DE1155400B

DE1155400B - Large conveyor equipment, such as excavators, stackers or the like.

Info

Publication number: DE1155400B
Application number: DEO5225A
Authority: DE
Inventors: Robert Baschant
Original assignee: O&K Orenstein and Koppel GmbH
Current assignee: CNH Industrial Baumaschinen GmbH
Priority date: 1956-11-30
Filing date: 1956-11-30
Publication date: 1963-10-03

Description

Großfördergerät, wie Bagger, Absetzer od. dgl. Die Erfindung betrifft ein Großfördergerät, wie Bagger, Absetzer od. dgl., bei dem Wanderungen des Oberbauschwerpunktes in Richtung des Arbeitsauslegers durch ein auf dem Gegengewichtsausleger verschiebbar gelagertes Gegengewicht ausgeglichen werden.Large conveyor equipment, such as excavators, spreaders or the like. The invention relates to a large conveyor device, such as excavators, stackers or the like in the direction of the working boom by one on the counterweight boom stored counterweight are balanced.

Bei Schaufelradbaggem dieser Art ist es bekannt, den Antrieb des auf dem Gegengewichtsausleger verschiebbar gelagerten Gegengewichtes derart mit dem Vorschubantrieb des Schaufelradauslegers zu verbinden, daß das Gegengewicht bei den Vorschubbewegungen des Schaufelradauslegers jeweils in der der Vorschubbewegung entgegengesetzten Richtung verschoben wird. Dadurch werden jedoch nur«die durch die Vorschubbewegungen des Schaufelradauslegers verursachten Schwerpunktswanderungen, die im Betrieb beispielsweise durch einseitige Materialablagerungen im Oberbau verursacht werden, nicht festgestellt und somit auch keine Maßnahmen ergriffen werden, um derartige Schwerpunktswanderungen auszugleichen. In bucket wheel excavators of this type, it is known to connect the drive of the counterweight, which is slidably mounted on the counterweight boom, with the feed drive of the bucket wheel boom in such a way that the counterweight is shifted in the direction opposite to the feed movement during the feed movements of the bucket wheel boom. As a result, however, only «the shifts in the center of gravity caused by the feed movements of the bucket wheel arm, which are caused during operation, for example, by one-sided material deposits in the superstructure, are not detected and therefore no measures are taken to compensate for such shifts in the center of gravity.

Bei einem Großfördergerät der genanntenArt ist es ferner bekannt, das auf dem Gegengewichtsausleger zum Ausgleichen von Schwerpunktswanderungen verschiebbar gelagerte Gegengewicht mittels eines hydraulischen Stützzylinders, auf den sich das Gerätegerüst auf der Gegengewichtsseite abstützt, derart zu steuern, daß das Gegengewicht beim überschreiten eines bestimmten Druckes im Stützzylinder in Richtung auf den Arbeitsausleger und beim Unterschreiten des bestimmten Druckes in der entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Hierdurch ergibt sich jedoch der Nachteil, daß der Steuermechanismus des Gegengewichtes unter Umständen auch dann anspricht, wenn das Gewicht des Gerätegerüstes, beispielsweise durch gleichmäßige Materialablagerungen, gleichmäßig erhöht wird und somit das Gegengewicht verschoben wird, ohne daß tatsächlich eine Wanderung des Geräteschwerpunktes vorliegt.In the case of a large conveyor device of the type mentioned, it is also known which can be moved on the counterweight boom to compensate for shifts in the center of gravity mounted counterweight by means of a hydraulic support cylinder on which the device frame is supported on the counterweight side to control so that the Counterweight when a certain pressure is exceeded in the support cylinder in the direction on the working boom and when the pressure falls below a certain level in the opposite one Direction is moved. However, this has the disadvantage that the control mechanism of the counterweight may also respond if the weight of the device frame, for example, by uniform material deposits, is increased evenly and thus the counterweight is shifted without actually moving the center of gravity of the device is present.

Es ist auch bereits ein Großfördergerät mit in drei Punkten abgestütztern Gerätegeräst bekannt, bei dem die Abstützung auf der Zweipunktsehe in vIer hintereinanderliegenden Punkten beschränkt beweglich durch hydraulische Stützzylinder erfolgt, die jeweils paarweise über eine Rohrleitung miteinander verbunden sind. Die Erfindung geht daher von einem C C Großfördergerät der eingangs genannten Art aus, bei dem die Abstützung des Oberbaues in wenigstens zwei in Richtung des Arbeitsauslegers hintereinanderliegenden Punkten ebenfalls beschränkt beweglich durch hydraulische Stützzylinder erfolgt, die über cine Rohrleitung miteinander verbunden sind. Die Erfindung bezweckt, bei einem derartigen Großfördergerät die angeführten Nachteile der bekannten Geräte zu vermeiden, und besteht darin, daß in die die hintereinanderliegenden Stützzylinder miteinander verbindende Rohrleitung ein die Bewegung der Flüssigkeit anzeigendes Gerät eingeschaltet ist. Hierdurch wird erreicht, daß nicht nur Schwerpunktswanderungen, die durch Verschieben von beweglich angeordneten Teilen des Oberbaues verursacht werden, sondern auch die durch einseitige Materialablagerungen im Oberbau hervorgerufenen Schwerpunktswanderungen angezeigt werden und somit auch diese Schwerpunktswanderungen durch entsprechende Steuerung des Gegengewichtes ausgeglichen werden können, während eine beispielsweise durch gleichmäßige Materialablagerungen verursachte allgemeine Gewichtserhöhung des Oberbaues von dem Anzeigegerät nicht recistriert wird.There is also already a large conveyor device with devices supported in three points known, in which the support on the two-point table in four consecutive points is limited movable by hydraulic support cylinders, which are connected to each other in pairs via a pipeline. The invention is therefore based on a large CC conveyor device of the type mentioned, in which the support of the superstructure in at least two points one behind the other in the direction of the working boom is also limited movably by hydraulic support cylinders that are connected to one another via a pipeline. The aim of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages of the known devices in such a large conveyor device, and consists in that a device indicating the movement of the liquid is switched into the pipeline connecting the supporting cylinders one behind the other. This ensures that not only shifts in the center of gravity, which are caused by moving parts of the superstructure that are movably arranged, but also the shifts in the center of gravity caused by one-sided material deposits in the superstructure are displayed and thus these shifts in the center of gravity can also be compensated for by appropriate control of the counterweight, while a The general increase in weight of the superstructure caused by uniform material deposits is not recorded by the display device.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dient das Anzeigegerät zugleich zur Steuerun des auf dem Gegengewichtsausleg r 9 ge verschiebbar gelagerten Gegengewichtes. Zu diesem Zweck kann das Anzeigegerät mit zwei elektrischen Schaltern gekuppelt sein, von denen beim Ausschlagen des Anzeigegerätes aus seiner Mittellage heraus nach der ehnen oder anderen Seite jeweils einer dein Antrieb zum Verschieben des Gegen-,ewichtes so schaltet, daß die das Ausschlagen des C Anzeigegerätes verursachende Schwerpunktswanderun ausgeglichen wird. Hierbei ist die Kupplung 9 C zwischen dem Anzeiggegerät und den elektrischen Schaltern zweckmäßig so ausgebildet, daß die C, C Schalter jeweils erst bei einem bestimmten Ausschlag des Anzeigegerätes betätigt werden. Dies kann dadurch erreicht werden, daß die Kupplung zwischen dem Anzeigegerät und den elektrischen Schaltern einen gabelförmigen Ansatz besitzt, zwischen dessen Gabel mit Spiel ein mit dem Anzeigegerät verbundener Mitnehmer liegt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the display device is used at the same time to control the counterweight mounted so as to be displaceable on the counterweight extension 9. For this purpose, the display device may be coupled with two electric switches, of which one your drive ewichtes so on upon knocking out of the display device from its center position after the Ehnen side or the other to move the counter, that the knocking of the C display device The hike in the center of gravity causing the problem is compensated. Here, the coupling 9 C between the display device and the electrical switches is expediently designed so that the C, C switches are only actuated when the display device has a certain deflection. This can be achieved in that the coupling between the display device and the electrical switches has a fork-shaped projection, between whose fork with play a driver connected to the display device is located.

Die Erfindung kann in vorteilhafter Weise dadurch verwirklicht werden, daß bei einer Dreipunktabstützung des Oberbaues auf drei beschränkt beweglichen hydraulischen Stützzylindern zwei Stützzylinder beiderseits der in Richtung des Arbeitsauslegers liegenden lotrechten Längsmittelebene nebeneinander angeordnet und durch eine Leitung miteinander verbunden sind, die über eine das Anzeigegerät enthaltende Zweigleitung mit dem dritten, in der lotrechten Längsmittelebene liegenden Stützzylinder in Verbindung steht. Die Erfindung kann jedoch beispielsweise auch dadurch verwirklicht werden, daß bei einer Abstützung des Oberbaues auf vier beschränkt beweglichen Stützzylindem jeweils zwei Stützzylinder beiderseits der in Richtung des Arbeitsauslegers liegenden lotrechten Längsmittelebene nebeneinander angeordnet und durch eine Leitung miteinander verbunden sind und daß die beiden Verbindungsleitungen ihrerseits über eine das Anzeigegerät enthaltende Leitung miteinander in Verbindung stehen.The invention can be implemented in an advantageous manner in that with a three-point support of the superstructure on three hydraulic support cylinders with limited mobility, two support cylinders are arranged next to one another on both sides of the vertical longitudinal center plane in the direction of the working boom and are connected to one another by a line which is connected to one another via a branch line containing the display device is in connection with the third support cylinder lying in the vertical longitudinal center plane. However, the invention can also be realized, for example, in that, when the superstructure is supported on four support cylinders that are limited in movement, two support cylinders are arranged next to one another on either side of the vertical longitudinal center plane in the direction of the working boom and are connected to one another by a line and that the two connecting lines in turn have a the line containing the display device are in communication with one another.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 den schwenkbaren Teil des Oberbaues eines Großfördergerätes nach der Erfindung in der Draufsicht, Abb. 2 eine Ansicht in Richtung der Pfeile A-A in Abb. 1, Abb 3 ein Schaltschema für die selbsttätige Steuerung des Gegengewichtes und Abb. 4 und 5 jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.In the drawing, exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown schematically, namely Fig. 1 shows the pivotable part of the superstructure of a large conveyor device according to the invention in plan view, Fig. 2 is a view in the direction of the arrows AA in Fig. 1, Fig. 3 a Circuit diagram for the automatic control of the counterweight and Figs. 4 and 5 each show a further embodiment of the subject matter of the invention.

Nach den Abb. 1 und 2 ist der Oberbau 1 des Großfördergerätes durch vier beschränkt bewegliche Stützzylinder 2, 3, 4, 5 auf einer mittels eines Schwenkkranzes auf dem Unterbau gelagerten Drehscheibe 6 abgestützt, wobei jeweils zwei Stützzylinder 2, 4 bzw. 3, 5 beiderseits der in Richtung des Arbeitsauslegers liegenden lotrechten Längsmittelebene 8 nebeneinander angeordnet sind. Die in Richtung des Arbeitsauslegers hintereinander liegenden Stützzylinder 4, 5 sind durch eine Rohrleitung 9 miteinander verbunden, in die ein die Bewegung der Flüssigkeit anzeigendes Gerät eingeschaltet ist. Dieses Anzeigegerät besteht aus zwei voneinander getrennten und jeweils an einen Strang der Rohrleitung 9 angeschlossenen hydraulischen Zylindern 11, deren Kolben durch eine Kolbenstange 10 miteinander verbunden sind, sowie aus einem an der Kolbenstange 10 angeordneten Zeiger 12.According to Figs. 1 and 2, the superstructure 1 of the large conveyor device is supported by four support cylinders 2, 3, 4, 5 with limited mobility on a turntable 6 mounted on the substructure by means of a slewing ring, with two support cylinders 2, 4 and 3, 5 respectively are arranged side by side on both sides of the vertical longitudinal center plane 8 lying in the direction of the working boom. The support cylinders 4, 5 lying one behind the other in the direction of the working boom are connected to one another by a pipeline 9 into which a device indicating the movement of the liquid is switched on. This display device consists of two separate hydraulic cylinders 11, each connected to a branch of the pipeline 9 , the pistons of which are connected to one another by a piston rod 10 , as well as a pointer 12 arranged on the piston rod 10.

Das Anzeigegerät dient zugleich zur Steuerung eines auf dem Gegengewichtsausleger des Großfördergerätes verschlebbar gelagerten Gegengewichtes und ist zu diesem Zweck - wie aus Abb. 3 hervorgeht - mit zwei jeweils in einen Relaisstromkreis 17 bzw. 18 eingeschalteten Schaltern 15, 16 gekuppelt, mittels deren der Antriebsmotor 24 des Gegengewichtes im einen bzw. ün anderen Drehsinn eingeschaltet werden kann. Die Kupplung zwischen dem Anzeigegerät und den elektrischen Schaltern 15, 16 besteht aus einer die beiden Schalter 15, 16 miteinander verbindenden Schaltstange 14 und einem an der Schaltstange 14 angeordneten gabelförmigen Ansatz 13, der so angeordnet und ausgebildet ist, daß der Zeiger 12 des Anzeigegerätes mit Spiel zwischen der Gabel des gabelförmigen Ansatzes 13 liegt und als Mitnehmer wirkt.The display device also serves to control a counterweight mounted movably on the counterweight boom of the large conveyor device and for this purpose - as can be seen from Fig. 3 - is coupled to two switches 15, 16 , each connected to a relay circuit 17 and 18 , by means of which the drive motor 24 the counterweight can be switched on in one or the other direction of rotation. The coupling between the display device and the electrical switches 15, 16 consists of a switching rod 14 connecting the two switches 15, 16 to one another and a fork-shaped projection 13 arranged on the switching rod 14, which is arranged and designed so that the pointer 12 of the display device with Game between the fork of the fork-shaped extension 13 is and acts as a driver.

Die Wirkungsweise der Steuervorrichtung ist folgende: Wenn sich der Schwerpunkt des Oberbaues 1 in der Normallage befindet, liegt der als NEtnehmer wirkende Zeiger 12 des Anzeigegerätes in seiner Mittellage. Wandert nun der Schwerpunkt des Oberbaues 1 aus irgendeinem Grunde in der einen oder anderen Richtung aus der Normallage heraus, so werden die Kolben in den hydraulischen Stützzylindem 4, 5 und damit auch die Flüssigkeit in der Rohrleitung 9 bewegt. Die Bewegung der Flüssigkeit bewirkt aber über die in den hydraulischen Zylindern 11 geführten Kolben und über die die Kolben miteinander verbindende Kolbenstange 10 eine Bewegung des Zeigers 12, der dann nach einem bestimmten Ausschlag den an der Schaltstange 14 angeordneten gabelförinigen Ansatz 13 mitnimmt und somit je nach der Bewegungsrichtung den Schalter 15 oder den Schalter 16 betätigt. Wird beispielsweise - wie in Abb. 3 dargestellt ist - der Zeiger 12 so bewegt, daß der Schalter 16 betätigt g wird, so wird über das in den Relaisstromkreis 17 eingeschaltete Relais 19 ein Schalter 21 des Hauptstromkreises 23 geschlossen und dadurch der Antriebsmotor 24 zum Bewegen des Gegengewichtes so eingeschaltet, daß die das Ausschlagen des Anzeigegerätes verursachende Wanderung des Oberbauschwerpunktes ausgeglichen wird. Wird dagegen der Zeiger 12 in der entgegengesetzten Richtung bewegt und somit der Schalter 15 betätigt, so wird über das in den Relaisstromkreis 18 eingeschaltete Relais 20 ein Schalter 22 des Hauptstromkreises 23 geschlossen und dadurch der Antriebsmotor 24 zum Bewegen des Gegengewichtes im entgegengesetzten Drehsinn so eingeschaltet, daß wiederum die das Ausschlagen des Anzeigegerätes verursachende Wanderung des Oberbauschwerpunktes ausgeglichen wird. Ist der Schwerpunkt des Oberbaues 1 jeweils wieder in seine Normallage zurückgekehrt, so nimmt auch der Zeiger 12 des Anzeigegerätes wieder seine Mittellage ein. Dadurch wird aber der Schalter 15 bzw, 16 unter der Wirkung einer Feder wieder geöffnet und der Antriebsmotor 24 somit wieder abgeschaltet. The mode of operation of the control device is as follows: When the center of gravity of the superstructure 1 is in the normal position, the pointer 12 of the display device, which acts as a slave device, is in its central position. If the center of gravity of the superstructure 1 moves out of the normal position in one direction or the other for any reason, the pistons in the hydraulic support cylinders 4, 5 and thus also the liquid in the pipeline 9 are moved. The movement of the liquid causes the piston guided in the hydraulic cylinders 11 and the piston rod 10 connecting the pistons to move the pointer 12 which, after a certain deflection, takes the fork-shaped projection 13 arranged on the switching rod 14 with it and thus depending on the direction of movement, the switch 15 or the switch 16 is actuated. If, for example - as shown in Fig. 3 - the pointer 12 is moved in such a way that the switch 16 is actuated, a switch 21 of the main circuit 23 is closed via the relay 19 connected to the relay circuit 17 and thereby the drive motor 24 is closed for movement of the counterweight switched on in such a way that the migration of the center of gravity of the superstructure causing the deflection of the display device is compensated. If, on the other hand, the pointer 12 is moved in the opposite direction and the switch 15 is actuated, a switch 22 of the main circuit 23 is closed via the relay 20 switched on in the relay circuit 18 and the drive motor 24 for moving the counterweight is switched on in the opposite direction of rotation, that in turn the migration of the center of gravity of the superstructure which causes the deflection of the display device is compensated for. If the center of gravity of the superstructure 1 has returned to its normal position, the pointer 12 of the display device also assumes its central position again. As a result, however, the switch 15 or 16 is opened again under the action of a spring and the drive motor 24 is thus switched off again.

Das Spiel des Zeigers 12 zwischen der Gabel des gabelförmigen Ansatzes 13 ist so gewählt, daß kleine Bewegungen des Zeigers 12, die bei kleineren, kurzzeitigen Schwerpunktswanderungen beispielsweise infolge der Elastizität des Oberbaues 1 oder durch kurzzeitig wirkende Seitenkräfte auftreten können, nicht sofort eine Betätigung des Schalters 15 bzw. 16 bewirken.The play of the pointer 12 between the fork of the fork-shaped extension 13 is chosen so that small movements of the pointer 12, which can occur in smaller, brief hikes in the center of gravity, for example due to the elasticity of the superstructure 1 or brief side forces, do not immediately actuate the switch 15 or 16 effect.

Beim Ausführungsbeispiel nach der Abb. 4 ist die Erfindung dadurch verwirklicht, daß bei einer Dreipunktabstützung des Oberbaues auf drei beschränkt beweglichen hydraulischen Stützzylindern 25, 26, 28 die beiden Stützzylinder 25, 26 beiderseits der in der Richtung des Arbeitsauslegers liegenden lotrechten Längsmittelebene 8 nebeneinander angeordnet und durch eine Leitung 29 miteinander verbunden sind, die über eine das Anzeigegerät 31 enthaltende Zweigleitung 30, 32 mit dem dritten, in der lotrechten Längsmittelebene liegenden Stützzylinder 28 in Verbindung steht. Das in Abb. 5 dargestellte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach Abb. 4, dadurch, daß der Oberbau anstatt auf drei beschränkt beweglichen Stützzylindem auf vier beschränkt beweglichen Stützzylindern 42-, 43, 44, 45 abgestützt ist, von denen jeweils zwei Stützzylinder 422 43 bzw. 44, 45 beiderseits der in Richtung des Arbeitsauslegers liegenden lotrechten Längsmittelebene 8 nebeneinander angeordnet und durch eine Leitung 6 bzw. 47 miteinander verbunden sind, wobei die beiden Verbindungsleitungen46,47 ihrerseits über eine das Anzeigegerät 31 enthaltende Leitung 30, 31 miteinander in Verbindung stehen.In the embodiment according to Fig. 4, the invention is realized in that with a three-point support of the superstructure on three hydraulic support cylinders 25, 26, 28 of limited mobility, the two support cylinders 25, 26 are arranged next to each other on both sides of the vertical central longitudinal plane 8 in the direction of the working boom and are connected to one another by a line 29 which is connected to the third support cylinder 28 located in the vertical longitudinal center plane via a branch line 30, 32 containing the display device 31. The exemplary embodiment shown in Fig. 5 differs from the exemplary embodiment according to Fig. 4 in that the superstructure is supported on four limitedly movable support cylinders 42-, 43, 44, 45 instead of three limited-mobility support cylinders, of which two support cylinders 422-43 each and 44, 45 on both sides of the vertical longitudinal center plane 8 in the direction of the working boom are arranged next to one another and connected to one another by a line 6 or 47, the two connecting lines 46, 47 being in turn connected to one another via a line 30, 31 containing the display device 31 .

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Large conveyor equipment, such as excavators, depositors or the like, in which the center of gravity of the superstructure moves in the direction of the working boom by a counterweight that is slidably mounted on the counterweight boom and in which the superstructure is supported in at least two consecutive points in the direction of the working boom limited mobility takes place by hydraulic support cylinders which are connected to one another via a pipeline, characterized in that a device indicating the movement of the liquid is connected to the pipeline connecting the support cylinders lying one behind the other.

2. Large conveyor device according to claim 1, characterized in that the display device also serves to control the counterweight movably mounted on the counterweight boom. 3. Large conveyor device according to spoke 2, characterized in that the display device is coupled with two electrical switches, one of which turns on the drive for moving the counterweight when the display device is knocked out of its central position to one side or the other so that the The movement of the center of gravity of the superstructure that causes the display device is compensated for. 4. Large conveyor device according to claim 3, characterized in that the coupling between the display device and the electrical switches is designed so that the switches are only actuated at a certain deflection of the display device. 5. Large conveyor device according to claim 4, characterized in that the coupling between the display device and the electrical switches has a fork-shaped projection, between the fork groove game is a connected to the display device driver. 6. Large conveyor device according to one of claims 1 to 5, characterized in that with a three-point support of the superstructure on three limited movable hydraulic support cylinders, two support cylinders on both sides of the vertical longitudinal center plane lying in the direction of the working boom are arranged side by side and are connected by a line, which are connected via a the branch line containing the display device is connected to the third support cylinder lying in the vertical longitudinal center plane (Fig. 4). 7. Large conveyor device according to one of the claims 1 to 5, characterized in that with a support of the superstructure on four limited movable Stutzzyhndem two Stätzylinders on both sides of the vertical longitudinal center plane lying in the direction of the working boom are arranged side by side and connected by a line and that the two Connecting lines are in turn connected to one another via a line containing the display device (Fig. 5). Documents considered: German Patent No. 657 545; German patent application A 16039 V / 84 d (published April 29 , 1954).