DE1154560B

DE1154560B - Digitaler Signalgeber, insbesondere fuer Arbeitsmaschinen

Info

Publication number: DE1154560B
Application number: DEL39261A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wolfgang Pabst
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1961-06-16
Filing date: 1961-06-16
Publication date: 1963-09-19

Description

Digitaler Signalgeber, insbesondere für Arbeitsmaschinen Es sind bereits Signalgeber bekanntgeworden, die an Arbeitsmaschinen ansetzbar sind. In der Fig. 1 der Zeichnung ist ein derartiger SignalgeberS schematisch dargestellt. Der Signalgeber besitzt beispielsweise drei CodescheibenC, D, E, die mit Rasterspuren versehen sind. Die Scheiben können über nicht weiter dargestellte Untersetzergetriebe miteinander gekuppelt sein. Auf der Scheibe C ist in den Spuren 20 bis 23 in schematischer Form eine Schwarzweißteilung angedeutet, die beispielsweise mittels lichtelektrischer Elemente 0', 1 all b, 2 a/2 b, 3 a/3 b im Durchlichtverfahren abgetastet werden. Die Spuren 24 bis 27 der Scheibe D sind gleichfalls mit einem nicht weiter dargestellten Raster versehen, die durch lichtelektrische Elemente abgetastet werden, wobei bei der Scheibe D lediglich die Elemente 4 a14 b und 7 a17 b der Spuren24 und 27 angedeutet sind. Die gleiche Ausbildung trifft für die dargestellte Scheibe E zu. Selbstverständlich könnte der dargestellte digitale Signalgeber noch mit weiteren Scheiben versehen sein. Die Linie sei eine Ableselinie. Die lichtelektrischen Elemente, die vorzugsweise Photodiqden sind, bewirken eine an sich bekannte Doppel- oder V-Ablesung.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, einem rotierenden digitalen Signalgeber der bekannten Art zu schaffen, welcher besonders auch nachträglich an Arbeitsmaschinen ansetzbar ist. Dabei wird durch den erfindungsgemäßen digitalen Signalgeber erreicht, daß auf die Drehrichtung des rotierenden Elementes, an welches der Signalgeber angesetzt werden soll, bezüglich der richtigen Informationsanzeige an seinem Ausgang keine Rücksicht genommen zu werden braucht. Dies ist besonders wichtig für Fälle, in denen digitale Signalgeber nachträglich an Arbeitsmaschinen angesetzt werden sollen. Hierbei können bei den Angaben über die Drehrichtung des rotierenden Elementes der Maschine unter Umständen Irrtümer auftreten. Ein bekannter, nach der angegebenen Drehrichtung ausgebildeter digitaler Signalgeber würde beispielsweise versagen, wenn sich nach Fertigstellung des Signalgebers herausstellen würde, daß die angegebene Drehrichtung nicht stimmt.
Dieser Nachteil wird beim erfindungsgemäßen digitalen Signalgeber vermieden. Die Erfindung bezieht sich auf einen digitalen Signalgeber, insbesondere für Arbeitsmaschinen, mit einem auf rotierenden Scheiben aufgebrachten Codemaßstab, der aus abtastbaren, mit Teilungen versehenen Spuren in einem Binärcode besteht, und der die Stellung der Teilung als binäre Signale (Werte 0 bzw. L) ausgibt. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß der Si- gnalgeber neben diesen Signalen auch die zu diesen 'negierten Signale erzeugt und daß die der Stellung der Teilung entsprechenden Signale und die negierten Signale einer umkehrbaren Steckvorrichtung zugeführt werden, die die Ausgangsleitungen des Gebers je nach Drehrichtung desselben entweder mit den bejahten oder den negierten Signalen beaufschlagt, so daß unabhängig von der Drehrichtung stets Signale mit wachsender Binärzahl am Ausgang erscheinen.
Die Erfindung wird an Hand der Fig. 1 und 2 näher erläutert.
In der Fig. 2 sind mit 0' bis 7b die Photodioden der Scheiben C, D des Gebers nach der Fig. 1 bezeichnet. Die Photodioden tasten, wie in der Fig. 2 angedeutet ist, die Spuren 20 bis 27 der Scheiben C, D ab. Die Photodiode 0' und die weiteren paarigen Photodiodenlallb usw. sind über eine Schaltlogik in geeigneter Weise miteinander verbunden. In der Fig. 2 sind lediglich Teile dieser Schaltlogik dargestellt, die mit 1, 2, 3, 4 bezeichnet sind. Die Verknüpfungen, wie sie zwischen den Photodioden 0' bis 3 a/3 b bestehen, setzen sich fort bis zu den Photodioden7a/7b, was aus Gründen der Üb ersichtlichkeit jedoch nur durch eine Strichelung angedeutet ist.
Gemäß der Erfindung erzeugt der Signalgeber neben den bejahten Ausgangssignalen, die in der Fig. 2 mit Ao bis A7 bezeichnet sind, auch die zu diesen verneinten Ausgangssignale, die in der Fig. 2 mit A, bis A7 bezeichnet sind. Mit F ist beispielsweise eine Fassung angedeutet, an die die Ausgänge des Signalgebers in der dargestellten Weise angeschaltet sind. In der oberen Reihe sind von links nach rechts die Ausgänge Ao bis A7 und in der unteren Reihe sind von rechts nach links die Ausgänge Z0 bis Z7 angeschaltet. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die den Ausgängen bis 6 zugeordneten Leitungen nicht zur Fassung F durchgezogen. Der Fassung F ist ein Stecker St zugeordnet, der die Kontakte a0 bis a7 trägt. Diese Kontakte aO bis a7 stellen den Ausgang des digitalen Signalgebers dar. Gegebenenfalls können die Kontakte mit Leitungen verbunden sein, wie dies am Stecker St angedeutet ist, wobei diese Leitungen dann zu weiteren Anordnungen führen, denen die Ausgangsinformation des Signalgebers zugeführt werden soll. In der dargestellten Stellung des Steckers St zur Fassung F würden unter Annahme einer Linksdrehung (Pfeil) des Signalgebers nach der Fig. 1 an den Ausgängen aO bis a7 Signale mit wachsender Binärzahl auftreten.
Drehen sich die Scheiben des Signalgebers in der entgegengesetzten Drehrichtung (gestrichelter Pfeil), so würden an den Ausgängen aO bis a7 desselben Signale mit fallender Binärzahl auftreten. Durch die Erfindung wird dieser Nachteil vermieden, indem der Stecker St einfach um 1800 gedreht in die FassungF eingesteckt wird. Die Ausgänge aO bis a7 des Steckers St sind dann mit den Ausgängen Z0 bis 7 der Fassung verbunden, wie dies am Stecker St durch die Strichelung angedeutet ist. An den Ausgängen aO bis a7 treten damit trotz Drehrichtungsurnkehr (gestrichelter Pfeil, Fig. 1) Signale mit wachsender Binärzahl auf.
Vom erfindungsgemäßen Signalgeber sind also in beiden Drehrichtungen stets immer Signale mit wachsender Binärzahl abnehmbar. Hierfür ist lediglich der Stecker St in der Fassung F um 1800 zu drehen.
Der Erfindungsgegenstand ist selbstverständlich nicht auf Signalgeber begrenzt, bei denen von einer V-Ablesung Gebrauch gemacht wird. Der Erfindung gegenstand ist ebenso anwendbar auf Signalgeber, bei denen jede Rasterspur lediglich durch eine Photodiode abgetastet wird. Ebenso ist die Verwendung einer Schaltlogik für die Photodioden nicht notwendig. Es kommt lediglich darauf an, das an einem lichtelektrischen Abtastelement anstehende Signal in zwei Signale unterschiedlicher Wertigkeit umzuwandeln. Es sei hier bemerkt, daß auch bei der dargestellten V-Ablesung lediglich ein Abtastelement je Spur seine Funktion ausübt.
Die in der Fig. 2 dargestellte Schaltlogik ist an anderer Stelle beschrieben und gehört nicht zum Gegenstand der vorliegenden Erfindung.

Claims

PATENTANSPRUCH: Digitaler Signalgeber, insbesondere für Arbeitsmaschinen, mit einem auf rotierenden Scheiben aufgebrachten Codemaßstab, der aus abtastbaren, mit Teilungen versehenen Spuren in einem Binärcode besteht, und der die Stellung der Teilung als binäre Signale (Werte 0 bzw. L) ausgibt, dadurch gekennzeichnet, daß der Signalgeber neben diesen Signalen auch die zu diesen negierten Signale erzeugt und daß die der Stellung der Teilung entsprechenden Signale und die negierten Signale einer umkehrbaren Steckvorrichtung zugeführt werden, die die Ausgangsleitungen des Gebers je nach Drehrichtung desselben entweder mit den bejahten oder den negierten Signalen beaufschlagt, so daß unabhängig von der Drehrichtung stets Signale mit wachsender Binärzahl am Ausgang erscheinen.