DE1167614B

DE1167614B - Hydraulic control valve, especially for crawler tractors

Info

Publication number: DE1167614B
Application number: DEW29941A
Authority: DE
Inventors: William J Hipp
Original assignee: Webster Electric Co Inc
Current assignee: Webster Electric Co Inc
Priority date: 1960-05-09
Filing date: 1961-05-05
Publication date: 1964-04-09

Description

Hydraulisches Steuerventil, insbesondere für Raupenschlepper Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuerventil mit einem handbetätigten Steuerteil, der in einer ersten Arbeitsstellung Flüssigkeit eines bestimmten Druckes zu einem ersten einfach wirkenden Servomotor leitet und in einer zweiten Arbeitsstellung Flüssigkeit eines anderen Druckes zu einem zweiten einfach wirkenden Servomotor leitet.Hydraulic control valve, especially for crawler tractors The invention relates to a hydraulic control valve with a manually operated control part, the in a first working position fluid of a certain pressure to a first single-acting servomotor conducts and liquid in a second working position another pressure to a second single acting servo motor.

Ein solches Steuerventil ist bekannt. Bei dem bekannten Steuerventil liegen die beiden Arbeitsstellungen einander gegenüber, d. h. der Steuerhebel muß aus der Ruhestellung nach der einen Seite in die erste und nach der anderen Seite in die zweite Arbeitsstellung gebracht werden. Ferner werden den beiden Servomotoren zwar verschiedene, jedoch jeweils konstante Drücke zugeführt.Such a control valve is known. In the known control valve are the two working positions opposite one another, d. H. the control lever must from the rest position to one side to the first and to the other side be brought into the second working position. Furthermore, the two servomotors although different, but each constant pressures are supplied.

Für die Zwecke der Erfindung ist diese Ausbildung nicht geeignet, da sie vorzugsweise für durch Raupenketten bewegte Fahrzeuge, beispielsweise Raupenschlepper, verwendet werden soll, wobei der erste Servomotor die Kupplung und der zweite die Bremse betätigt. Es wird daher gefordert, daß bei Verschiebung des Steuerhebels aus der Ruhestellung in den ersten Arbeitsbereich der erste Servomotor mit konstantem Druck baaufschlagt wird und daß bei weiterer Verschiebung des Steuerhebels in der gleichen Richtung in den zweiten Arbeitsbereich der erste Servomotor weiterhin mindestens den gleichen Druck erhält, der zweite jedoch mit wechselndem Druck - abhängig von der Stellung des Steuerhebels im zweiten Arbeitsbereich - beaufschlagt wird. Das Steuerventil soll darüber hinaus insbesondere einfach in der Ausbildung und billig in der Herstellung sein, wenig Raum beanspruchen, zuverlässig arbeiten, eine lange Lebensdauer haben und darüber hinaus dem Fahrer ein Gefühl für die Stärke der ausgeübten Bremsung vermitteln. Diese Aufgaben werden durch die Erfindung gelöst.For the purposes of the invention, this training is not suitable, as they are preferably used for vehicles moved by caterpillar chains, e.g. caterpillar tractors, should be used, the first servomotor being the clutch and the second being the Brake applied. It is therefore required that when the control lever is shifted from the rest position into the first working range the first servomotor with constant Pressure is built up and that with further shifting of the control lever in the the first servomotor continues at least in the same direction in the second working area receives the same pressure, but the second with alternating pressure - depending on the position of the control lever in the second working area - is acted upon. That In addition, the control valve should be particularly simple to train and inexpensive be in production, take up little space, work reliably, for a long time Lifespan and, moreover, give the driver a sense of the strength of the exercised Mediate braking. These objects are achieved by the invention.

Sie besteht darin, daß das Steuerventil eine mit der Pumpe und dem ersten Motor verbundene erste Steuerkammer, eine mit dem zweiten Motor verbundene zweite Steuerkammer, die durch einen Kanal mit dem Rücklauf verbunden ist, und ein druckgesteuertes Hilfsventil zur Herstellung einer Verbindung zwischen den beiden Steuerkammern enthält, wobei die Ausbildung derart ist, daß bei Verschiebung des Steuerteils aus der Ruhestellung zunächst eine erste Verbindung zwischen den beiden Steuerkammern unterbrochen und bei weiterer Verschiebung desselben in der gleichen Richtung der zum Rücklauf führende Kanal der zweiten Steuerkammer zunehmend gedrosselt wird, wobei durch das druckgesteuerte Hilfsventil eine zweite Verbindung zwischen den beiden Steuerkammern hergestellt wird, sobald sich nach Unterbrechung der ersten Verbindung ein bestimmter Druck in der ersten Steuerkammer ausgebildet hat.It consists in the fact that the control valve is one with the pump and the first control chamber connected to the first motor, one connected to the second motor second control chamber, which is connected to the return by a channel, and a Pressure controlled auxiliary valve to establish a connection between the two Contains control chambers, the training being such that when the Control part from the rest position initially a first connection between the two Control chambers interrupted and with further displacement of the same in the same Direction of the channel leading to the return of the second control chamber increasingly throttled is, with a second connection between the pressure-controlled auxiliary valve the two control chambers is established as soon as after the interruption of the first Compound has formed a certain pressure in the first control chamber.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further features of the invention emerge from the subclaims.

Es ist bereits bekannt, durch eine einzige Steuerung zwei Servomotore zu beaufschlagen. Dabei können die beiden Motore allerdings nur nacheinander gesteuert werden; eine gleichzeitige Versorgung ist unmöglich. Zu diesem Zweck müßte man nach dem Stand der Technik zwei Steuerschieber vorsehen. Zur gleichzeitigen Betätigung zweier Steuerschieber zur Steuerung zweier Motoren müßten dabei zwei Bedienungshebel verstellt werden, es sei denn, man würde eine komplizierte Ausführung mit Steuernocken wählen, die sich im vorliegenden Falle jedoch nicht lohnt.It is already known that two servomotors can be controlled by a single controller to apply. The two motors can only be controlled one after the other will; simultaneous supply is impossible. For this purpose one would have to go to Provide two control slides according to the state of the art. For simultaneous actuation two control slides for controlling two motors would have to have two operating levers be adjusted, unless you would have a complicated design with control cams choose, which is not worthwhile in the present case.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

F i g. 1 ist ein Längsschnitt durch ein Steuerventil nach der Erfindung; die übrigen Teile der Anlage sind schematisch dargestellt; F i g. 2 ist ein Schnitt wie F i g. 1; jedoch F i g. 1 in einer anderen Stellung.F i g. 1 is a longitudinal section through a control valve according to the invention; the remaining parts of the system are shown schematically; F i g. 2 is a section like F i g. 1; however, F i g. 1 in a different position.

Das in F i g. 1 dargestellte Steuerventil ist mit dem allgemeinen Bezugszeichen 10 bezeichnet. Es hat ein Gehäuse 11 mit Bohrungen 12 und 13. Ein Anschlußstück 14 ist über eine Leitung 15 mit dem Ausgang einer kontinuierlich angetriebenen Pumpe 16 verbunden, die die Flüssigkeit aus einem Vorratsbehälter 17 ansaugt. Die Leitung 15 ist ferner mit dem Zylinder eines Servomotors 18 verbunden. Wird der Kolben 19 des Servomotors entgegen der Wirkung einer Feder 20 nach links der F i g. 1 bewegt, so wird eine (nicht dargestellte) Kupplung betätigt und dadurch die Verbindung zwischen der Antriebsmaschine und der einen Raupenkette unterbrochen. Die Leitung 15 ist mit einem Kanal 21 verbunden, der zu einer ersten Steuerkammer 22 führt.The in Fig. 1 illustrated control valve is with the general Reference numeral 10 denotes. It has a housing 11 with holes 12 and 13. A Connection piece 14 is via a line 15 with the output of a continuously driven Pump 16 connected, which sucks the liquid from a reservoir 17. the Line 15 is also connected to the cylinder of a servo motor 18. Will the Piston 19 of the servomotor against the action of a spring 20 after to the left of the fig. 1 moves, a (not shown) clutch is actuated and as a result, the connection between the drive machine and one of the caterpillars is interrupted. The line 15 is connected to a channel 21 which leads to a first control chamber 22 leads.

Im linken Teil der Bohrung 12 ist ein Steuerteil 23 angeordnet, der verschiebbar ist und durch den punktiert angedeuteten Handhebel verschoben werden kann. Etwa in der Mitte der Bohrung 12 befindet sich ein mit einer Bohrung 24 versehenes zylindrisches Teil 25, das z. B. durch Preßsitz an seinem Platz gehalten wird. Das rechte Ende der Bohrung 12 ist durch eine Verschlußschraube 27 verschlossen. Wenn der Steuerteil 23 sich in der in F i g. 1 dargestellten Ruhestellung befindet, strömt die zugeführte Flüssigkeit durch die zweite Steuerkammer 50, den Kanal 24, die Bohrung 26 und die Leitung 28 in den Vorratsbehälter 17 zurück. Da dieser Weg keine nennenswerten Verengungen aufweist, bleibt der Druck in der Einlaßleitung 15 gering und reicht daher nicht aus, um den Kolben 19 und somit die Kupplung zu betätigen. Die Kupplung bleibt daher eingekuppelt.In the left part of the bore 12 a control part 23 is arranged, which is displaceable and can be displaced by the hand lever indicated by dotted lines. Approximately in the middle of the bore 12 there is a cylindrical part 25 provided with a bore 24 which, for. B. is held in place by a press fit. The right end of the bore 12 is closed by a screw plug 27. When the control part 23 is in the position shown in FIG. 1 is the rest position shown, the supplied liquid flows through the second control chamber 50, the channel 24, the bore 26 and the line 28 back into the storage container 17. Since this path does not have any constrictions worth mentioning, the pressure in the inlet line 15 remains low and is therefore not sufficient to actuate the piston 19 and thus the clutch. The clutch therefore remains engaged.

Um die Kupplung zu betätigen und die Verbindung zwischen Antriebsmotor und Raupenkette zu unterbrechen, wird der Steuerteil 23 nach rechts verschoben in eine Zwischenstellung zwischen der Stellung der F i g. 1 und der Stellung der F i g. 2. Der erste Arbeitsbereich beginnt, sobald die Verbindung zwischen der ersten Steuerkammer 22 und der zweiten Steuerkammer 50 unterbrochen wird; er endet, sobald die Spitze 48 des Steuerteils 23 (wie in F i g. 2 dargestellt) beginnt, den Kanal 24 zu verengen.To operate the clutch and the connection between the drive motor and to interrupt the caterpillar chain, the control part 23 is shifted to the right in an intermediate position between the position of FIG. 1 and the position of the F i g. 2. The first workspace begins as soon as the connection between the first Control chamber 22 and the second control chamber 50 is interrupted; it ends as soon as the tip 48 of the control member 23 (as shown in Fig. 2) begins the channel 24 to narrow.

Im ersten Arbeitsbereich wird die Verbindung zwischen den Steuerkammern 22 und 50 unterbrochen. Die zugeführte Flüssigkeit gelangt daher über den Kanal 29 in den linken Teil 32 der Bohrung 13 des druckgesteuerten Ventils 30. Dieses hat einen Kolben 31, der in der Bohrung 13 gleitbar angeordnet ist und durch eine schwache Feder 33 in F i g. 1 nach links gedrückt wird. Die Kammer der Feder 33 ist durch eine enge Bohrung 34a mit eine Bohrung 35 verbunden, die ein Überdruckventil 53 enthält. Der Kolben 31 des Ventils 30 hat an seinem linken, geschlossenen Ende eine gedrosselte Durchflußöffnung 38, durch welche der Kanal 29 dauernd mit der Kammer der Feder 33 verbunden ist. Die Bewegung des Kolbens 31 nach links wird durch einen Fortsatz 36 eines Stopfens 37 begrenzt, der jedoch derart ausgebildet ist, daß er die Durchflußöffnung 38 in keinem Falle verschließt. Das Überdruckventil 53 enthält ein Verschlußstück 54, das durch eine starke Feder 56 gegen seinen Ventilsitz 55 gedrückt wird. Wenn der in der Kammer der Feder 33 herrschende Druck einen vorherbestimmten Wert überschreitet, öffnet das Überdruckventil 53, so daß die Druckflüssigkeit über den Kanal 52, die Bohrung 26 und die Leitung 28 in den Vorratsbehälter 17 entweichen kann.The first work area is the connection between the control chambers 22 and 50 interrupted. The supplied liquid therefore passes through the channel 29 in the left part 32 of the bore 13 of the pressure-controlled valve 30. This has a piston 31 which is slidably disposed in the bore 13 and through a weak spring 33 in FIG. 1 is pushed to the left. The chamber of the spring 33 is connected by a narrow bore 34a to a bore 35 which is a pressure relief valve 53 contains. The piston 31 of the valve 30 has at its left, closed end a throttled flow opening 38 through which the channel 29 continuously with the Chamber of the spring 33 is connected. The movement of the piston 31 to the left is through an extension 36 of a plug 37 delimits which, however, is designed in such a way that that it does not close the flow opening 38 in any case. The pressure relief valve 53 contains a closure piece 54 which is held by a strong spring 56 against its valve seat 55 is pressed. When the pressure prevailing in the chamber of the spring 33 is a predetermined Value exceeds, the pressure relief valve 53 opens, so that the pressure fluid over the channel 52, the bore 26 and the line 28 escape into the storage container 17 can.

Wird der Steuerteil 23 in den ersten Arbeitsbereich i gebracht, so wird die Verbindung zwischen den Steuerkammern 22 und 50 unterbrochen. Der Druck in der Leitung 15, der Kanäle 21 und 29, dem Raum 32 und der mit ihm verbundenen Kammer der Feder 33 steigt daher bis auf einen vorherbestimmten i Arbeitsdruck an; kurz bevor dieser erreicht ist, wird der Kolben 19 des Servomotors 18 und damit die Kupplung betätigt, so daß die Verbindung zwischen Motor und Raupenkette unterbrochen wird. Sobald der Arbeitsdruck erreicht ist, öffnet das Überdruckventil 53, so daß Flüssigkeit aus der Kammer der Feder 33 über die Bohrung 34a, das Überdruckventil, den Kanal 52 und die Bohrung 26 zum Behälter 17 fließt. Die Stärke der Feder 56 ist derart bemessen, daß das Überdruckventil 53 erst öffnet, nachdem die Kupplung betätigt ist. Sobald das Überdruckventil geöffnet hat, strömt somit Flüssigkeit durch die gedrosselte Durchflußöffnung 38 und erzeugt dadurch einen Druckabfall, der den Kolben 31 des Ventils 30 nach rechts in die Stellung der F i g. 2 verschiebt. Hierdurch wird der Kanal 29 mit dem Kanal 39 verbunden, so daß Flüssigkeit in den Ringraum 40 und in die von links her verschlossene zweite Steuerkammer 50 eintritt. Die Kammer 50 ist über die Bohrung 41 und die Leitung 44 ständig mit dem Zylinder des Servomotors 45 für die Bremse verbunden. Im ersten Arbeitsbereich ist der Kanal 24 nicht gedrosselt, so daß die Flüssigkeit aus der Steuerkammer 50 durch den Kanal 24, die Bohung 26 und die Leitung 28 in den Vorratsbehälter 17 entweichen kann. Es entsteht daher in der Steuerkammer 50 kein Überdruck, so daß die Bremse nicht betätigt wird.If the control part 23 is brought into the first working area i, the connection between the control chambers 22 and 50 is interrupted. The pressure in the line 15, the channels 21 and 29, the space 32 and the chamber of the spring 33 connected to it therefore rises to a predetermined working pressure; shortly before this is reached, the piston 19 of the servo motor 18 and thus the clutch is actuated, so that the connection between the motor and the caterpillar chain is interrupted. As soon as the working pressure is reached, the pressure relief valve 53 opens, so that liquid flows from the chamber of the spring 33 via the bore 34a, the pressure relief valve, the channel 52 and the bore 26 to the container 17. The strength of the spring 56 is such that the pressure relief valve 53 opens only after the clutch has been actuated. As soon as the pressure relief valve has opened, liquid thus flows through the throttled through-flow opening 38 and thereby generates a pressure drop that moves the piston 31 of the valve 30 to the right into the position in FIG. 2 moves. As a result, the channel 29 is connected to the channel 39, so that liquid enters the annular space 40 and the second control chamber 50, which is closed from the left. The chamber 50 is continuously connected to the cylinder of the servomotor 45 for the brake via the bore 41 and the line 44. In the first working area, the channel 24 is not throttled, so that the liquid can escape from the control chamber 50 through the channel 24, the bore 26 and the line 28 into the storage container 17. There is therefore no overpressure in the control chamber 50, so that the brake is not actuated.

Während des beschriebenen Arbeitsvorganges bildet sich ein Gleichgewichtszustand derart heraus, daß die Kupplung stets betätigt (entkuppelt) bleibt. Hierbei wird der Kolben 31 des Ventils 30 den Kanal 39 im allgemeinen nur teilweise freigeben. Wenn zuviel Flüssigkeit durch den Kanal 39 entweicht, sinkt der Druck in der Kammer 32 und damit in der Kammer der Feder 33, so daß das Überdruckventil 53 ganz oder teilweise schließt. Hierdurch wird die Menge der durch die gedrosselte Durchflußöffnung 38 strömenden Flüssigkeit und damit der Druckabfall verringert, so daß der Kolben 31 des Ventils 30 sich nach links verschiebt und den Kanal 39 mindestens teilweise verschließt. Hierdurch steigt der Druck in der Kammer 32, was die entgegengesetzten Vorgänge einleitet. Es wird sich also ein Gleichgewichtszustand herausbilden, bei dem der Kanal 39 derart teilweise verschlossen ist, daß der Druck in der Kammer 32 und damit in der Leitung 15 und im Zylinder des Servomotors 18 ausreicht, um die Kupplung in der betätigten (entkuppelten) Stellung zu halten.A state of equilibrium is established during the work process described in such a way that the clutch always remains actuated (disengaged). Here is the piston 31 of the valve 30 generally only partially expose the channel 39. If too much liquid escapes through channel 39, the pressure in the chamber drops 32 and thus in the chamber of the spring 33, so that the pressure relief valve 53 completely or partially closes. This will reduce the amount of flow through the throttled flow opening 38 flowing liquid and thus the pressure drop is reduced, so that the piston 31 of the valve 30 shifts to the left and the channel 39 at least partially locks. This increases the pressure in the chamber 32, which is the opposite Initiates operations. So a state of equilibrium will develop at which the channel 39 is partially closed so that the pressure in the chamber 32 and thus in the line 15 and in the cylinder of the servo motor 18 is sufficient to hold the clutch in the actuated (uncoupled) position.

Wird der Steuerteil 23 in den zweiten Arbeitsbereich gebracht, der etwa bei der Stellung der F i g. 2 beginnt, wobei die konische Nadel 48 die Bohrung 24 mehr oder weniger verschließt, so wird zwischen den Teilen 48 und 24 ein Druckabfall entstehen, so daß der Druck im Ringraum 40, in der zweiten Steuerkammer 50 und somit auch im Kanal 41, in der Leitung 44 und im Zylinder des Servomotors 45 ansteigt. Das Ansteigen dieses Druckes bewirkt auch, daß sich der Kolben 31 des Ventils 30 nach rechts verschiebt und den Kanal 39 mehr oder ganz freigibt. Je nach der Stellung des Steuerteils 23 wird daher im Zylinder des Servomotors 45 ein variabler Druck entstehen, so daß die Bremse stärker oder schwächer betätigt wird. In der rechten Endstellung des Steuerteils 23 ist der Kanal 24 vollständig verschlossen, so daß im Kanal 41, der Leitung 44 und im Zylinder des Servomotors 45 der volle Arbeitsdruck auftritt, welcher die Bremse mit maximaler Stärke betätigt. Falls die Bremse zu ihrer Betätigung eine stärkere Kraft benötigt als die Kupplung, können die Zylinder der Servomotore 18 und 45 verschiedene Durchmesser haben. Wenn in der rechten Endstellung des Steuerteils 23 der Kanal 24 verschlossen und somit die Bremse voll angezogen ist, benötigt der Servomotor 45 keine weitere Flüssigkeitszufuhr; die durch die kontinuierlich betätigte Pumpe 16 geförderte Flüssigkeit muß jedoch abgeleitet werden, da sonst der Druck über den Arbeitsdruck ansteigen würde. Die überschüssige Flüssigkeit entweicht durch die gedrosselte Durchflußöffnung 38 und das überdruckventil 53. Wenn dieser Flüssigkeitsstrom, nachdem die Kolben 19 und 46 der Servomotoren ihre Endstellung erreicht haben, einen vorherbestimmten Wert überscheitet, entsteht an der gedrosselten Durchflußöffnung 38 ein erhöhter Druckabfall, der den Kolben 31 des Ventils 30 noch weiter nach rechts verschiebt, so daß der Kanal 51 freigegeben wird. Hierdurch wird alle überschüssige Flüssigkeit durch den Kanal 51, den Kanal 52 und die Bohrung 26 abgeleitet. Nachdem die konische Nadel 48 den Kanal 24 geschlossen hat, wirkt das Ventil 30 im Verein mit dem Überdruckventil 53 als Druckregler, der einen unerwünschten Druckanstieg verhindert und die nicht benötigte, überschüssige Flüssigkeit ableitet.If the control part 23 is brought into the second working area, which is approximately in the position of FIG. 2 begins, with the conical needle 48 closing the bore 24 more or less, so a pressure drop will arise between the parts 48 and 24 , so that the pressure in the annular space 40, in the second control chamber 50 and thus also in the channel 41, in the Line 44 and in the cylinder of the servo motor 45 increases. The increase in this pressure also has the effect that the piston 31 of the valve 30 moves to the right and the channel 39 is more or completely free. Depending on the position of the control part 23, a variable pressure will therefore arise in the cylinder of the servomotor 45, so that the brake is actuated more or less. In the right end position of the control part 23, the channel 24 is completely closed, so that the full working pressure occurs in the channel 41, the line 44 and in the cylinder of the servo motor 45, which actuates the brake with maximum force. If the brake requires a stronger force than the clutch to operate, the cylinders of the servomotors 18 and 45 can have different diameters. When the channel 24 is closed in the right end position of the control part 23 and the brake is thus fully applied, the servomotor 45 does not require any further liquid supply; however, the liquid conveyed by the continuously operated pump 16 must be diverted, since otherwise the pressure would rise above the working pressure. The excess liquid escapes through the throttled flow opening 38 and the pressure relief valve 53. If this liquid flow, after the pistons 19 and 46 of the servomotors have reached their end position, exceeds a predetermined value, an increased pressure drop occurs at the throttled flow opening 38, which pushes the piston 31 of the valve 30 shifts even further to the right, so that the channel 51 is released. As a result, all excess liquid is drained off through the channel 51, the channel 52 and the bore 26. After the conical needle 48 has closed the channel 24, the valve 30 acts in conjunction with the pressure relief valve 53 as a pressure regulator, which prevents an undesired increase in pressure and drains away the excess liquid that is not required.

Während des zweiten Arbeitsbereiches, in welchem die Nadel 48 den Kanal 24 mehr oder weniger verschließt, so daß in der Steuerkammer 50 ein mehr oder weniger starker Druck erzeugt und die Bremse mehr oder weniger stark betätigt wird, wirkt der dort herrschende Druck, der der Bremswirkung proportional ist, auf die Endfläche 23a des Steuerteils 23 und damit auf den in F i g. 1 schematisch angedeuteten Betätigungshebel, so daß der Fahrer durch die mehr oder weniger starke Kraft, die er aufwenden muß, ein Gefühl für die Stärke der Bremswirkung erhält.During the second working area in which the needle 48 den Channel 24 closes more or less, so that in the control chamber 50 a more or less pressure is generated and the brake is applied more or less forcefully, the prevailing pressure there, which is proportional to the braking effect, acts on the End surface 23a of the control part 23 and thus on the in F i g. 1 indicated schematically Operating lever so that the driver by the more or less strong force that he has to spend to get a feel for the strength of the braking effect.

Soll die Bremswirkung nach erfolgter Betätigung der Bremse verringert werden, so wird der Steuerteil 23 aus seiner rechten Endstellung etwas nach links bewegt, so daß der Kanal 24 wieder teilweise freigegeben wird. Hierdurch wird bewirkt, daß je nach der Stellung des Steuerteils eine kleinere oder größere Flüssigkeitsmenge durch den Kanal 24 entweicht, so daß der Druck in der Steuerkammer 50 und damit im Zylinder des Servomotors 45 sinkt, der Kolben 46 unter der Kraft der Feder 47 nach links geht und die Bremswirkung verringert wird. Soll die Kupplung wieder eingelegt werden, so wird der Steuerteil 23 in die Ruhestellung der F i g. 1 gebracht. Hierdurch wird die Verbindung zwischen den Kammern 22 und 50 wiederhergestellt, so daß die Flüssigkeit aus der Leitung 15 direkt über die Steuerkammer 50 und den Kanal 24 in die Leitung 28 und den Vorratsbehälter 17 entweichen kann. Das Sinken des Druckes in, der Leitung 15 und im Zylinder des Servomotors 18 für die Kupplung bewirkt, daß der Kolben 19 durch die Feder 20 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt und die Kupplung wieder eingelegt wird.Should the braking effect be reduced after actuation of the brake are, the control part 23 is slightly to the left from its right end position moved so that the channel 24 is partially released again. This causes that depending on the position of the control part, a smaller or larger amount of liquid escapes through the channel 24, so that the pressure in the control chamber 50 and thus in the cylinder of the servomotor 45 sinks, the piston 46 under the force of the spring 47 goes to the left and the braking effect is reduced. Should the clutch be re-engaged are, the control part 23 is in the rest position of FIG. 1 brought. Through this the connection between the chambers 22 and 50 is restored, so that the Liquid from line 15 directly via control chamber 50 and channel 24 can escape into the line 28 and the storage container 17. The drop in pressure causes in, the line 15 and in the cylinder of the servo motor 18 for the clutch, that the piston 19 is returned to its original position by the spring 20 and the clutch is reinserted.

Claims

Claims: 1. Hydraulic control valve with a manually operated control part, which in a first working position directs fluid of a certain pressure to a first single-acting servomotor and in a second working position directs fluid of a different pressure to a second single-acting servomotor, characterized in that the Valve a first control chamber (22) connected to the pump (16) and the first motor (18), a second control chamber (50) connected to the second motor (45), which is connected to the return (28) through a channel (24) is connected, and contains a pressure-controlled valve (30) for establishing a connection between the two control chambers (22, 50), the design being such that when the control part (23) is displaced from the rest position, a first connection between the two control chambers is initially established (22, 50) is interrupted and when it is moved further in the same direction, the channel leading to the return (28) (24) of the second control chamber (50) is increasingly throttled, with a second connection (29, 39) between the two control chambers (22, 50) being established by the pressure-controlled valve (30) as soon as a certain Has formed pressure in the first control chamber (22).

2. Control valve according to claim 1, characterized in that the second Motor (45) supplied pressure depending on the position of the control part (23) in counteracts the displacement of the control part (23) in a manner known per se, so that the operator gets a feeling for the effect exerted.

3. Control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure-controlled valve (30) is connected to a pressure relief valve (53), which opens as soon as the pressure in one at the rear in constant communication with the first control chamber (22) Chamber has reached a predetermined value.

4. Control valve according to claim 3, characterized in that the pressure-controlled valve (30) has a piston (31) displaceable against the action of a spring (33) with a throttled flow opening (38), the arrangement being such that the opening when of the pressure relief valve (53) at the throttled flow opening (38) generates a pressure drop which moves the piston (31) and thereby establishes the second connection (29, 39) between the control chambers (22, 50) .

5. Control valve according to claim 4, characterized in that with a further increase in the pressure drop at the throttled Flow opening (38) causes a further displacement of the piston (31), which a direct channel (51, 52) to the return (28) opens.

6. Control valve according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control part is a piston (23) with a conical needle tip (48) which, depending on the position of the piston (23), is more or less deep into the channel (24) enters from the second control chamber (50) to the return (28) until it is completely closed in the end position of the piston (23). Documents considered: German Patent No. 282 642; German Auslegeschriften Nos. 1 049 180, 1060 681, 1067 651, 1073 819; U.S. Patent Nos. 2,301355, 2,501,328, 2,718,240, 2,876,796, 2,917,271.