DE1160337B

DE1160337B - Device for conveying an ammunition belt to a machine gun

Info

Publication number: DE1160337B
Application number: DER32985A
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Ruebsam
Original assignee: Rheinmetall GmbH
Current assignee: Rheinmetall Industrie AG
Priority date: 1962-06-23
Filing date: 1962-06-23
Publication date: 1963-12-27
Also published as: GB984057A; US3143038A; BE633932A; DK111803B; CH400840A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Fördern eines Munitionsgurtes zu einer Maschinenkanone mittels eines in Abhängigkeit vom Gurtdurchhang gesteuerten Gurtförderers.The invention relates to a device for conveying an ammunition belt to a machine gun by means of a belt conveyor controlled depending on the belt slack.

Beim Einbau einer Maschinenkanone in eine Lafette sind in der Regel lange Zuführwege vom Munitionsbehälter zur Waffe zu überwinden. Dadurch besteht die Gefahr, daß die Länge und damit das Gewicht des von der Waffe herangezogenen Gurtes die Zugkraft der Waffe überschreitet; die Folge davon ist ein Leistungsabfall der Waffe, der unter Umständen zu einem völligen Versagen der Waffe führen kann.When installing a machine gun in a mount, there are usually long feed paths from Ammunition container to overcome the weapon. As a result, there is a risk that the length and thus the The weight of the belt used by the weapon exceeds the tensile strength of the weapon; the consequence of this is a drop in the performance of the weapon, which in certain circumstances can lead to a complete failure of the weapon can lead.

Zwecks Beseitigung dieses Übelstandes ist bereits ein Gurtförderer für eine Maschinenkanone entwickelt und bekanntgeworden, der im wesentlichen aus einem Sternrad besteht, das von einem Elektromotor angetrieben wird, wenn der zwischen dem Sternrad und der Waffe gebildete Gurtdurchhang eine bestimmte Mindestgröße erreicht hat. Die motorische Gurtförderung durch das Sternrad kann zu einer Mehrförderung und damit zu einer Vergrößerung des Gurtdurchhanges führen. Bei Erreichen einer vorbestimmten maximalen Durchhanggröße berührt der Gurt einen Mikroschalter, durch den der Fördermotor außer Betrieb gesetzt wird, bis der Gurtdurchhang wieder seine Mindestgröße erreicht hat.A belt conveyor for a machine gun has already been developed to eliminate this deficiency and became known, which consists essentially of a star wheel, which is driven by an electric motor is driven when the belt slack formed between the star wheel and the weapon a has reached a certain minimum size. The motorized belt conveyance through the star wheel can lead to a More funding and thus lead to an increase in the slack of the belt. When reaching a predetermined maximum sag size, the belt touches a microswitch that controls the conveyor motor is put out of operation until the belt slack has again reached its minimum size.

Bei einem anderen Gurtförderer sitzt das Sternrad an einem von einem Elektromotor angetriebenen hydraulischen Stellgerät, bei dem in der ausgefahrenen Stellung des das Sternrad tragenden Teleskoprohres, in der der Gurtdurchhang seine maximale Durchhanggröße erreicht hat, der Motor mittels eines Schalters stillgesetzt wird. Der Schalter wird hierbei nicht unmittelbar vom Gurt, sondern vom Stellgerät beeinflußt.In another belt conveyor, the star wheel sits on one driven by an electric motor hydraulic actuator, in which in the extended position of the telescopic tube carrying the star wheel, in which the belt slack has reached its maximum slack, the motor by means of a Switch is stopped. The switch is not directly attached to the belt, but from the actuator influenced.

Dadurch, daß der Gurtförderer in Betrieb genommen wird, wenn der im Durchhang angelegte Gurtvorrat aufgebraucht ist, ist hierbei ein periodisch gesteuerter Antrieb erforderlich, dessen Betriebsdauer und Ruhezeiten ausschließlich davon abhängen, in welchem Zeitraum die Waffe den Gurtvorrat verbraucht. Da der Motor als Gleichstrommotor eine große Anlaufzeit benötigt, führt das ständige Einschalten bei Vollast auf die Dauer zu Störungen und Schwierigkeiten in der Munitionsversorgung. Andererseits fällt der Waffe die Aufgabe zu, innerhalb ihrer maximalen Zugkraft den Munitionsgurt sowohl mit seinem vollen Durchhang als auch den fast eine gestreckte Lage einnehmenden Gurt nach sich zu ziehen. Diese sehr unterschiedlichen Zugkräfte, die ausschließlich der Waffe zu tragen überlassen sind, VorrichtungThe fact that the belt conveyor is put into operation when the belt supply in slack is used up, a periodically controlled drive is required, its operating time and rest periods depend solely on the period in which the weapon uses up the belt supply. Since the motor as a DC motor requires a long start-up time, it is switched on continuously at full load in the long run to disturbances and difficulties in the ammunition supply. on the other hand it is up to the weapon to move the ammunition belt within its maximum pulling force with its full slack as well as the almost stretched position of the belt draw. These very different tensile forces, which are left to the weapon alone, contraption

zum Fördern eines Munitionsgurtes
zu einer Maschinenkanonefor conveying an ammunition belt
to a machine gun

Anmelder:Applicant:

Rheinmetall G.m.b.H.,
Düsseldorf, Ulmenstr. 125Rheinmetall GmbH,
Düsseldorf, Ulmenstr. 125

Hans-Joachim Rübsam, Neuß,Hans-Joachim Rübsam, Neuss,

ist als Erfinder genannt wordenhas been named as the inventor

beeinträchtigen deren Betriebssicherheit und Lebensdauer in gleichem Maße.affect their operational safety and service life to the same extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die seitens der Waffe benötigte Zugkraft für die Heranführung des Munitionsgurtes in engen Grenzen konstant zu halten und die Steuerung für den Antrieb des Gurtförderers so auszubilden, daß sie ein verzögerungsfreies Arbeiten mit hoher Schaltfolge gestattet und dabei verschleißarm und unempfindlich gegen Umwelteinflüsse, wie Erschütterungen, Gase, Staub und Feuchtigkeit, ist.The invention is based on the object of creating a device that enables the side The tractive force required by the weapon for bringing the ammunition belt towards it increases constantly within narrow limits hold and train the control for the drive of the belt conveyor so that it is a delay-free Working with a high switching sequence is permitted and at the same time low-wear and insensitive to environmental influences, such as vibrations, gases, dust and moisture.

Gemäß der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch zahlenmäßiges Erfassen der Patrone an zwei ortsfesten, zwischen sich einen Gurtdurchhang bildenden Gurtförderorganen, durch das die vorbestimmte Länge des Gurtdurchhanges kontrolliert und durch auf Abweichungen ansprechende Steuermittel konstant gehalten wird. Den beiden, als Sternräder aus-According to the invention, the object is achieved by counting the cartridge on two stationary belt conveyor elements forming a belt slack between them, through which the predetermined The length of the belt slack is controlled and constant by means of control means that respond to deviations is held. The two, identified as star wheels

gebildeten Gurtförderorganen ist zu diesem Zweck je ein die Patronendurchlaufleistung registrierendes Zählwerk und ein die von den Zählwerken hineingegebenen Zählwerte vergleichendes Speicherwerk zugeordnet, durch das über einen Impulsgeber ein die vom Sollwert abweichende Durchlaufleistung des Sternrades korrigierendes Antriebsaggregat beeinflußbar ist.formed belt conveyor organs is for this purpose each one that registers the cartridge throughput Counter and a storage unit comparing the counted values entered by the counters assigned by means of a pulse generator that the throughput of the Star wheel correcting drive unit can be influenced.

Der auf das von der Waffe abgelegene Sternrad einwirkende motorische Antrieb hält damit einerseits die Gurtzugkraft der Waffe, bedingt durch die gleichbleibende Gurtlänge zwischen den beiden Sternrädern, konstant und übernimmt andererseits dieThe motor drive acting on the star wheel remote from the weapon thus holds on the one hand the belt tension of the weapon, due to the constant belt length between the two star wheels, constant and on the other hand takes over the

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unterschiedlich auftretenden Gurtzugkräfte zwischen dem Munitionsbehälter und dem angetriebenen Sternrad. different belt tension forces occurring between the ammunition container and the driven star wheel.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Further details of the invention are explained in more detail in the drawing using an exemplary embodiment.

Der Waffe 1, die aus einer Maschinenkanone bestehen kann, wird die patronierte Munitions in Gestalt eines zusammenhängenden Munitionsgurtes 2 aus einem Munitionsbehälter 5 zugeführt. Als Führungs- und Förderungsorgan für den Munitionsgurt 2 sind zwei Sternräder 6 und 7 vorgesehen, von denen das Sternrad 6 entweder vom Gurtdurchhang oder von einem Antriebsaggregat 4 beeinflußt wird, während das andere unmittelbar der Waffe 1 vorgelagerte Sternrad 7 über den Munitionsgurt 2 ausschließlich durch die Waffe 1 betätigt wird. Das Antriebsaggregat 4 setzt sich aus einem mit dem Sternrad 6 verbundenen Getriebe 8, einem Motor 9 und einer, zwischen beiden angeordneten Kupplung 10 zusammen. Der Motor 9 kann aus einem Gleichstrommotor für die bei Lafetten übliche Versorgungsgleichspannung bestehen. Er benötigt zwar eine sehr lange Anlaufzeit, die für eine hohe Schaltfolge ungeeignet ist, kann aber durch den Einbau einer schleifringlosen elektromagnetischen Lamellenkupplung 10, die ihrerseits das Arbeiten mit hoher Schaltfolge ohne Verzögerungen ermöglicht, dauernd eingeschaltet bleiben. Den beiden Sternrädern 6 und 7 ist je ein optischer oder magnetischer Fühler 11 und 12 zugeordnet, der während des Gurttransportes jede Patrone 3 mit seiner Fotozelle oder magnetisch abtastet und in einen Impuls verwandelt, der einem Zählwerk 13 oder 14 zugeführt wird. Das Vorschalten eines Fühlers 11 und 12 vor das Zählwerk 13 und 14 hat den Vorteil, die Beziehung zwischen dem Sternrad 6 und 7 einerseits und dem Fühler 11 und 12 andererseits kontaktlos, und damit auch unter den schwierigsten Betriebsbedingungen aufrecht zu erhalten. Entfallen solche Schwierigkeiten, so kann unter Fortfall des Fühlers 11 und 12 das Zählwerk 13 und 14 unmittelbar an das jeweilige Sternrad 6 und 7 angeschlossen sein. Die Zählwerte beider Zählwerke 13 und 14 werden getrennt voneinander in ein vergleichendes Speicherwerk 16 hineingegeben, in welchem jede ermittelte Abweichung des vom Zählwerk 13 erhaltenen Wertes mit dem vom Zählwerk 14 übernommenen Sollwert durch einen Impulsgeber 15 in einen das Antriebsaggregat 4 in Tätigkeit setzenden Schaltimpuls verwandelt wird. Die Antriebssteuerung des Sternrades 6 durch das Aggregat 4 ist so eingerichtet, daß zwischen beiden Sternrädern 6 und 7 ein für den störungsfreien Betrieb unerläßlicher Gurtvorrat in Gestalt eines Gurtdurchhanges 17 von im wesentlichen konstanter Größe gebildet wird.The weapon 1, which can consist of a machine gun, is the cartridged ammunition in Form of a coherent ammunition belt 2 supplied from an ammunition container 5. As a management and conveyor for the ammunition belt 2, two star wheels 6 and 7 are provided, of which the star wheel 6 is influenced either by the belt slack or by a drive unit 4, while the other star wheel 7 directly in front of the weapon 1 via the ammunition belt 2 exclusively is operated by the weapon 1. The drive unit 4 is composed of one with the star wheel 6 connected transmission 8, a motor 9 and a coupling 10 arranged between the two. The motor 9 can consist of a DC motor for the DC supply voltage customary in mountings exist. It does require a very long start-up time, which is unsuitable for a high switching sequence is, but can by installing a slip ring-less electromagnetic multi-plate clutch 10, which in turn enables you to work with a high switching sequence without delays, to remain switched on permanently. The two star wheels 6 and 7 are each assigned an optical or magnetic sensor 11 and 12, the during the belt transport each cartridge 3 scans with its photocell or magnetically and in one Impulse converted, which is fed to a counter 13 or 14. Upstream connection of a sensor 11 and 12 in front of the counter 13 and 14 has the advantage of the relationship between the star wheel 6 and 7 on the one hand and the sensors 11 and 12 on the other hand contactless, and thus even under the most difficult operating conditions to maintain. If such difficulties no longer exist, the Sensor 11 and 12, the counter 13 and 14 are connected directly to the respective star wheel 6 and 7 be. The count values of both counters 13 and 14 are separated from each other into a comparative one Storage unit 16 put in, in which each determined deviation of the received from the counter 13 Value with the setpoint taken from the counter 14 by a pulse generator 15 in a das Drive unit 4 is converted into activity setting switching pulse. The drive control of the Star wheel 6 through the unit 4 is set up so that between the two star wheels 6 and 7 one for the trouble-free operation indispensable belt supply in the form of a belt slack 17 of essentially constant size is formed.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die Waffe 1 holt sich die benötigte Zahl der Patronen 3 über das Sternrad 7 selbst heran. Jede am Fühler 12 des Sternrades 7 vorbeilaufende Patrone 3 des Munitionsgurtes 2 erzeugt im Fühler 12 einen Impuls, der sofort in das Zählwerk 14 hineingegeben wird. Der hier in das Zählwerk 14 eingehende Zählwert kann, da er mit dem tatsächlichen Munitionsverbrauch identisch ist, als Sollwert bezeichnet werden. Der Sollwert wird als Impuls einem vergleichenden Speicherwerk 16 zugeleitet, das seinerseits den vom Fühler 11 am Sternrad 6 abgenommenen und dem Zählwerk 13 zugeführten Impuls als Zählwert übernimmt und beide Werte miteinander vergleicht. Jede Abweichung vom Sollwert meldet das Speicherwerk 16 einem Impulsgeber 15, der seinerseits über entsprechende Verstärker das Einschalten der Kupplung 10 veranlaßt und damit die mechanische Verbindung zwischen Motor 9 und Getriebe 8 herstellt. Das Antriebsaggregat 4 übernimmt nunmehr den zwangläufigen Antrieb des Sternrades 6 solange, bis die Zählwerte beider Zählwerke 13 undl4 übereinstimmen. Das würde bedeuten, daß das Sternrad 6 auch dann noch weiter umläuft, wenn der Schießvorgang unterbrochen oder beendet ist und durch das Stillsetzen des Sternrades 7 kein Impuls mehr dem Zählwerk 14 zugeführt wird. Bei Übereinstimmung der Zählwerte wird der Impulsgeber 15 vom vergleichenden Speicherwerk 16 nicht mehr angesprochen, so daß sofort durch Ausschaltung der Kupplung 10 die Antriebsverbindung zum Sternrad 6 eine Unterbrechung erfährt.The device works as follows: The weapon 1 fetches the required number of cartridges 3 via the star wheel 7 itself. Each at the feeler 12 of the star wheel 7 The passing cartridge 3 of the ammunition belt 2 generates a pulse in the sensor 12, which immediately enters the Counter 14 is added. The count value entering the counter 14 here can, since it is with is identical to the actual ammunition consumption, can be referred to as the target value. The setpoint is saved as Pulse fed to a comparative storage unit 16, which in turn receives from the sensor 11 on the star wheel 6 taken and the counter 13 supplied pulse takes over as a count and both Compares values with each other. The storage unit 16 reports every deviation from the nominal value to a pulse generator 15, which in turn causes the coupling 10 to be switched on via corresponding amplifiers and thus the mechanical connection between motor 9 and transmission 8 is established. The drive unit 4 now takes over the inevitable drive of the star wheel 6 until the count values both counters 13 and 14 match. That would mean that the star wheel 6 also then continues to rotate when the shooting process is interrupted or finished and by stopping the star wheel 7 no more pulse is fed to the counter 14. If the count values match, the Pulse generator 15 is no longer addressed by the comparative storage unit 16, so that it is switched off immediately the coupling 10, the drive connection to the star wheel 6 experiences an interruption.

Daran, daß selbst die Förderung einer einzelnen Patrone 3 durch das Sternrad 7 bereits den Steuer- und Antriebsmechanismus auszulösen vermag, wird die Überlegenheit dieser Vorrichtung gegenüber allen bekannten Vorschlägen besonders deutlich.The fact that even the promotion of a single cartridge 3 through the star wheel 7 is already the control and drive mechanism capable of triggering, the superiority of this device over all known proposals particularly clearly.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for conveying an ammunition belt to a machine gun by means of a belt conveyor controlled as a function of the belt slack, characterized by the numerical detection of the cartridges (3) on two stationary belt conveyor elements (6, 7) which form a belt slack between them (17) the predetermined length of the belt slack (17) is controlled and kept constant by control means (8 to 16) responsive to deviations.

2. Device according to claim 1, characterized in that both, as star wheels (6, 7) trained belt conveyors each have a counter that registers the cartridge throughput (13,14) and a comparison of the count values entered by the counters (13, 14) Storage unit (16) is assigned, through which via a pulse generator (15) a from the setpoint Different throughput of the star wheel (6) correcting drive unit (4) can be influenced is.

3. Device according to claims I and 2, characterized characterized in that the star wheels (6, 7) are each connected to a counter (13, 14) standing photoelectric or electromagnetic sensor (11,12) is assigned.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the drive unit (4) consists of a coupling (10) arranged between a continuously running motor (9) and a gear (8).

Considered publications:
British Patent No. 607,840;
U.S. Patent No. 2,608,133.

1 sheet of drawings