DE1163196B

DE1163196B - Combination of a fire control and aircraft control system with a recording device

Info

Publication number: DE1163196B
Application number: DEN17681A
Authority: DE
Inventors: Robert Morell Ashby; John Peter Kekas; Paul Norman Anton Veenhuyzen; San Gabriel; Meyer Nmn Pollack
Original assignee: North American Aviation Corp
Current assignee: North American Aviation Corp
Priority date: 1959-12-22
Filing date: 1959-12-22
Publication date: 1964-02-13

Description

Kombination einer Feuerleit- und Flugzeugsteuerungsanlage mit einer Aufzeichnungsvorrichtung Die Erfindune, betrifft die Kombination einer Feuerleit- und Flugzeugsteuerungsanlage mit einer Vorrichtung, bei der visuelle, von einer Radaranlage stammende und durch eine Kathodenstrahlröhre sichtbar gemachte Informationen magnetisch aufgezeichnet werden.Combination of a fire control and aircraft control system with a Recording device The invention relates to the combination of a fire control and aircraft control system with a device in the visual, of a Information originating from the radar system and made visible by a cathode ray tube recorded magnetically.

Fluganzeigeeinrichtungen mit Kathodenstrahlröhre sowie Anzeiaevorrichtungen, mit denen eine Aufzeichnungsvorrichtuna, betrieben wird, sind an sich bekannt.Flight display devices with cathode ray tubes and display devices, with which a recording device is operated are known per se.

Es sind auch Aufzeichnungsvorrichtungen in Verbindung mit Radaranlagen zur Anwendung gekommen, bei denen jedoch zur Aufzeichnung nur ein einziger Kanal verwendet wurde.There are also recording devices in connection with radar systems have been used, but where only a single channel is used for recording was used.

Die bekannten Anordnungen haben insbesondere für militärische Zwecke die großen Nachteile, daß sie an den Piloten hohe Bedienungsanforderungen stellen und im allgemeinen auch ein Situationsbild ergeben, das nur schwer zu übersehen ist.The known arrangements are particularly useful for military purposes the major disadvantages that they place high operational demands on the pilot and generally result in a picture of the situation that is difficult to overlook is.

Zweck der Erfindun- ist die Herstellung einer Kom-C bination der obengenannten Art, die unter Vermeidung der geschilderten Nachteile zuverlässig und genau arbeitet und die Aufzeichnung von breitbandi-D aen Video-Informationen auf einer mit einem ziemb lich schmalen Band ausaestatteten Aufzeichnungsvorrichtung ermöglicht.The purpose of the invention is to produce a combination of the above Kind that works reliably and accurately while avoiding the disadvantages described and the recording of broadband video information on one with one allows a fairly narrow tape-equipped recording device.

Dies wird -emäß der Erfindung sowohl durch Vorrich-tungen in der Flugsteuerungsanlage, die mehrere Einstellgrößen der Steuerung sowie Lage und Geschwindigkeit des gesteuerten Flugzeugs in bezug auf ein Zielflugzeug eindeutig wiedergebende Zeichen (Auftastzeichen) liefern, von denen in schnellem zyklischein Wechsel jedes während eines für dieses Zeichen vorbestimmten Zeitteils die Horizontal- und Vertikalablenkung des Kathodenstrahls einer Kathodenstrahlröhre zur Erzeugung von an sich bekannten, den Flugzustand angebenden, physiologisch gleichzeiti(Y wahrnehmbaren Sinnbildern auf dem Leuchtschirm der Kathodenstrahlrühre bewirkt, als auch durch weitere Vorrichtun-en in der Flugzeugsteuerungsanlage, die mit der Zeitteilung der die Lage, Geschwindigkeit und Einstellgrößen der Steuerung wiedergebenden elektrischen Zeichen synchronisierte Austastzeichen liefern, wobei die Aufzeichnungsvorrichtung so geschaltet ist, daß die die Horizontal- und Vbrtikalablenkung wiedergebenden einzelnen Zeichen sowie die Austastzeichen in getrennten Kanälen auf---.zeichnet werden.According to the invention, this is achieved both by devices in the flight control system, the several setting variables of the control as well as the position and speed of the controlled Aircraft unambiguously reproducing characters in relation to a target aircraft (Auftastzeichen) supply, of which in rapid cyclic change each during one for this Character predetermined time part the horizontal and vertical deflection of the cathode ray a cathode ray tube for generating known per se, indicating the flight condition, physiologically simultaneous (Y perceptible symbols on the fluorescent screen of the cathode ray tube causes, as well as by other devices in the aircraft control system, the with the time division of the position, speed and setting variables of the control reproducing electrical characters deliver synchronized blanking characters, where the recording device is switched so that the horizontal and vertical deflection reproducing individual characters as well as the blanking characters in separate channels be recorded on ---.

Nimmt man zu diesen Vorrichtungen noch ein Radargerät und ein Flugdatenrechengerät hinzu, so liefert das erstere elektrische Zeichen, die den Ab- stand und Peilrichtung eines Zieles angeben, während das Flugdatenrechengerät die Radarzeichen aufnimmt und solche elektrische Zeichen liefert, die die Ab- weichungen in der Horizontalen und Vertikalen der Steuerung des gesteuerten Flugzeugs angeben. Die von den Zeichen gelieferten Daten werden durch ein Auswertegerät ausgewertet, das auch solche elektrischen Zeichen erzeugt, die auf der Kathodenstrahlröhre außer einem für das Flugzeugsteuern zu beobachtenden lageveränderlichen Leuchtfleck zusätzlich einen größenveränderlichen Bezugskreis und hierzu konzentrisch einen größenveränderlichen Zeitkreis erscheinen lassen, wobei auch die im Auswertegerät erzeugten zusätzlichen und die vom Radargerät gelieferten elektrischen Zeichen auf der Kathodenstrahlröhre zyklisch wechselnd dargestellt sind und wo-bei in der Aufzeichnungsvorrichtung die Austast- sowie die Auftastzeichen von den übrigen elektrischen Zeichen getrennt aufgezeichnet werden. Das Auswertegerät schließt für die von den elektrischen Zeichen gelieferten Daten Horizontal- und Vertikalablenkungsverstärker für den Kathodenstrahl der Kathodenstrahlröhre ein, und das Aufzeichnungsgerät ist so geschaltet, daß es die Austast- und die Auftastzeichen im einen Kanal, die Vertikalablenkungszeichen in einem anderen Kanal und die Horizontalablenkungszeichen in einem dritten Kanal aufzeichnet. Infolge des Vorteils auf kleinstem Raum arbeitender elektronischer Schaltungen ergibt die magnetische Aufzeichnung eine gedrängte Wiedergabe des Bildes auf dem Anzeigegerät. Die Verwendung eines Magnetbandes ist äußerst praktisch, da es keine Bearbeitung und auch keine - etwa einer folografischen Entwicklung entsprechende - Behandlung erfordert und sich sofort nach dem Aufzeichnen wieder abspielen läßt. Das Ablaufenlassen des Bandes zwecks Wiedergabe des aufgenommenen Bildes ergibt ein Verfahren zur bequemen Analyse einer Luftkampfhandlung. Außerdem sind elektrische Aufzeichnungsvorrichtun-Clen beweglicher und leichter an verschiedenartige Einrichtungen anzupassen als optische Systeme. Die magnetische Aufzeichnung liefert die Möglichkeit, über ausgedehnte Zeiträume hin mit einem Minimum an Bedienungsmaßnahmen Aufzeichnungen zu machen. Es kann wünschenswert sein, das Aufzeichnen durch selbsttätige Vorrichtungen und mit vorher festgelegten Begrenzungen in Übereinstimmung mit den gerade registrierten Zeichen zu beginnen und zu beenden und mithin keine Anforderungen an den Piloten zu stellen. Eine elektrische Anordnung läßt sich leichter als eine fotografische mit derartigen Eigenschaften ausstatten. Das im Führerraum vorhandene Licht hat natürlich keine Auswirkung auf die magnetische Aufzeichnung, wohingegen es Filmaufzeichnungen sofort schädlich beeinflußt, außer wenn für Führer und Kamera optische Doppelsysterne vorgesehen sind. Die Aufbewahrung und Handhabung des Magnetbandes wirft keine solchen Probleme auf wie die bei Filmaufzeichnungen entstehenden, wie etwa Beschicken und Entleeren der Magazine, was beim Magnetband keine besonderen Vorsichtsmaßnahmen erfordert.Add to these devices have a radar and flight data processing unit added, thus providing the former electrical characters that stand to remove and specify bearing of an objective, while the flight data computing device receives the radar signal and provides such electrical signs that deviations the waste in the Specify the horizontal and vertical of the controls of the controlled aircraft. The data supplied by the characters are evaluated by an evaluation device that also generates electrical characters that, in addition to a variable-position light spot to be observed for aircraft control, also display a variable-size reference circle and concentrically a variable-size time circle on the cathode ray tube, whereby the variable in size also appears in the evaluation device The additional electrical symbols generated and the electrical symbols supplied by the radar device are displayed alternately on the cathode ray tube, and the blanking and touch-up symbols are recorded separately from the other electrical symbols in the recording device. The evaluation device includes horizontal and vertical deflection amplifiers for the cathode ray of the cathode ray tube for the data supplied by the electrical characters, and the recording device is switched in such a way that it records the blanking and the Auftastzeichen in one channel, the vertical deflection characters in another channel and the horizontal deflection characters records in a third channel. Due to the advantage of electronic circuits operating in a small space, magnetic recording gives a compact reproduction of the image on the display device. The use of a magnetic tape is extremely practical because it requires no processing or treatment - for example corresponding to a folographic development - and can be played back immediately after recording. Letting the tape run off to reproduce the captured image provides a method for conveniently analyzing an aerial combat act. In addition, electrical recording devices are more portable and easier to adapt to diverse devices than optical systems. Magnetic recording provides the ability to record over extended periods of time with a minimum of operator intervention. It may be desirable to start and stop recording by automatic devices and with predetermined limits in accordance with the characters being registered, and thus not place any demands on the pilot. An electrical arrangement can be provided with such properties more easily than a photographic one. The light present in the driver's cab naturally has no effect on the magnetic recording, whereas it has an immediate detrimental effect on film recordings, unless dual optical systems are provided for the driver and camera. The storage and handling of the magnetic tape poses no problems such as those involved in film recording, such as loading and unloading of the magazines, which does not require any special precautions in the case of the magnetic tape.

In der Beschreibung zeigt F i g. 1 ein Blockschaltbild des zwischen Radargerät, Rechengeräten, Steuerungsvorrichtungen, Datenum-C, wandlungsgerät und verschiedenen Feuerleit- und Flugzeugsteuerungsanlagen pulsierenden Flusses von Informationszeichen; F i g. 2 ist ein typisches Bild, wie es in einer frühen Angriffsphase an einem Anzeigegerät entsteht, F i g. 3 ein typisches, zu einem späteren Zeitpunkt des Angriffs an dem Anzeigegerät entstehendes Bild, F i g. 4 ein typisches, zu einem noch späteren Zeitpunkt des Angriffs an dem Anzeigegerät entstehendes Bild, F i g. 5 ein Bild an dem Anzeigegerät im Augenblick des Feuerns, F i g. 6 ein Blockschaltbild der Verbindungen des Anzeigegeräts sowie der Zeitteilungs-Netzgebilde, die die Anschlüsse des Aufzeichnungsgeräts erkennen lassen, F i g. 7 eine Abbildung des magnetischen Aufnahmegeräts, F i 8 ein schematisches Schaltbild der Stromversorgung und des Schaltteils des magnetischen Aufnahmegeräts und F i g. 9 ein schematisches Schaltbild des zum magnetischen Aufzeichnungsgerät gehörenden Schwingkreisgebildes und der Aufzeichnungsstromkreise.In the description, FIG. 1 shows a block diagram of the flow of information signs pulsing between the radar device, computing devices, control devices, data converter, conversion device and various fire control and aircraft control systems; F i g. 2 is a typical image as it is produced in a f Rühen attack phase on a display device, F i g. 3 shows a typical image produced on the display device at a later point in time of the attack, FIG . 4 shows a typical image that is produced on the display device at an even later point in time of the attack, FIG . 5 shows an image on the display device at the moment of firing, FIG . 6 shows a block diagram of the connections of the display device and of the time-sharing network structures which reveal the connections of the recording device, FIG . 7 is a diagram of the magnetic recording device, FIG. 8 is a schematic circuit diagram of the power supply and the switching part of the magnetic recording device, and FIG. 9 is a schematic circuit diagram of the resonant circuit structure and the recording circuits belonging to the magnetic recording device.

Was zunächst Fig. 1 anbelangt, so zeigt diese, daß eine Radarantenne 1 Zerlegungsorgane 2 und 3 aufweist, die so geschaltet sind, daß sie den Azimut-und den Höhenwinkel anzeigen, unter denen das anzugreifende Flugzeug angepeilt wird. Auch sind zwei Gyroskope 4 und 5 vorhanden, die die Winkel-0 geschwindigkeiten der Antenne anzeigen. Die von den Gyroskopen 4 und 5 stammenden Zeichen werden von dem Flugdatenrechengerät 6 aufgenommen und liefern im Verein mit dem vom Radargerät 7 angegebenen Abstand von dem anareifenden Flugzeug zu einem entdeckten Ziel über die elektrische Synchronisiervorrichtung 8 Angab,-n. aus denen sich der gewünschte Steuerkurs. mit dem man einen Angriff auf ein ausgemachtes Ziel ausführen kann, errechnen läßt. Verschiedene Fluginstrumente, wie Höhenmesser, Senkrechtbeschleunigungsmesser, Längsneigungsmesser und Rollbewegungsanzeiger können gleichfalls dazu verwendet werden, dem Flugdatenrechengerät6 die gewünschten Angaben zur Lösung des Feuerleit-und Flugzeugsteuerungsproblems zu liefern. Aus diesen verschiedenen Informationsquellen stammende elektrische Zeichen, die auf die Steucrung des Flugzeugs hinweisen. werden nun fortlaufend vom Flugdatenrechengerät ausgesandt. Diese Zeichen gehen durch das Rollhilfsgerät9 hindurch und werden d,-m Datenzeichenauswertegerät10 zugeführt, das so ge- schaltet ist, daß es den Ablenkblechen des Anzeigegeräts 11 Vertikai- und Horizontalabweichungszeichen zugehen läßt. Diese Zeich-.n stellen Steuerungszeichen dar, die auf dem Schirm des Anzeigegeräts einen Leuchtfleck ablenken. Eine Abweichung des Leuchtfleckes von der Bildmitte entspricht einer Abweichung des Azimut- oder Höhenkurses des Flugzeugs vom Angriffskurs. Wenn der Pilot das Flugzeug so steuert, daß diese Abweichung korrigiert wird, so haben neue, am Fluadatenrechengerät erhaltene Angaben eine Bewegung des Leuchtflecks nach der Mitte des Schirmes zur Foloe. Auf diese Weise erreicht und behält der Pilot den richtigen Angriffskurs bei. Das Flugdatenrechengerät 6 gibt auch Mitteilungen über die Geschwindigkeit der relativen Annäherung der Entfernung an das Datenzeichenauswertegerät 10 weiter, das sie seinerseits an die Anzeigegerät-Stromversorgungsvorrichtung 17 zur Stromstärkenregelung des Anzeigegeräts 11 weitergibt. Das Ablaststeuergerät 12 liefert Zeichen, die die Bewegung der Antenne 1 über den Steuerungsverstärker 13 regeln. Vom Steuerungsverstärker 13 ausgehende Antriebszeichen werden von den Antennentriebwerken 14 und 15 aufgenommen. Das Roll- und Längsneigungs-Steuerungsorgan 16 liefert dem Datenzeichenauswertegerät 10 Angaben über die Längsneigung und dem Rollhilfsgerät 9 Angaben über das Rollen des Flugzeuges, um den verschiedenen Zeichen Stabilität zu geben. Die elektrische Synchronisiervorrichtung 8 liefert der ganzen Vorrichtung den Zeitbezug. Sie empfängt vom Radargerät Synchronisierimpulse und Videozeichen und liefert Auslösezeichen, sorgt auch für eine selbsttätige Verstärkungsregelung. Ferner liefert sie das Video- (Ab- stands-) zeichen und der Stromversorgungsvorrichtung 17 des Anzeigegeräts Auf- und Austastzeichen zur Stromregelung des Anzeigegeräts 11. Das Ab- standszeichen wird dem Anzeigegerät11 unmittelbar von der elektrischen Synchronisiervorrichtung8 geliefert.Referring first to FIG. 1 , this shows that a radar antenna 1 has decomposition organs 2 and 3 which are connected in such a way that they indicate the azimuth and elevation angle at which the aircraft to be attacked is sighted. Also, two gyroscopes 4 and 5 are available, which speeds the angle 0 show the antenna. The characters originating from the gyroscopes 4 and 5 are picked up by the flight data computing device 6 and, in conjunction with the distance specified by the radar device 7 from the approaching aircraft to a discovered target, provide information via the electrical synchronizing device 8. making up the desired heading. with which one can carry out an attack on an identified target, can be calculated. Various flight instruments such as altimeters, vertical accelerometers, pitch meters and roll movement indicators can also be used to provide the flight data computer 6 with the information required to solve the fire control and aircraft control problem. Electrical signs derived from these various sources of information indicating the controls of the aircraft. are now continuously sent out by the flight data computer. These characters go through the Rollhilfsgerät9 therethrough and d are supplied -m Datenzeichenauswertegerät10 that is switched on so-that it leaves the baffles of the display device 11 to go Vertikai- and horizontal deviation characters. These characters represent control characters which deflect a light spot on the screen of the display device. A deviation of the light spot from the center of the image corresponds to a deviation of the aircraft's azimuth or altitude course from the attack course. If the pilot controls the aircraft in such a way that this deviation is corrected, then new information received on the fluadata computer has a movement of the light spot towards the center of the screen towards the Foloe. In this way the pilot achieves and maintains the correct attack course. The flight data computing device 6 also forwards messages about the speed of the relative approach of the distance to the data character evaluation device 10 , which in turn forwards them to the display device power supply device 17 for the current intensity control of the display device 11 . The load control device 12 supplies characters which regulate the movement of the antenna 1 via the control amplifier 13. Drive signals emanating from the control amplifier 13 are picked up by the antenna drives 14 and 15. The roll and pitch control element 16 supplies the data character evaluation device 10 with information about the pitch and the auxiliary roll device 9 provides information about the rolling of the aircraft in order to give the various characters stability. The electrical synchronizing device 8 supplies the entire device with the time reference. It receives synchronization impulses and video signals from the radar device and provides trigger signals, and also ensures automatic gain control. Furthermore, it supplies the video ( distance) symbol and the power supply device 17 of the display device up and off signals for current regulation of the display device 11. The distance symbol is supplied to the display device 11 directly from the electrical synchronization device 8.

Das Datenzeichenauswertegerät 1,0 umfaßt Kreiserzeugungsvorrichtungen, die am Anzeigegerät 11 einen Bezugskreis und einen Zeitkreis erzeugende Zeichen hervorbringen. Ferner erzeugt es einen künstlichen Horizont am Anzeigegerät 11. Befaßt man sich für einen Augenblick mit F i g. 2, so ist hier ein Beispiel eines von einer Anzeigekathodenstrahlröhre entworfenen Bildes gegeben. Der die Abweichung vom Angriffskurs angebende Leuchtfleck 18 ist oben und rechts von der Mitte des Bildes zu sehen. Die Neigung der Horizontlinie 19 deutet an, daß sich das Flugzeug in einer Rechtsschräglage befindet. Der Radius des Zeitkreises 20 läßt an der Zeitskala erkennen, daß noch etwa 16 sec bis zum Augenblick des Schusses verstreichen (Ablaufzeit). Der Ausschnitt bzw. die Lücke im Zeitkreis 20 gibt an, daß die Geschwindigkeit des relativen Entfernens 100 Knoten beträgt (Zunahme). Bei abnehmender Ablaufzeit werden sowohl Bezugskreis 21 als auch Zeitkreis 20 kleiner. Bei anderen Systemen kann der Bezugskreis sprungweise zu immer geringerem Durchmesser gebracht werden. Der Abstandszeiger 22 zeigt durch einen kleinen abzweigenden Strich auf der Entfernungsskala links an, daß das Ziel noch 18 Meilen weit entfernt ist. Der Zeiger 22 zeigt ferner durch seine seitliche Lage an, daß sich das Ziel rechts vom Flugzeug befindet. Der Zeitkreis 20 wird im Datenauswertegerät 10 (F i g. 1) erzeugt und wird durch die Dunkeltastzeichen der Stromversorgungsvorrichtung 17 des Anzeigegeräts entsprechend den die Geschwindigkeit des Annäherns bzw. des Entfernens angebenden Zeichen ausgetastet, die durch das Datenzeichenauswerteaerät 10 vom Flugdatenrechengerät 6 her aufgenommen werden. Das Datenzeichenauswertegerät bewirkt auch, wie bereits beschrieben, die Ablenkung des Leuchtflecks 18 entsprechend den durch das Rollhilfsgerät 9 vom Flugdatenrechengerät 6 her aufgenommenen Steuerungszeichen.The data character evaluation device 1,0 comprises circle generating devices which produce characters on the display device 11 that generate a reference circle and a time circle. Furthermore, it creates an artificial horizon on the display device 11. If we consider FIG. 1 for a moment . 2, here is an example of an image designed by a display cathode ray tube. The light spot 18 indicating the deviation from the attack course can be seen at the top and to the right of the center of the image. The inclination of the horizon line 19 indicates that the aircraft is tilting to the right. The radius of the time circle 20 shows on the time scale that about 16 seconds still elapse until the moment of the shot (expiry time). The section or the gap in the time circle 20 indicates that the speed of the relative removal is 100 knots (increase). As the expiry time decreases, both reference circle 21 and time circle 20 become smaller. In other systems, the reference circle can be made to gradually decrease in diameter. The distance pointer 22 shows by a small branching line on the distance scale on the left that the target is still 18 miles away. The pointer 22 also indicates by its lateral position, that the target is to the right of the plane. The time circuit 20 is generated in the data evaluation device 10 ( FIG. 1) and is blanked by the dark keys of the power supply device 17 of the display device according to the characters indicating the speed of approach or removal, which are recorded by the data character evaluation device 10 from the flight data computer 6 . As already described, the data character evaluation device also effects the deflection of the light spot 18 in accordance with the control characters recorded by the flight data computing device 6 by the rolling aid device 9 .

Die verschiedenen Bezugsschaubilder werden mit Ausnahme des Abstandsstrichs 22 am Anzeigegerät auf der Grundlage eines, schnellen zyklischen Wechsels (Zeitteilung) dargestellt. Die vom Datenzeichenauswertegerät 10 ausgehenden Vertikal- und Horizontalabweichungsimpulse erzeugen den Zeitkreis 20, den Bezuaskreis 21, den Leuchtfleck 18 und die Horizontlinie 19 der F i g. 2. Mechanische Relais schalten so schnell von jedem dieser Impulse auf den nächsten um, daß die einander überlagerten Formen zu einem einheitlichen Gesamtbild verschmelzen. Während des Überganges von dem einen auf Zeitteilbasis erzeugten Bild zum nächsten wird die Kathodenstrahlröhre abgeblendet und kann das Bild selbst für gewisse Zwecke teilweise ausgetastet werden. Durch die Ab- blendung der Kathodenstrahlröhre und das Austasten des Bildes wird für einen sanften übergang von einer Abbildung zur anderen und für das Verlöschen unerwünschter Spuren auf der Vorderseite der Kathodenstrahlröhre gesorgt. Der Abstandszeiger 22 und der von ihm abzweigende kleine Strich können auch durch ein zweites, in der üblichen Art eines B-Schirmes geschalteten Strahlaussendegerät in der Kathodenstrahlröhre erzeugt und einander überlagert werden, während die Antennenazimut-Ausrichtstellung vom Synchronisiergerät 8 her gewonnen wird. Die Verschiebung des Abstandsstrichs 22 nach rechts, wie bei F i g. 2 und 5, und nach links, wie bei F i g. 3 und 4, besagt, daß das Ziel rechts bzw. links des Flugzeugs liegt, wie auch im vorstehenden bemerkt worden ist. Die seitliche Lage des Abstandsstriches 22 wirddurch das Antennenazimutzeichen bestimmt, das durch die elektrische Synchronisiervorrichtung 8 vom Steuerun -sverstärker 13 auf das Anzeigegerät 11 übertragen wird.With the exception of the spacer line 22, the various reference diagrams are displayed on the display device on the basis of a rapid cyclical change (time division). The vertical and horizontal deviation pulses emanating from the data character evaluation device 10 generate the time circle 20, the Bezuas circle 21, the light spot 18 and the horizon line 19 in FIG. 2. Mechanical relays switch from each of these impulses to the next so quickly that the superimposed shapes merge into a unified overall picture. During the transition from one picture generated on a time-division basis to the next, the cathode ray tube is dimmed and the picture itself can be partially blanked for certain purposes. By the exhaust of the cathode ray tube and the blanking of the picture glare providing for a smooth transition from one image to another and for the extinction of undesirable marks on the front of the cathode ray tube. The distance pointer 22 and the small line branching off from it can also be generated and superimposed on one another by a second beam emitter in the cathode ray tube connected in the usual way of a B-screen, while the antenna azimuth alignment position is obtained from the synchronization device 8 . The shift of the spacer bar 22 to the right, as in FIG. 2 and 5, and to the left, as in FIG. 3 and 4, indicates that the target is to the right and left of the aircraft, respectively, as also noted above. The lateral position of the spacer bar 22 is determined by the antenna azimuth symbol which is transmitted from the control amplifier 13 to the display device 11 by the electrical synchronizing device 8.

F i g. 3 läßt durch den Zeitkreis 20 erkennen, daß die Ablaufzeit nur noch 10 sec beträgt und daß die Annäherungsgeschwindigkeit 200 Knoten beträgt. Der Horizontlinie 19 nach befindet sich das Flugzeug in einer Rechtsschräglage. In F i g. 3 ist ein kleinerer Steuerungsfehler als in F i g. 2 zu erkennen, da der Leuchtfleck 18 der Mitte des Bezugskreises 21 näher steht. Der Abstandszeiger 22 läßt auf der kurzen Ab- standsskala erkennen, daß sich das Ziel in 5 Meilen Entfernung links vom Flugzeug befindet.F i g. 3 reveals through the time circuit 20 that the expiry time is only 10 seconds and that the approach speed is 200 knots. According to the horizon line 19 , the aircraft is tilted to the right. In Fig. 3 is a smaller control error than in FIG. 2, since the light spot 18 is closer to the center of the reference circle 21. The distance pointer 22 can be seen on the short intervals was scale, that the target is within 5 miles away from the aircraft left.

In F i g. 4 zeigt der Zeitkreis, daß bis zum Zeitpunkt »Feuern« noch etwa 4 sec vergehen werden, und die Annäherungsgeschwindigkeit beträgt - 400 Knoten. Der Bezugskreis ist so klein, daß er als Gerade in der Mitte des Schirmes erscheint, und der Steuerungsabweichungsleuchtfleck 18 liegt im Zentrum. Hierdurch wird angezeigt, daß das angreifende Flugzeug keine Abweichung mehr von seinem Angriffskurs aufweist.In Fig. 4 the time cycle shows that about 4 seconds will pass before the point in time "firing", and the approach speed is - 400 knots. The reference circle is so small that it appears as a straight line in the center of the screen, and the control deviation spot 18 is in the center. This indicates that the attacking aircraft is no longer deviating from its attack course.

F i g. 5 läßt erkennen, was für ein Bild erzeugt wird, wenn der Zeitpunkt des Feuems erreicht ist und wenn das Flugzeug abgefangen werden muß.F i g. 5 shows what kind of image is generated when the time of fire is reached and when the aircraft has to be intercepted.

F i g. 6 gibt die verschiedenen Stromkreise wieder, die der Kathodenstrahlröhre 23 Mitteilungen zuführen. Das Gitter der Kathodenstrahlröhre empfängt von mehreren Austast- oder Helligkeitsverstärkern 24, 25, 26 und 27 Helligkeitszeichen, die für einen sanften übergang vom einen zeitgeteilten Zeichen zum andern sorgen. Die Ablenkbleche empfangen ihre Zeichen vom Horizontalabweichungsverstärker 28 und vom Vertikalabweichungsverstärker 29. Diese Verstärker erhalten ihre Eingangsenergien durch Schalter, die von den Relais 30, 31, 32 und 33 betätigt werden, wobei sich die Zeiten auf Zeitkreiserzeugungsvorrichtung 34, Höhensteuerungsabweichungsverstärker 35, Azimutsteuerungsabweichungsverstärker 36, Bezugskreisverstärker 37 und Horizontlinienerzeugungsvorrichtung 38 verteilen. Die den Horizontal- und Vertikalabweichungsverstärkern 28 und 29 zufließende Energie wird von diesen Relais nacheinander auf den Zeitkreis., den Steuerungsabweichungsleuchtfleck, den Bezugskreis und die Horizontlinienerzeugungsvorrichtung geschaltet. Die Schaltgeschwindigkeit wird von den Multivibratoren 39, 40 und 41 bestimmt. Das Impulsfrequenzverhältnis dieser Multivibratoren beträgt in der angegebenen Reihenfolge 1: 2: 4. Der Multivibrator 41 liefert dem antreibenden Helligkeitsabblendverstärker 26 den Bezugswert. Die an den Brückenstromkreis 42 angeschlossenen Multivibratoren 39 und 40 lassen die Verstärkerröhren 43, 44, 45 und 46 nacheinander leitend werden, wodurch sie die Relais 30, 31, 32 und 33 nacheinander erregen. Das Aus- bzw. Auftastzeichen für jedes auf das andere folgende Bild, das ist für den Zeitkreis, den Leuchtfleck, den Bezugskreis und die Horizontlinie, wird den Verstärkern 24, 25, 26 und 27 von den Kathodenverstärkern 43, 44, 45 und 46 zugeführt.F i g. Figure 6 shows the various circuits which feed messages to the cathode ray tube 23. The grid of the cathode ray tube receives from several blanking or brightness amplifiers 24, 25, 26 and 27 brightness characters, which ensure a smooth transition from one time-divided character to the other. The baffles receive their signals from horizontal error amplifier 28 and vertical error amplifier 29. These amplifiers receive their input energies through switches operated by relays 30, 31, 32 and 33 , the times being on timing circuit generator 34, altitude control error amplifier 35, azimuth control error amplifier 36, reference loop amplifier 37 and horizon line generating device 38 distribute. The power to the horizontal and vertical deviation amplifiers 28 and 29 is sequentially switched by these relays to the timing circuit, the control deviation spot, the reference circle and the horizon line generating device. The switching speed is determined by the multivibrators 39, 40 and 41. The pulse frequency ratio of these multivibrators is 1: 2: 4 in the specified order. The multivibrator 41 supplies the driving dimming amplifier 26 with the reference value. The multivibrators 39 and 40 connected to the bridge circuit 42 make the amplifier tubes 43, 44, 45 and 46 conductive one after the other, whereby they energize the relays 30, 31, 32 and 33 one after the other. The off or Auftastzeichen for each image following the other, that is for the time circle, the light spot, the reference circle and the horizon line, is fed to the amplifiers 24, 25, 26 and 27 from the cathode amplifiers 43, 44, 45 and 46 .

Die von dem Schreibgerät 47 aufgenommenen Zeichen sind die von verschiedenen Verstärkern herkommenden Aus- oder Auftastzeichen (wobei die Auftastzeichen mit der Zeitteilung der Abweichungsverstärker synchronisiert sind) und die von den Verstärkern 28 und 29 herkommenden Horizontal- und Vertikalabweichungszeichen. Diese Zeichen werden. wenn sie auf einem Anzeigegerät reproduziert werden, je nach Lage des Falles die in F i g. 2, 3 4 und 5 wiedergegebenen Bilder liefern, mit Ausnahme des in diesen Bildern vorhandenen Abstandszeigers 22. In diesem Falle wird nur ein eine Gleichspannung darstellender Abstand verzeichnet, der dem Abstandsauffindungsteil 48 der elektrischen Synchronisiervorrichtung 8 entnommen wird. F i toD,. 7 gibt die Abweichungs--. Abstands- und Helligkeitszeichen wieder, die am Eingangskopplungsnetzgebilde 49 aufgenommen werden, das mit Hilfe der Stromversorgungsvorrichtung 50 und des Vormagnetisierungsoszillators 51 diese Zeichen auf dem Magnetband 52 aufzeichnet, das auf die Vierkanalaufzeichnungsvorrichtung 53 aufläuft. Die Bandaufwicklungsspulen werden von dem Motor 54 angetrieben.The characters recorded by the writing instrument 47 are the off or key characters coming from various amplifiers (the key characters being synchronized with the time division of the deviation amplifiers) and the horizontal and vertical deviation characters coming from the amplifiers 28 and 29. These characters are. if they are reproduced on a display device, as the case may be, those shown in FIG. Deliver 2, 3, 4 and 5, the displayed images 22, with the exception of the existing in these images distance pointer In this case, a DC voltage representing distance is only reported that the electrical synchronizing device 8 is removed the distance retrieval part 48th F i toD ,. 7 gives the deviation -. Distance and luminance symbols again, which are recorded at the input coupling network formation 49 which, with the aid of the power supply device 50 and the bias oscillator 51, records these symbols on the magnetic tape 52 which runs onto the four-channel recording device 53 . The tape take-up reels are driven by the motor 54.

In Fig. 8 ist ein ausführlicheres schematisches Schaltbild des elektrischen Schalt- und Stromlieferun 'gsteils des Aufzeichnungsgeräts wiedergegeben. Der in der unteren linken Ecke abgebildete Käfigankermotor 54 mit Anlaßhilfswicklung treibt die Spulen der Magnetbänder des Aufzeichnungsgeräts an. Durch Schalter 55 des Relais 56 wird ein Stromkreis ae , schlossen. durch den die Spule des Relais 57 erregt wird, wenn das Radargerät ein »Am-Ziel«-Zeichen aussendet. Der Schalter 58 des Relais 57 legt den Motor 54 während der Zeit, zu der sich das Flugzeug in der Luft befindet, an eine 115-V-Spannungsquelle. Während das Relais 57 von Strom durchflossen wird, lassen die Schalter 59 und 60 den Anoden der verschiedenen Verstärkerröhren Energie zugehen. Es kann zweckmäßig sein, den Anodenstrom nicht abzuschalten. um ein allmähliches Abklingen der Spannung des Vormagnetisierungsoszillators zur Verringe-rung der Magnetisierung des Aufzeichnungskopfes herbeizuführen, die beim plötzlichen Wegbleiben der elektrischen Energie bestehenbleiben würde. Die Stromversorgungsvorrichtung 50 ergibt an ihren Aus 'gangsklemmen einen ganzwellengleichgerichteten, durch Filter gesiebten Strom. Außerdem liefert sie Heizspannung für die anderen drei Röhren des Aufzeichnungsgerätes. Schalter 61 ist ein Magnetbandabtastschalter, der seine Kontakte schließt, wenn der Spule des Aufzeichnungsgeräts kein Band mehr zuläuft. Ist Schalter 61 -eschlossen, so kann Relais 57 nicht mehr erre-t werden und wird der Motor 54 nicht mehr angetrieben.Referring to Figure 8, there is shown a more detailed schematic diagram of the electrical switching and power supply portion of the recorder. The cage armature motor 54 with auxiliary starting winding, shown in the lower left corner, drives the reels of the magnetic tapes of the recorder. A circuit ae is closed by switch 55 of relay 56. which energizes the coil of relay 57 when the radar sends out an "at target" sign. The switch 58 of the relay 57 connects the motor 54 to a 115 volt source during the time the aircraft is in the air. While current is flowing through relay 57 , switches 59 and 60 supply power to the anodes of the various amplifier tubes. It can be useful not to switch off the anode current. to cause the voltage of the bias oscillator to gradually decay to reduce the magnetization of the recording head that would persist if the electrical energy were suddenly removed. The power supply device 50 provides a full-wave rectified current filtered through filters at its output terminals. It also supplies heating voltage for the other three tubes of the recorder. Switch 61 is a magnetic tape sensing switch which closes its contacts when the tape recorder reel runs out of tape. If switch 61 is closed, relay 57 can no longer be energized and motor 54 is no longer driven.

Wie durch die abcrebrochenen Linien an-edeutet ist, sollen die Schaltbilder (F i g. 8 und 9) einander er-CY änzen. In F i g. 9 ist ein schematisches Schaltbild des zeichnenden Teils des Aufzeichnungsgerätes wiedergl gegeben. Der Abstand wird als Gleichstromspannung aufgenommen und diese durch den Widerstand 62 der Anode der Verstärkerröhre 63 aufgedrückt. Das Gitter der Röhre 63 ist an einen frei laufenden. aus den Röhren 64 und 65 bestehenden Multivibrator angeschlossen. In regelmäßig aufeinanderfolgenden Zeitabständen wird die Röhre 64 leitend und liefert dem Gitter der Röhre 63 einen negativen Impuls. In dem Zeitraum, in dem die Röhre 64 nicht leitet. ist die Röhre 63 leitend, und ihre Anode befindet sich zu dieser Zeit etwa auf Kathodenpotential; das Abstandszeichün wird mithin vorübereehend auf Erdpotential (jebracht. Das so zerhackte Abstandszeichen geht durch den Widerstand 66 und den Kondensator 67 hindurch, die den Eingang einer Drosselkette bilden. Der Parallelresonanzk-reis 68 setzt dem Zeichen bei der dritten Harmonischen der zerhackten Frequenz die maximale Impedanz entgegen. Das Zeichen geht über den Widerstand 69 dem Bandaufzeichnungskopf 70 zu.As indicated by the broken lines, the circuit diagrams (Figs . 8 and 9) should complement one another. In Fig. Fig. 9 is a schematic circuit diagram of the drawing part of the recording apparatus. The distance is recorded as a direct current voltage and this is impressed by the resistor 62 of the anode of the amplifier tube 63 . The grid of the tube 63 is on a free-running. from the tubes 64 and 65 existing multivibrator connected. The tube 64 becomes conductive at regular successive time intervals and supplies the grid of the tube 63 with a negative pulse. During the period in which the tube 64 is not conducting. the tube 63 is conductive and its anode is at approximately cathode potential at this time; The spacing symbol is therefore temporarily brought to earth potential (j. The chopped up spacing symbol passes through the resistor 66 and the capacitor 67 , which form the input of a choke chain. The parallel resonance circuit 68 sets the maximum impedance for the symbol at the third harmonic of the chopped frequency The symbol goes to the tape recording head 70 via the resistor 69 .

Das Helligkeitszeichen des Anzeigegeräts wird vom Aufzelchnun-suerät über einen Kondensator 71 dem Gitter der Röhre 72 zugeführt, die als Kathodenv,-rs'ärkerstufe arbeitet. Das Helligkeitszeichen passiert den mit parallelem R und C arbeitenden Kreis 73, der die Verstärkung der höherfrequenten Helligkeitsimpulse noch steigert, und das Zeichen wird dann von dem Aufzeichnungskopf 74 auf Magnetband aufgenommen.The brightness symbol of the display device is fed from the Aufzelchnun-suerät via a capacitor 71 to the grid of the tube 72 , which works as a cathode amplifier. The luminance symbol passes through the parallel R and C circuit 73, which increases the amplification of the higher frequency luminance pulses, and the symbol is then recorded by the recording head 74 on magnetic tape.

Das Vertikalabweichungszeichen wird an einem kompensierten RC-Leitergebilde 75 aufgenommen, das das Zeichen auf die sich für die Registrierung durch den Aufzeichnungskopf 76 eignende Stärke abschwächt. Das Horizontalabweichungszeichen wird gleichfalls abgeschwächt, und zwar durch ein anderes RC-Leitergebilde 77, und durch den Aufzeichnungskopf 78 registriert. Um die Aufzeichnung zu unterstützen, wird eine Vormagnetisierungsfrequenz von dem Vormagnetisierungs-Schwingkreisgebilde 51 er- zeugt, das aus der Verstärkerröhre 79 besteht, die einen abgestimmten, den Induktor 80 und den Kondensator 81. aufweisenden Gitterkreis besitzt. Es wird ein konstanter Strom bei hoher Frequenz, z. B. 60 kHz, erzeugt. Durch diese Vormagnetisierungsfrequenz wird eine lineare Beziehung zwischen den zu registrierenden Zeichen und der Magnetisierung des Bandes hergestellt. Die Ausgangsleistung des Schwingkreis-jebildes wird dem Speicherkreis 82. entnommen. Die Aufzeichnungsvorspannung wird durch Kopplung mittels der Kondensatoren 83 und 84 auf den Horizontalabweichungsstromkrcis und durch Kondensatoren 85 und 86 auf den Vertikalabweichungsstromkreis übertragen. Der Kondensator 87 koppelt die Aufzeichnungsvorspannung in den für Helligkeitszeichen bestimmten Kanal und der Kondensator 88 das Zeichen in den für Abstandszeichen bestimmten Kanal ein. Das Maanetband 177 ist im Querschnitt, sich unter den Aufzeichnungsköpfen entlangbewegend, wiedergegeben.The vertical deviation mark is picked up on a compensated RC conductor structure 75 which attenuates the mark to the thickness suitable for registration by the recording head 76. The horizontal deviation mark is also attenuated by another RC conductor 77 and registered by the recording head 78 . In order to support recording, Vormagnetisierungsfrequenz of the bias oscillation circuit 51 structure is evidence ER, which consists of the intensifier tube 79, a tuned, the inductor 80 and the capacitor has 81 having grid circuit. There is a constant current at high frequency, e.g. B. 60 kHz generated. This bias frequency establishes a linear relationship between the characters to be registered and the magnetization of the tape. The output power of the resonant circuit image is taken from storage circuit 82. The recording bias is transmitted by coupling through capacitors 83 and 84 to the horizontal deviation circuit and through capacitors 85 and 86 to the vertical deviation circuit. Capacitor 87 couples the recording bias to the channel dedicated to luminance characters and capacitor 88 couples the character to the channel dedicated to spacer characters. Maanet tape 177 is shown in cross section as it passes under the recording heads.

Eine in der hier beschriebenen Art macnetisch aufgezeichnete Mitteilung ist das Hilfsmittel für eine jederzeit mögliche Rekonstruktion der bildlichen Darstellunaen der Kathodenstrahlröhre. Ist das am Kathodenstrahlröhrenschirm entstehende Bild aus mehreren Einzelbildern zusammengesetzt. so werden die Auftast- und Austastzeichen gleichzeitig mit den Zeichen für die Abweichung registriert. Die Leichtigkeit und Bequemlichkeit. mit der man mit Magnetband im Vergleich zum fotografischen Film umg.-hen kann, macht das magnetische Aufzeichnen zu dem in der Praxis besser anwendbaren der beiden Aufzeichnungsverfahren.A message macnetically recorded in the manner described here is the aid for a reconstruction of the pictorial representations that is possible at any time the cathode ray tube. Is the image on the cathode ray tube screen composed of several individual images. this is how the Auftast- and Ausastzeichen become registered at the same time as the signs for the deviation. The ease and Convenience. with the one with magnetic tape compared to photographic film makes magnetic recording more practical of the two recording methods.

Claims

Claims: 1. Combination of a fire control and aircraft control system with a recording device, gek en nze ichn et both by devices (28, 29, 35, 36, 38) in the aircraft control system. which provide several setting parameters of the control system as well as the position and speed of the controlled aircraft in relation to a target aircraft clearly reproducing characters (Auftastzeichen), each of which in rapid cyclical change during a predetermined time period for this character the horizontal and vertical deflection of the cathode ray of a cathode ray tube (23 ) for the generation of per se known, the flight condition indicating, physiologically simultaneously perceivable symbols (e.g. 19) on the luminescent channel of the cathode ray tube, as well as by further devices (24 to 27) in the aircraft control system, which with the time division of the Electric characters reproducing position, speed and setting variables of the control supply synchronized blanking characters, the recording device (47) being connected in such a way that the individual characters reproducing the horizontal and vertical deflection as well as the blanking characters are recorded in separate channels be chnet.

2. Combination according to claim 1, including a radar device that supplies such electrical symbols that indicate the distance and bearing direction of a target, further a flight data calculator that receives the radar symbols and supplies such electrical symbols that the deviations in the horizontal and vertical of the Specify control of the controlled aircraft, characterized by an evaluation device (10) for the data supplied by the characters, which also generates such electrical characters that are displayed on the cathode ray tube (23) in addition to a variable-position light spot (18) to be observed for controlling the aircraft The reference circle (21) and a time circle (20) which can be changed in size concentrically to it appear, with the additional electrical symbols generated in the evaluation device (10) and the electrical symbols supplied by the radar device being displayed alternately on the cathode ray tube and with the Au stast- as well as the touch-up characters are recorded separately from the other electrical characters. 3. Combination according to claim 2, characterized in that the evaluation device for the data supplied by the electrical characters includes horizontal and vertical deflection amplifier (28, 29) for the cathode ray of the cathode ray tube and that the recording device (47) is connected so that it is the Records blanking and blanking characters in one channel, recording vertical distraction characters in another channel, and horizontal distraction characters in a third channel.

Contemplated publications: USA. Patent Nos 2,262,033, 2,262,245;. "Zeitschrift für Flugwissenschaften", 5th year (1957), pp. 65 to 69; Anteravia magazine, 1959, p. 369; "Flight" magazine from November 11, 1955, pp. 748 to 749; Book: Walter Stanner "Guide to radio location",

4th edition (1957), p. 158.