DE1153820B

DE1153820B - Procedure for remote control and remote monitoring in systems with a main station and one or more substations

Info

Publication number: DE1153820B
Application number: DEI16987A
Authority: DE
Inventors: Henri Benmussa; Roger Loyen; Pierre Poli
Original assignee: International Standard Electric Corp
Current assignee: International Standard Electric Corp
Priority date: 1959-09-17
Filing date: 1959-09-17
Publication date: 1963-09-05

Description

Verfahren zur Fernsteuerung und Fernüberwachung in Anlagen mit einer Hauptstation und einer oder mehreren Unterstationen Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fernsteuerung und Fernüberwachung in Anlagen mit einer Hauptstelle und einer oder mehreren Unterstellen, bei dem sämtliche den zu steuernden oder zu überwachenden Schaltstellen zugeordneten, aus einem Meldekontakt und einem Meldespeicher bestehenden Einheiten in Haupt- und Unterstellen fortlaufend abgetastet werden und bei dem die Meldezustände der Einheiten in einer logischen Schaltung nacheinander gespeichert, verglichen und wieder gelöscht werden und bei dem die übertragung der ausgelösten Impulstelegramme nach einem Binärcode erfolgt.Procedure for remote control and remote monitoring in systems with a Main station and one or more substations The invention relates to a method for remote control and remote monitoring in systems with a main unit and one or more sub-offices at which all those to be controlled or to monitoring switching points assigned, from a signal contact and a message memory existing units in main and sub-stations are continuously scanned and in which the message states of the units in a logical circuit one after the other saved, compared and deleted again and in which the transmission of the triggered pulse telegrams are carried out according to a binary code.

In Anlagen dieser Art befinden sich in den Unterstationen eine Anzahl von Meldekontakten, die als Wechselkontakte ausgebildet sind, um zwei verschiedene Zustände der zu überwachenden Einrichtungen anzeigen zu können. Diese können z. B. elektrische Leistungsschalter, Wasser- oder Gasschleusen und Grenzwertanzeiger für Temperatur, Wasserstand Energieverbrauch usw. sein.In systems of this type there are a number in the substations from signaling contacts, which are designed as changeover contacts, to two different ones To be able to display the states of the facilities to be monitored. These can e.g. B. electrical circuit breakers, water or gas locks and limit indicators for temperature, water level, energy consumption etc.

Es sind Fernwirkanlagen bekannt, in denen in den Stationen je ein Drehwähler oder Zählmagnet vorgesehen ist, der von einem Taktgeber in der Hauptstation fortgeschaltet wird, sobald eine Meldung oder ein Steuerbefehl vorliegt. Die Stellung der Wähler nach der Beendigung des Wählvorganges entspricht dann der Nummer der meldenden oder zu steuernden Stelle. Bei diesen Anlagen müssen Vorkehrungen getroffen werden, daß die Wähler in den Unterstationen genauso viele Schritte ausführen wie der in der Hauptstation. Ferner muß in der Regel für beide Stellungen des Meldekontaktes je ein Wählerkontakt belegt werden.There are telecontrol systems known in which one in each of the stations Rotary selector or counting magnet is provided by a clock in the main station is advanced as soon as a message or a control command is present. The position the voter after the end of the dialing process then corresponds to the number of reporting or controlling body. Precautions must be taken with these systems that the voters in the substations take as many steps as the one in the main station. Furthermore, as a rule, the signal contact must be in both positions one voter contact each can be assigned.

Es ist auch eine Fernsteuerungsanlage bekannt, in der die Nummern der zu steuernden Stellen und der Steuerbefehle selbst nach einem Binärcode auf einer Programmwalze gespeichert sind (deutsche Auslegeschrift 1025 049).A remote control system is also known in which the numbers of the places to be controlled and the control commands themselves are stored on a program roller according to a binary code (German Auslegeschrift 1025 049).

Ferner gibt es eine Einrichtung für elektrische Stellwerke, die mit einem dauernd umlaufenden Trommelspeicher arbeitet, in den ein vorgegebenes Programm und über einen im Gleichlauf befindlichen Verteiler die Stellaufträge und die Meldungen in binärer Form eingespeichert werden können (deutsche Patentschrift 1030 383). Mit Hilfe eines elektronischen Rechengerätes werden die erforderlichen Steuerbefehle ermittelt und über den Trommelspeicher und den Verteiler zur Ausführung weitergegeben. Daraufhin erfolgt im Trommelspeicher die Löschung des bisherigen Zustandes und die Einspeicherung des neuen Zustandes. Hier handelt es sich jedoch um ein in sich geschlossenes, für ein vorgegebenes Programm eingerichtetes System, welches nicht mit anderen Fernwirkanlagen zusammen arbeiten kann und auch mit mechanischen Einrichtungen versehen ist, die im Gleichlauf zusammenwirken müssen.There is also a facility for electrical interlockings that work with a continuously rotating drum storage system, in which a preset program and the control orders and messages via a synchronous distributor can be stored in binary form (German patent specification 1030 383). With the help of an electronic computing device, the necessary control commands determined and passed on for execution via the drum storage system and the distributor. The previous state and the Storage of the new status. However, this is a self-contained, System set up for a given program, which is not compatible with other telecontrol systems can work together and is also provided with mechanical devices that must work together in synchronism.

Schließlich sind Fernwirkanlagen bekannt, in denen die Melde- und Steuerstellen nach dem Zeitmultiplexverfahren fortlaufend abgetastet werden. Die Taktgeber sind deshalb als hochkonstante Oszillatoren ausgebildet, und es werden zusätzlich noch Synchronisiersignale von der Hauptstation zu den Unterstationen übertragen. Fällt ein solches System z. B. wegen eines Netzausfalles nur kurzzeitig aus, so muß der Synchronlauf bei der Wiederaufnahme des Betriebes hinsichtlich Frequenz und Phasenlage wiederhergestellt werden.Finally, telecontrol systems are known in which the reporting and Control stations are scanned continuously according to the time division multiplex method. the Clocks are therefore designed as high-constant oscillators, and there are additional synchronization signals from the main station to the substations transfer. If such a system falls e.g. B. only briefly due to a power failure off, the frequency must be synchronized when operation is resumed and phasing can be restored.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Fernsteuerung und Fernüberwachung von Anlagen zu ermitteln, welches vollelektronisch arbeitet, keine Synchronisiereinrichtungen benötigt und hinsichtlich der Übertragungsgeschwindigkeit an jedes andere Femwirksystem angepaßt werden kann.The invention is based on the object of a method for remote control and remote monitoring of systems to determine which one is fully electronic works, no synchronization equipment required and in terms of transmission speed can be adapted to any other remote control system.

Das Verfahren gemäß der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastung der Einheiten in der Hauptstation und in den Unterstationen zeitlich unabhängig voneinander stattfindet, daß bei Nichtübereinstimmung -der verglichenen Zustände (des Meldekontaktes und des zugehörigen Meldespeichers) die Abtastung in den Unterstationen unterbrochen wird, bis der entsprechende Steuer- bzw. Meldevorgang ausgelöst ist, .und daß die Impulstelegramme mit einer Geschwindigkeit übertragen werden können, die unabhängig von der Umlaufgeschwindigkeit der Abtasteinrichtungen ist.The method according to the invention is characterized in that the scanning of the units in the main station and in the substations over time takes place independently of one another that in the event of a disagreement -the compared States (of the signaling contact and the associated message memory) the scanning in the substations is interrupted until the corresponding control or reporting process is triggered and that the pulse telegrams are transmitted at one speed can be independent of the speed of rotation of the scanning devices is.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß die Taktgeber in den Stationen nicht nur zur Fortschaltung der Abtastung dienen, sondern auch in einer logischen Schaltung Funktionen auslösen, die unter anderem das Ein- und Umspeichern sowie das Vergleichen des Meldezustandes der jeweils gerade angeschlossenen Einheit bewirken.Another feature of the invention is that the clock in the stations not only serve to advance the scanning, but also trigger functions in a logic circuit, including the on and Restoring and comparing the message status of the currently connected Bring about unity.

Außerdem sieht das Verfahren zusätzliche Melde-und Kommandospeicher vor, die es ermöglichen, die Übertragungsgeschwindigkeit beliebig zu wählen.The method also provides for additional message and command memories that make it possible to choose any transmission speed.

Ein derartiges System hat gegenüber dem bisher Bekannten den wesentlichen Vorteil, daß die Abtastung der Melde- und Steuerstellen in den beteiligten Stationen unabhängig voneinander vorgenommen werden kann und daß die übertragungsgeschwindigkeit wiederum unabhängig von der Abtastgeschwindigkeit ist. Dadurch entfallen sämtliche Maßnahmen und Einrichtungen zur Herstellung des Synchronverlaufes und der Phasenlage beim Start. Nach einem Betriebsausfall in einer oder allen Stationen ist die Anlage ohne weiteren Zeitverlust sofort wieder einsatzbereit.Such a system has the essentials compared to what has been known up to now Advantage that the scanning of the reporting and control points in the participating stations can be made independently and that the transmission speed is in turn independent of the scanning speed. This eliminates all Measures and facilities for the production of the synchronous course and the phase position at the start. After an operating failure in one or all stations, the system is Immediately ready for use again without any further loss of time.

Die gegenseitige Unabhängigkeit der Abtastung in den Stationen macht sich insbesondere dann vorteilhaft bemerkbar, wenn sehr viele Meldestellen auf verschiedene Unterstationen verteilt sind und in Anlehnung an die Fernsprechtechnik nach Station, Meldestelle und Meldezustand nacheinander abgefragt werden.The mutual independence of the scanning in the stations makes This is particularly noticeable when there are a large number of reporting points on different Substations are distributed and based on the telephone technology by station, The reporting point and the reporting status can be queried one after the other.

Da die Übertragungsgeschwindigkeit beliebig ist, kann ein solches System mit Anlagen anderer Art zusammenarbeiten. Auch ist es möglich, alle an sich bekannten Maßnahmen zur Sicherstellung der übertragung, wie z. B. der mehrfache Codeaustausch, Codevergleiche, Zeitschutz usw., anzuwenden, um praktisch eine 100o/oige Betriebssicherheit zu erhalten.Since the transmission speed is arbitrary, such System to work together with other types of systems. It is also possible all in itself known measures to ensure the transmission, such. B. the multiple Code exchanges, code comparisons, time protection, etc., to apply practically a 100% Maintain operational reliability.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachstehend für ein Ausführungsbeispiel mit einer Hauptstation und einer Unterstation an Hand eines Blockschaltbildes näher erläutert.The method according to the invention is described below for an exemplary embodiment with a main station and a substation on the basis of a block diagram explained.

In der Abbildung ist 1 die Hauptstation, 2 der Übertragungsweg und 3 die Unterstation. Die den verschiedenen Meldestellen der Unterstation 3 zugeordneten Meldekontakte 1 und die den Stellungen A und B dieser Kontakte zugeordneten Meldespeicher M'A und M'B sind in Einheiten 0R' zusammengefaßt. Diese sind einerseits an einen elektronischen Wähler MDA' und andererseits im Vielfach an eine logische Schaltung CL' angeschlossen.In the figure, 1 is the main station, 2 is the transmission path and 3 the substation. The assigned to the various reporting points of substation 3 Message contacts 1 and the message memories assigned to positions A and B of these contacts M'A and M'B are combined in units 0R '. These are on the one hand to one electronic selector MDA 'and on the other hand in multiple to a logic circuit CL 'connected.

Die logische Schaltung CL' überwacht die Meldezustände der Einheiten 0R' mit Hilfe der Stufen R1, R2 und Cl und ist außerdem mit elektronischen Schaltstufen versehen, die das Absetzen von Meldungen (infolge einer Stellungsänderung eines der Meldekontakte 1 in den Einheiten 0R') zur Hauptstation und den Empfang von Steuerbefehlen von der Hauptstation ermöglichen.The logic circuit CL ' monitors the message states of the units 0R' with the help of stages R1, R2 and Cl and is also provided with electronic switching stages that enable the sending of messages (as a result of a change in the position of one of the signaling contacts 1 in the units 0R ') to the main station and enable reception of control commands from the master station.

Als Taktgeber zur Steuerung der Schaltfunktionen in der logischen Schaltung CL' und zur Fortschaltung des elektronischen Wählers MDA' ist der aus monostabilen Kippschaltungen bestehende Ringwähler DT' vorgesehen. Dieser hat sechs Ausgänge DTo' bis DT5, die über ein Leitungsbündel zur logischen Schaltung CL' gelangen.The ring selector DT 'consisting of monostable multivibrators is provided as a clock for controlling the switching functions in the logic circuit CL' and for advancing the electronic selector MDA '. This has six outputs DTo 'to DT5, which reach the logic circuit CL' via a bundle of lines.

Von den zeitlich aufeinanderfolgenden Impulsen bewirkt der aus DTö kommende unter anderem die Zurückstellung der Stufen R1 und R, der logischen Schaltung CL' auf Null.Of the consecutive pulses, the one coming from DTö causes, among other things, the resetting of the stages R1 and R, the logic circuit CL ' to zero.

Beim Eintreffen des Impulses aus DTl' wird die Stellung des Meldekontaktes 1 AB abgelesen und in die Stufe R1 übertragen.When the pulse from DTl 'arrives, the position of the signaling contact 1 AB is read and transferred to stage R1.

Durch die Impulse aus DT2' und DT3 werden die Informationen der Magnetspeicher M'A und M'B abgelesen und in die Stufe R2 übertragen. Dabei wird die Speicherung in den Kernen M'A und M'B gelöscht.The information is stored in the magnetic memory by the pulses from DT2 'and DT3 M'A and M'B read and transferred to step R2. Thereby the storage deleted in the cores M'A and M'B.

Der Impuls aus DT4 bewirkt, daß die Information, die zuvor in den Kernen M'A und M'B enthalten war, dort erneut eingespeichert wird.The pulse from DT4 causes the information that was previously in the Cores M'A and M'B was included, is stored there again.

Während des Impulses aus DT5 werden die auf die Stufen R1 und R2 übertragenen Schaltzustände durch die Stufe Cl miteinander verglichen.During the pulse from DT5, the signals are transmitted to stages R1 and R2 Switching states compared with each other by stage Cl.

Sind die Zustände gleich, dann erhält der elektronische Wähler MDA' einen Fortschaltimpuls, und die Schaltfolge, veranlaßt durch DTö . . . 5 wiederholt sich für jede der Einheiten 0R' der nächstfolgenden Meldestellen. Während der fortlaufenden Abtastung durch den Wähler MDA' ist die Unterstation immer empfangsbereit für ein Kommando von der Hauptstation.If the states are the same, the electronic selector receives MDA ' an incremental pulse, and the switching sequence caused by DTö. . . 5 repeated for each of the units 0R 'of the next following reporting points. During the ongoing Scanning by the selector MDA ', the substation is always ready to receive a Command from the main station.

Sind die Zustände verschieden, so wird durch die Stufe C1 in der logischen Schaltung CL' der Taktgeber DT' ausgeschaltet. Dadurch bleibt der Wähler MDA' sofort stehen, und der Adressenverteiler DA' verbleibt ebenfalls in der soeben eingenommenen Stellung. Der Adressenverteiler DA' ist ein Ringzähler mit n Kippstufen, die 2 n Schaltpositionen ermöglichen, von denen jede einem Schaltschritt des Wählers MDA' entspricht. Bei jedem dieser Schaltschritte ist der Zustand der Kippstufe des Adressenverteilers DA' die binäre Darstellung der Nummer des Schaltschrittes MDA' und somit auch der Nummer der dort angeschlossenen Meldestelle 0R'.If the states are different, the clock DT 'is switched off by stage C1 in the logic circuit CL'. As a result, the selector MDA 'stops immediately, and the address distributor DA' also remains in the position it has just assumed. The address distributor DA ' is a ring counter with n flip-flops that allow 2 n switching positions, each of which corresponds to a switching step of the selector MDA'. In each of these switching steps, the state of the trigger stage of the address distributor DA 'is the binary representation of the number of the switching step MDA' and thus also the number of the reporting point 0R 'connected there.

Werden also die Fortschaltimpulse des Taktgebers DT' in der Stellung DT,' durch die Stufe Cl unterbrochen, dann erwartet die Unterstation bei dem Stillstand des Wählers MDA' und des Adressenverteilers DA' einen Abfragecode der Hauptstation. Trifft dieser ein, so gelangt der an den Ausgängen der Kippstufen des Adressenverteilers DA'- anstehende Parallelcode über ein Leitungsbündel an den in der Stufe T' enthaltenen Parallel-Serien-Codewandler. Über die logische Schaltung CL' erreicht auch der in der Stufe R1 festgehaltene Zustand des Meldekontaktes (Pos.) den Parallel-Serien-Codewandler der Stufe T'.So if the incremental pulses of the clock DT 'in the position DT,' interrupted by the stage Cl, then the substation expects an interrogation code from the main station when the selector MDA 'and the address distributor DA' are at a standstill. If this arrives, the parallel code pending at the outputs of the flip-flops of the address distributor DA'- arrives via a bundle of lines at the parallel-to-serial code converter contained in the stage T '. The status of the signaling contact (Pos.) Recorded in stage R1 also reaches the parallel-serial code converter of stage T 'via the logic circuit CL'.

Hier wird nach der Umschaltung des übertragungsgerätes CT' über die Leitung SIE ein Impulstelegramm zusammengestellt, welches als Seriencode zuerst die Nummer der Meldestelle (Adresse) und dann den Zustand des Meldekontaktes (Pos.) an das Übertragungsgerät CT' und über den übertragungsweg 2 an die Hauptstation weitergibt.Here, after the transfer device CT 'has been switched over, a pulse telegram is compiled via the SIE line, which as a serial code first contains the number of the reporting office (address) and then the status of the signaling contact (item) to the transfer device CT' and via transmission path 2 to the Main station passes.

Das Übertragungsgerät CT' kann ein Drahtnachrichtengerät oder ein Funkgerät sein. Es kann auch mit Einrichtungen zur Sicherstellung der Übertragung versehen sein, bei der ein mehrfacher Codeaustausch zwischen der Hauptstation und der Unterstation stattfindet. Hierzu sind unter anderem verschiedene Torschaltungen notwendig, die die Umschaltung für die jeweiligen Übertragungsrichtungen bewirken.The transmission device CT 'can be a wire messaging device or a Be a radio. It can also be provided with facilities to ensure transmission be provided, in which a multiple code exchange between the main station and the substation takes place. For this purpose, there are, among other things, various gates necessary, which effect the switchover for the respective transmission directions.

Die Geschwindigkeit, mit der das jeweilige Impulstelegramm durch die Stufe T' auf den übertragungsweg gegeben wird, ist beliebig. Sie kann 750 Baud oder auch nur 50 Baud betragen. Somit kann das System mit elektronisch und mechanisch arbeitenden Fernwirkanlagen zusammengeschaltet werden.The speed at which the respective pulse telegram is sent through the Level T 'is given on the transmission path is arbitrary. It can be 750 baud or also only be 50 baud. Thus, the system can be used electronically and mechanically working telecontrol systems are interconnected.

Hat die Hauptstation die Meldung der Unterstation in den Eingangsspeicher ME aufgenommen, so wird durch ein Quittungssignal der Taktgeber DT' wieder in Gang gesetzt. In der Stellung DTs' desselben wird der neue Zustand des Meldekontaktes I AB durch einen besonderen Schaltvorgang in die Speicher M'A und M'B übertragen, so daß beim nächstfolgenden Umlauf des Wählers MDA' für diese Meldestelle die Übereinstimmung von Meldekontakt 1 AB und Meldespeicher M'AIM'B festgestellt wird.If the main station has received the message from the substation in the input memory ME, the clock DT 'is restarted by an acknowledgment signal. In the position DTs 'of the same, the new status of the signaling contact I AB is transferred to the memory M'A and M'B by a special switching process, so that the next cycle of the selector MDA' for this reporting point the correspondence of the signaling contact 1 AB and the message memory M'AIM'B is noted.

Zur Durchführung von Steuerbefehlen von der Hauptstation sind in der Unterstation ein Eingangsspeicher ME', eine Vergleichsschaltung CC', ein Codewandler MDT' und Steuereinrichtungen RT ... vorgesehen.To carry out control commands from the main station, an input memory ME ', a comparison circuit CC', a code converter MDT 'and control devices RT ... are provided in the substation.

Ein Steuerbefehl von der Hauptstation 1 gelangt über den Übertragungsweg 2 und das übertragungsgerät C7' als Seriencode an die Stufe T', die das Impulstelegramm als Parallelcode über ein Leitungsbündel an den Eingangsspeicher ME' weitergibt. Der gespeicherte Code enthält die Nummer (Adresse) der zu steuernden Stelle 0R' und den Steuerbefehl (Pos.) selbst. Dieser Parallelcode wird dem Codewandler MDT' über ein Leitungsbündel zugeführt, dort ausgewertet und an die betreffende Steuereinrichtung RT zur Auslösung des gewünschten Vorganges weitergegeben. Die Einrichtungen RT' kann z. B. ein Schaltschütz oder ein Steuermotor sein.A control command from the main station 1 arrives via the transmission path 2 and the transmission device C7 'as a serial code to the stage T', which forwards the pulse telegram as a parallel code via a bundle of lines to the input memory ME '. The stored code contains the number (address) of the position to be controlled 0R 'and the control command (Pos.) Itself. This parallel code is fed to the code converter MDT' via a bundle of lines, where it is evaluated and passed on to the relevant control device RT to initiate the desired process . The facilities RT 'can, for. B. be a contactor or a control motor.

Ist der Steuerbefehl ausgeführt, so wurde dabei auch der Meldekontakt I AB betätigt. Trifft der elektronische Wähler MDA' auf die Einheit 0R' der gesteuerten Stelle, so stellt die logische Schaltung CL' durch die Stufen R1, R, und C1 fest, daß sich der Zustand des Meldekontaktes I AB geändert hat. Der Taktgeber DT' wird in der Stellung DT, abgeschaltet, und der Wähler MDA' bleibt stehen. Die Vergleichsschaltung CC' prüft nun, ob die von dem Adressenverteiler DA' und im Eingangsspeicher ME' enthaltene Adresse (Nummer der zu steuernden Stelle) sowie der in der Stufe R1 der logischen Schaltung CL' und im Eingangsspeicher ME' festgehaltene Schaltzustand (Pos.) übereinstimmt.Once the control command has been carried out, the signal contact I AB has also been activated. If the electronic selector MDA 'encounters the unit 0R' of the controlled point, the logic circuit CL 'establishes through the stages R1, R and C1 that the status of the signaling contact I AB has changed. The clock DT 'is switched off in the position DT, and the selector MDA' stops. The comparison circuit CC 'now checks whether the address contained by the address distributor DA' and in the input memory ME '(number of the point to be controlled) as well as the switching state (Pos.) Recorded in stage R1 of the logic circuit CL' and in the input memory ME ' matches.

Ist dies der Fall, dann wird der Eingangsspeicher ME' und damit der Codewandler MDT' auf Null zurückgestellt.If this is the case, the input memory ME 'and thus the Code converter MDT 'reset to zero.

Bei der nächstfolgenden Abfrage der Hauptstation meldet die Unterstation die Ausführung des Steuerbefehles. Der Taktgeber DT' tritt wieder in Tätigkeit, und die Meldestellen werden wieder so lange abgetastet, bis erneut eine Änderung eintritt. In der Hauptstation befindet sich für jede Meldestelle 0R' der Unterstation je ein Steuerquittungsschalter TIP, die den Stellungen A und B dieses Schalters zugeordneten Speicher MA und MB und eine Signallampe L, die über die Und-Stufe Ui und die bistabile Kippstufe K angeschlossen ist. Diese Einrichtungen sind in Einheiten 0R zusammengefaßt. Sie sind einerseits an einen elektronischen Wähler MDA und andererseits im Vielfach an eine logische Schaltung CL angeschlossen.When the main station is queried next, the substation reports the execution of the control command. The clock DT 'comes into action again, and the reporting points are again scanned until another change occurs. In the main station there is a control acknowledgment switch TIP for each reporting point 0R 'of the substation, the memory MA and MB assigned to the positions A and B of this switch and a signal lamp L which is connected via the AND stage Ui and the bistable multivibrator K. These facilities are grouped in units 0R. They are connected, on the one hand, to an electronic selector MDA and, on the other hand, in multiple to a logic circuit CL .

Die logische Schaltung CL überwacht mit Hilfe der Stufen R3, R4 und C2 die Zustände der Steuerquittungsschalter TIP und der Speicher MA und MB und ist außerdem mit Schaltstufen versehen, die das Abfragen des Meldezustandes der Unterstation sowie das Aussenden von Steuerbefehlen ermöglichen.The logic circuit CL monitors the states of the control acknowledgment switches TIP and the memories MA and MB with the aid of stages R3, R4 and C2 and is also provided with switching stages which enable the interrogation of the reporting status of the substation and the sending of control commands.

Als Taktgeber zur Steuerung der Schaltfunktionen der logischen Schaltung CL und zur Fortschaltung des elektronischen Wählers MDA ist der aus monostabilen Kippschaltungen bestehende Ringzähler DT vorgesehen. Dieser hat neun Ausgänge DTo bis DTB, die über ein Leitungsbündel zur logischen Schaltung CL gelangen.The ring counter DT consisting of monostable multivibrator circuits is provided as a clock generator for controlling the switching functions of the logic circuit CL and for advancing the electronic selector MDA. This has nine outputs DTo to DTB, which reach the logic circuit CL via a bundle of lines.

Von den zeitlich aufeinanderfolgenden Impulsen bewirkt der aus DT, kommende unter anderem die Zurückstellung der Stufen R3 und R4 auf Null.Of the consecutive pulses, the one from DT, coming, among other things, the resetting of stages R3 and R4 to zero.

Beim Eintreffen der Impulse aus DT, und DT, werden die in den Speichern MAIMB enthaltenen und die durch die Kontakte TATTB gegebenen Informationen in die Stufen R3 und R4 der logischen Schaltung CL übertragen. Dabei wird die Speicherung in den Kernen MA und MB gelöscht.When the pulses from DT and DT arrive, the information contained in the memories MAIMB and given by the contacts TATTB is transferred to the stages R3 and R4 of the logic circuit CL . The storage in the cores MA and MB is deleted.

Der Impuls aus DT, bewirkt, daß die Information, die zuvor in den Kernen MA und MB enthalten war, dort erneut eingespeichert wird.The pulse from DT causes the information that was previously contained in the cores MA and MB to be stored there again.

Die Impulse aus den Stufen DTi, DT4, DT, und DT, lösen in der logischen Schaltung CL Schaltfunktionen zur Erhöhung der Übertragungssicherheit und zur Überwachung der Betriebsbereitschaft aus.The pulses from the stages DTi, DT4, DT, and DT trigger switching functions in the logic circuit CL to increase transmission security and to monitor operational readiness.

Während des Eintreffens des Impulses aus DT, werden die auf die Stufen R3 und R4 übertragenen Schaltzustände durch die Stufe C2 verglichen. Anschließend erhält der elektronische Wähler MDA einen Fortschaltimpuls.During the arrival of the pulse from DT, the steps R3 and R4 transmitted switching states compared by stage C2. Afterward the electronic selector MDA receives an incremental pulse.

Sind die Zustände gleich, so bleibt die Hauptstation unbeeinflußt. Sind sie aber verschieden, dann erhält die bistabile Kippstufe X in der betreffenden Einheit 0R über die Und-Stufe Ui aus der Vergleichsstufe C2 einen Impuls, und die Signallampe L leuchtet auf.If the states are the same, the main station remains unaffected. But if they are different, then the bistable multivibrator receives X in the relevant one Unit 0R via the AND stage Ui from the comparison stage C2 a pulse, and the Signal lamp L lights up.

Die Schaltfolge, veranlaßt durch die Impulse DTo . . . DT$ wiederholt sich nun für jede der Baugruppen 0R der nächstfolgenden Meldestellen.The switching sequence caused by the pulses DTo . . . DT $ is now repeated for each of the modules 0R of the next reporting points.

In einer Stellung des Wählers MDA wird über die logische Schaltung CL ein Abfragecode an die Unterstation gesandt, um dieser nach jedem Umlauf Gelegenheit zu geben, eine Meldung zur Hauptstation abzusetzen. Hierzu wird das Übertragungsgerät CT über die Leitung SIE kurzzeitig auf »Steuern« umgeschaltet.In one position of the selector MDA, an interrogation code is sent to the substation via the logic circuit CL in order to give it the opportunity to send a message to the main station after each cycle. To do this, the transmission device CT is briefly switched to »Control« via the SIE line.

Liegt eine Meldung vor, so gelangt sie von dem Übertragungsgerät C7' der Unterstation 3 über den Übertragungsweg 2 als Seriencode zum übertragungsgerät CT der Hauptstation 1 und von dort aus zu dem in der Stufe T enthaltenen Serien-Parallel-Code-Wandler. Der darin zusammengestellte Parallelcode wird über ein Leitungsbündel dem Eingangsspeicher ME zugeführt. Darin ist nun die Adresse (Nummer der Meldestelle) und der zu meldende Schaltzustand (Pos.) festgehalten.If there is a message, it comes from the transmission device C7 ' the substation 3 via the transmission path 2 as a serial code to the transmission device CT of the main station 1 and from there to the serial-parallel-code converter contained in stage T. The parallel code compiled in it is sent to the input memory via a trunk group ME fed. This now contains the address (number of the reporting office) and the one to be reported Switching status (pos.) Recorded.

Wenn der Wähler MDA die Einheit 0R der meldenden Stelle gerade abtastet, dann bilden die Zustände der in dem Adressenverteiler DA enthaltenen Kippstufen die binäre Darstellung der Nummern der betreffenden Meldekontakte der Unterstationen. Innerhalb der Abtastzeit, die für je eine Meldestelle zur Verfügung steht (ein Umlauf des Taktgebers DT), findet in der Vergleichsstufe CC der Vergleich des in dem Adressenverteiler DA momentan enthaltenen Binärcodes und der in der Stufe R4 der logischen Schaltung CL aufgezeichneten Stellung des Schalters T AB (Pos.) mit dem in dem Eingangsspeicher ME enthaltenen Code für die Adresse und die Position der meldenden Stelle statt. Dadurch wird durch die Stufe CC über die logische Schaltung CL ein hörbares Signal ausgelöst.If the selector MDA is currently scanning the unit 0R of the reporting point, then the states of the flip-flops contained in the address distributor DA form the binary representation of the numbers of the relevant reporting contacts of the substations. Within the sampling time that is available for each reporting point (one cycle of the clock DT), the comparison stage CC compares the binary code currently contained in the address distributor DA and the position of the switch T recorded in stage R4 of the logic circuit CL AB (Pos.) With the code contained in the input memory ME for the address and the position of the reporting point. As a result, an audible signal is triggered by the stage CC via the logic circuit CL.

Wird dieses nicht durch einen Steuerbefehl der Hauptstation beantwortet, so erfolgt durch einen besonderen Schaltvorgang die Übertragung des in dem Eingangsspeicher ME enthaltenen Codes für die Stellung des Meldekontaktes l AB der Unterstation in die Speicher MA, MB der zugehörigen Einheit 0R der Hauptstation.If this is not answered by a control command from the main station, a special switching process is used to transfer the code contained in the input memory ME for the position of the signaling contact I AB of the substation into the memories MA, MB of the associated unit 0R of the main station.

Wegen der hierdurch hervorgerufenen Nichtübereinstimmung der Zustände in der Einheit 0R wird durch die Kippstufe K die Signallampe L zum Aufleuchten gebracht. Die Stufe CC veranlaßt dabei auch, daß die in dem Eingangsspeicher enthaltene Meldung gelöscht wird. Die Hauptstation ist dadurch wieder nach der Umschaltung über die Leitung S%E für den Empfang einer anderen Meldung frei.Because of the mismatch of states caused by this In the unit 0R, the signal lamp L is made to light up by the flip-flop K. The stage CC also causes the message contained in the input memory is deleted. The main station is then back after switching via the Line S% E free to receive another message.

Soll von der Hauptstation ein Steuerbefehl übertragen werden, dann wird der Steuerquittungsschalter TIP zuerst in Drehrichtung betätigt. Die neue Stellung des Kontaktes TAB wird daraufhin durch die Meldelampe L angezeigt. Durch das Niederdrücken des Steuerquittungsschalters erfolgt durch den Kontakt P die Sperrung des Abfragecodes nach dem jeweiligen Umlauf des Wählers MDA und die Unischaltung des Übertragungsgerätes CT über die Leitung SIE. Die Hauptstation befindet sich somit im Zustand »Steuern«. Hat der Wähler MDA die Einheit 0R der zu steuernden Stelle eingeschaltet, dann erhält der Ausgangsspeicher MS während eines Umlaufes des Taktgebers.DT über die Und-Stufe Uz aus dem Adressenverteiler DA die Adresse (Nummer der zu steuernden Stelle) und über die logische Schaltung CL den Steuerbefehl (Pos.) als Parallelcode. Der in dem Ausgangsspeicher MS enthaltene Parallelcode gelangt über ein Leitungsbündel an den Parallel-Serien-Code-Wandler der Stufe T und von dort aus als Seriencode ar_ das inzwischen von der logischen Schaltung CL über die Leitung SIE in Richtung »Steuern« geschaltete Übertragungsgerät CT.If a control command is to be transmitted from the main station, the control acknowledgment switch TIP is first operated in the direction of rotation. The new position of the contact TAB is then indicated by the signal lamp L. By pressing the control acknowledgment switch, the contact P disables the query code after the MDA selector has been rotated and the transmission device CT is switched on via the SIE line. The main station is thus in the »Control« state. If the selector MDA has switched on the unit 0R of the point to be controlled, then the output memory MS receives the address (number of the point to be controlled) via the AND stage Uz from the address distributor DA and via the logic circuit CL during one cycle of the clock generator.DT the control command (pos.) as a parallel code. The parallel code contained in the output memory MS arrives via a bundle of lines to the parallel-to-serial code converter of stage T and from there as a serial code ar_ the transmission device CT, which has meanwhile been switched from the logic circuit CL via the line SIE in the direction of "control".

Dieses überträgt den Steuerbefehl, wie bereits beschrieben, über den Übertragungsweg 2 und die Stufen CT', T' zum Eingangsspeicher ME' der Unterstation. Von dort aus erfolgt die Auswertung durch den Codewandler MDT' und die Steuereinrichtung RT.This transmits the control command, as already described, via the transmission path 2 and the stages CT ', T' to the input memory ME 'of the substation. From there, the evaluation is carried out by the code converter MDT 'and the control device RT.

Ebenso wie bei der Unterstation ist :es auch bei der Hauptstation möglich, Schaltstufen vorzusehen, die von der logischen Schaltung CL gesteuert werden. Diese können einen mehrfachen Codeaustausch zwischen Haupt- und Unterstation zur Sicherstellung der Übertragung bewirken und zur Durchführung einer fortlaufenden Kontrolle der Betriebssicherheit dienen.As with the substation: it is also possible with the main station to provide switching stages that are controlled by the logic circuit CL. These can result in a multiple code exchange between the main station and the substation to ensure the transmission and serve to carry out a continuous control of the operational safety.

Wie bei anderen Fernwirkanlagen ist auch bei dem Verfahren gemäß der Erfindung die individuelle Kontrolle einzelner Meldestellen, die Generalabfrage, die zyklische Kontrolle, die Anzeige von Verdrahtungsfehlern und in der Unterstation der Zeitschutz bei Fehlsteuerungen durchführbar.As with other telecontrol systems, the method according to Invention of the individual control of individual reporting points, the general query, the cyclical control, the display of wiring errors and in the substation time protection can be carried out in the event of control errors.

Da die Hauptstation immer wechselweise über die Leitung SAE für den Empfang einer Meldung oder für die Aussendung eines Steuerbefehles geschaltet ist, ist es möglich, an Stelle von zwei Speichern ME und MS nur einen Speicher vorzusehen, der gemeinsam mit dem Übertragungsgerät CT umgeschaltet wird.Since the main station always alternates over the line SAE for the Reception of a message or for the transmission of a control command is switched, it is possible to provide only one memory instead of two memories ME and MS, which is switched over together with the transmission device CT.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Remote control and remote monitoring methods in systems with a main station and one or more substations where all the switching points to be controlled or monitored a signaling contact and a message memory existing units in main and substations continuously scanned and in which the message states of the units in a logical circuit can be saved, compared and deleted one after the other and in which the transmission of the triggered pulse telegrams according to a binary code takes place, characterized in that the scanning of the assemblies in the main station and in the substations that take place independently of one another in terms of time, if they do not match of the compared states the scanning in the substations is interrupted, until the corresponding control or reporting process is triggered and the pulse telegrams can be transmitted at a speed that is independent of the rotational speed of the scanners.

2. The method according to claim 1, characterized in that a clock (DT, DT ') is provided for the located in each station, from an address distributor (DA, DA') and a selector (MDA, MDA ') existing scanning device (DT, DT') After each incremental pulse, additional pulses are generated which trigger functions in a logic circuit (CL, CL ') which, among other things, serve to check the status of the respectively connected unit.

3. Method according to claims 1 and 2, characterized in that a substation can only send a message to the main station if it is after completion one cycle of the voter (MDA) has sent out an inquiry code.

4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the reporting status of a substation or the control command of the main station is held in memory devices (ME, MS, ME ') with the address distributor (DA') of the substation at a standstill until with With the help of known comparison and transmission devices (CC, CC ', T, T', CT, CT ') error-free transmission is ensured and carried out.