DE1164053B

DE1164053B - Circuit arrangement for the control of correction runs to establish the level in two-column frame conveyor systems

Info

Publication number: DE1164053B
Application number: DES78549A
Authority: DE
Inventors: Walter Pawlowski
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1962-03-19
Filing date: 1962-03-19
Publication date: 1964-02-27

Description

Schaltungsanordnung zur Steuerung von Korrekturfahrten zum Herstellen der Bündigkeit in zweitrümigen Gestenförderanlagen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zur Steuerung von Korrekturfahrten zum Herstellen der Bündigkeit in zweitrümigen Gestellförderanlagen, insbesondere bei selbsttätiger Steuerung der Fördermaschine und selbsttätigem Aufschiebebetrieb, wobei eine Fertigsignalanlage mit einem Fertigsignalrelais je Anschlag vorgesehen ist, deren Fertigsignal (Abfahrtsignal) durch die Abfahrt der Fördermaschine selbsttätig gelöscht wird. s Bekannt sind Gestellförderanlagen, bei denen zum Herstellen der Bündigkeit am Füllort oder am Entladeort Korrekturfahrten durchgeführt werden können, wenn vor jeder Korrekturfahrt die Fertigmeldung des Gegenanschlages vorliegt. Bei mehreren direkt aufeinanderfolgenden Korrekturfahrten muß vor jeder einzelnen dieser Korrekturfahrten eine erneute Fertigmeldung vom Gegenanschlag abgegeben werden. Dies hat den Nachteil, daß eine Korrektur des Fördermittels auf Bündigkeit umständlich und zeitraubend ist.Circuit arrangement for controlling correction runs for production the flush in two-legged gesture conveyor systems The invention relates to a circuit arrangement for the control of corrective drives to establish the flush in two-wing Rack conveyor systems, especially with automatic control of the conveyor machine and automatic deferral operation, with a ready-made signal system with a ready-made signal relay each stop is provided, the ready signal (departure signal) by the departure the carrier is automatically deleted. s Rack conveyor systems are known for those for making the flush at the filling location or at the unloading location, correction runs can be carried out if the completion message of the Counter-attack is present. With several correction runs in direct succession A new completion message from the counter stop must be sent before each of these correction runs be delivered. This has the disadvantage that a correction of the funding Flushing is cumbersome and time consuming.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei Aufrechterhaltung sämtlicher der Sicherheit des Betriebes dienenden Maßnahmen diesem Nachteil abzuhelfen.The invention is now based on the problem of maintaining all measures serving the safety of the company to remedy this disadvantage.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß zwei von den Anschlägen aus in Abhängigkeit von den Fertigsignalrelais betätigbare Schaltmittel zur Steuerung der Korrekturfahrten vorgesehen sind, wobei die Schaltmittel für Korrekturfahrten nur betätigbar sind, wenn am Gegenanschlag das Fertigsignal gegeben ist, und daß ein zusätzliches Hilfsrelais vorgesehen ist, das das Löschen des Fertigsignals durch Korrekturfahrten verhindert.According to the invention the object is achieved in that two of the Stops made of switching means that can be actuated as a function of the finished signal relay are provided for controlling the correction runs, the switching means for correction runs can only be actuated when the finished signal is given on the counter-stop, and that an additional auxiliary relay is provided that clears the finished signal Correction runs prevented.

Der Vorteil dieser Anordnung ist, daß beliebig oft hintereinander Korrekturfahrten durchgeführt werden können, ohne daß eine Freigabe (Fertigmeldung) vom Gegenanschlag vor jeder einzelnen der aufeinanderfolgenden Korrekturfahrten abgewartet werden muß. Da ein Aufschiebevorgang in bekannter Weise durch das Fertigsignalrelais an dem Anschlag, an dem das Fertigsignal gegeben ist, verhindert wird, ist eine ausreichende Sicherheit am Gegenanschlag gewährleistet.The advantage of this arrangement is that as often as required Correction runs can be carried out without a release (completion message) from the counter stop before each of the successive correction runs must be waited for. As a deferral process in a known manner by the ready-signal relay at the stop at which the ready signal is given is prevented, is one Sufficient security at the counter stop is guaranteed.

Die Abfahrt (das Treiben) ist erfindungsgemäß von dem Schaltzustand des zur Verhinderung der Löschung der Freigabe dienenden Hilfsrelais und in bekannter Weise von dem Schaltzustand der Fertigsignalrelais abhängig, dergestalt, daß erst durch Betätigung der Fertigsignalrelais beider Anschläge und das in der Ruhelage stehende Hilfsrelais ein Stromkreis für die Abfahrt geschlossen ist. Diese Maßnahme der Abhängigkeit des Treibens auch von dem Hilfsrelais bringt in vorteilhafter Weise eine Erhöhung der Betriebssicherheit der Anlage durch selbsttätige überwachung des Hilfsrelais mit sich.According to the invention, the departure (driving) is from the switching state of the auxiliary relay used to prevent deletion of the release and in known Way of the switching state of the finished signal relay, so that only by actuating the ready-signal relays of both stops and that in the rest position standing auxiliary relay a circuit for the departure is closed. This measure the dependence of the drive also on the auxiliary relay brings in an advantageous manner an increase in the operational safety of the system through automatic monitoring of the Auxiliary relay with it.

Die Erfindung sei an einem in der Zeichnung vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert. Oberhalb der strichpunktierten Linie 1 sind die zentrale Relaiseinrichtung mit den Relais F0, FU, KA, KB und Z sowie Signaleinrichtungen und Steuerstromkreise für die Fördermaschine dargestellt. Der Schaltkontakt 3 ist bei selbsttätig fahrender Fördermaschine, der Schaltkontakt 4 bei Materialfahrt, der Schaltkontakt 5 bei Seilfahrt (Personenbeförderung) und der Schaltkontakt 6 bei Steuerung der Fördermaschine durch einen Maschinisten geschlossen. 7 ist eine Nothupe. An die Anschlußklemmen 8 wird der Steuerstromkreis der Fördermaschine für Korrekturfahrten aufwärts und an die Klemmen 9 der entsprechende Stromkreis für Korrekturfahrten abwärts angeschlossen. 10 sind die Anschlußklemmen des Stromkreises zur Freigabe und Sperrung des Aufschiebevorganges am oberen Anschlag und 11 die Anschlußklemmen eines entsprechenden Stromkreises für den unteren Anschlag. An die Klemmen 12 wird ein Stromkreis zur Freigabe der Abfahrt der Fördermaschine angeschlossen, der eine Abfahrt nur dann erlaubt, wenn von beiden Anschlägen die Fertigmeldung vorliegt. Die Lampe L 3 und der Wecker FW dienen der optischen und akustischen Anzeige des Abfahrtsignals. Mit BR sind Kontakte des Fahrbremsschalters der Fördermaschine bezeichnet. Dabei ist mit dem Pfeil in Richtung a die Schalterstellung bei gelöster Bremse und mit dem Pfeil in Richtung b (dargestellte Schalterstellung) die Schalterstellung bei aufgelegter Bremse bezeichnet. Zwischen der strichpunktierten Linie 1 und 2 sind die am oberen Anschlag vorgesehenen Schaltmittel und unterhalb der strichpunktierten Linie 2 die am unteren Anschlag vorgesehenen Schaltmittel dargestellt. T 1 und T 2 sind die der Fertigmeldung dienenden Tasten. Die Lampen L 1 und L 2 dienen der Kontrollanzeige der am Anschlag mittels Tasten T 1 bzw. T 2 gegebenen Fertigmeldung. T 3 bzw. T 5 sind Tasten zur Steuerung der Korrekturfahrten aufwärts und T 4 bzw. T 6 Tasten zur Steuerung der Korrekturfahrten abwärts.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment shown in simplified form in the drawing. Above the dash-dotted line 1, the central relay device with the relays F0, FU, KA, KB and Z as well as signal devices and control circuits for the hoisting machine are shown. The switching contact 3 is closed when the hoisting machine moves automatically, the switching contact 4 is closed when the hoisting machine is controlled by a machinist, the switching contact 5 is closed when the hoisting machine is controlled by a machine operator. 7 is an emergency horn. The control circuit of the hoisting machine for upward correction runs is connected to terminals 8 and the corresponding circuit for downward correction runs is connected to terminals 9. 10 are the terminals of the circuit for releasing and blocking the Aufschiebevorganges at the upper stop and 11 are the terminals of a corresponding circuit for the lower stop. A circuit for enabling the departure of the hoisting machine is connected to terminals 12, which only allows departure if the completion message is available from both stops. The lamp L 3 and the alarm clock FW are used for the optical and acoustic display of the departure signal. Contacts of the travel brake switch of the hoisting machine are referred to as BR. The arrow in direction a denotes the switch position when the brake is released and the arrow in direction b (switch position shown) denotes the switch position when the brake is applied. The switching means provided at the upper stop are shown between the dash-dotted line 1 and 2 and the switching means provided at the lower stop are shown below the dash-dotted line 2. T 1 and T 2 are the buttons used for reporting the completion. The lamps L 1 and L 2 serve as a control display of the completion message given at the stop by means of buttons T 1 and T 2, respectively. T 3 and T 5 are keys to control the correction runs upwards and T 4 and T 6 keys to control the correction runs downwards.

An einem Beispiel sei im folgenden die Funktion der in der Zeichnung dargestellten Schaltungsanordnung beschrieben. Am unteren Anschlag wird eine Fertigmeldung durch Betätigen der Taste T 2 gegeben, wobei das Relais FU anspricht und sich über seinen eigenen Kontakt f u 1 hält.The function of the circuit arrangement shown in the drawing is described below using an example. At the lower stop, a ready message is given by pressing the button T 2, the relay FU responds and maintains its own contact fu 1.

Parallel zur Wicklung FU wird die Lampe L 2 eingeschaltet. Am oberen Anschlag soll daraufhin eine Korrekturfahrt aufwärts zum Herstellen der Bündigkeit durchgeführt werden. Dazu wird die Taste T3 betätigt. Das Relais KA spricht an über -, 3, 4, KA, T 3, f u 3, +. Über den kal-Kontakt wird außerdem das Hilfsrelais Z erregt.The lamp L 2 is switched on in parallel with the winding FU. At the upper stop, an upward correction travel should then be carried out to establish the flush. To do this, press the T3 key. The relay KA responds via -, 3, 4, KA, T 3, fu 3, +. The auxiliary relay Z is also excited via the kal contact.

Der ka 2-Kontakt schaltet den Stromkreis der Fördermaschine für Korrekturfahrt aufwärts ein. In nicht dargestellter Weise wird nun die Bremse der Fördermaschine gelöst und der Schalter BR in Richtung a umgelegt. Dabei wird die Unterbrechung des Haltestromkreises für FU durch den Kontakt z 1 überbrückt, so daß das Fertigsignal des unteren Anschlages nicht durch die vorübergehende Unterbrechung des Stromkreises über BR gelöscht wird. Mit dem Loslassen der Taste T3 fällt das KA-Relais wieder ab. Dabei wird der Stromkreis zur Fördermaschine für die Korrekturfahrt über den Kontakt ka 2 wieder aufgetrennt und der Schalter BR wieder in Richtung b umgelegt. Der ka 1-Kontakt trennt den Stromkreis für das Relais Z auf. Jedoch ist die Abfallverzögerung des Relais Z so bemessen, daß ein Löschen der Fertigmeldung, d. h. ein Abfall des Relais FU, beim Umlegen des Schalters BR wiederum durch den Kontakt z 1 verhindert ist.The ka 2 contact switches on the circuit of the hoisting machine for upward correction travel. In a manner not shown, the brake of the hoisting machine is now released and the switch BR is thrown in direction a. The interruption of the holding circuit for FU is bridged by the contact z 1, so that the ready signal of the lower stop is not deleted by the temporary interruption of the circuit via BR. When the T3 button is released, the KA relay drops out again. In this case, the circuit to the hoisting machine for the correction run is separated again via the contact ka 2 and the switch BR is turned back in direction b . The ka 1 contact separates the circuit for relay Z. However, the dropout delay of the relay Z is such that a deletion of the ready message, ie a dropout of the relay FU, when the switch BR is turned, is again prevented by the contact z 1.

Anschließend an diese Korrekturfahrt wird nach erfolgtem Aufschiebevorgang vom oberen Anschlag durch Betätigen der Taste T 1 das Fertigsignal gegeben. Dabei spricht das Relais F0 an und hält sich über seinen eigenen Kontakt fol. Parallel zur Wicklung F0 wird die Lampe L 1 eingeschaltet. Durch die Fertigmeldung von beiden Anschlägen werden über die Kontakte f o 4, f u 4 und z3 die Lampe L 3 und der Wecker FW eingeschaltet. Außerdem wird der Stromkreis zur Freigabe des Treibens über die Kontakte fob, fu6 und z4 geschlossen. Bei Beginn des Treibens wird wiederum der Schalter BR in Richtung a umgelegt. Durch die dabei auftretende Unterbrechung ihres Haltestromkreises fallen nun die Relais F0 und FU ab, und die Lampen L 1 und L 2 erlöschen. Die Fertigmeldung beider Anschläge wird somit selbsttätig gelöscht. Entsprechendes gilt für Korrekturfahrten abwärts bzw. für die Steuerung der Korrekturfahrten vom unteren Anschlag aus.Subsequent to this corrective travel, the finished signal is given from the upper stop by pressing button T 1 after the pushing-on process has taken place. The relay F0 responds and maintains its own contact fol. The lamp L 1 is switched on in parallel with the winding F0. As a result of the completion message from both attacks, the lamp L 3 and the alarm clock FW are switched on via the contacts fo 4, fu 4 and z3. In addition, the circuit for enabling driving is closed via contacts fob, fu6 and z4. At the start of driving, the switch BR is again thrown in direction a. As a result of the interruption of their holding circuit, the relays F0 and FU now drop out, and the lamps L 1 and L 2 go out. The completion message for both attacks is thus automatically deleted. The same applies to corrective runs downwards or to the control of the corrective runs from the lower stop.

Bei gelöster Bremse und nicht abgefallenen Relais F0 oder FU wird über Hupe 7 ein Notsignal gegeben. Dieser Stromkreis ist bei Korrekturfahrten durch den Kontakt z2 aufgetrennt, jedoch nicht bei Seilfahrt oder Steuerung der Fördermaschine durch einen Maschinisten, wo Schaltkontakt 5 bzw. 6 den Kontakt z 2 überbrücken. Die Kontakte z 3 und z 4 dienen der selbsttätigen Überwachung der ordnungsgemäßen Funktion des Relais Z. Wenn das Relais Z nicht ordnungsgemäß abfällt. wird mit z3 das Aufleuchten der Lampe L 3 und das Ansprechen des Weckers FW verhindert und mit z4 die Abfahrt gesperrt.When the brake is released and the relay F0 or FU has not dropped out, an emergency signal is given via horn 7. This circuit is separated by the contact z2 during corrective trips, but not during the cable trip or control of the hoisting machine by a machinist, where switching contact 5 or 6 bridge the contact z 2. The contacts z 3 and z 4 are used to automatically monitor the correct function of the relay Z. If the relay Z does not drop out properly. with z3 the lighting of the lamp L 3 and the response of the alarm clock FW is prevented and the departure is blocked with z4.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for the control of correction runs to establish the flush in two-legged rack conveyor systems, especially with automatic control of the hoisting machine and automatic postponement, whereby a ready-signal system with a ready-signal relay is provided for each stop, the ready-signal (departure signal) of which is automatically deleted by the departure of the hoisting machine is, characterized in that two switching means (KA, KB) which can be actuated from the stops depending on the finished signal relays (F0, FU) are provided for controlling the correction runs, the switching means for correction runs (KA, KB) can only be actuated if the finished signal is given at the counter-stop, and that an additional auxiliary relay (Z) is provided, which prevents the deletion of the finished signal by corrective movements.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that in a known manner by actuating the finished signal relay (FO or FU) a postponement process at the stop at which the finished signal is given is prevented.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the normal departure of the hoisting machine is dependent on the switching state of the auxiliary relay (Z) serving to prevent the deletion of the finished signal and, in a known manner, on the switching state of the finished signal relays (F0, FU), in such a way that a circuit for departure is closed only when the finished signal relays (F0, FU) of both stops and the auxiliary relay (Z) are in the rest position. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1108 875.