DE1167951B

DE1167951B - Remote control system, consisting of a transmitting and a receiving station, which are connected to one another via a single wire

Info

Publication number: DE1167951B
Application number: DEC25158A
Authority: DE
Inventors: Bernard Boulenger; Jacques Couture; Pierre Faugeras; Jean Fuzellier; Pierre Pratviel
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1960-10-06
Filing date: 1961-09-29
Publication date: 1964-04-16

Description

Fernsteueranlage, bestehend aus einer Sende- und einer Empfangsstation, die über einen einzigen Leitungsdraht miteinander verbunden sind Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteueranlage, bestehend aus einer Sendestation und einer mit dieser über einen einzigen Leitungsdraht verbundenen Empfangsstation, der von der Sendestation nacheinander einzelne Binärinformationen zugeführt werden, wobei in der Sende- und Empfangsstation Impulsverteiler vorgesehen sind, deren Gleichlauf durch Synchronisationsmittel gesteuert wird und die jeweils zur Erzeugung einer unterbrochenen Impulskette dienen, in der die Impulse einer bestimmten Binärinformation und die Unterbrechungen der anderen möglichen Binärinformation entsprechen.Remote control system, consisting of a transmitting and a receiving station, which are interconnected by a single lead wire. The invention relates on a remote control system, consisting of a transmitter station and one with this Receiving station connected by a single wire lead from the sending station one after the other, individual binary information items are supplied, with the send and Receiving station pulse distributors are provided, their synchronism by synchronization means is controlled and each serves to generate an interrupted pulse chain, in which the impulses of a certain binary information and the interruptions of the correspond to other possible binary information.

Die einwandfreie Wirkungsweise eines derartigen »Zeitmultiplex« setzt einen unbedingten Gleichlauf der Impulsverteiler auf der Sende- und Empfangsseite voraus. Es ist bekannt, zu diesem Zweck gesonderte Synchronisiersignale zu übertragen. Diese Lösung hat jedoch den Nachteil, daß dadurch der Leitungsdraht für die eigentlichen Arbeitsinformationen schlechter ausgenutzt werden kann und daß darüber hinaus für eine hohe Konstanz der die Impulsverteiler auf der Sende- und Empfangsseite steuernden Impulse gesorgt werden muß.The flawless operation of such a "time division multiplex" is set an unconditional synchronization of the pulse distributors on the sending and receiving side in advance. It is known to transmit separate synchronization signals for this purpose. However, this solution has the disadvantage that thereby the lead wire for the actual Work information can be exploited worse and that, moreover, for high constancy of the pulse distributors on the sending and receiving side Impulses must be taken care of.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, unter Vermeidung dieses Mangels der bekannten Ausführung den erforderlichen Gleichlauf zwischen den Impulsverteilern auf der Sende- und Empfangsseite der Fernsteueranlage auf schaltungstechnisch besonders einfache Weise zu verwirklichen.The invention is therefore based on the object while avoiding this In the absence of the known design, the necessary synchronization between the pulse distributors on the sending and receiving side of the remote control system in terms of circuit technology easy way to realize.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß in der Sendestation ein synchron mit dem senderseitigen Impulsverteiler gesteuerter Kodierkreis vorgesehen ist, der die Unterbrechungen in der Impulskette in Impulse umgekehrter Polarität umformt, und daß in der Empfangsstation ein sämtliche Impulse in gleiche Polarität umformender Dekodierkreis vorgesehen ist, der den empfangsseitigen Impulsverteiler steuert.This is achieved according to the invention in that in the transmitting station a coding circuit controlled synchronously with the transmitter-side pulse distributor is provided which is the breaks in the pulse train in pulses of opposite polarity transformed, and that in the receiving station all pulses in the same polarity transforming decoding circuit is provided, which the receiving-side pulse distributor controls.

Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Beschreibung eines in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiels hervor. Es zeigt F i g. 1 die Grundschaltung der Fernsteueranlage, F i g. 2 das Funktionsschema der Sendestation der Anlage, F i g. 3 das Funktionsschema der Empfangsstation der Anlage, F i g. 4 ein Schema der in der Anlage auftretenden Impulse.Details of the invention can be found in the description of an in Drawing illustrated embodiment. It shows F i g. 1 the basic circuit the remote control system, F i g. 2 the functional diagram of the transmission station of the system, F i g. 3 the functional diagram of the receiving station of the system, F i g. 4 a scheme of the impulses occurring in the system.

Bei der in F i g. 1 dargestellten Fernsteueranlage «erden an der Stelle 10 durch eine Bedienungsperson 11 Befehle aufgegeben, z. B. durch das öffnen oder Schließen von Kontakten. Diese Befehle werden auf einen logischen Kreis 12 übertragen, dem zugleich weitere Sicherungsinformationen 13 zugeführt werden. Ein Sender 14 setzt dann die vom Kreis 12 kommenden Informationen in Impulse um, die über eine eindrähtige Leitung 15 zu den Empfängern 16, 17 und 18 gelangen. Diese Empfänger geben die Impulse an logische Kreise 19, 20 und 21 weiter, denen außerdem Sicherungsinformationen 22, 23 und 24 zugeführt werden. Die logischen Kreise 19, 20, 21 steuern Organe 25, 26 bzw. 27, die z. B. durch Motoren gebildet werden.In the case of the in FIG. 1 shown remote control system «earth at the point 10 by an operator 11 commands given, z. B. by opening or closing contacts. These commands are transmitted to a logic circuit 12 to which further security information 13 is fed at the same time. A transmitter 14 then converts the information coming from the circuit 12 into pulses, which are sent to the receivers 16, 17 and 18 via a single-wire line 15. These receivers pass the pulses on to logic circuits 19, 20 and 21, which are also supplied with security information 22, 23 and 24. The logic circles 19, 20, 21 control organs 25, 26 and 27, respectively, which z. B. be formed by motors.

Der in F i g. 2 im einzelnen dargestellte Sender 14 enthält einen Rechteckimpulsgenerator 28, einen Impulsverteiler 29, einen Vergleichskreis 30, einen Kodierkreis 31 und einen Kennzeichnungskreis 33.The in F i g. 2 shown in detail transmitter 14 includes a Square pulse generator 28, a pulse distributor 29, a comparison circuit 30, a coding circuit 31 and a labeling circuit 33.

Der in F i g. 3 im einzelnen veranschaulichte Empfänger (z. B. 16, 17, 18) enthält einen Dekodierkreis 34, eine Überwachungseinrichtung 35, einen Impulsverteiler 36, einen Vergleichskreis 37, eine Registriervorrichtung 38 (mit zu den logischen Kreisen 19 bzw. 20, 21 führenden Ausgangsleitungen 39) sowie einen zur Rückstellung der Registriervorrichtung 38 dienenden Abschaltkreis 40.The in F i g. 3 receivers illustrated in detail (e.g. 16, 17, 18) contains a decoding circuit 34, a monitoring device 35, a pulse distributor 36, a comparison circuit 37, a registration device 38 (with to the logical Circles 19 or 20, 21 leading output lines 39) and one for resetting the registration device 38 serving shutdown circuit 40.

Die Wirkungsweise der Fernsteueranlage ist - was die erfindungsgemäße Gleichlaufsteuerung der sende-und empfangsseitigen Impulsverteiler 29 bzw. 36 anbelangt - folgendermaßen: In der Sendestation wird dem Impulsverteiler 29 vom Generator 28 die Impulsfolge gemäß F i g. 4 a zugeführt. Der Kreis 30 vergleicht die zu übertragenden Binärinformationen (vom logischen Krcis 12 herrührend) mit den vom Impulsverteiler 29 nacheinander gelieferten Impulsen. Am Ausgang des Vergleichskreise 30 und damit am oberen Eingang des Kodierkreises 31 ergibt sich dann die Impulsfolge gemäß F i g. 4 b. Hierbei entsprechen die Impulse jeweils einer bestimmten Binärinformation und die Unterbrechungen der anderen möglichen Binärinformation.The operation of the remote control system is - what the invention Synchronization control of the send and Pulse distributor on the receiving side 29 or 36 is concerned - as follows: In the transmitting station, the pulse distributor 29 from the generator 28 the pulse sequence according to FIG. 4 a supplied. Circle 30 compares the binary information to be transmitted (originating from the logic circuit 12) the pulses delivered by the pulse distributor 29 one after the other. At the output of the comparison circuit 30 and thus at the upper input of the coding circuit 31 then results in the pulse sequence according to FIG. 4 b. The impulses each correspond to certain binary information and the interruptions of the other possible binary information.

Der Kodierkreis 31. der Sendestation, der zugleich vom Generator 28 her Steuerimpulse empfängt, formt nun diese Unterbrechungen in Impulse umgekehrter Polarität um, so daß sich an seinem Ausgang die Impulsform gemäß F i g. 4 c ergibt.The coding circuit 31 of the transmitting station, which is also generated by the generator 28 ago receives control impulses, now forms these interruptions into impulses reversed Polarity around, so that the pulse shape according to F i g. 4 c results.

Diese Impulse werden dann der Empfangsstation zugeführt, wo sie unter anderem in den Dekodierkreis 34 gelangen, der sämtliche Impulse in gleiche Polarität umformt (F i g. 4 d). Dadurch ergibt sich eine Impulsfolge, die genau der auf der Sendeseite vom Generator 28 gelieferten Steuerimpulsfolge entspricht. Diese Impulsreihe (F i g. 4 d), die auf diese Weise am Ausgang des Dekodierkreises 34 zur Verfügung steht, dient zur Steuerung des empfangsseitigen Impulsverteilers 36.These pulses are then fed to the receiving station, where, among other things, they reach the decoding circuit 34 which converts all the pulses into the same polarity (FIG. 4 d). This results in a pulse sequence which corresponds exactly to the control pulse sequence supplied by the generator 28 on the transmission side. This pulse series (FIG. 4 d), which is available in this way at the output of the decoding circuit 34, is used to control the pulse distributor 36 on the receiving side.

Hierdurch ist in schaltungstechnisch sehr einfacher Weise eine einwandfreie Gleichlaufsteuerung der sende- und empfangsseitigen Impulsverteiler 29 bzw. 36 gewährleistet. Von besonderem Vorteil ist hierbei, daß es auf eine hohe Konstanz der vom Generator 28 gelieferten Impulsreihe (F i g. 4 a ) nicht ankommt; die Gleichlaufsteuerung ist vielmehr von kleineren Abweichungen völlig unabhängig.This is a flawless circuit in a very simple manner Synchronization control of the transmitting and receiving side pulse distributors 29 and 36 is guaranteed. A particular advantage here is that the generator has a high degree of constancy 28 supplied pulse series (FIG. 4 a) does not arrive; the synchronization control rather, it is completely independent of minor deviations.

Claims

Claim: remote control system, consisting of a transmitter station and a receiving station connected to this via a single line wire, to which individual binary information is fed one after the other from the transmitting station, with pulse distributors being provided in the transmitting and receiving station, their synchronism is controlled by synchronization means and the respective for generating an interrupted Pulse chain are used in which the pulses of a certain binary information and the Interruptions correspond to the other possible binary information, characterized in that that in the transmitting station (14) a synchronous with the transmitter-side pulse distributor (29) controlled coding circuit (31) is provided, the interruptions in the Pulse train converted into pulses of opposite polarity, and that in the receiving station a decoding circuit (34) which transforms all pulses into the same polarity is provided which controls the pulse distributor (36) on the receiving side. Considered Publications: German Auslegeschriften No. 1031942, 1067 508; ETZ-A, 1958, issue 2, pp. 40 to 45.