DE1156292B

DE1156292B - Double spindle lathe or similar machine tool

Info

Publication number: DE1156292B
Application number: DEV17743A
Authority: DE
Inventors: Hans Lutz; Guenter Schweser; Dieter Grimm
Original assignee: WERKZEUGMASCHFAB VOGTLAND VEB
Current assignee: WERKZEUGMASCHFAB VOGTLAND VEB
Priority date: 1959-12-16
Filing date: 1959-12-16
Publication date: 1963-10-24

Description

Doppelspindel-Drehmaschine oder ähnliche Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine Doppelspindel-Drehmaschine oder ähnliche Werkzeugmaschine mit Lade-, Entlade- und Wendeeinrichtung für die Werkstücke.Double spindle lathe or similar machine tool The invention relates to a double-spindle lathe or similar machine tool with loading, Unloading and turning device for the workpieces.

Derartige Maschinen werden benötigt für Nachdrehoperationen, die in einem einzigen meist kurzen Arbeitstakt erfolgen. Sie finden Einsatz in der Großserienproduktion, wo sie gegenwärtig mehr und mehr dem Charakter einer Fließfertigung angepaßt sein müssen. So sind Doppelspindel-Drehmaschinen bekannt mit einer zwischen den Spannstellen angeordneten und um eine Achse senkrecht zu den Arbeitsspindelachsen schwenkbaren Umspannvorrichtung, die gleichzeitig Wendeeinrichtung für die Werkstücke ist. Die Spannstellen sind gemeinschaftlich gegen je ein Werkzeug axial verschiebbar. Der Ablauf dieser Maschinen ist jedoch nicht selbsttätig, die Werkstücke müssen zuerst einer Spannstelle von Hand zugeführt werden. Nach erfolgter Bearbeitung werden die Werkstücke von der Umspannvorrichtung erfaßt und durch eine Schwenkbewegung der zweiten Spannstelle zugeführt. Die Umspannvorrichtung muß in zeitlicher Folge die Entnahme aus einer Spannstelle, die Schwenkbewegung und die Zuführung in die zweite Spannstelle vornehmen. Während dieses Bewegungsablaufes um einen Winkel von zweimal 180° kann keine Bearbeitung der Werkstücke erfolgen, so daß die Produktivität dieser Maschinen infolge der hohen Nebenzeiten gering ist. Die Anordnung von zwei Bearbeitungsstellen erlaubt zudem nicht, an beiden Werkstückenden eine völlig gleiche Formgebung vorzunehmen.Such machines are required for post-turning operations that are carried out in a single, mostly short work cycle. They are used in large-scale production, where they are currently more and more adapted to the character of a flow production have to. So double-spindle lathes are known with one between the clamping points arranged and pivotable about an axis perpendicular to the work spindle axes Clamping device, which is also a turning device for the workpieces. the Clamping points are jointly axially displaceable against one tool each. Of the However, these machines do not run automatically; the workpieces must first be fed to a clamping point by hand. After processing, the Workpieces detected by the clamping device and by a pivoting movement of the second clamping point supplied. The transformer must be in chronological order Removal from one clamping point, the pivoting movement and the feeding into the second Make a clamping point. During this sequence of movements by an angle of twice 180 °, no machining of the workpieces can take place, so that the productivity of this Machines due to the high non-productive times. The arrangement of two processing points also does not allow a completely identical shape to be made at both ends of the workpiece.

In ähnlicher Weise ist bei ebenfalls bekannten Doppelspindel-Drehmaschinen eine Umspannvorrichtung wirksam, die jedoch um eine zu den Arbeitsspindeln parallele Achse schwenkt und dabei den Transport des in einer Spannstelle von der Stange fertigbearbeiteten Werkstücks zur zweiten Spannstelle vornimmt. Die Werkzeuge sind gegenüber den Spannstellen getrennt angeordnet, wobei in den beiden Bearbeitungslagen Spannseite und Bearbeitungsseite miteinander vertauscht sind. Dadurch erübrigt sich ein Wenden der Werkstücke. Diese Anordnung ist jedoch hinsichtlich der Bewegungseinleitungen kompliziert, da z. B. der Antrieb der Arbeitsspindeln in unsymmetrischer Weise an zwei gänzlich entgegengesetzten Stellen der Maschine erfolgen muß. Auch hier lassen die getrennt angeordneten Werkzeuge eine völlig gleiche Formgebung nicht zu, und es treten unerwünschte Nebenzeiten auf, wenn die Umspannvorrichtung wirksam wird. Eine Beschickungsvorrichtung für einzelne Werkstücke ist nicht vorgesehen.A similar way is in the case of double-spindle lathes, which are also known a tensioning device effective, but which is parallel to the work spindles Axis swivels and thereby transports the finished machined in a clamping point from the bar The workpiece to the second clamping point. The tools are opposite the clamping points arranged separately, with the clamping side and machining side in the two machining positions are interchanged. This eliminates the need to turn the workpieces. These However, the arrangement is complicated in terms of the initiation of movement, since z. B. the drive of the work spindles in an asymmetrical manner on two completely opposite one another Make the machine must be done. Here too, the tools are arranged separately a completely identical shape is not allowed, and undesirable downtimes occur on when the substation takes effect. A loading device for individual workpieces are not provided.

Es sind auch Maschinen mit mehr als zwei Werk-Stückspindeln bekannt, beispielsweise sechs Spindeln in Rundumschaltung, welche mit einem Werkzeugträger mit mehreren Folgewerkzeugen in bekannter Weise zusammenarbeiten. Die beiderseitige Bearbeitung wird dadurch möglich, daß die einseitig fertig bearbeiteten Werkstücke in einer bestimmten Spindellage mit Hilfe einer ebenfalls bekannten Ladevorrichtung aus der Spannstelle entnommen, gewendet und in die Spannstelle der folgenden Spindel gebracht werden, so daß in der Reihenfolge der Spindeln abwechselnd das erste und das zweite Werkstückende mit einer gleichen Werkzeugfolge bearbeitet werden kann. Beide Werkstückenden erfahren somit eine völlig gleiche Formgebung.Machines with more than two work piece spindles are also known, for example six spindles in all-round switching, which with a tool carrier work together with several follow-up tools in a known manner. The mutual Machining is possible because the workpieces finished on one side in a certain spindle position with the help of a likewise known loading device removed from the clamping point, turned and in the clamping point of the following spindle are brought so that in the order of the spindles alternately the first and the second end of the workpiece can be machined with the same tool sequence. Both ends of the workpiece are thus given a completely identical shape.

Diese bekannte Ladevorrichtung benötigt für die Entnahme und Beschickung der Werkstücke zwei nebeneinanderliegende Spindellagen. Ein einseitig bearbeitetes Werkstück wird von der Ladevorrichtung erfaßt, in einer Schwenkbewegung um 180° gedreht und in die Spannung einer benachbarten Spindellage eingebracht zur nachfolgenden Bearbeitung der zweiten Werkstückseite. Weiterhin muß auch ein neues Werkstück zugeführt werden. Während dieser Funktionsfolge, und in überdeckung mit dieser erfolgt die Bearbeitung in den übrigen Spindellagen. Die Ladevorrichtung benötigt dabei einen gewissen Raum, so daß besonders bei kurzen Bearbeitungszeiten in diesen beiden Beschickungslagen axialbewegte Werkzeuge nicht eingesetzt werden können. Demzufolge ist diese Maschine mit nicht mehr als zwei Werkstückspindeln ausgestattet. Nachteilig ist auch, daß eine unterschiedliche Bearbeitung der Werkstückenden nicht möglich ist. Derartige Mehrspindelautomaten haben große Abmessungen und sind teuer. Insbesondere für kurze Nachdrehoperationen ist ihr Einsatz nicht gerechtfertigt.This known loading device is required for removal and loading of the workpieces two adjacent spindle positions. A one-sided processed The workpiece is picked up by the loading device in a swiveling movement of 180 ° rotated and brought into the tension of an adjacent spindle position to the next Machining the second side of the workpiece. Furthermore, a new workpiece must also be supplied will. During this functional sequence, and in overlap with it, the Machining in the remaining spindle positions. The charger needs one certain space, so that especially with short processing times in these two loading positions axially moving tools cannot be used. As a result, this machine is equipped with no more than two workpiece spindles. It is also disadvantageous that different machining of the workpiece ends is not possible. Such Multi-spindle machines have large dimensions and are expensive. Especially for short Re-turning operations their use is not justified.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Drehmaschine der oben angeführten Art zu schaffen, die bei kleinster Bauweise und mit geringstem Aufwand an Einzelbewegungen ein sicheres und genaues Bearbeiten der Werkstücke auf einer oder zwei Seiten bzw. in zwei Arbeitsgängen ermöglicht.The object of the invention is to provide a lathe of the above Art to create that with the smallest construction and with the least amount of individual movements safe and precise machining of the workpieces on one or two sides or made possible in two steps.

Die Magazine müssen dabei in einer solchen Weise mit denBeschickungseinheiten zusammenarbeiten, daß die Werkstückzuführung nur noch eine einzige, geradlinige und kurze Bewegung erfordert. Die Maschine muß in ein Fließsystem eingereiht werden können und einen Werkstückfluß von einer Spindel in die zweite ermöglichen.The magazines must be connected to the loading units in such a way work together so that the workpiece feed is only a single, straight line and requires short movement. The machine must be integrated into a flow system can and enable a workpiece flow from one spindle to the second.

Erfindungsgemäß sind zwei Spindeln parallel nebeneinander in einem gemeinsamen Spindelstock angeordnet.According to the invention, two spindles are parallel to each other in one common headstock arranged.

Dieser Spindelstock macht eine Verschiebebewegung senkrecht zur Spindelachse, wobei in den Endlagen sich jeweils eine Arbeitsspindel und eine Beschickungseinheit gegenüberstehen, während die jeweils zweite Arbeitsspindel vor einem Werkzeugsatz steht. Die Magazine liegen unmittelbar vor den Beschickungseinheiten. Eine Werkstücküberleitung befördert die Ringe von einer Spindel in das Magazin der zweiten Spindel.This headstock makes a shifting movement perpendicular to the spindle axis, with a work spindle and a loading unit in each of the end positions opposite, while the second work spindle in front of a tool set stands. The magazines are located directly in front of the loading units. A workpiece transition moves the rings from one spindle into the magazine of the second spindle.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Maschine für die beiderseitige Kantenabrundung von Wälzlagerringen dargestellt. Es zeigt Abb. 1 eine Draufsicht der Maschine, Abb. 2 einen Schnitt nach der Linie C-D der Abb. 1, Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie A-B der Abb. 2.In the drawing is a machine as an embodiment of the invention for the rounding of the edges of rolling bearing rings on both sides. It shows Fig. 1 is a plan view of the machine, Fig. 2 is a section along the line C-D of FIG Fig. 1, Fig. 3 a section along the line A-B of Fig. 2.

In einem Spindelstock 1 sind zwei Arbeitsspindeln 2 gelagert, die von einem nicht gezeichneten Elektromotor mittels Keilriemen 3 und Riemenscheiben 4 über ein Rädergetriebe im Getriebekasten 5 angetrieben werden.In a headstock 1 two work spindles 2 are mounted, the by an electric motor, not shown, by means of V-belts 3 and pulleys 4 are driven via a gear train in the gear box 5.

Der Spindelstock 1 ist auf Rundführungen 6 gelagert und längs dieser um das Maß des Abstandes der Arbeitsspindeln 2 verschiebbar.The headstock 1 is mounted on round guides 6 and along them displaceable by the amount of the distance between the work spindles 2.

Diese Verschiebung wird von Hydraulikzylindern 7 vorgenommen und von Lagerböcken 8 begrenzt.This shift is made by hydraulic cylinders 7 and by Bearing blocks 8 limited.

Die Arbeitsspindeln 2 tragen hinten Spannzylinder 9, welche das Spannen der Werkstücke vornehmen.The work spindles 2 carry clamping cylinders 9 at the rear, which do the clamping of the workpieces.

Ein gemeinsamer Werkzeugträger 10 ist in der Mitte der Maschine angeordnet.A common tool carrier 10 is arranged in the middle of the machine.

Zu beiden Seiten des Werkzeugträgers 10 befindet sich je eine Beschickungseinheit 11, 12, 13. Die einander gleichen Beschickungseinheiten sind um das doppelte Maß des Abstandes der Arbeitsspindeln 2 voneinander entfernt und mit axial beweglichen Zuführbolzen 12 ausgerüstet, die das in der Aufnahme 13 befindliche Werkstück auf die Spanneinrichtung der betreffenden Spindel schieben. Eine Zuführrinne 14 mündet in die eine Aufnahme 13 a.A loading unit is located on both sides of the tool carrier 10 11, 12, 13. The loading units that are identical to one another are twice as large the distance between the work spindles 2 away from each other and with axially movable Equipped feed bolt 12, which the workpiece located in the receptacle 13 on slide the clamping device of the spindle concerned. A feed channel 14 opens in a recording 13 a.

Unterhalb und vor der Aufnahme 13 a liegt eine Fangrinne 15. Diese mündet in einen Förderschacht 16, in welchem ein Hubkolben 17 arbeitet. Am oberen Teil des Förderschachts 16 ist ein Umlenke Kurvenstück 18 verstellbar angebracht. Eine überleitungsrinne 19 verbindet denFörderschacht 16 mit der zweiten Aufnahme 13 b. Unterhalb und vor dieser zweiten Aufnahme 13 b liegt eine Ablaufrinne 20. Below and in front of the receptacle 13 a is a gutter 15. This opens into a conveyor shaft 16 in which a reciprocating piston 17 works. A deflection curve piece 18 is adjustably attached to the upper part of the conveying shaft 16. A transfer channel 19 connects the conveyor shaft 16 to the second receptacle 13b. A drainage channel 20 is located below and in front of this second receptacle 13 b.

Die Wirkungsweise dieser Maschine ist folgende: Der Spindelstock 1 befindet sich in der Endlage I, die Arbeitsspindel 2a steht vor der Beschickungseinheit 11a. Der Bolzen 12a dieser Beschickungseinheitlla tritt durch den unteren Ring in der Aufnahme 13 a hindurch, erfaßt den Ring, stößt ihn aus der Aufnahme 13 a heraus und in die Spanneinrichtung der Arbeitsspindel 2a hinein. Der Bolzen 12a fährt sodann wieder in seine Ausgangsstellung zurück.The mode of operation of this machine is as follows: The headstock 1 is in the end position I, the work spindle 2a is in front of the loading unit 11a. The bolt 12a passes through this Beschickungseinheitlla the lower ring in the receptacle 13 a through which detects the ring, it comes out of the receptacle 13 a and into the clamping device of the work spindle 2a inside. The bolt 12a then moves back into its starting position.

Zugleich mit dieser eben dargestellten Werkstückbeschickung in. der Lage I erfolgt die Arbeitsbewegung des Werkzeugträgers 10 auf die Arbeitsspindel 2 b zu, die in dieser Lage vor dem Werkzeugträger 10 steht und bereits mit einem Ring bestückt ist. Da Zuführung und Bearbeitung an verschiedenen Orten erfolgt, ist nur ein kurzer Werkzeugweg erforderlich.At the same time with this just described workpiece feed in. The position I the working movement of the tool carrier 10 is carried on the work spindle 2 b, which stands and in this position prior to the tool carrier 10 is already equipped with a ring. Because it is fed and machined in different locations, only a short toolpath is required.

Sind Zuführbolzen 12a und Werkzeugträger 10 nicht mehr im Eingriff mit den Arbeitsspindeln 2, wird der Spindelstock 1 mit Hilfe der Hydraulikeinheiten 7 in die Endlage II geschoben.If the feed bolt 12a and the tool carrier 10 are no longer in engagement with the work spindles 2, the headstock 1 is made with the help of the hydraulic units 7 pushed into the end position II.

Der eben bearbeitete Ring der Arbeitsspindel 2 b wird freigegeben und mittels Auswerfer in die Ablaufrinne 20 gestoßen. Während dieser Spindelstockbewegung wird ein auf der Arbeitsspindel 2a vorher einseitig bearbeiteter und in die Fangrinne 15 gestoßener Ring, nachdem dieser in den Förderschacht 16 gerollt ist, vom Hubkolben 17 gehoben. Dabei wird dieser Ring am Kurvenstück 18 vorbeigeführt und beim Einfallen in die Überleitungsrinne 19 gewendet, so daß er der Aufnahme 13 b zulaufen und nunmehr für die Bearbeitung auf der zweiten Seite in das Spannfutter der Spindel 2 b gesteckt werden kann. Die Beschickung in der Lage 1I ist die gleiche, wobei ebenfalls gleichzeitig die Bearbeitung des Ringes in der Arbeitsspindel 2a erfolgt.The just machined ring of the work spindle 2 b is released and pushed into the drainage channel 20 by means of an ejector. During this headstock movement is one on the work spindle 2a previously machined on one side and into the gutter 15 butted ring after it has rolled into the conveyor shaft 16 from the reciprocating piston 17 raised. This ring is moved past the curve piece 18 and when it collapses turned into the transfer channel 19 so that it runs to the receptacle 13 b and now inserted into the chuck of spindle 2 b for machining on the second side can be. The loading in layer 1I is the same, but also at the same time the ring is machined in the work spindle 2a.

Es ist natürlich auch möglich, für jede Arbeitsspindel einen eigenen Werkzeugträger anzuordnen. Die beiden Werkzeugträger liegen dann ebenfalls zwischen den Beschickungseinheiten und arbeiten wechselseitig mit den jeweiligen Arbeitsspindeln.It is of course also possible to have a separate one for each work spindle To arrange tool carrier. The two tool carriers are then also between the loading units and work alternately with the respective work spindles.

Claims

PATENT CLAIM: Double-spindle machine or like machine tool with loading, unloading and turning device for the workpieces, characterized in that the headstock (1) with the two workpiece spindles (2 a and 2 b) to the spindle distance transversely back to the rotation axis and herschiebbar In the outer working positions, one of the spindles is opposite a tool carrier (10) that is fixed in the transverse direction and the other spindle is opposite one of two fixed loading devices (11, 12, 13) which are connected to one another by a workpiece guide device (19) with a turning device (18 ) are connected. Documents considered: Austrian Patent No. 39 546; French Patent No. 1180 765; U.S. Patent No. 2,779,956; »Manufacturing Technology«, January 1958, p.11, picture 16/17; »Die Technik«, March 1958, pp. 143/144, Fig. 12.