DE1151860B - Electric motor control drive especially for ship winches - Google Patents
Electric motor control drive especially for ship winchesInfo
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Description
Elektromotorischer Regelantrieb, insbesondere für Schiffswinden Der Antrieb von Schiffswinden erfordert drei oder mehrere Lastdrehzahlstufen sowohl für das Heben als auch für das Senken der Last, und zwar eine erste Laststufe für niedrigste Drehzahl (z. B. ein Achtel der maximalen Lastdrehzahl) zum Anheben bzw. Absetzen der Last, eine zweite oder mehrere Lastdrehzahlstufen für eine mittlere und eine letzte Lastdrehzahlstufe für die maximale Lastgeschwindigkeit.Electromotive variable speed drive, especially for ship winches The Propulsion of ship winches requires both three or more load speed levels for lifting as well as for lowering the load, namely a first load level for lowest speed (e.g. one eighth of the maximum load speed) for lifting or Lowering the load, a second or several load speed levels for a medium one and a final load speed level for the maximum load speed.
Bei bekannten Regelantrieben für Schiffswinden wird die Laststufe für niedrigste Drehzahl dadurch erreicht, daß zwei auf ein Differentialgetriebe arbeitende Antriebsmotoren die Sonnenräder des Differentials mit geringem Drehzahlunterschied, etwa in der Größenordnung von 101/o ihrer Drehzahlen gegensinnig antreiben.In known variable speed drives for ship winches, the load level for lowest speed achieved by having two on a differential gear working drive motors the sun gears of the differential with little speed difference, drive in opposite directions in the order of magnitude of 101 / o of their speeds.
Werden für diesen Antrieb die üblichen Asynchronmotoren mit Stillstandsbremse verwendet, dann müssen beim Übergang von der Schaltstufe Null (Stillstand der Last) auf die erste Laststufe stets beide Motoren, und zwar gleichzeitig, angelassen werden.The usual asynchronous motors with standstill brake are used for this drive used, then at the transition from the switching stage zero (standstill of the load) at the first load level, both engines are always started, and at the same time.
Da gerade mit Hilfe dieser Laststufe die Last beim Anheben und Absetzen häufig durch »Schalttippen« langsam intermittierend bewegt werden muß, wird dieser Vorgang durch die Unbestimmtheit des Anlaufvorganges in unerwünschter Weise beeinflußt und das Bordnetz durch diese kurzzeitig folgenden, hohen Anlaufstromstöße belastet. Die Erfindung betrifft einen elektromotorischen Regelantrieb, insbesondere für Schiffswinden, mit zwei auf ein Differential arbeitenden Asynchronmotoren, einer Motorbremse und einer Antriebsbremse.Because it is precisely with the help of this load level that the load when lifting and setting down often has to be moved slowly intermittently by "tapping the switch", this Process influenced by the indeterminacy of the start-up process in an undesirable manner and the on-board network is burdened by these brief, high starting current surges. The invention relates to an electromotive control drive, in particular for ship winches, with two asynchronous motors working on a differential, a motor brake and a drive brake.
Die Erfindung bezweckt, bei Antrieben der vorgenannten Art, die beim Anlassen der Antriebsmotoren auftretenden Spitzenbelastungen des Bordnetzes radikal zu vermindern, um dadurch sowohl das Bordnetz zu entlasten als auch die zu installierende Bordnetzleistung herabzusetzen.The invention aims at drives of the aforementioned type, which when Starting the drive motors occurring peak loads of the electrical system are radical to reduce in order to relieve both the on-board network and the one to be installed Reduce electrical system performance.
Um diesen Zweck zu erreichen, hat der elektromotorische Regelantrieb gemäß der Erfindung eine Schalteinrichtung (Kontroller), auf deren erster Schaltstufe die Motorbremse gelüftet, einer der beiden Motoren elektrisch angeschaltet und die Abtriebsbremse eingelegt ist und auf deren zweiter Schaltstufe auch noch der andere Motor elektrisch angeschaltet, die Abtriebsbremse dagegen gelöst ist.In order to achieve this purpose, the electromotive control drive has according to the invention a switching device (controller), on the first switching stage the motor brake is released, one of the two motors is switched on electrically and the The output brake is engaged and also the other one at the second gear stage The motor is switched on electrically, but the output brake is released.
Um auch beim schnellen Einschalten oder Umsteuern der Antriebsmotoren größere Stromstöße zu verhindern, wird in einer besonderen Ausführungsform der Erfindung vorgeschlagen, eine zusätzliche Verzögerungseinrichtung anzuordnen, durch die die Mindestübergangszeit von der ersten zur zweiten Schaltstufe vorbestimmt wird.To even when switching on quickly or reversing the drive motors To prevent larger current surges, is in a particular embodiment of the invention proposed to arrange an additional delay device through which the Minimum transition time from the first to the second switching stage is predetermined.
Diese Verzögerungseinrichtung kann beispielsweise ein Zeitrelais oder ein Unterstromrelais sein.This delay device can, for example, be a time relay or be an undercurrent relay.
Neben den üblichen Laststufen für eine Schiffswinde ist es häufig erwünscht, noch eine zusätzliche höhere Drehzahlstufe zum Heben und Senken des »Leerhakens« bei Ladewinden oder zum Einholendes Seiles bei V erholspillen u. dgl. zu haben. Dies könnte beispielsweise entweder durch einen zusätzlichen hochtourigen Antriebsmotor oder durch eine niederpolige Wicklung in einer der beiden vorhandenen Antriebsmotoren erreicht werden. Beide Lösungen haben jedoch den schwerwiegenden Nachteil, daß sich durch diese Maßnahmen die Trägheitsmomente des Antriebes vergrößern.In addition to the usual load levels for a ship's winch, it is common desired, an additional higher speed level for lifting and lowering the »empty hook« to have with loading winches or for hauling in the rope with V recovery pills and the like. This could be done, for example, either by an additional high-speed drive motor or by a low-pole winding in one of the two existing drive motors can be achieved. However, both solutions have the serious disadvantage that These measures increase the moment of inertia of the drive.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wird eine solche zusätzliche höhere Drehzahlstufe erreicht durch eine zusätzliche Schaltkupplung zur direkten getrieblichen Verbindung einer der Antriebsmotoren mit dem Abtrieb.In a further embodiment of the invention, such an additional higher speed level achieved through an additional clutch to the direct gear connection of one of the drive motors to the output.
Die Zeichnung zeigt das Prinzipschema eines Ausführungsbeispiels nach der Erfindung.The drawing shows the basic diagram of an exemplary embodiment the invention.
Der dargestellte Regelantrieb hat zwei Asynchronmotoren M1 und M_ nicht sehr unterschiedlicher Leistung. Der Motor Mi ist unmittelbar und der Motor M2 über das Übersetzungsgetriebe 2, 3 mit den zugeordneten Sonnenrädern des Differentials verbunden. Der Motor M., kann mit der Bremse 8 und die Antriebswelle 6 mity der Bremse 9 stillgesetzt werden. Der Motor M2 kann über die Schaltkupplung 10 und das Getriebe 11, 4, 5 die Abtriebswelle 6 unmittelbar über die Planetenräder des Differentials 1 antreiben. In diesem Falle ist der Motor Ml elektrisch abgeschaltet und wird über das Differential 1 mechanisch mitgenommen.The variable speed drive shown has two asynchronous motors M1 and M_ not very different in performance. The motor Mi is connected directly and the motor M2 via the transmission gear 2, 3 with the associated sun gears of the differential. The motor M, can be stopped with the brake 8 and the drive shaft 6 with the brake 9. The motor M2 can drive the output shaft 6 directly via the planetary gears of the differential 1 via the clutch 10 and the transmission 11, 4, 5. In this case, the motor Ml is electrically switched off and is mechanically taken along via the differential 1.
Auf der Schaltstufe I ist die Motorbremse 8 gelüftet, der Motor M2 elektrisch angeschaltet und die Abtriebsbremse 9 eingelegt. Auf dieser Schaltstufe wird also nur der eine der Motoren angelassen, aber die Windentrommel noch nicht angetrieben.Motor brake 8 is released at switching stage I, motor M2 switched on electrically and the output brake 9 engaged. At this level so only one of the engines is started, but not the winch drum driven.
Auf der Schaltstufe 1I arbeiten die beiden Motoren M1 und M2 gegensinnig auf die Sonnenräder des Differentials l., und zwar der Motor M1 motorisch, der Motor M2 generatorisch. Die Planetenräder drehen sich dabei beispielsweise mit etwa 6,3% der Drehzahl der maximalen Nennlastgeschwindsgkeit.At switching stage 1I, the two motors M1 and M2 work in opposite directions on the sun gears of the differential l., namely the motor M1 motorized, the motor M2 regenerative. The planet gears rotate, for example, at about 6.3% the speed of the maximum nominal load speed.
Auf der Schaltstufe III arbeitet nur der Motor Ml, während der Motor M2 durch die Bremse 8 stillgesetzt ist. Es ergibt sich dann eine Drehzahlfür die Planetenräder des Differentials l von etwa 50% der maximalen Nennlastgeschwindigkeit.At the switching stage III only the motor Ml works, while the motor M2 is stopped by the brake 8. There is then a speed for the Planet gears of the differential l of about 50% of the maximum rated load speed.
Auf der Schaltstufe IV arbeiten beide Motoren M, und M2 motorisch im gleichen Drehsinne auf die ihnen zugeordneten Sonnenräder, wodurch die Planetenräder sich mit der Drehzahl der maximalen Nennlastgeschwindigkeit drehen.Both motors M and M2 are motorized at switching stage IV in the same direction of rotation on the sun gears assigned to them, whereby the planet gears rotate at the speed of the maximum rated load speed.
Auf der Schaltstufe V treibt der Motor M2 über die Schaltkupplung 10 und über das Getriebe 11, 4, 5 die Abtriebswelle 6 unmittelbar an. Die Drehzahl der Planetenräder des Differentials 1 beträgt dabei 155010 der Drehzahl der maximalen Nennlastgeschwindigkeit. Die Belastbarkeit der Winde sinkt dabei auf einen geringen Bruchteil der Nennlast ab.At gear stage V, the motor M2 drives the output shaft 6 directly via the clutch 10 and via the transmission 11, 4, 5. The speed of the planetary gears of the differential 1 is 155010 the speed of the maximum rated load speed. The load capacity of the winch drops to a small fraction of the nominal load.
In dem angegebenen Ausführungsbeispiel werden die beiden Antriebsmotoren auf den Schaltstufen für das Senken in entsprechender Weise, wie bei den Schaltstufen für das Heben, jedoch in entgegengesetztem Sinne drehend, eingeschaltet.In the specified embodiment, the two drive motors on the switching steps for lowering in the same way as with the switching steps for lifting, but turning in the opposite direction, switched on.
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DEL33081A DE1151860B (en) | 1959-04-24 | 1959-04-24 | Electric motor control drive especially for ship winches |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DE1151860B true DE1151860B (en) | 1963-07-25 |
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| DE (1) | DE1151860B (en) |
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1959
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