DE1161962B

DE1161962B - Device for eliminating errors when determining the location of a receiver as the intersection of two base lines by means of rhythmically moving interference fringes

Info

Publication number: DE1161962B
Application number: DEG22676A
Authority: DE
Inventors: Pierre Gaudillere
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1956-08-21
Filing date: 1957-08-02
Publication date: 1964-01-30

Description

Einrichtung zur Fehlerbeseitigung bei der Ermittlung des Standortes eines Empfängers als Schnittpunkt zweier Standlinien mittels rhythmisch bewegter Interferenzstreifen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fehlerbeseitigung bei der Ermittlung des Standortes eines Empfängers als Schnittpunkt zweier Standlinien mittels rhythmisch bewegter Interferenzstreifen (Hyperbelfelder), die von je zwei örtlich getrennten Sendern erzeugt werden, deren unterschiedliche, empfangsseitig zu trennende Trägerfrequenzen mit unterschiedlichen, durch ihre Differenz die Bewegung der Interferenzstreifen herbeiführenden Modulationsfrequenzen beaufschlagt sind, und die mittels Phasen- oder Zeitvergleichs der empfangenden Modulation und einer Bezugsschwingung arbeitet. Man hat bereits vorgeschlagen, eine derartige Einrichtung so auszubilden, daß vier Sender vorgesehen und je zwei von ihnen mit gleichen Modulationsfrequenzen (p = q = q') beaufschlagt sind, deren Differenz (pq, q') in allen Punkten des Raumes periodische Durchgänge von Interferenzstreifen herbeiführt, und daß empfangsseitig Mittel vorgesehen sind, um als Bezugsschwingung für eines der Senderpaare die empfangende Modulation des zweiten, mit der gleichen Durchgangsperiode der Interferenzstreifen arbeitenden Senderpaares zu benutzen und zur Gewinnung einer zweiten Standlinie die Senderpaare aus den vier Sendern bei der Auswertung abweichend zusammenzustellen.Device for eliminating errors when determining the location of a receiver as the intersection of two base lines by means of rhythmically moving Interference fringes The invention relates to a device for eliminating errors when determining the location of a receiver as the intersection of two location lines by means of rhythmically moving interference fringes (hyperbolic fields), each of two spatially separated transmitters are generated, their different, receiving side to be separated carrier frequencies with different, due to their difference the movement the modulation frequencies causing the interference fringes are applied, and by means of phase or time comparison of the receiving modulation and one Reference oscillation works. Such a device has already been proposed to be trained so that four transmitters are provided and two of them with the same modulation frequencies (p = q = q ') are acted upon, their difference (pq, q') in all points of space brings about periodic passages of interference fringes, and that on the receiving side Means are provided as a reference vibration for one of the transmitter pairs the receiving Modulation of the second, with the same passage period of the interference fringes working transmitter pair and to gain a second stand line to compile the transmitter pairs from the four transmitters differently in the evaluation.

Es ist bekannt, daß sich die Funkwellen auf große Entfernungen durch mehrfache Reflexion an den ionisierten Schichten der oberen Atmosphäre fortpflanzen. Die mittlere horizontale Geschwindigkeit der Signale ändert sich mit der Frequenz, der Tages-und Jahreszeit, den Perioden der Sonnentätigkeit usw. It is known that radio waves travel long distances propagate multiple reflections on the ionized layers of the upper atmosphere. The mean horizontal speed of the signals changes with the frequency, the time of day and the season, the periods of solar activity, etc.

Die Schwankungen dieser Geschwindigkeit bilden die größte Schwierigkeit der Funkortung auf große Entfernungen; sie machen praktisch bei der genannten Art von Ortungsanlagen die Verwendung von Kurzwellen unmöglich, die üblicherweise für Fernverbindungen verwendet werden.The fluctuations in this speed are the greatest difficulty radio location over long distances; they practically do with the type mentioned from location systems the use of shortwave impossible, which is usually for Remote connections are used.

In der Tat hängen Lage und Form einer Positionslinie, unabhängig von dem bei einer solchen Anlage verwendeten Ortungssystem, einerseits von einem Parameter a ab, dessen Wert die Linie innerhalb des betrachteten Systems gleichartiger Linien kennzeichnet, und andererseits von verschiedenen Größen, wie den Frequenzen der ausgesandten Signale, die praktisch gleichbleiben, und der mittleren horizontalen Geschwindigkeit c dieser Signale. Eine Veränderung dieser Geschwindigkeit führt demnach zu einer Verlagerung und/oder einer Verformung der Linien dieses Systems. In fact, the position and shape of a position line depend on it, independently from the location system used in such a system, on the one hand from one Parameter a, the value of which makes the line more homogeneous within the system under consideration Lines, and on the other hand of different sizes, such as frequencies of the transmitted signals, which practically remain the same, and the middle horizontal Speed c of these signals. A change in this speed leads accordingly to a shift and / or a deformation of the lines of this system.

Es ist bereits ein Verfahren zur Phasenregelung zweier voneinander räumlich weit entfernter zusam- menarbeitender Sender unter Berücksichtigung von Laufieitschwankungen bekannt, bei dem in der Nähe jedes der beiden Sender der jeweils entfernte Sender empfangen und die Phase seiner Schwingung mit der des benachbarten Senders verglichen wird und bei dem die an beiden Orten gemessenen Phasenunterschiede durch Phasenänderung eines Senders oder beider Sender so eingestellt werden, daß ihre Summe konstant bleibt. It is already a method for phase control of two of each other spatially distant together working sender taking into account Running fluctuations known in the vicinity of each of the two transmitters of each remote transmitter received and the phase of its oscillation with that of the neighboring Transmitter is compared and in which the phase differences measured at both locations be set by changing the phase of a transmitter or both transmitters so that their sum remains constant.

Dieses bekannte Verfahren hat jedoch den Nachteil, daß selbst in dem Falle geringer Geschwindigkeitsänderungen unzulässig große Frequenzänderungen erforderlich sind, denn der Sender, dessen Frequenz solchermaßen durch dieses Verfahren geregelt werden würde, müßte ein mit den internationalen Regeln der Frequenzverteilung nicht zu vereinbarendes breites Frequenzband abdecken. Die Anwendung dieses Verfahrens kann deshalb insbesondere auch nicht bei Verwendung von Kurzwellen erfolgen, die sich über große Entfernungen fortpflanzen und daher beträchtlichen Geschwindigkeitsänderungen unterworfen sind. However, this known method has the disadvantage that even in in the case of small changes in speed, unacceptably large changes in frequency are required, because the transmitter, whose frequency is in such a way by this method would be regulated, would have to comply with the international rules of frequency distribution Cover a wide range of frequencies that cannot be agreed. Applying this procedure can therefore not take place in particular when using shortwaves that propagate over great distances and therefore cause considerable changes in speed are subject.

Im Gegensatz dazu genügt im Rahmen der hier beschriebenen Erfindung eine verhältnismäßig geringe Anderung einer Modulationsfrequenz, um das Zeitintervall zwischen den Durchgängen zweier Isophasen konstant zu halten. In contrast, it is sufficient within the scope of the invention described here a relatively small change in a modulation frequency by the Time interval to be kept constant between the passes of two isophases.

Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, eine Verbesserung der Funkanlagen der genannten Art zu verwirklichen, die es erlaubt, ein System unveränderlicher Positionslinien zu erhalten, d. h. ein System von Positionslinien, in dem einem bestimmten Wert des Parameters y ständig eine gleiche und genau bestimmte Positionslinie entspricht, wie auch die Veränderungen der Geschwindigkeit c sein mögen. The present invention aims to improve radio equipment of the kind mentioned, which allows a system to be immutable Obtain position lines, d. H. a system of position lines in which one certain value of the parameter y always has an identical and precisely defined position line corresponds to what the changes in speed c may be.

Eines der Ziele der Erfindung ist, eine Verbesserung zu verwirklichen, die an Funkanlagen angebracht werden kann, die schon bestehen oder zur Zeit nach bekannten Verfahren eingerichtet werden. One of the aims of the invention is to achieve an improvement which can be attached to radio systems that already exist or are currently after known procedures are established.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist, die Einrichtung von Funkstationen zu erlauben, welche nach bekannten Verfahren arbeiten, aber dank der Verwendung der Stabilisationseinrichtung nach der Erfindung auf große Entfernungen wirken können, indem sie ausschließlich kurze Wellen mit Fortpflanzung an der Ionosphäre. insbesondere Dekameterwellen (Kurzwellen) verwenden. Another object of the invention is the establishment of radio stations to allow which work according to known methods, but thanks to the use the stabilization device according to the invention can act over great distances, by having only short waves propagating in the ionosphere. in particular Use decameter waves (short waves).

Erfindungsgemäß ist zur Beseitigung des unter Laufzeitschwankungen der elektrischen Wellen bedingten Fehlers in der Standortermittlung an Hand einer Einrichtung der einleitend genannten Gattung eine Kontrollempfangsstation vorgesehen, in welcher die Durchgangsperiode der Interferenz gemessen und von der bei Abweichungen vom Sollwert eine elektrische Regelgröße in den Modulationsteil des einen Senders eines Senderpaares geliefert wird, welche die Modulationsfrequenz im Sinne einer Konstanthaltung der Durchgangsperiode verändert. According to the invention is to eliminate the running time fluctuations of the electrical waves caused error in the location determination on the basis of a A control receiving station is provided for the establishment of the type mentioned in the introduction, in which the passage period of the interference is measured and that in the case of deviations from the setpoint an electrical controlled variable in the modulation part of one transmitter a transmitter pair is supplied, which the modulation frequency in terms of a Keeping the transition period constant.

Im Rahmen einer erfindungsgemäßen Einrichtung ist die zu messende Durchgangsperiode beispielsweise ein Phasenunterschied zwischen den Signalen, die von beiden Sendern empfangen werden, die ihrerseits nach Frequenz und Phase synchronisiert sind, oder das Intervall zwischen den Durchgängen eines wandernden, Isophase genannten Interferenzstreifens und eines allseitig ausgestrahlten Signals an dem zu ortenden Punkt oder das Intervall zwischen den Durchgängen zweier Isophasen, die zu zwei verschiedenen Gruppen gehören. In the context of a device according to the invention, the one to be measured is Transit period, for example, a phase difference between the signals that are received by both transmitters, which in turn are synchronized according to frequency and phase are, or the interval between passages of a migratory, called isophase Interference fringes and an omnidirectional signal at the one to be located Point or the interval between the passages of two isophases leading to two belong to different groups.

Weitere Merkmale in der Erfindung gehen aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen hervor, die verschiedene Arten der Wirkungsweise und der Ausführung der Erfindung wiedergeben. In der Zeichnung ist Fig. 1 ein sehr vereinfachtes Schema, das eine Korrektur bei Funkortungsanlagen bekannter Art zeigt, die zwei zugeordnete Sender aufweisen und auf dem Messen der Phasendifferenzen oder der Zeitintervalle zwischen den Durchgängen der allseitig ausgestrahlten Wellen und einer Isophase aufgebaut sind; F i g. 2 ein sehr vereinfachtes Schema, das die Anwendung des Prinzips der Erfindung bei einer Funkortungsanlage mit vier Sendern zeigt, die auf dem Messen der Zeitintervalle zwischen den Durchgängen zweier Isophasen verschiedener Familien beruht; Fig. 3 ist ein Schema der Stabilisierungsvorrichtung nach der Erfindung, die aus einer Kontrollstation besteht, welche einem der Sender einer Funkortungsanlage angeschlossen ist. Further features in the invention are evident from the description of FIG Embodiments show the different types of operation and execution reflect the invention. In the drawing, Fig. 1 is a very simplified scheme, which shows a correction in radio location systems of known type, the two associated Have transmitter and on measuring the phase differences or the time intervals between the passages of the waves emitted from all sides and an isophase are constructed; F i g. 2 a very simplified scheme showing the application of the principle the invention in a radio location system with four transmitters shows that on the measurement the time intervals between the passages of two isophases of different families is based; Fig. 3 is a diagram of the stabilizing device according to the invention, which consists of a control station, which is one of the transmitters of a radio location system connected.

Bei dem in F i g. 1 dargestellten Beispiel wird eine Korrektur bei einer Anlage verwendet, zu der an zwei voneinander entfernten Punkten A und B befindliche Sender EA und EB gehören. Deren Wellen haben dieselbe Frequenz p, da die Sendung von EB nach Frequenz und Phase durch die in EB empfangene Welle des Senders EA synchronisiert ist. In bekannter Weise erhält man in irgendeinem Punkt eine Positionslinie dieses Punktes, wenn man die Phasendifferenz g zwischen den von A und B empfangenen Wellen mißt. In the case of the one shown in FIG. 1 shows a correction for a system used to which is located at two points A and B at a distance from each other Channel EA and EB belong. Their waves have the same frequency p, since the transmission of EB synchronized according to frequency and phase by the wave of the transmitter EA received in EB is. In a known manner, a position line is obtained at any point Point if one considers the phase difference g between the waves received by A and B. measures.

Diese Linie ist der Zweig einer Hyperbel mit den Brennpunkten A und B.This line is the branch of a hyperbola with foci A and B.

In der Nähe des Senders EA ist eine Kontrollstation S eingerichtet. Sie enthält: 1. Einen Empfänger R entsprechend dem genannten System; dieser Empfänger mißt den Phasenunterschied (/ zwischen den in der Nähe ausgestrahten vom Sender EA empfangenen und den von EB empfangenen Wellen und zeigt ihn auf einem Lageanzeiger I an. Dieser Phasenunterschied ist: 2d 4#pd 2:rp 2d p = c c Dabei ist d die Strecke AB und c die mittlere horizontale Geschwindigkeit der Signale auf dem WegBA. A control station S is set up in the vicinity of the transmitter EA. It contains: 1. A receiver R according to the system mentioned; this recipient measures the phase difference (/ between those broadcast nearby by the transmitter EA received and the waves received by EB and shows it on a position indicator I at. This phase difference is: 2d 4 # pd 2: rp 2d p = c c where d is the distance AB and c are the mean horizontal speed of the signals on the path BA.

2. Eine Servoeinrichtung SM, die einerseits mit dem Lageanzeiger, andererseits mit dem Frequenzregler des Senders EA verbunden ist. Diese Servoeinrichtung spricht auf Veränderungen von ,; an und stellt einen Regler dar, der die Frequenzp der Wellen von EA so verändert, daß der Wert " und infolgedessen der des Verhältnisses p konstant gehalten werden. 2. A servo device SM, on the one hand with the position indicator, on the other hand is connected to the frequency controller of the transmitter EA. This servo device speaks to changes of,; and represents a controller that controls the frequency p of the waves of EA changed so that the value "and consequently that of the ratio p can be kept constant.

Nimmt man in erster Annäherung an, daß die über die Zeit veränderliche Geschwindigkeit c in einem gegebenen Augenblick im ganzen zu überstreichenden Gebiet gleich ist, so ist leicht einzusehen, daß jeder Hyperbelzweig mit den Brennpunkten A und B einem festen Wert des Phasenunterschiedes (j zwischen den Wellen von EA und EB entspricht. Das Netz der Positionslinien ist auf diese Weise stabilisiert, wie auch die Geschwindigkeit c schwanken möge. If one assumes, as a first approximation, that it changes over time Speed c in a given moment in the whole area to be covered is the same, it is easy to see that each branch of the hyperbola has its focal points A and B a fixed value of the phase difference (j between the waves of EA and EB corresponds. The network of position lines is stabilized in this way, just as the speed c may fluctuate.

Diese Schwankungen können einige Hundertstel des mittleren Werts von c ausmachen; infolgedessen muß die Größe der Frequenz p durch die Servoeinrichtung in einem Bereich von einigen Hundertsteln ihres Wertes geregelt werden können. Das Verfahren ist daher bei solchen Systemen nur schwierig anzuwenden, die einfache Wellen verwenden, denn die Verteilung der Sendefrequenzen erlaubt es nicht, einem gegebenen System ein genügend breites Frequenzband aufzudrücken. Im Gegensatz dazu kann erfindungsgemäß das Verfahren leicht verwendet werden bei Trägerwellen, die mit der Frequenz p moduliert sind. These fluctuations can be a few hundredths of the mean value make up of c; consequently, the magnitude of the frequency p must be controlled by the servo can be regulated in a range of a few hundredths of their value. That Method is therefore difficult to apply in such systems, the simple one Use waves, because the distribution of the transmission frequencies does not allow one to apply a sufficiently wide frequency band to the given system. In contrast to According to the invention, the method can easily be used for carrier waves that are modulated with the frequency p.

Die Art der Modulation kann dabei beliebig sein, insbesondere: Überlagerung zweier unmodulierter Wellen, deren Frequenzen sich um p unterscheiden; sinusförmige Modulation der Amplitude oder Frequenz; telegrafische Signale; Impulse usw.The type of modulation can be arbitrary, in particular: superimposition two unmodulated waves whose frequencies differ by p; sinusoidal Modulation of amplitude or frequency; telegraphic signals; Impulses etc.

In der praktischen Ausführung der Erfindung umfaßt die Anlage (F i g. 2) zwei Paare von Sendern, die im allgemeinen an den Enden der Diagonalen eines Vierecks A B C D angeordnet sind. Die Sender des ersten Paares, bezeichnet mit EA und EC, senden Modulationen der Frequenz p, wobei die Sendung der Modulationen von EC nach Frequenz und Phase nach den von EA empfangenen Signalen synchronisiert ist. Die Sender des zweiten Paares, bezeichnet mit EB und ED, senden Modulationen der Frequenz q; die Sendung der Modulationen von ED ist nach Frequenz und Phase nach den von EB empfangenen Modulationen synchronisiert. In the practical implementation of the invention, the system (F i g. 2) two pairs of transmitters, generally at the ends of the diagonals of one Quadrilateral A B C D are arranged. The transmitters of the first couple, denoted by EA and EC, send modulations of the frequency p, with the transmission of the modulations of EC by frequency and phase according to the signals received by EA is synchronized. The transmitters of the second pair, labeled EB and ED, transmit Modulations of the frequency q; the transmission of the modulations of ED is by frequency and phase synchronized according to the modulations received from EB.

Man erzeugt dadurch vier Isophasenlinien, die als Brennpunkte jeweils A und B, C und D, A und D und B und C haben. An irgendeinem Punkt M hält man die Durchgangszeitpunkte tt, t2, t3, t4 dieser vier Isophasen fest. This creates four isophase lines, each serving as focal points A and B, C and D, A and D and B and C have. At some point M you hold the The transit times tt, t2, t3, t4 of these four isophases are fixed.

Man mißt das Zentintervall i1 = t2 t1 und das Zeitintervall i2 = t4 - t3. The centimeter interval i1 = t2 t1 and the time interval i2 = are measured t4 - t3.

Man bestimmt dann entsprechend den Werten von i1 und i2 zwei Positionslinien X und Y. Two position lines are then determined according to the values of i1 and i2 X and Y.

Nach der vorliegenden Erfindung richtet man nahe dem Sender EA eine Kontrollstation S ein. Sie enthält: 1. Einen Empfänger, welcher die Größe eines der Zeitintervalle, z. B. il, aus den Durchgängen der beiden Isophasen mißt und sie an einem Lageanzeiger 1 anzeigt. Dieses Intervall ist in großer Näherung P + 41 QA PS4 L1= 2 c(P - q) wobei rÄ, rB, rc und rD die Entfernungen MA, MB, MC und MD sind. According to the present invention, one sets up near the transmitter EA Control station S on. It contains: 1. A receiver, which is the size of a the time intervals, e.g. B. il, measures from the passages of the two isophases and it shows on a position indicator 1. This interval is to a large approximation P + 41 QA PS4 L1 = 2 c (P - q) where rÄ, rB, rc and rD are the distances MA, MB, MC and MD are.

2. Eine Servoeinrichtung SM, die einerseits mit dem Lageanzeiger, andererseits mit dem Modulator des Senders EA verbunden ist. Diese Servoeinrichtung spricht auf Veränderungen von i1 an und stellt einen Regler dar, der die Frequenz p der Modulation des Senders EA so verändert, daß die Größe von i1 konstant bleibt. Dadurch bleibt auch die Größe der mittleren Geschwindigkeit V der Isophase konstant, denn es ist k V = 2 i k wobei k gleich rA -rB -rc + rD ist. 2. A servo device SM, on the one hand with the position indicator, on the other hand is connected to the modulator of the transmitter EA. This servo device responds to changes in i1 and is a regulator that controls the frequency p of the modulation of the transmitter EA is changed so that the size of i1 remains constant. As a result, the size of the mean velocity V of the isophase remains constant, because k V = 2 i k where k is equal to rA -rB -rc + rD.

Nimmt man in erster Annäherung an, daß die veränderliche Geschwindigkeit c in jedem Augenblick im ganzen zu überstreichenden Gebiet gleich ist, so trifft das auch für V und die Zeitintervalle i, zu, die den verschiedenen Positionslinien X im ganzen Bereich entsprechen. Das Netz der Positionslinien X ist damit stabilisiert. If one assumes as a first approximation that the variable speed c is the same at every moment in the entire area to be swept, then hits that also applies to V and the time intervals i, to those of the various position lines X in the whole area. The network of position lines X is thus stabilized.

Dasselbe gilt für das Netz Y, denn i2 ist gleich hil, wobei h eine Konstante von der Größe rA - rc + rB - rD - rc - rB + rD ist. The same is true for network Y, because i2 is equal to hil, where h is one Constant of the size rA - rc + rB - rD - rc - rB + rD.

Die mit dem Sender EA zusammenarbeitende Kontrollstation S ist schematisch in der F i g. 3 dargestellt. The control station S cooperating with the transmitter EA is schematic in FIG. 3 shown.

Sie enthält einen Empfänger R, der die Modulation des benachbarten Senders EA aufnimmt und den örtlichen Wert des Parameters a mißt, d. h. je nach der Art der Anlage , t oder il, und der mit einem Lageanzeiger 1 verbunden ist, welcher den genannten Wert mit Hilfe eines Zeigers 2 anzeigt. Die genannte Kontrollstation enthält außerdem eine Servoeinrichtung SM, die aus bekannten Bauteilen besteht und einen dem Empfänger R benachbarten Teil SR sowie einen dem Sender EA benachbarten Teil SE umfaßt mit einer Fernsteuerleitung L, welche die beiden Teile SR und SE miteinander verbindet.It contains a receiver R, the modulation of the neighboring The transmitter EA receives and measures the local value of the parameter a, d. H. depending on the type of installation, t or il, and which is connected to a position indicator 1, which shows the mentioned value with the help of a pointer 2. The said control station also contains a servo device SM, which consists of known components and a part SR adjacent to the receiver R and a part SR adjacent to the transmitter EA Part SE includes a remote control line L, which the two parts SR and SE connects with each other.

Der Teil SR umfaßt: a) eine mit dem Zeiger des Lageanzeigers fest verbundene Schleifbürste 3; b) zwei Bogenstücke 4 a, 4 b aus Metall, auf denen die Schleifbürste gleitet. Sie sind durch einen isolierenden Zwischenraum 5 getrennt, dessen Breite mit der der Schleifbürste übereinstimmt. The part SR includes: a) one fixed to the pointer of the position indicator connected abrasive brush 3; b) two arc pieces 4 a, 4 b made of metal on which the Sanding brush slides. They are separated by an insulating space 5, whose width matches that of the sanding brush.

Die Schleifbürste liegt auf diesem Zwischenraum, wenn der Lageanzeiger einen Wert des Parameters a angibt, der einem ausgewählten Wert der Geschwindigkeit c entspricht (im allgemeinen der Mittelwert der Größen des Parameters a, während einer genügend langen Zeit gemessen); c) einen Motor 6, der sich unter dem Einfluß einer Stromquelle 7 in einen oder anderen Sinn dreht, je nachdem sich die Schleifbürste in Kontakt mit dem einen oder anderen Bogenstück 4 a oder 4 b befindet. Die Enden der Feldwicklung 8 dieses Motors sind jeweils mit einem der Bogenstücke 4 a und 4 b verbunden, einer der Pole der der Stromquelle 7 mit dem Zeiger 2 und der andere Pol mit der Mitte 9 der Feldwicklung, z. B. über Erde; d) eine »Selsyn-« oder eine andere gleichwirkende Synchronmaschine 10 R, die von dem Motor 6 angetrieben und durch die Leitung L mit einer zugehörigen Synchronmaschine 10 E des Teils SE verbunden ist. The grinding brush lies on this space when the position indicator indicates a value of the parameter a corresponding to a selected value of the speed c corresponds to (generally the mean of the sizes of the parameter a, while measured for a long enough time); c) a motor 6, which is under the influence a power source 7 rotates in one sense or the other, depending on the grinding brush is in contact with one or the other bend 4 a or 4 b. The ends the field winding 8 of this motor are each with one of the arc pieces 4 a and 4 b connected, one of the poles of the power source 7 to the pointer 2 and the other Pole with the center 9 of the field winding, e.g. B. over earth; d) a "Selsyn-" or a other equivalent synchronous machine 10 R, which is driven by the motor 6 and connected by the line L to an associated synchronous machine 10 E of the part SE is.

Die aus den Teilen 10R, L und 10E bestehende Fernsteuerung kann auch aus anderen bekannten Mitteln bestehen; die Leitung L kann ein Kabel oder eine Funkverbindung sein. Diese Leitung führt über eine Entfernung von einigen hundert Metern, welche die Kontrollstation S von dem Sender EA trennt und so berechnet ist, daß der Empfänger durch die Sendungen von EA nicht völlig ausgesteuert wird, sondern noch die Signale des oder der entfernten Sender aufnehmen kann. The remote control consisting of parts 10R, L and 10E can also consist of other known means; the line L can be a cable or a radio link be. This line leads over a distance of a few hundred meters, which the control station S separates from the transmitter EA and is calculated so that the receiver is not completely controlled by the broadcasts from EA, but the signals of the remote station (s).

Der Teil SE enthält ein Potentiometer 11, das von der SynchronmaschinelOE betätigt wird und Teil eines Frequenzkorrektors 12 ist, der seinerseits mit des Schwingkreis des Modulators MO des Senders EA verbunden ist oder auf eine Reaktanzröhre einwirkt, die in an sich bekannter Weise in diesen Stromkreis eingeschaltet ist. The part SE contains a potentiometer 11, which is controlled by the synchronous machine OE is operated and is part of a frequency corrector 12, which in turn with the Resonant circuit of the modulator MO of the transmitter EA is connected or to a reactance tube acts, which is switched on in a known manner in this circuit.

Es ist offensichtlich, daß bei zunächst im Zwischenraum 5 befindlicher Schleifbürste 3 und stehendem Motor 6, wenn sich die Größe des Parameters a zu ändern beginnt, die Schleifbürste je nach dem Sinn der Veränderung a auf das eine oder das andere der Bogenstücke 4 a oder 4b gleitet. Der Motor 6 wird dadurch im einen oder anderen Sinn in Bewegung gesetzt und verursacht ein Verstellen des Potentiometers 11, infolgedessen eine Veränderung der Frequenz p in einem solchen Sinn, daß sie den Parameter a in umgekehrtem Sinn ändert und die Schleifbürste in ihre Ausgangslage zurückführt, die dem normalen Regelwert des Parameters a entspricht. Dieser Wert kann durch entsprechende Ausbildung der Bogenstücke 4 a, 4 b insgesamt einjustierbar gemacht werden, indem man diese Teile als Ganzes verstellbar macht, um die Lage des Zwischenraums 5 justieren zu können. Man kann auch für c einen mittleren Wert wählen, wie es vorstehend angeführt ist. It is obvious that at first in the space 5 is located Abrasive brush 3 and motor 6 stopped when changing the size of parameter a begins to change the abrasive brush depending on the sense of a to one or the other the other of the bow pieces 4 a or 4 b slides. The motor 6 is thereby in one or another sense is set in motion and causes an adjustment of the potentiometer 11, as a result, a change in the frequency p in such a way that it the parameter a changes in the opposite sense and the grinding brush in its starting position which corresponds to the normal control value of the parameter a. This value can be adjusted overall by appropriate design of the arc pieces 4 a, 4 b be made by making these parts as a whole adjustable to the location of the gap 5 to be able to adjust. A mean value can also be used for c choose as noted above.

Die vorstehende Einrichtung ergibt wohlverstanden nur von den Veränderungen der Geschwindigkeit c unabhängige, vollkommen unbewegliche Positionslinien, wenn diese Geschwindigkeit in jedem Augenblick im ganzen zu überstreichenden Bereich gleich groß ist. Diese Hypothese ist nur eine erste Annäherung. In Wirklichkeit kann es vorkommen, daß die Geschwindigkeiten der Signale auf den verschiedenen Strecken MA, MB, MC, MD verschieden sind. Der vom Lageanzeiger angegebene Parameter ist dann nicht genau gleich demjenigen der durch M gehenden Positionslinie, wie sie nach der Hypothese einer gleichen Geschwindigkeit der Signale verlaufen müßte. The above arrangement, of course, only results from the changes completely immovable position lines independent of the speed c, if this speed at every moment in the whole area to be swept is the same size. This hypothesis is only a first approximation. In reality it can happen that the speeds of the signals on the different routes MA, MB, MC, MD are different. The parameter indicated by the position indicator is then not exactly the same as that of the position line passing through M as it is after the hypothesis of the same speed of the signals would have to proceed.

Man stellt in dem Punkt M eine Anzeige von der Größe la fest. Der Fehler da ändert sich nach dem Ort, der Tages- und Jahreszeit, den Perioden der Sonnentätigkeit usw. um einen mittleren Wert 4 am herum. A display of size la is observed at point M. Of the Error there changes according to the place, the time of day and season, the periods of the Solar activity etc. around a mean value of 4 am.

Hat man genügend lange und an verhältnismäßig vielen bekannten Punkten Erfahrungen gesammelt, so kann man den wahrscheinlichen Wert 4 am für alle Punkte des Bereichs angeben. Man kann dann auf der Karte die Positionslinien eintragen, die verschiedenen Werten von 4 am entsprechen. Has it been done long enough and at a relatively large number of known points Experience gained so one can get the probable value 4 am for all points of the range. You can then enter the position lines on the map, which correspond to different values of 4 am.

Der verbleibende Fehler, der den Schwankungen von 4 a um seinen Mittelwert Mant entspricht, kann mindestens zum Teil mit Hilfe von Tabellen in Abhängigkeit vom Ort, von der Tages- und Jahreszeit usw. angegeben werden. The remaining error, which is the fluctuation of 4 a around its mean Mant corresponds, can at least in part with the help of tables depending the place, the time of day and the season, etc.

Claims

Claim: Device for eliminating errors in the investigation the location of a receiver as the intersection of two base lines by means of rhythmic moving interference fringes (hyperbolic fields), each of two spatially separated Transmitters are generated whose different carrier frequencies to be separated at the receiving end with different, causing the movement of the interference fringes due to their difference Modulation frequencies are applied, and by means of phase or time comparison the received modulation and a reference oscillation works, with four transmitters provided and two of them with the same modulation frequencies (p = p ', q = q ') are applied, their difference (p- q, p' - q ') in all points of space brings about periodic passages of interference fringes, and that on the receiving side Means are provided as a reference vibration for one of the transmitter pairs the received Modulation of the second, with the same passage period of the interference fringes working transmitter pair and to gain a second stand line to compile the transmitter pairs from the four transmitters differently for the evaluation, d a -characterized in that to eliminate the transit time fluctuations caused by the electrical waves caused error in the location determination a control receiving station is provided in which the passage period of the interference fringes is measured and from which, in the event of deviations from the setpoint, an electrical control variable is sent to the modulation part of a transmitter of a transmitter pair is supplied, which the modulation frequency changed in the sense of keeping the transition period constant.

Considered publications: German Patent Specifications No. 942 643, 703 291, 1019358; French Patent No. 786 037; U.S. Patent No. 2492392.