DE1150829B - Anordnung zum automatisch gesteuerten Transportieren von Aufzeichnungstraegern - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum automatisch gesteuerten Transportieren von Aufzeichnungsträgern mit mindestens einer Saugeinrichtung, die die Aufzeichnungsträger einem Vorratsmagazin entnimmt und einem Transportmittel zuführt, das die Aufzeichnungsträger zwischen dem Vorratsmagazin und mindestens einem Ablagemagazin bewegt, für eine Sortiervorrichtung nach Patentanmeldung E11999 IXc/43 a.

Eine Vorrichtung der vorstehend bezeichneten Art ist bereits in der Form verwirklicht worden, daß mittels der Saugeinrichtung jeweils der oberste Aufzeichnungsträger eines Stapels abgehoben und dann mittels Greiferbacken erfaßt sowie seitlich in den Bereich eines schrittweise bewegten endlosen Förderbandes bewegt wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine entsprechende wesentlich vereinfachte Anordnung zu schaffen, bei der die Aufzeichnungsträger besonders sorgfältig behandelt werden, damit die Anordnung insbesondere für als Aufzeichnungsträger dienende Mikrofilmstückchen verwendet werden kann, deren Oberfläche sehr empfindlich ist und durch mehrfaches Erfassen mittels der bekannten Saugeinrichtung und insbesondere mittels der bei der bekannten Anordnung verwendeten Backen leicht verletzt würde. Daneben soll auch die rein mechanische Konstruktion der Anordnung vereinfacht werden, damit das Transportieren der Aufzeichnungsträger zwischen dem Vorratsmagazin und dem Ablagemagazin in beliebiger Richtung und Reihenfolge erfolgen kann.

Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß im Transportmittel für das Durchgreifen der Saugeinrichtung zum Entnehmen oder Ablegen der Aufzeichnungsträger aus der bzw. in die dem Transportmittel zugekehrte(n) Öffnung des Magazins Durchtrittsöffnungen vorgesehen sind. Dadurch wird erreicht, daß die Saugeinrichtung durch die Durchtrittsöffnungen des Transportmittels hindurchgreifen und jeweils einen Aufzeichnungsträger aus dem Stapel im Magazin herausholen sowie auf das Transportmittel befödern kann, und umgekehrt, daß die gleiche Saugeinrichtung einen auf dem Transportmittel befindlichen Aufzeichnungsträger in das darüber befindliche Magazin einführen und dort ablegen kann.

Erfindungsgemäß ergibt sich also eine konstruktiv sehr einfache Möglichkeit, Aufzeichnungsträger zwischen Magazinen und einem schrittweise bewegten Transportmittel hin- und herzubewegen, wobei die Aufzeichnungsträger von der hierzu verwendeten Saugeinrichtung jeweils nur auf einer Seite erfaßt werden. Dies ist besonders für die in dem Gerät der

Anordnung zum automatisch gesteuerten
Transportieren von Aufzeichnungsträgern

Zusatz zur Patentanmeldung E 11999 IXc/43 a
(Auslegeschrift 1141115)

Anmelder:

Eastman Kodak Company,
Rochester, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter: Dr.-Ing. W. Wolff, Patentanwalt,
Stuttgart N, Lange Str. 51

Beanspruchte Priorität:
V. St. v. Amerika vom 14. Oktober 1955 (Nr. 540 471)

William Bornemann, Rochester, N. Y. (V. St. A.),
ist als Erfinder genannt worden

Hauptpatentanmeldung als Aufzeichnungsträger vorzugsweise verwendeten Mikrofilmstückchen von Bedeutung, bei denen die die Emulsionsschicht tragende Seite möglichst vor Berührungen mit Transportmitteln od. dgl. bewahrt werden soll, um ein Beschädigen der Emulsion zu vermeiden.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen in Verbindung mit den Ausführungsbeispielen, die an Hand der Zeichnungen beschrieben werden. Es zeigt

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht eines verschiedene Magazine aufweisenden Sortiergerätes gemaß der Hauptpatentanmeldung,

Fig. 2 einen in dem Sortiergerät nach Fig. 1 verwendbaren Aufzeichnungsträger,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch eines der in Fig. 1 gezeigten Magazine und durch zum Transportieren der Aufzeichnungsträger dienende Teile,

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung eine Saugeinrichtung und einen dazugehörigen elastischen Teil mit konkaver Oberfläche.

Bei dem Sortiergerät nach Fig. 1 sind in einer Linie mit und zu beiden Seiten einer Ablesestation 21 je zehn Magazine 20 (0 bis 9) und je ein Ausschußmagazin 22 angeordnet. Die Magazine 20 und 22 sind

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quaderförmig und hohl, haben unten und oben offene Enden 23 bzw. 24 und weisen in der Nähe der unteren offenen Enden 23 nach innen ragende Stützränder 25 auf, die an einander entgegengesetzten Seiten, entweder über die Breite oder über die Länge der offenen Enden 23 oder an den vier Ecken, angeordnet sind. Unmittelbar unter den offenen Enden 23 ist ein als Transportmittel dienendes Band 26 angeordnet, das entlang seinem Rand eine Perforation aufweist,

Hohlraum 51 erzeugte Vakuum braucht nur auszureichen, um die Aufzeichnungsträger 30 auf dem Transportband 26 zu halten.

Innerhalb des Blockes 41 sind eine Anzahl Lager-5 hülsen 53 angeordnet, von denen jede in einer Linie mit einem der Magazine 20 liegt und in ihrer Lage durch eine Sperrschraube 54 festgehalten ist. Die Hülsen 53 haben je zwei seitliche Bohrungen 55 und 56, die senkrecht untereinander angeordnet sind; die in die Zähne von Rädern 27 und 28 eingreifen. Das io erste Bohrung 55 fluchtet mit einer Aussparung 57 in Triebrad 27 ist durch einen nicht gezeichneten Mal- dem Block 41, und die zweite Bohrung 56 mündet in teserantrieb absatzweise antreibbar. Wenn das Trieb- eine senkrechte Ausnehmung 58 in dem Block 41. rad 27 angetrieben wird, bewegt sich das Transport- Die erste Bohrung 55 und die Aussparung 57 bilden band 26 nach rechts und bringt damit auf ihm be- zusammen mit einer Vakuumleitung 59, die an die findliche Aufzeichnungsträger 30 unter die Ablese- 15 Platte 42 angeschlossen ist und durch ein elektrostation 21 und dann unter ein bestimmtes Magazin magnetisch betätigtes Ventil 60 gesteuert wird, einen der rechts gelegenen Gruppe. Das Transportband 26 Anschlußweg zu einer nicht dargestellten, an die Leiweist im Abstand voneinander angeordnete Durch- tung59 angeschlossenen Vakuumpumpe. Die zweite trittsöffnungen 29 auf, über denen die Aufzeich- Bohrung 56 und die Ausnehmung 58 sind mit der nungsträger 30 durch umgebende Teile 31 des Trans- 20 Außenluft verbunden; ihr Zweck ist unten beportbandes 26 und durch erhabene Ränder 32 ge- schrieben. Jedes Ventil 60 wird durch den zugeordhalten sind.

Nach der Hauptpatentanmeldung können die Aufzeichnungsträger 30 eine Kodefläche 33 und eine Bildfläche 34 aufweisen und in der Nähe eines Randes mit einer länglichen Aussparung 35 versehen sein (Fig. 2). Sie sind in irgendeinem der links von der Ablesestation 21 befindlichen Magazine 20 angeordnet, und die gewünschte Sortieroperation wird auf

ein mit den Schaltkreisen des Sortiergerätes verbun- 30 Saugeinrichtung 62 mit einem zylindrischen Schaft 63 denes Stöpselbrett aufgegeben. Die Aufzeichnungs- und einem rechteckig geformten Stempel 64 verträger werden dann beispielsweise aus einem Zuführ- schiebbar geführt. Eine zentrale Sackbohrung 65 magazin auf das Transportband 26 und mit dessen bildet einen Durchgang von der Oberfläche des Hilfe unter die Ablesestation 21 gebracht und von Stempels 64 zu einer in sie mündenden seitlichen Bohdort in eine zum Einsetzen in das dort ermittelte 35 rung 66 im Schaft 63. Das untere Ende des Schaftes richtige Magazin der rechten Gruppe geeignete Stel- 63 weist einen quer verlaufenden Schlitz 67 auf, in lung bewegt. Nachdem das Sortieren in dieser Rieh- dem eine Klinke 68 bei 69 schwenkbar gelagert ist. rung beendet ist, wird die Bewegung des Transport- Ein Anschlag 70 auf dem unteren Ende des Schaftes bandes umgekehrt, und die weitere Zufuhr beginnt 63 hält eine Feder 71 zwischen sich und einer am bei dem mit »0« bezeichneten Magazin der rechten 4° unteren Ende der Lagerhülse 53 gebildeten Schulter. Gruppe, schaltet selbsttätig auf das mit »1« bezeich- Die Hubvorrichtung für den Kolben 62 besteht aus

nete Magazin, wenn das Null-Magazin leer ist usw. einem Arm 75, der auf einer Welle 76 schwenkbar ge-Die Aufzeichnungsträger werden nun nach dem Hin- lagert ist und durch eine exzentrisch angeordnete durchlaufen durch die Ablesestation 21 in die dort Nockenscheibe 77 auf einer Welle 78 betätigt wird, ermittelten Magazine der linken Gruppe verteilt. Ent- 45 Die Welle 78 ist von dem gleichen Antrieb wie das sprechend geht das Sortieren bis zum gewünschten gezahnte Rad 27 angetrieben, so daß der Hub des Endergebnis weiter. Eine ins einzelne gehende Be- Kolbens 62 und die Bewegung des Transportbandes Schreibung des Sortierens und der Stromkreise hier- 26 synchron zueinander erfolgen. Der Arm 75 trägt für findet sich in der Hauptpatentanmeldung. an einem Ende eine mit der Nockenscheibe 77 zu-

Das Transportband 26 bewegt sich auf Schienen 50 sammenwirkende Rolle 79 und an seinem anderen 40, die durch einen auf einer Platte 42 befestigten Ende einen einen Anschlag bildenden Ansatz 80 und Block 41 getragen sind (s. Fig. 3). Auf der Vorder- wird durch eine Feder 81 gegen die Nockenscheibe seite des Blockes 41 ist eine weitere Platte 43 be- 77 gedrückt. Ein Anker 83 des Elektromagneten 44 festigt, auf deren Unterseite eine Anzahl von Elek- ist mit der Klinke 68 durch eine Lasche 84 vertromagneten 44 angeordnet sind, die je einem der 55 bunden, die ihrerseits mit dem Anker 83 bei 85 Magazine 20 zugeordnet sind. Der Block 41 trägt schwenkbar verbunden und an der Klinke 68 bei 86 ferner eine Hülle 45, die zusammen mit der Platte 43 angelenkt ist. Die Klinke 68 weist an ihrem unteren

nete Elektromagneten 44 betätigt, dessen Erregung in Übereinstimmung mit von dem zu sortierenden Aufzeichnungsträger abgeleiteten Signalen erfolgt. Die Stromkreiselemente für die Erregung der Elektromagneten 44 sind in der Hauptpatentanmeldung ausführlich beschrieben. Sie lassen das Vakuum die notwendige Zeit über wirksam werden.

In jeder der Lagerhülsen 53 ist eine kolbenförmige

eine Kammer 46 bildet, die an ihrem einen Ende eine Öffnung 47 aufweist. Eine Leitung 48 verbindet die Kammer 46 über die Öffnung 47 mit einer geeigneten, nicht dargestellten Vakuumpumpe. Der Block 41 weist eine Anzahl von waagerechten Aussparungen 49 auf, die sich an senkrechte Aussparungen 50 anschließen, so daß die Kammer 46 mit einem Hohlraum 51 verbunden ist, der durch den Block 41, die Schienen 40, das Transportband 26 und die Aufzeichnungsträger 30 gebildet ist, die gerade über den betreffenden Durchtrittsöffnungen 29 liegen. Das im

Ende eine Rast 87 auf, in die der Ansatz 80 zu einem im folgenden näher beschriebenen Zweck eingreift.

Normalerweise sind die Elektromagneten 44 der Magazine 20 nicht erregt. In diesem Fall erstreckt sich der Anker 83 ganz nach rechts, und die Lasche 84 hält die Klinke 68 in einer Stellung, in der der Ansatz 80 nicht in die Rast 87 eingreift. Dreht sich dann die Welle 78, so wird der Arm 75 ohne Wirkung auf den Kolben 62 durch die Nockenscheibe 77 hin- und herbewegt. Sind die Bedingungen für die gewünschte Sortierung dem Stöpselbrett aufgegeben

worden, so erfolgen die Erregung des dem Magazin, aus dem die Aufzeichnungsträger herausgezogen werden, zugeordneten Elektromagneten 44 und die Ordnung einer solchen Zuführung selbsttätig. Wenn also die Aufzeichnungsträger aus einem Magazin herausgezogen werden, ist der zugeordnete Elektromagnet 44 so lange erregt, bis der letzte Aufzeichnungsträger aus dem betreffenden Magazin entfernt ist. Immer wenn einer der Elektromagneten 44 erregt ist, wird die zugehörige Lasche 84 durch den Anker 83 nach links bewegt, und durch diese Bewegung dreht sich die Klinke 68 um ihren Lagerbolzen 69 in eine Stellung, in der der Ansatz 80 in die Rast 87 eingreift, wodurch die Klinke 68 und der Arm 75 miteinander in Wirkungsverbindung gelangen und bleiben, solange der Elektromagnet 44 erregt ist. Damit über-, trägt sich die durch die Nockenscheibe 77 mitgeteilte Bewegung des Armes 75 auf den Kolben 62. Nachdem ein Aufzeichnungsträger auf das Transportband 26 gelegt und in die Ablesestation 21 bewegt ist, wird durch die Kodeablesung das Magazin, in das dieser Aufzeichnungsträger eingesetzt werden muß, bestimmt und einer geeigneten Speichereinrichtung gemeldet, wie in der Hauptpatentanmeldung erläutert. Die Speichereinrichtung bewirkt dann die Betätigung des betreffenden Elektromagneten 44 in dem Augenblick, in dem der Aufzeichnungsträger sich unter dem bestimmten Magazin befindet. Die Klinke 68 rastet dann in den Arm 75 ein und bewegt den Kolben 62 aufwärts. Da die Nockenscheibe 77 selbstverständlich während des gesamten Sortiervorganges kontinuierlich rotiert und ebenso die Arme 75 sich dauernd bewegen — wogegen dauernd erregt nur derjenige Elektromagnet bleibt, der dem Magazin zugeordnet ist, aus dem die Aufzeichnungsträger herausgezogen werden —, ist also auf der einen Seite der Ablesestation 21 ein Elektromagnet 44 ununterbrochen erregt. Auf der anderen Seite dagegen werden die verschiedenen Elektromagneten entsprechend ihrer Steuerung durch die Speichervorrichtung, deren Tätigkeit wiederum auf den abgelesenen Kode zurückgeht, abwechselnd erregt. Für das Einsetzen eines Aufzeichnungsträgers wird daher der betreffende Elektromagnet 44 nur so lange erregt, wie erforderlich ist, um den Aufzeichnungsträger von dem Förderband 26 abzuheben und in das Magazin einzusetzen.

Zu diesem Einsetzen wird der betreffende Kolben 62 nach oben bewegt. Er erfaßt den auf der Durchtrittsöffnung 29 des Transportbandes 26 liegenden Aufzeichnungsträger, biegt ihn an den Rändern 25 vorbei und schiebt ihn in das Magazin hinein. Die Abmessungen des Stempels 64 sind so, daß er durch die Durchtrittsöffnungen 29 und zwischen den Rändern 25 hindurchgeht, die längs gegenüberliegenden Seiten des offenen Endes 23 der Magazine 20 angeordnet sein können. Da die Aufzeichnungsträger beim Einsetzen an den Rändern 25 vorbeigebogen werden müssen, ist es klar, daß die äußerste Aufwärtsstellung des Kolbens 62 oberhalb der Tragebene der Ränder 25 liegen muß. Zusätzlich dient diese Bewegung an den Rändern 25 vorbei auch dazu, beim Herausnehmen eines Aufzeichnungsträgers einen engen Kontakt mit dem untersten Aufzeichnungsträger zu sichern. Es ist daher klar, daß auf den Stapel der Aufzeichnungsträger in dem Magazin beim Einsetzen oder Herausnehmen jedesmal ein beträchtlicher Stoß ausgeübt wird, wenn der Stempel 64 den untersten Aufzeichnungsträger des Stapels erfaßt.

Dieser Stoß pflanzt sich durch den ganzen Stapel fort und würde, wenn nicht in der unten geschilderten Weise dagegen Vorsorge getroffen würde, verursachen, daß die obersten Aufzeichnungsträger flattern und in Unordnung kommen oder sich sogar im Magazin verklemmen. Auch wäre es sehr schwierig, Aufzeichnungsträger aus dem Magazin zu entnehmen, wenn nur oder nur noch wenige darinnen sind. Diese Unzulänglichkeiten werden mittels eines Stabilisiergewichtes 88 vermieden.

Wenn einer der Elektromagneten 44 zum Herausnehmen von Aufzeichnungsträgern aus einem Magazin erregt ist, wird durch Betätigung des Ventils 60 auch die Vakuumpumpe mit der Aussparung 57 im Block

iS 41 verbunden. Wenn nun der Kolben 62 durch den Arm 75 aufwärts bewegt wird, kommt eine seitliche Bohrung 66 in eine Linie mit dem Anschlußweg 55, 57, 59, 60, und zwar ungefähr dann, wenn der Stempel 64 den untersten Aufzeichnungsträger berührt. Wenn sich der Stempel 64 über die Ebene der Ränder 25 hinaus bewegt, bleibt der Anschlußweg 55, 57, 59, 60 noch weiter aufrecht, so daß der Unterdruck es ermöglicht, den untersten Aufzeichnungsträger zu ergreifen und aus dem Stapel herauszuziehen. Die Saugwirkung der Vakuumpumpe bleibt so lange wirksam, bis die seitliche Bohrung 66 unter die Bohrung 55 hinabbewegt ist, zu welchem Zeitpunkt sich der herausgezogene Aufzeichnungsträger bereits im wesentlichen in der Ebene des Transportbandes 26 befindet. Die Bohrung 66 gelangt dann in eine Linie mit der Bohrung 56. Dadurch wird die Sackbohrung 65 mit der Außenatmosphäre verbunden, wodurch der Aufzeichnungsträger freigegeben wird. Um nur den untersten Aufzeichnungsträger durch den Kolben 62 herausnehmen zu können und dabei nicht etwa zwei Aufzeichnungsträger auf einmal zu erfassen, ist bei der beschriebenen Ausführungsform auf dem Stempel 64 ein Gummipolster 90 befestigt, das im wesentlichen nachgiebig elastisch ist (Fig. 3 und 4). Die dem Magazin zugekehrte Oberfläche 91 des Polsters 90 ist konkav in Richtung auf die Ränder 25. Dadurch wird der Aufzeichnungsträger, wenn er auf dem Transportband 26 oder in dem Magazin ist, zuerst durch die Randteile des Polsters 90 erfaßt, so daß zunächst nur eine sehr kleine Oberfläche in Berührung mit dem Kolben 62 kommt. Das Polster 90 weist einen Kanal 92 auf, der mit der Sackbohrung 65 des Kolbens 62 fluchtet. Beim Herausnehmen eines Aufzeichnungsträgers aus einem Magazin saugt das im Kolben 62 erzeugte Vakuum den untersten Aufzeichnungsträger gegen die Oberfläche 91 und krümmt ihn stärker, als dies beim Durchgang durch die Ränder 25 an sich geschähe. Mit anderen Worten, der herausgezogene Aufzeichnungsträger wird gegenüber dem nächstfolgenden durchgebogen, so daß dazwischen ein freier Raum entsteht, der ein Einströmen von Luft erlaubt und so ein gleichzeitiges Erfassen von zwei Aufzeichnungsträgern verhindert. Um eine besonders wirksame Trennung und Krümmung zu erreichen, kann die Mündung des Kanals 92 an der konkaven Polsteroberfläche 91 etwa trichterförmig erweitert sein, so daß eine größere Fläche beim Ansaugen in diese Mündung hineingekrümmt wird. Die Erweiterung der Mündung kann sich entlang der Polsteroberfläche auf beide Seiten über den Kanal 92 hinaus erstrecken. Die Krümmung der Elemente beim Herausnehmen kann auch durch an jeder Ecke des unteren offenen Endes 23 der Magazine

vorgesehene vorspringende Ränder in Verbindung mit einer konkaven oder einer ebenen Oberfläche des Polsters 90 bewirkt werden.

Die Erfindung kann außer im Zusammenhang mit dem Sortiergerät der Hauptpatentanmeldung auch für andere Geräte mit Vorteil verwendet werden. Die Polster 90 können auch aus anderen Werkstoffen als den genannten hergestellt sein. Die Erfindung soll auch nicht auf die beschriebene Ausführungsform beschränkt sein, vielmehr sind Abänderungen möglich, die in den Rahmen der Erfindung fallen.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:

1. Anordnung zum automatisch gesteuerten Transportieren von Aufzeichnungsträgern mit mindestens einer Saugeinrichtung, die die Aufzeichnungsträger einem Vorratsmagazin entnimmt und einem Transportmittel zuführt, das die Aufzeichnungsträger zwischen dem Vorratsmagazin und mindestens einem Ablagemagazin bewegt, für eine Sortiervorrichtung nach Patentanmeldung E11999IXc/43a, dadurch gekennzeichnet, daß im Transportmittel (26) für das Durchgreifen der Saugeinrichtung (62) zum Entnehmen oder Ablegen der Aufzeichnungsträger (30) aus der bzw. in die dem Transportmittel (26) zugekehrte(n) Öffnung (23) des Magazins (20, 22) Durchtritts-Öfmungen (29) vorgesehen sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung (62) und das Transportmittel (26) mit einem geeigneten Antrieb derart in Wirkungsverbindung stehen, daß das Durchgreifen der Saugeinrichtung (62) durch die Öffnungen (23, 29) während der Pausen einer absatzweisen Bewegung des Transportmittels (26) erfolgt.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung (62) eine nach oben offene Sackbohrung (65) aufweist, in die eine seitliche Bohrung (66) mündet, die — entsprechend der Bewegungsphase der Saugeinrichtung (62) — über einen Anschlußweg (55, 57, 59, 60) mit einer Vakuumpumpe und über einen Entlüftungsweg (56, 58) mit der freien Atmosphäre verbindbar ist.

4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugeinrichtung (62) mit einem Polster (90) aus nachgiebigem Material ausgestattet ist, dessen obere, an dem Aufzeichnungsträger (30) angreifende Fläche (91) konkav gestaltet und von einem die Sackbohrung(65) verlängernden Kanal (92) durchbrochen ist.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschrift Nr. 597 552.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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