DE1160364B

DE1160364B - Converter with horizontal axis of rotation for receiving workpieces

Info

Publication number: DE1160364B
Application number: DEP27564A
Authority: DE
Inventors: Theobald Immesberger
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1961-07-20
Filing date: 1961-07-20
Publication date: 1963-12-27
Also published as: GB958001A

Description

Umsetzer mit waagerechter Drehachse zur Aufnahme von Werkstücken Die Erfindung betrifft einen Umsetzer mit waagerechter Drehachse zur Aufnahme von Werkstücken, die einer in bezug auf seine Beschickungsstelle tiefer gelegenen Verarbeitungsstelle zugeführt werden sollen.Converter with horizontal axis of rotation for picking up workpieces Die The invention relates to a converter with a horizontal axis of rotation for receiving workpieces, that of a processing point which is lower in relation to its loading point are to be supplied.

In Verbindung mit in vertikaler Ebene umlaufenden endlosen Förderern sind Umsetzer bekannt, bei welchen Räder, die sich um zwei waagerechte Achsen drehen, in Parallelanordnung gestaffelt hintereinanderliegen. Diese Räder sind an ihrem Umfang mit gleichmäßig verteilten Aufnahme- oder Lagerstellen für die Werkstücke ausgestattet. Die vorbekannten Einrichtungen dienen dazu, die auf dem oberen Trum des Förderers befindlichen Werkstücke am Umkehrende desselben unter Beibehaltung ihrer waagerechten Lage auf das in verschiedener Höhenlage rücklaufende Trum zu überführen. Die eine der beiden Achsen wird dabei synchron zum Förderband bzw. zur Förderkette angetrieben. In connection with endless conveyors rotating in a vertical plane converters are known in which wheels that rotate around two horizontal axes, in a parallel arrangement staggered one behind the other. These wheels are on hers Scope with evenly distributed mounting or storage locations for the workpieces fitted. The previously known facilities are used on the upper run the workpieces located on the conveyor at the reversal end of the same while maintaining their horizontal position towards the strand running back at different altitudes convict. One of the two axes is synchronized with the conveyor belt or with the Conveyor chain driven.

Bei zentral gesteuerten Förderbandanlagen wird das Arbeitsgut entweder einzeln oder in Behältern auf einem hinlaufenden Trum eines Förderers den jeweiligen Arbeitsplätzen zugeführt und von dort auf einem höhenverschieden rücklaufenden Trum zur Ausgangsstelle zurückbefördert. Am ausgewählten Arbeitsplatz wird das Arbeitsgut selbsttätig entfernt und auf eine in Bandhöhe befindliche Ablage aufgesetzt, die in der Regel flächenmäßig nur ausreicht, um zwei Behälter aufzunehmen. Will man einen Arbeitsplatz ständig mit zwei Behältern bevorraten, was insbesondere bei Plätzen mit geringer Verarbeitungszeit erforderlich ist, so muß der Behälter, aus dem herausgearbeitet wird, entweder auf einer zwischen den beiden Förderbandtrumen vorgesehenen Abstellfläche oder auf einer dem unteren Trum des Förderbandes zugeordneten Ablage abgestellt werden. Die Bedienungsperson muß demgemäß die Lage eines jeden Behälters am Arbeitsplatz insgesamt dreimal verändern, nämlich den angekommenen Behälter auf der oberen Ablage derart verschieben, daß ein weiterer abgegeben werden kann, den Behälter von der oberen auf die untere Abstellfläche bringen und schließlich den leergearbeiteten Behälter auf das rückführende Trum des Förderbandes zurückstellen. In the case of centrally controlled conveyor belt systems, the work item is either individually or in containers on a running strand of a conveyor Jobs are fed and from there on a return run at different heights transported back to the starting point. The work item will be at the selected workplace automatically removed and placed on a shelf located at the height of the band, the usually only sufficient in area to accommodate two containers. Do you want always stockpile a workplace with two containers, which is especially important for places with a short processing time is required, so must the container from which worked out either on a shelf provided between the two conveyor belt strands or placed on a shelf assigned to the lower run of the conveyor belt will. The operator must accordingly determine the location of each container in the workplace change a total of three times, namely the container that has arrived on the upper shelf move so that another can be dispensed, the container of the Bring the upper shelf to the lower shelf and finally the empty one Put the container back on the return run of the conveyor belt.

Dies erfordert, falls eine besondere, motorgetriebene Umsetzvorrichtung nicht vorhanden ist, einen erheblichen Kraftaufwand, denn sowohl das Verschieben der Behälter auf der oberen Abstellfläche als auch das Verbringen in die Arbeitslage derselben ist äußerst anstrengend, denn es müssen mit Arbeitsgut gefüllte, also verhältnismäßig schwere Behälter bewegt werden. Ferner muß dann die Bedienungsperson bei Ankunft eines neuen Behälters die produktive Arbeit an der Maschine unterbrechen, so daß für die entsprechende Maschine erhebliche Stillstandszeiten entstehen.If so, this requires a special motor-driven relocating device does not exist, a considerable amount of force, because both the moving the container on the upper shelf as well as being placed in the working position the same is extremely exhausting, because it must be filled with work goods, that is relatively heavy containers are moved. Furthermore, the operator must then interrupt productive work on the machine when a new container arrives, so that considerable downtimes arise for the corresponding machine.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, aus einem Umsetzer mit waagerechter Drehachse einen für die gleichzeitige Aufnahme mehrerer Werkstücke bzw. für die Aufnahme von mit Arbeitsgut gefüllten Behältern geeigneten Zwischenspeicher zu schaffen, mit dem die Bedienung das Arbeitsgut ohne Kraftaufwand und ohne Zeitverlust leicht einer in bezug auf die Beschickungsstelle des Zwischenspeichers tiefer gelegenen Verarbeitungsstelle zuführen kann. The invention is based on the object of having a converter horizontal axis of rotation one for the simultaneous mounting of several workpieces or intermediate storage suitable for holding containers filled with work material to create, with which the operator the work goods without expenditure of force and without loss of time slightly lower in relation to the loading point of the intermediate store Can supply processing point.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß zur Verwendung als Zwischenspeicher zwei in Parallelanordnung gestaffelt hintereinanderliegende dreiarmige Umsetzsterne mit je einer Drehachse und gleich langen Tragarmen ausgestattet sind, von welchen jeweils parallel zueinander gerichtete Arme durch einen Rahmen miteinander verbunden sind, der zur Auflagerung eines die Werkstücke aufnehmenden Tragorganes dient. According to the invention this object is achieved in that for use two staggered one behind the other in a parallel arrangement as a buffer three-armed lifting stars each equipped with a rotary axis and support arms of the same length are, of which each parallel arms through a frame are connected to each other, to support a receiving the workpieces Support member is used.

Bei der konstruktiven Gestaltung wird man die normalerweise erforderliche Durchschnittsgröße der die Werkstücke oder das Arbeitsgut aufnehmenden Behälter mit dem für einen Arbeitsplatz in der Regel zur Verfügung stehenden Abstand zwischen Drehpunkt und Anlenkpunkt der Tragorgane aufeinander abstimmen. In the structural design one becomes the one normally required Average size of the containers holding the workpieces or the workpieces with the distance between Coordinate the pivot point and articulation point of the supporting elements.

Bei Einsatz des Drehförderers an Arbeitsplätzen von Förderanlagen mit geneigter Abrutschbahn für das Arbeitsgut muß, beispielsweise bei zerbrechlichem Arbeitsgut, darauf geachtet werden, daß das Arbeitsgut bei der Übergabe vom Förderer an den als Zwischenspeicher dienenden Umsetzer keinen Stoßwirkungen oder sonstigen ruckartigen Erschütte- rungen ausgesetzt wird. Dies wird nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch erreicht, daß jedes Tragorgan derart gesteuert schwenkbar an seinem Rahmen angelenkt ist, daß es an seiner Beschickungsstelle eine der geneigten Abrutschbahn entsprechende Schräglage und an dem Arbeitsplatz eine der Ebene des Förderers entsprechende Horizontallage einnimmt. When using the rotary conveyor at workplaces of conveyor systems with an inclined slide for the work material, for example with fragile Work goods, care must be taken that the work goods are received by the conveyor when they are handed over to the converter serving as a buffer store no impact effects or other effects jerky jolting is exposed. This will be after a Another proposal of the invention achieved in that each support member is controlled in this way is pivotably articulated on its frame that there is a at its loading point the inclined slide corresponding to the incline and at the workplace a assumes a horizontal position corresponding to the level of the conveyor.

Eine konstruktiv besonders einfache Einrichtung zur Erreichung der Schwenkbewegung der Tragflächen ergibt sich dadurch, daß eine durch Drehung eines jeden Armes hervorgerufene Rotationsbewegung je eines an den Armen befestigten Stiftes einen dem Drehwinkel des Armes entsprechenden Hub einer mit jedem Stift in kraftschlüssiger Verbindung stehenden Schräge bewirkt, der zum Verschwenken der Tragfläche dient. A structurally particularly simple device for achieving the Pivoting movement of the wings results from the fact that one by rotating one Rotational movement of each arm caused by a pin attached to each arm a stroke corresponding to the angle of rotation of the arm, one with each pin in a non-positive manner Connected incline causes which is used to pivot the wing.

Die konstruktive Ausführung dieses in der Art eines Planetengetriebes wirkenden kinematischen Systems ist nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß am freien Ende eines jeden Armes eine Gleitstange parallel zur Drehachse befestigt ist, die einen tangential zur Drehrichtung angeordneten Stift trägt, der gegen eine abgeschrägte Fläche einer auf jeder Gleitstange verschiebbaren, über Zwischenglieder mit der Tragfläche in gelenkiger Wirkverbindung stehende Hülse anliegt. The structural design of this in the manner of a planetary gear acting kinematic system is according to a further proposal of the invention characterized in that a slide rod parallel at the free end of each arm is attached to the axis of rotation, which is arranged tangentially to the direction of rotation Carries pin which is slidable on each slide rod against a beveled surface, The sleeve is in an articulated operative connection with the wing via intermediate links is present.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der Beschreibung eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles des Erfindungsgegenstandes. Es zeigt Fig. 1 die Anordnung mehrerer Magazine an den Arbeitsplätzen eines Bandförderers, Fig. 2 ein Magazin in Verbindung mit einem in Kippstellung befindlichen Abwurfblech des Bandförderers, Fig. 3 eine Seitenansicht des Tragrahmens mit den schalenförmigen Tragorganen, Fig. 4 einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3, Fig. 5 eine Teilansicht eines Tragrahmens, Fig. 6 eine schematische Darstellung des Bewegungsablaufs der die Kippbewegung der Tragschalen bewirkenden Elemente. Further details can be found in the description of one of the Drawings illustrated embodiment of the subject matter of the invention. It shows 1 shows the arrangement of several magazines at the workstations of a belt conveyor, 2 shows a magazine in connection with a discharge plate in the tilted position of the belt conveyor, Fig. 3 is a side view of the support frame with the shell-shaped Support members, FIG. 4 a section along the line IV-IV in FIG. 3, FIG. 5 a partial view of a support frame, FIG. 6 shows a schematic representation of the sequence of movements in FIG the tilting movement of the trays causing elements.

In Fig. 1 ist eine zentralgesteuerte, zur automatischen Platzansteuerung geeignete Förderbandanlage mit mehreren Arbeitsplätzen gezeigt. In Fig. 1 is a centrally controlled, for automatic space control suitable conveyor belt system with several workstations shown.

Ein Werkstückbehälter 1 liegt jeweils auf zwei Tragbolzen 2 auf und wird von einem dazu senkrecht stehenden Förderzapfen 3 in Förderrichtung bewegt. A workpiece container 1 rests on two support bolts 2 and is moved in the conveying direction by a conveyor pin 3 which is perpendicular to it.

Die Tragbolzen 2 und der Förderzapfen 3 sind an einer Förderkette 4 befestigt, die beim oberen, zuführenden Trum des Bandes in einem Ausschnitt 5 zwischen zwei Blechen 6 läuft, die auf nicht gezeigte Art und Weise miteinander verbunden und gemeinsam hochschwenkbar entweder in die Richtung zu den gezeigten oder den gegenüberliegenden Arbeitsplätzen gelagert sind und die dazu dienen, die Werkstückbehälter 1 an ihrem angesteuerten Arbeitsplatz abzuwerfen. Zu beiden Seiten dieser Abwurfbleche 6 ist am Förderbandrahmen 9 je ein mit Gleitrollen 7 versehenes Abrutschblech 8 befestigt.The support bolts 2 and the conveyor pin 3 are on a conveyor chain 4 attached, which is attached to the upper, feeding strand of the belt in a cutout 5 runs between two metal sheets 6, in a manner not shown with each other connected and can be swiveled up together either in the direction of the ones shown or the opposite workplaces are stored and which serve to support the Discard workpiece container 1 at their controlled workplace. On both sides this discharge plate 6 is provided with sliding rollers 7 on the conveyor belt frame 9 Slip plate 8 attached.

An jedem Arbeitsplatz sind am Rahmen 9 des Förderbandes zwei Ständer 10 und 11 befestigt, die zwei parallel zueinander, aber gestaffelt hintereinander angeordnete Umsetzsterne 12, 13 aufweisen, die dreiarmig ausgebildet sind und von denen jeder um eine waagerechte Drehachse 14, 14' schwenkbar gelagert ist. Jeder Stern 12, 13 hat, von seiner Lager- stelle ausgehend, drei strahlenförmig verlaufende gleich lange Arme 12a bzw. 13a (Fig. 2). At each workstation there are two stands on the frame 9 of the conveyor belt 10 and 11 attached, the two parallel to each other, but staggered one behind the other have arranged transfer stars 12, 13, which are designed with three arms and of each of which is pivotably mounted about a horizontal axis of rotation 14, 14 '. Everyone Star 12, 13 has, from its bearing starting out, three radiating arms 12a and 13a of equal length (FIG. 2).

Wie aus den Fig. 2 bis 5 ersichtlich, ist an den freien Enden der Arme 12 a, 13 a eines jeden Sternes 12, 13 je eine GleitstangelS, 16 befestigt, auf der nach unten ragende Lageraugen 17 a eines über die Gleitstangen 15, 16 zwei Arme 12a, 13 a verbindenden Rahmens 17 drehbar gelagert sind. Die Gleitstangen 15, 16 sind je mit einem Stift 18 versehen und mittels einer Verbindungsstange 19, die an ihren beiden Enden je eine Hülse 20 trägt, miteinander verbunden. Die Hülsen 20 sind auf den Gleitstangen 15, 16 verschiebbar angeordnet und mit einem abgeschrägten Mantelflächenteil 20 a versehen. Neben diesem abgeschrägten Mantelflächenteil weist jede Hülse an der gleichen Seite noch ein zur Hülsenachse paralleles Stück Mantelfläche 20 b auf. As can be seen from FIGS. 2 to 5, is at the free ends of the Arms 12 a, 13 a of each star 12, 13 each have a sliding rod S, 16 attached, on the downwardly protruding bearing eyes 17 a one over the slide rods 15, 16 two Arms 12a, 13a connecting frame 17 are rotatably mounted. The slide bars 15, 16 are each provided with a pin 18 and by means of a connecting rod 19 which each carries a sleeve 20 at both ends, connected to one another. The pods 20 are slidably arranged on the slide rods 15, 16 and with a beveled Outer surface part 20 a provided. In addition to this beveled lateral surface part has each sleeve on the same side has a piece of lateral surface parallel to the sleeve axis 20 b on.

An jede der Verbindungsstangen 19 ist in unmittelbarer Nachbarschaft der Hülsen 20 ein Zwischenglied 21 angelenkt, welches mit dem Arm 22 a eines Winkelhebels 22 gelenkig verbunden ist. Die Winkelhebel 22 sind in auf dem Rahmen 17 befestigten Lagern 23 schwenkbar gelagert und an ihren Armen 22 b mit einer die Werkstückbehälter 1 aufnehmenden Tragschale 24 verbunden, die somit entsprechend der durch die Stifte 18 bedingten Stellung der Hülsen 20 auf den Gleitstangen 15, 16 in einem zum Rahmen 17 mehr oder minder großen Winkel steht. Each of the connecting rods 19 is in the immediate vicinity the sleeves 20 an intermediate member 21 is articulated, which with the arm 22 a of an angle lever 22 is articulated. The angle levers 22 are fastened to the frame 17 in FIG Bearings 23 pivotally mounted and on their arms 22 b with a the workpiece container 1 receiving tray 24 connected, thus corresponding to the by the pins 18 conditional position of the sleeves 20 on the slide rods 15, 16 in a to the frame 17 more or less large angle.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich, ist an jedem der Arme 12 a des Sterns 12 ein doppelarmiger Hebel 25 um einen Lagerbolzen26 schwenkbar gelagert. As can be seen from FIGS. 1 to 3, each of the arms 12 a of the star 12, a double-armed lever 25 is mounted pivotably about a bearing pin26.

Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, trägt jeder Hebel 25 an seinem durch eine Druckfeder 27 belasteten, nach außen ragenden Arm einen Handgriff 25 a und an seinem nach innen ragenden Arm eine Sperrnase 25 b.As shown in particular in FIG. 3, each lever 25 carries on its through a compression spring 27 loaded, outwardly protruding arm a handle 25 a and a locking lug 25 b on his inwardly protruding arm.

Ferner ist am Ständer 10 über die Lagerstelle 14 des Sterns 12 eine Hülse 28 gepreßt, die an einer Stelle eine der Form der Sperrnase 25 b entsprechende Aussparung 28 a aufweist.Furthermore, on the stand 10 via the bearing 14 of the star 12 is a Sleeve 28 pressed, which at one point corresponds to the shape of the locking lug 25 b Has recess 28 a.

Als Unterlage für die Tragschale 24 beim Aufsetzen auf dem Rahmen 17 sind auf letzterem zwei Stützzapfen 29 befestigt. As a base for the tray 24 when it is placed on the frame 17 two support pins 29 are attached to the latter.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Die Näherin versorgt sich mit Werkstücken aus dem Werkstückbehälter 1, der die mit A bestimmte Stellung einnimmt. Ist das Arbeitsgut des Behälters 1 verarbeitet, so wird der Behälter von der Näherin mit dem verarbeiteten Arbeitsgut auf das untere rücklaufende Förderband geschoben. Danach betätigt die Näherin den Hebel 25, indem sie den Handgriff 25 a gegen den Arm 12 a drückt. Dadurch hebt sich die Sperrnase 25 b aus der Aussparung 28 a der Hülse 28 heraus. Durch das Gewicht der beladenen Tragschalen 24 in den Stellungen B und C schwenken die Sterne 12, 13 nunmehr nach rechts, bis die durch die Feder 27 belastete Sperrnase 25 b des von Stellung C in StellungA wandernden Armesl2a die Aussparung 28 a erreicht hat und in diese einschnappt. The device works as follows: The seamstress supplies herself with Workpieces from the workpiece container 1, which assumes the position determined by A. When the work item of the container 1 has been processed, the sewer is responsible for the container pushed with the processed work on the lower returning conveyor belt. Then the seamstress operates the lever 25 by turning the handle 25 a against the Arm 12 a presses. As a result, the locking lug 25 b lifts out of the recess 28 a of the Sleeve 28 out. By the weight of the loaded trays 24 in the positions B and C now pivot the stars 12, 13 to the right until they are through the spring 27 loaded locking nose 25 b of the armesl2a migrating from position C to position A. has reached the recess 28 a and snaps into it.

Die Näherin hat nunmehr einen neuen, mit unbearbeiteten Werkstücken gefüllten Behälter vor sich, während die von ihr zuvor geleerte Schale 24 von der StellungA in die zur Aufnahme eines neuen Werkstückbehälters 1 geeignete Stellung B gelangt ist. The seamstress now has a new one with unprocessed workpieces filled container in front of you, while the previously emptied shell 24 of the Position A in the position suitable for receiving a new workpiece container 1 B has reached.

Während der Drehbewegung der Sterne 12, 13 haben die Tragschalen 24 neben ihren Förderbewegungen von A über B nach C noch eine zusätzliche Schwenkbewegung erfahren, während der sie sich in der StellungB der Neigung der Abrutschbleche 8 und in den Stellungen A und C der Horizontallage des rücklaufenden Bandes anpassen. During the rotation of the stars 12, 13 the support trays 24 in addition to their conveying movements from A via B to C, an additional pivoting movement during which they are in position B of the inclination of the sliding plates 8th and adjust in positions A and C to the horizontal position of the returning belt.

Im Rahmen der bereits oben erläuterten winkeligen Verstellung der Tragschalen 24 in Abhängigkeit vom Drehwinkel der Arme 12a sind im Endergebnis die gleichen Verhältnisse gegeben wie bei einem einfachen Planetengetriebe, wie sich aus folgender überlegung ergibt. As part of the angular adjustment of the already explained above Trays 24 depending on the angle of rotation of the arms 12a are the end result given the same conditions as with a simple planetary gear, such as yourself results from the following consideration.

Dadurch, daß je zwei Hülsen 20, die auf den Gleitstangen 15, 16 zweier ihrer Stellung nach einander entsprechenden Arme 12 cm, 13 cd der beiden Sterne 12., 13 verschiebbar sind, miteinander durch die Verbindungsstange 19 fest verbunden sind, entsteht ein reines Koppelgelenk, wodurch die Hülsen 20 im Verlauf einer Umdrehung der Arme 12a, 13 cd in bezug auf ein gedachtes, feststehendes Koordinatenkreuz immer dieselbe Winkellage beibehalten, also keine Drehung um sich selbst ausführen. Die Stifte 18 hingegen, die über die Gleitstangen 15, 16 fest mit den Armen 12 cd, 13a verbunden sind, führen im Verlauf einer Armumdrehung ebenfalls eine Umdrehung aus. Daraus ergibt sich, daß die während einer Armumdrehung noch eine Translationsbewegung ausführende Hülse 20 durch eine in bezug auf ihre Bewegungsebene feststehende Hülse mit einem Radius von der Länge eines Armes 12a ersetzt werden und in Verbindung mit einem Planetensystem als feststehendes Außenrad gedacht werden kann. Analog dazu wäre dann der Arm 12 cd als Steg und der Stift 18 als das Planetenrad in einem derartigen System anzusehen. Der einzige Unterschied zwischen einem reinen Planetensystem und dem gegebenen besteht darin, daß anstatt einer Übersetzung zwischen dem angetriebenen Steg mit dem umlaufenden Planetenrad zu dem feststehenden Außenrad die Translationsbewegung der Hülse 20 erfolgt. Characterized in that two sleeves 20, which are on the slide rods 15, 16 of two arms corresponding to each other in their position, 12 cm, 13 cd of the two stars 12, 13 are displaceable, firmly connected to one another by the connecting rod 19 are, a pure coupling joint is created, whereby the sleeves 20 in the course of one revolution of the arms 12a, 13 cd in relation to an imaginary, fixed coordinate system Maintain the same angular position, i.e. do not turn around yourself. the Pins 18, however, which are fixed to the arms 12 cd, 13a via the slide rods 15, 16 are connected, also perform one revolution in the course of one arm revolution. It follows from this that during one arm rotation there is still a translational movement executing sleeve 20 by a stationary with respect to its plane of movement sleeve with a radius the length of an arm 12a can be replaced and in connection with a planetary system can be thought of as a fixed outer wheel. Analogue for this purpose, the arm 12 cd would then be as a web and the pin 18 as the planetary gear in one to look at such a system. The only difference between a pure planetary system and the given is that instead of a translation between the driven Web with the rotating planet gear to the stationary outer gear the translational movement the sleeve 20 takes place.

Die Bewegungsüberlagerung von Stift 18 und Hülse 20 ist insbesondere aus Fig. 6 ersichtlich. In Stellung C liegt der Stift 18 genau am Übergang vom abgeschrägten Mantelflächenteil 20a zum planen Mantelflächenteil20b der Hülse 20. Auf dem Weg von C nach A braucht die Tragschale 24 ihren Neigungswinkel nicht zu verändern. Sie liegt während dieses Weges auf den Stützzapfen 29 auf, und der Stift 18 steht während dieses Weges nicht in kraftschlüssiger Verbindung mit der Hülse 20, sondern dreht sich lediglich in geringem Abstand parallel zu dem für diesen Wegabschnitt aus konstruktiven Gründen plangehaltenen Mantelflächen 20 b. Bei A hat der Stift 18 den anderen Übergang vom planen zum abgeschrägten Mantelflächenteil erreicht; die Tragschale 24 liegt noch immer auf den Stützzapfen 29 auf. Auf seinem Wege von A nach B läuft der Stift 18 auf dem abgeschrägten Mantelflächenteil 20a auf und erteilt der Hülse 20 somit die Translationsbewe- gung, wodurch die Tragschale 24 über das Zwischenglied 21 und am Winkelhebel 22 hochgeschwenkt wird und sich dabei von den Stützzapfen 29 stetig entfernt, bis die StellungB erreicht ist, in welcher die Neigung der Tragschale gleich derjenigen der Abrutschbleche 8 ist. Auf dem Weg von B nach C muß die Tragschale von ihrer geneigten in die horizontale Lage gebracht werden. Der Stift 18 läuft auf diesem Wegabschnitt wieder an dem schrägen Mantelflächenteil 20 cd auf, so daß sich die Hülse 20 entgegen ihrer ersten Bewegung auf der Gleitstange 15 bzw. 16 bewegt wodurch die Tragschale 24 wieder in die horizontale Lage C gelangt. The superposition of movement of pin 18 and sleeve 20 is in particular can be seen from FIG. 6. In position C, the pin 18 is exactly at the transition from the beveled Jacket surface part 20a to the planar jacket surface part 20b of the sleeve 20. On the way from C to A, the support tray 24 does not need to change its angle of inclination. During this path it rests on the support pin 29, and the pin 18 is at a standstill during this path not in a force-locking connection with the sleeve 20, but only rotates a short distance parallel to the one for this section of the route Outer surfaces 20 kept planar for structural reasons b. At A the pen has 18 reached the other transition from the planar to the beveled lateral surface part; the tray 24 still rests on the support pin 29. On his way from A to B, the pin 18 runs on the beveled lateral surface part 20a and thus gives the sleeve 20 the translational movement supply, whereby the tray 24 is pivoted up via the intermediate member 21 and on the angle lever 22 and thereby from the support pin 29 steadily away until the position B is reached in which the inclination of the support shell is the same as that of the slide plates 8. On the way from B to C the tray must be moved from its inclined position to the horizontal position will. The pin 18 runs on this path section again on the inclined lateral surface part 20 cd so that the sleeve 20 is against its first movement on the slide rod 15 or 16 moves whereby the tray 24 returns to the horizontal position C.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Converter with horizontal axis of rotation for recording of workpieces that are lower than its loading point Workplace to be supplied, characterized in that for use two staggered one behind the other in a parallel arrangement as intermediate storage three-armed transfer stars (12, 13) each with an axis of rotation (14, 14 ') and of the same length Support arms (12 a, 13 a) are equipped, each of which is parallel to one another directed arms (12a, 13a) are interconnected by a frame (17) which serves to support a support member (24) which receives the workpieces.

2. Converter according to claim 1 for receiving workpieces on are fed to a conveyor equipped with an inclined slide, characterized in that each support member (24) can be pivoted in a controlled manner in this way its frame (17) is hinged that it is one of the inclined at its loading point Slide corresponding to the incline and at the workplace one of the level of the Adopts the appropriate horizontal position.

3. converter according to claim 2, characterized in that the free At the end of each arm (12a, 13a) a slide rod (15, 16) parallel to the axis of rotation (14, 14 ') is attached, which is a tangential to the direction of rotation arranged pin (18) which bears against a beveled surface (20a) one on each slide bar (15, 16) displaceable, via intermediate members (21, 22) with the support member (24) in articulated operative connection standing sleeve (20).

Considered publications: German Patent Specifications No. 833,323, 1,031,721, 1037365, 1047712; Austrian patent specification No. 202 932.