DE1152363B

DE1152363B - Umlaufhaengefuerderer for conveyor belts provided with a hook-shaped task member, which are taken up by a support member and automatically delivered to receiving rods of preselectable drop points

Info

Publication number: DE1152363B
Application number: DEP28821A
Authority: DE
Inventors: Erich Kuwertz
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1962-02-19
Filing date: 1962-02-19
Publication date: 1963-08-01
Also published as: US3163283A; DK102844C; GB959943A; CH400010A; SE308692B

Description

Umlaufhängeförderer für mit einem hakenförmigen Aufgabeglied versehene Fördergutträger, die von einem Tragglied aufgenommen und selbsttätig an Aufnahmestangen vorwählbarer Abwurfstellen abgegeben werden Die Erfindung betrifft einen Umlaufhängeförderer für mit einem hakenförmigen Aufgabeglied versehene Fördergutträger, die von einem Tragglied aufgenommen und selbsttätig an Aufnahmestangen von vorwählbaren Abwurfstellen abgegeben werden. Circulating overhead conveyor for those provided with a hook-shaped feed element Conveyed goods, which are taken up by a support member and automatically on receiving rods preselectable discharge points are released. The invention relates to a circulating overhead conveyor for conveyed goods carriers provided with a hook-shaped feed member, which are supported by a Support member picked up and automatically on pick-up rods from preselectable drop points be delivered.

Man kennt bereits Aufhängeförderer, bei denen die Fördergutträger, beispielsweise Kleiderbügel, von schräg nach aufwärts gerichteten Zapfen aufgenommen werden. Letztere werden bei Erreichen der vorbestimmten Abwurfstelle in eine zu dieser hin geneigte Lage geschwenkt, so daß die Fördergutträger unter der Wirkung der Schwerkraft quer zur Förderrichtung abgleiten und von der Aufnahmestange aufgefangen werden. Die Zapfen sind dabei an einem Tragteil angeordnet und mit je einer drehbar im Tragglied gelagerten, sich senkrecht zur Förderrichtung erstreckenden Spindel verbunden. Letzterer wird an der ihr zugeordneten Abwurfstelle einer jeden Dekadenreihe mit Hilfe von Auslösemitteln eine Schwenkbewegung erteilt. Da die Zapfen um eine zur Förderrichtung senkrecht stehende Achse schwenkbar sind, können die Fördergutträger nur nach einer Seite der Förderanlage abgegeben werden. Wenn beidseitiger Abwurf wünschenswert oder notwendig erscheint, so muß ein Tragglied für Links- und das folgende für Rechts abwurf angeordnet werden. Derartige Maßnahmen beeinflussen die Förderleistung ungünstig. Bei festliegender Fördergeschwindigkeit kann nur jedes zweite Förderglied für den Abwurf nach einer Seite benutzt werden. Dadurch treten beim Einhängen verhältnismäßig lange Wartezeiten auf. Weiterhin reicht die vorhandene Förderkapazität bei ungleichmäßiger Beschickung für Links- bzw. Suspension conveyors are already known where the conveyed goods carriers, for example clothes hangers, taken up by cones pointing upwards at an angle will. The latter are closed when the predetermined dropping point is reached this tilted position pivoted so that the conveyed goods under the effect slide under the force of gravity transversely to the conveying direction and caught by the pick-up rod will. The pins are arranged on a support part and each rotatable with one Spindle mounted in the support member and extending perpendicular to the conveying direction tied together. The latter is placed at the drop point assigned to it in each row of decades issued a pivoting movement with the aid of triggering means. Since the cones around a the axis perpendicular to the conveying direction can be pivoted, the conveyed goods carriers can only be delivered to one side of the conveyor system. If two-sided drop appears desirable or necessary, a support member for left and the following can be ordered for right throw. Such measures affect the Delivery rate unfavorable. With a fixed conveyor speed, only each can second conveyor link can be used for dropping to one side. Step through it relatively long waiting times when hanging. The existing one is still sufficient Conveying capacity with uneven loading for left-hand or

Rechtsabwurf trotz freier Tragglieder nicht aus.Right throw is not off despite free support members.

Man kennt ferner Umlaufhängeförderer, die zur Aufnahme der Fördergutträger mit klammerartig wirkenden Einhängevorrichtungen versehen sind, die kurz vor der angesteuerten Abwurfstelle geöffnet werden. Dadurch gleiten die Fördergutträger auf einer geneigten Rampe nach abwärts. Sie werden von Auffangtaschen aufgenommen. Beim Erreichen der Abwurfstelle übernimmt sie dann ein in die Förderbahn ragender Abstreifer. Circulating overhead conveyors are also known which are used to hold the conveyed goods carriers are provided with clamp-like hanging devices that are just before the controlled drop point can be opened. This causes the carriers to slide down an inclined ramp. They are picked up by collecting pockets. When it reaches the discharge point, it is then taken over by one that protrudes into the conveyor track Scraper.

Einrichtungen dieser Art gestatten wohl den Abwurf nach beiden Seiten der Förderanlage, sie arbeiten jedoch nicht zuverlässig, da sich die Aufhängeglieder in den Auffangtaschen leicht verkanten und dadurch Fehlabwürfe entstehen. Devices of this type probably allow the drop on both sides the conveyor system, however, they do not work reliably because the suspension links Slightly tilt in the catchment pockets and this can lead to incorrect discards.

Schließlich sind Umlaufhängeförderer bekannt, bei welchen an der angesteuerten Abwurfstelle eine Auffangstange in den Förderweg gebracht und erst dann die Einhängevorrichtung geöffnet wird. Die Förder- gutträger fallen dabei ohne Zwischenschaltung eines weiteren Aufnahmegliedes senkrecht nach unten und werden von der darunter befindlichen Auffangstange übernommen. Da bei diesem Vorschlag sowohl Auslösemittel vorgesehen werden müssen, um die Auffangstange in den Förderweg zu bringen, als auch solche, um die Einhängevorrichtung zu öffnen, ist derselbe vergleichsweise kompliziert. Auch muß der von der Fördergeschwindigkeit abhängige Beginn des Auslösevorganges zeitlich genau fixiert werden, da die senkrecht nach unten fallenden Fördergutträger die Aufnahmestangen sonst leicht verfehlen. Finally, circulating overhead conveyors are known in which at the controlled drop point brought a catching rod into the conveying path and only then the suspension device is opened. The funding beneficiaries fall without Interposition of a further receiving member vertically downwards and are taken over by the catching rod below. As with this proposal Both trigger means must be provided to keep the catching rod in the conveyor path to bring as well as those to open the suspension device is the same comparatively complicated. The dependent on the conveying speed must also The start of the release process must be fixed precisely in time, since the vertical after Otherwise, the carrier bars falling below will easily miss the support rods.

Die Erfindung will einen Umlaufhängeförderer mit Traggliedern für eine beidseitige Abgabe mehrerer Fördergutträger schaffen, der ohne genaue gegenseitige Ausrichtung von Tragglied und Aufnahmestange eine sichere Übergabe der Fördergutträger gewährleistet. Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine V-förmige Ausbildung des mit einer in Längsmittelebene des Förderers angeordneten Achse verbundenen, in Abgabestellung schwenkbaren Traggliedes und durch mit diesem zusammenwirkende, innerhalb seines Schwenkbereiches an den Abwurfstellen angeordnete, parallel zur Förderrichtung verlaufende ortsfeste Ableitschienen für die Fördergutträger. The invention wants a circulating overhead conveyor with support members for create a two-sided delivery of several conveyors without exact mutual Alignment of the support link and the support rod ensures a safe transfer of the goods carriers guaranteed. According to the invention, this is achieved by a V-shaped design the one connected to an axis arranged in the longitudinal center plane of the conveyor, in the delivery position pivotable support member and by interacting with this, arranged within its swivel range at the dropping points, parallel to Stationary deflection rails running in the direction of conveyance for the goods carriers.

Konstruktiv bedient man sich nach einem weiteren Vorschlag der Erfindung einer Anordnung, bei welcher die Leitschiene durch ein rechtwinklig abgebogenes Ende der Aufnahmestange gebildet ist. Durch die direkte Verbindung von Leitschiene und Aufnahmestange ist es unmöglich, daß der Fördergutträger bei der Übergabe die Aufnahmestange verfehlt, da er vor dem Abgleiten vom Tragglied die Aufnahmestange übergreift. In terms of construction, use is made of a further proposal of the invention an arrangement in which the guardrail by a right angle bent end of the receiving rod is formed. Through the direct connection of Guardrail and receiving rod, it is impossible that the conveyor at the Transfer missed the take-up rod, as he before sliding off the support member the Support rod overlaps.

Für Umlaufhängeförderer mit Schalthebeln zum Schwenken der Tragglieder ergibt sich eine in ihrem konstruktiven Aufbau einfache Einrichtung zum Einleiten der Schwenkbewegung der Tragglieder, die gleichzeitig die Arretierung derselben in ihrer Mittellage übernimmt, dadurch, daß auf der Achse eine Steuerscheibe befestigt ist, die einerseits zwei in die Bewegungsbahn von durch Schalthebel betätigten Mitnehmern ragende Stifte und andererseits einen Steg aufweist, an welchem zwei einander gegenüberliegend angeordnete Arme der Schalthebel anliegen. For circulating overhead conveyors with switching levers for swiveling the support links the result is a device for introducing which is simple in terms of its structural design the pivoting movement of the support members, which simultaneously locks the same takes over in its central position, in that a control disk is attached to the axis is, on the one hand two in the trajectory of actuated by shift lever drivers protruding pins and on the other hand has a web on which two opposite one another arranged arms of the shift lever rest.

Die Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung einer in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform des neuen Umlaufförderers erläutert. Es zeigt Fig. 1 ein Förderglied in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 die Draufsicht auf eine Abwurfstelle bei Beginn des Obergabevorganges, Fig.3 einen Schnitt nach der LinieIII-III der Fig. 2, wobei das Tragglied in seiner Abwurfstellung wiedergegeben ist. The invention is in the following description one of the Drawings illustrated embodiment of the new circulating conveyor explained. It Fig. 1 shows a conveying link in perspective, Fig. 2 shows the plan view on a dropping point at the beginning of the transfer process, Fig. 3 a section after the line III-III of Fig. 2, the support member shown in its release position is.

Die aus Fig. 1 ersichtliche Förderkette 1 ist in bestimmten Abständen mit Rollen 2 versehen, die in einer aus Profilschienen gebildeten Führungsbahn3 laufen, welche ihrerseits an einem Gestell oder an der Raumdecke befestigt ist. An je zwei Rollenpaaren ist ein Förderglied 4 angelenkt, welches längs der Förderbahn bewegbar ist. Das Förderglied 4 hat eine Stimwand 5, in welcher in Längsmittelebene des Förderers eine Achse 6 drehbeweglich gelagert ist. The conveyor chain 1 shown in FIG. 1 is at certain intervals provided with rollers 2, which are in a guide track 3 formed from profile rails run, which in turn is attached to a frame or to the ceiling. A conveyor member 4 is articulated to two pairs of rollers and runs along the conveyor track is movable. The conveyor member 4 has an end wall 5 in which in the longitudinal center plane of the conveyor an axis 6 is rotatably mounted.

An ihrem vorderen Ende trägt die Achse 6 ein zur Aufnahme der mit einem hakenförmigen Aufhängeglied versehenen Fördergutträger 7 dienendes Y-förmig ausgebildetes Trågglied8. Mit der Achse 6 ist weiterhin eine Steuerscheibe 9 verbunden, die zur Fixierung der Mittelstellung des Traggliedes 8 mit einem Steg 10 (s. auch Fig. 3) versehen ist, an welchem zwei einander gegenüberliegend angeordnete Arme 11, 12 zweier Schalthebel 13, 14 anliegen. Die Schalthebell3, 14 sind auf in der Stirnwand befestigten Zapfenschrauben 16 drehbeweglich gelagert und weisen je eine Schaltstange 17, 18 auf, an deren oberem Ende eine Rolle 15 drehbeweglich gelagert ist.At its front end, the axle 6 carries a to accommodate the with a hook-shaped suspension member provided conveyor 7 serving Y-shaped trained support link8. A control disk 9 is also connected to the axle 6, to fix the central position of the support member 8 with a web 10 (see also Fig. 3) is provided on which two opposing arms 11, 12 of two shift levers 13, 14 are in contact. The Schalthebell3, 14 are on in the End wall mounted tenon screws 16 rotatably mounted and each have one Shift rod 17, 18, at the upper end of which a roller 15 is rotatably mounted is.

Zwei die Zapfenschrauben 16 umschlingende Drehfedem 19, 20 sind mit ihren einen Enden an der Stirnwand 5 des Fördergliedes 4 eingehängt und umgreifen mit ihrem anderen Ende die Schaltstange 17 bzw. 18, so daß diese stets in einer nach außen gerichteten Lage gehalten werden. Um die von später noch näher zu erläuternden Auslösemitteln eingeleiteten Schwenkbewegungen der Schaltstangen 17, 18 auf die Steuerscheibe 9 zu übertragen, sind die Schalthebel 13, 14 mit Mitnehmern 21, 22 versehen, in deren Bewegungsbahn zwei auf der Steuerscheibe 9 befestigte Stifte 23, 24 ragen. Die Arme 11, 12 der Schalthebel 13, 14 weisen je einen Anschlagstift 25 bzw. 26 (Fig. 3) auf, der in einem an der Stirnwand 5 vorgesehenen Langloch 27 bzw. 28 gleitet und den Schwenkbereich der Schaltstangen 17, 18 begrenzt. Two torsion springs 19, 20 looping around the pin screws 16 are with one of its ends is suspended from the end wall 5 of the conveyor link 4 and embraces it with its other end, the shift rod 17 and 18, so that this is always in a outwardly facing position are held. To be explained in more detail later Triggering means initiated pivoting movements of the shift rods 17, 18 on the To transmit control disk 9, the shift levers 13, 14 with drivers 21, 22 provided, in the path of movement two fastened on the control disk 9 pins 23, 24 protrude. The arms 11, 12 of the shift levers 13, 14 each have a stop pin 25 or 26 (FIG. 3), which is located in an elongated hole 27 provided on the end wall 5 or 28 slides and limits the pivoting range of the shift rods 17, 18.

An jeder der an der Förderanlage - vorgesehenen Abwurfstellen ist eine zur Aufnahme der Fördergutträger 7 dienende, nach außen abwärts geneigte Aufnahmestange 29 (Fig. 2 und 3) angeordnet, an deren oberem Ende eine bei der Übergabe der Fördergutträger 7 mit den Traggliedern 8 zusammenwirkende Leitschiene 30 befestigt ist. Die Leitschiene 30 erstreckt sich innerhalb des Schwenkbereiches der Tragglieder 8 und ist im wesentlichen parallel zur Förderrichtung gerichtet. At each of the drop points provided on the conveyor system is an outwardly downwardly inclined receiving rod serving to receive the conveyed goods carrier 7 29 (Fig. 2 and 3) arranged, at the upper end of a during the transfer of the carrier 7 with the support members 8 cooperating guide rail 30 is attached. The guardrail 30 extends within the pivoting range of the support members 8 and is substantially directed parallel to the conveying direction.

Die Förderglieder sind mit einer an sich bekannten Wählvorrichtung 31 ausgestattet, deren Kontaktglieder 32 mit an der Abwurfstelle angeordneten elektrischen Schaltern 33 zusammenwirken. An jeder Abwurfstelle ist ein mit den Rollen 15 zusammenarbeitender Auslösehebel 34 vorgesehen, der mittels eines Stiftes 35 drehbar in einem Tragblech 36 gelagert ist und von einer Feder 37 in der in Fig. 2 strichpunktiert angedeuteten Normalstellung gehalten wird. The conveyor links are equipped with a selector device known per se 31 equipped, the contact members 32 with arranged at the dropping point electrical Switches 33 interact. At each dropping point there is one who works with the rollers 15 Release lever 34 is provided which is rotatable by means of a pin 35 in a support plate 36 is mounted and by a spring 37 in the one indicated by dash-dotted lines in FIG Normal position is held.

Zur Einleitung einer zur Übergabe der Fördergutträger 7 erforderlichen Schwenkbewegung der Tragglieder 8 wird der Auslösehebel 34 von einem an der Abwurfstelle angeordneten Elektromagneten 38 in die in Fig. 2 in ausgezogenen Linien dargestellte Lage gebracht und in dieser mittels eines Sperrhebels 40 arretiert. To initiate a required for the transfer of the conveyed goods carrier 7 The pivoting movement of the support members 8 is triggered by the release lever 34 at the dropping point arranged electromagnet 38 in the shown in Fig. 2 in solid lines Brought position and locked in this by means of a locking lever 40.

Der Sperrhebel 40 ist mittels eines Bolzens 41 in einem Tragarm 42 drehbar gelagert und weist zur Begrenzung seiner Drehbewegung einen Anschlagstift 43 auf, welcher in einem Langloch 44 des Tragarmes 42 gleitet. Eine den Bolzen 41 umschlingende Drehfeder 45 ist einerends im Tragarm 42 eingehängt und liegt mit ihrem freien Ende an dem Anschlagstift 43 an, so daß der Sperrhebel 40 stets in seiner in Fig. 2 gezeigten Lage gehalten wird. Um während der Schwenkbewegung des Traggliedes 8 ein Pendeln des Fördergliedes 4 zu vermeiden, sind an den Abwurfstellen Führungsschienen 46 angeordnet, die zur Führung von in dem Förderglied 4 gelagerten Führungsrollen 47 dienen. The locking lever 40 is in a support arm 42 by means of a bolt 41 rotatably mounted and has a stop pin to limit its rotational movement 43, which slides in an elongated hole 44 of the support arm 42. One the bolt 41 The wrap-around torsion spring 45 is suspended at one end in the support arm 42 and lies with it its free end to the stop pin 43, so that the locking lever 40 is always in its position shown in Fig. 2 is held. In order to move the Support member 8 to avoid swinging of the conveyor member 4, are at the dropping points Guide rails 46 are arranged, which are mounted for guiding in the conveyor member 4 Guide rollers 47 are used.

Die Wirkungsweise des Umlaufhängeförderers ist folgende: Der Fördergutträger wird an einer zentralen Aufgabe- oder einer Bearbeitungsstelle in das Tragglied 8 des Fördergliedes 4 eingehängt. Sodann wird die Zielstation in bekannter Weise durch Eindrücken einer gekennzeichneten Taste an der Wähivorrichtung 31 eingestellt. Bei Übereinstimmung des an der Wählvorrichtung 31 eingestellten Kennzeichens mit dem Kennzeichen der Abwurfstelle betätigt das Kontaktglied 32 den Schalter 33, so daß der Elektromagnet 38 einen Stromimpuls erhält. Die Schubstange 39 desselben drückt dadurch den Auslösehebel 34 gegen die Wirkung der Feder 37 in die in Fig. 2 in ausgezogenen Linien gezeigte Stellung. In dieser wird der Auslösehebel 34 durch den Sperrhebel 40 gehalten. The working principle of the overhead conveyor is as follows: The conveyed goods carrier is inserted into the support member at a central task or processing point 8 of the conveyor link 4 is suspended. The destination station is then set in a known manner set by pressing a marked button on the selection device 31. If the indicator set on the dialing device 31 matches the indicator of the dropping point, the contact member 32 actuates the switch 33, see above that the electromagnet 38 receives a current pulse. The push rod 39 of the same thereby pushes the release lever 34 against the action of the spring 37 into the position shown in FIG. 2 position shown in solid lines. In this the release lever 34 is through the locking lever 40 held.

Über die an dem Auslösehebel 34 anlaufende Rolle 15 erfährt der Schalthebel 14 eine Schwenkbewegung, die mittels des Mitnehmers 22 und der Steuerscheibe 9 auf das Tragglied 8 übertragen wird. Das Tragglied gelangt somit in eine zur Abwurfstelle hin geneigte Lage, so daß der Fördergutträger 7 auf dem schrägen Schenkel des Traggliedes 8 unter der Wirkung der Schwerkraft nach abwärts gleitet und an der Leitschiene 30 zur Anlage kommt (s. Fig. 3). In dieser Stellung wird der Fördergutträger 7, an der Leitschiene 30 entlanggleitend, noch so lange in Förderrichtung weiterbewegt, bis sein senkrechtes Teil 7 a die Aufnahmestange 29 erreicht. The switching lever learns about the roller 15 running against the release lever 34 14 a pivoting movement that occurs by means of the driver 22 and the control disk 9 the support member 8 is transmitted. The support member thus arrives at a dropping point towards inclined position, so that the conveyor 7 on the inclined leg of the support member 8 slides downwards under the action of gravity and on the guardrail 30 comes to the plant (see. Fig. 3). In this position, the conveyed goods carrier 7, on the guardrail 30 sliding along, no matter how long in the direction of conveyance moved on until its vertical part 7 a reaches the receiving rod 29.

Sobald das senkrechte Teil 7 a die Aufuahmestange 29 passiert hat, gleitet der Fördergutträger 7 auf dem Tragglied 8 weiter nach abwärts und fällt senkrecht nach unten. Das hakenförmige Ende 7b des Fördergutträgers 7 übergreift vor dem Abgleiten von dem Tragglied die Aufnahmestange 29 und wird somit beim Abfallen von dieser aufgenommen. Da sich das hakenförmige Ende 7b des Fördergutträgers 7 vor dem Abfallen zwangläufig über der Aufnahmestange 29 befindet, ist ein Verfehlen derselben ausgeschlossen. As soon as the vertical part 7 a has passed the Aufuahmestange 29, the conveyed goods carrier 7 slides further downward on the support member 8 and falls straight down. The hook-shaped end 7b of the carrier 7 engages over before sliding off the support member, the receiving rod 29 and is thus when falling taken from this. Since the hook-shaped end 7b of the conveyed goods carrier 7 is inevitably above the pick-up rod 29 before falling is a miss the same excluded.

Claims

The transfer of the conveyed goods carrier takes place in one through the length the guardrail given transfer area, so that it depends on the conveyor speed is largely independent. Also can, as the handover of a carrier only takes a relatively short period of time at a dropping point several carriers are delivered at the same time.

After the conveyor link 4 has passed the dropping point, gealngt the roller 15 on the arcuate part of the locking lever 40 to rest. Through the As the torsion spring 20 relaxes, the locking lever experiences a clockwise rotation (Fig. 2), whereby the lock of the release lever 34 is released and this of the spring 37 is brought into its position shown in Fig. 2 in dashed lines.

Both the support member 8 and the locking lever 40 and the release lever 34 thus resume their original position, so that subsequent conveying limbs, that are to be handed over to another dropping point, passed unhindered can be.

PATENT CLAIMS: 1. Circulating overhead conveyor for with a hook-shaped Task member provided conveyed goods, which are received by a support member and are automatically delivered to the pick-up bars of preselectable drop-off points, marked by a V-shaped design of the with a longitudinal center plane of the conveyor arranged axis (6) connected, in the delivery position pivotable support member (8) and cooperating with this, within its pivoting range at the dropping points fixed discharge rails (30) arranged parallel to the conveying direction for the carriers.

2. Circulating overhead conveyor according to claim 1, characterized in that the guardrail (30) through a right-angled bent end of the receiving rod (29) is formed.

3. Circulating overhead conveyor according to claim 1 with switching levers for pivoting of the support member, characterized in that a control disc on the axis (6) (9) is attached, the one hand two in the path of movement by shift lever (13, 14) actuated drivers (21, 22) protruding pins (23, 24) and on the other hand has a web (10) on which two oppositely arranged Arms (11, 12) of the switching lever (13, 14) are in contact.