ratio of the quantities of liquid which pass from the regulator 28 into the pressure line 16 and flow off through the line 31 depends on the relevant projection of the boom 1 to which a certain position of the actuator 29 belongs. So when the boom 1 is at a standstill, part of the amount of oil supplied by the luffing gear pump is additionally fed to the slewing gear motor, so that it runs at an increased rotational speed. If the boom 1 is retracted or luffed out when the slewing gear is at a standstill, only the double shut-off device 21 is closed, while the shut-off device 22 is open. The excess amount of oil not required to operate the luffing mechanism then flows out of the pressure line of the luffing mechanism pump 8, partly via line 31 and partly via line 24 . This outflowing amount increases the further the boom is drawn in, so that the increase in the luffing speed of the load associated with the luffing in itself is counteracted.

Claims

Claims: 1. Control device for luffing cranes, by means of which the speed of rotation of the rotating motor is automatically increased as the boom lugs in, and vice versa, characterized in that when using pressure medium drives for slewing gear and luffing gear with pumps, the pressure lines ( 7, 16) of the slewing gear pump (17) and the luffing gear pump (8), one of which is designed for a larger delivery rate than it corresponds to its actual task, are connected to one another by a compensating line (27) and in this a flow regulator (28) is inserted, which as a result of a connection of its actuator (29) with the boom (1) or the luffing mechanism, depending on the luffing position of the boom, a more or less large proportion of the delivery rate, which the pump (z. B. 8) with the excessive delivery rate supplies, can be transferred into the pressure line (16) of the other pump (17).

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the compensating line (27) a check valve (32) is switched on, the overflow of pressure fluid from the pressure line (16) of the normally designed pump (17) in the pressure line (7) of the Pump (8) with the excessive delivery rate prevented.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that a shut-off element (21), which is assigned to the pump (8) with the excessive delivery rate and in the open state provides a pressureless circulation of the liquid, is under the influence of a control device which causes it to be closed not only when the associated drive (2, 3) is switched on, but also when the other drive (12) is switched on. Documents considered: German Patent No. 565 666; German Auslegeschriften No. 1 122 232, 1054 220, 1032 907.