Klemmrollenkupplung Stelleinrichtungen mit Motorantrieb müssen in
vielen Fällen auch von Hand verstellbar sein. Bekannt ist ein Überlagern der Motor-
und der Handverstellung mittels eines Differentials, wobei jedoch der Aufwand relativ
groß ist, weil sowohl am Motor als auch am Handrad eine Rücklaufsperre vorgesehen
werden muß. Bekannt ist auch eine umschaltbare, durch Federkraft in die Ausgangsstellung
zurückgehende Kupplung zwischen dem Motor- und dem Handradantrieb. Bei Handbetrieb
muß aber die Kupplung entgegen der Federkraft in ihrer Schaltstellung gehalten werden.Clamping roller coupling actuating devices with motor drive must be in
in many cases it can also be adjusted by hand. It is known that the motor
and manual adjustment by means of a differential, although the effort is relative
is large because a backstop is provided on both the motor and the handwheel
must become. Also known is a switchable, spring force in the starting position
declining coupling between the motor and handwheel drive. In manual mode
but the clutch must be held in its switching position against the spring force.
Die Erfindung hat zur Aufgabe, eine einfache Kupplung zu schaffen,
mit der ein Zusammenarbeiten zweier Antriebe in der Weise ermöglicht wird, daß hierbei
einem der Antriebe Vorrecht gegeben wird. Hierzu wird eine in beiden Drehrichtungen
kraftübertragende Klemmrollenkupplung angewendet. Die Kupplung besteht aus zwei
konzentrisch zueinander angeordneten Kupplungskörpern, von denen einer eine ununterbrochene,
kreiszylindrische Klemmfläche, der zweite eine unterbrochene, in bezug auf die kreiszylindrische
Klemmfläche geneigte Klemmfläche aufweist derart, daß zwischen den beiden Kupplungskörpern
ein Ringraum mit paarweise sich in entgegengesetzten Richtungen verengenden Keilspalten
und darin angeordneten, durch Federn in ihre Klemmlage gedrückten Klemmrollen gebildet
ist. Die Kupplung weist ferner Mutnehmer auf, die anzahlmäßig den Klemmrollenpaaren
entsprechen, gemeinsam konzentrisch zur Kupplungshauptachse drehbar sind und in
die Engstellen zwischen je zwei Keilspalten ragen sowie in Umfangsrichtung Mitnehmerflächen
aufweisen, die beim Drehen des Mitnehmerkranzes die in Drehrichtung benachbarte
Klemmrolle entgegen der Federwirkung aus ihrer Klemmlage lösen und bei weiterem
Drehen des Mitnehmerkranzes an einer Mitnehmergegenfläche am zweiten Kupplungskörper
zur Anlage kommen.The invention has for its object to provide a simple coupling,
with which a cooperation of two drives is made possible in such a way that this
priority is given to one of the drives. To do this, one in both directions of rotation
power-transmitting pinch roller clutch applied. The coupling consists of two
coupling bodies arranged concentrically to one another, one of which is an uninterrupted,
circular cylindrical clamping surface, the second an interrupted, with respect to the circular cylindrical
Clamping surface has inclined clamping surface such that between the two coupling bodies
an annulus with wedge gaps that narrow in pairs in opposite directions
and pinch rollers arranged therein and pressed into their pinched position by springs
is. The coupling also has nuts, the number of the clamping roller pairs
correspond, are rotatable together concentrically to the main coupling axis and in
the constrictions protrude between two wedge gaps and in the circumferential direction driver surfaces
have, which when rotating the driver rim is adjacent in the direction of rotation
Against the spring action, loosen the pinch roller from its clamping position and continue
Rotation of the driving ring on a driving counter surface on the second coupling body
come to the plant.
Nach der Erfindung wird die Kupplung so ausgebildet, daß der zylindrische
Kupplungskörper mit einem treibenden Organ, z. B. einem Schneckenrad, der Mitnehmerkranz
mit einem zweiten treibenden Organ, z. B. einer Welle, das gegenüber dem erstgenannten
treibenden Organ antriebsmäßig bevorrechtigt sein soll, und der zweite Kupplungskörper
mit einem getriebenen Organ, z. B. einer Hohlwelle, in Verbindung steht.According to the invention, the coupling is designed so that the cylindrical
Coupling body with a driving organ, e.g. B. a worm wheel, the driver ring
with a second driving organ, e.g. B. a wave opposite the former
driving organ should be given priority in terms of drive, and the second coupling body
with a driven organ, e.g. B. a hollow shaft is in communication.
Eine in ihrem Aufbau ähnliche, für beide Drehrichtungen verwendbare
Kupplung ist bereits bekannt. Bei dieser sind auf einer Welle zwei konzentrische
Kupplungskörper angeordnet, von denen der eine eine Kappe darstellt, die den anderen
mit einem hülsenförmigen zylindrischen Teil umschließt. Der innere Kupplungskörper
ist mit Unterbrechungen ausgeführt, zwischen denen klauenartige Vorsprünge bestehen
bleiben, wobei in den zwischen diesen Klauen bestehenden Hohlräumen Paare von durch
Federn auseinandergedrückten Klemmrollen angeordnet sind, die mit geneigten Klemmflächen
zusammenarbeiten. Wenn bei dieser Anordnung die Welle in der einen oder anderen
Drehrichtung angetrieben wird, so klemmt sich die jeweils vordere Rolle eines Rollenpaares
ein und bewirkt, daß der eine Kupplungskörper vom andern mitgenommen wird, während
die andere Rolle des Paares nicht verklemmt, also lose ist. Durch Bremsung des kappenartigen
Kupplungskörpers wird erreicht, daß die kuppelnde Rolle außer Eingriff kommt, so
daß die kraftschlüssige Verbindung gelöst wird. Die bekannte Kupplung dient also
dem Zweck, einen treibenden und einen getriebenen Maschinenteil so zu kuppeln, daß
die Verbindung durch Festhalten eines Ausrückers ausgerückt werden kann. Hierbei
sind jedoch weder zwei verschiedene Antriebe, noch eine verschiedene Wertigkeit
dieser Antriebe vorgesehen.One that is similar in structure and can be used for both directions of rotation
Coupling is already known. There are two concentric shafts on one shaft
Coupling body arranged, one of which is a cap, the other
encloses with a sleeve-shaped cylindrical part. The inner coupling body
is designed with interruptions, between which there are claw-like projections
remain, with pairs of through in the cavities existing between these claws
Springs pressed apart pinch rollers are arranged with inclined clamping surfaces
work together. If with this arrangement the shaft in one way or another
Direction of rotation is driven, the front roller of a pair of rollers is jammed
and causes one coupling body to be taken along by the other while
the other role of the couple is not jammed, i.e. loose. By braking the cap-like
Coupling body is achieved that the coupling roller comes out of engagement, so
that the positive connection is released. The known coupling is used
the purpose of coupling a driving and a driven machine part so that
the connection can be disengaged by holding a releaser. Here
However, they are neither two different drives nor a different value
these drives are provided.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden an Hand einer
Zeichnung erläutert.
Die Fig.1 und 2 zeigen Schnitte der Kupplung
nach der Erfindung, die Fig. 3 eine parallelperspektivische Darstellung der zerlegten
Kupplung.An embodiment of the invention is given below with reference to a
Drawing explained.
Figures 1 and 2 show sections of the coupling
according to the invention, Fig. 3 is a parallel perspective view of the disassembled
Coupling.
Eine Welle 1 ist in einer .aus den beiden Teilen 2' und 2" bestehenden
Hohlwelle gelagert. Die beiden Teile der Hohlwelle, die zugleich den getriebenen
Teil der Kupplung bildet, sind in Kugellagern gelagert. Der eine Antrieb der Kupplung,
der gegenüber dem anderen zurücktreten soll, d. h. der Sekundärantrieb, treibt ein
mit dem Gehäuse der Kupplung verbundenes Schneckenrad 4 mittels einer nicht gezeichneten
Schnecke. Die Kupplung weist einen hülsenförmigen Ring 5 auf, in den vier Klemmrollen
6 und 6' eingelegt sind. Diese werden mittels zweier an einem mit einer exzentrisch
kreisförmigen Außenfläche versehenen Teil. 7 verschraubter Blattfedern 8 in der
gezeichneten Lage gehalten. Der Teil? ist drehbar auf der Abtriebswelle 2" gelagert
und greift mittels klauenartiger Ansätze 9 in klauenartige Ansätze 10 der Abtriebswelle
2" ein. Weiterhin. greifen in den Ring 5 Fortsätze eines mit der Welle 1 verbundenen
Teiles 11 ein. Die beiden Teile der Welle 2 sind mittels Schrauben 12 miteinander
verbunden.A shaft 1 is in one. From the two parts 2 'and 2 "existing
Hollow shaft supported. The two parts of the hollow shaft, which are also the driven one
Forming part of the coupling are mounted in ball bearings. The one drive of the clutch,
who should step back from the other, d. H. the secondary drive, drives in
connected to the housing of the clutch worm wheel 4 by means of a not shown
Slug. The coupling has a sleeve-shaped ring 5 in which four pinch rollers
6 and 6 'are inserted. These are eccentric by means of two on one with one
circular outer surface provided part. 7 screwed leaf springs 8 in the
marked location. The part? is rotatably mounted on the output shaft 2 "
and engages by means of claw-like lugs 9 in claw-like lugs 10 of the output shaft
2 ″. Furthermore, extensions of a shaft 1 connected to the ring 5 engage in the ring 5
Part 11 a. The two parts of the shaft 2 are connected to one another by means of screws 12
tied together.
Die Wirkungsweise der Kupplung ist folgende: Am Schneckenrad 4 treibt
ein nicht gezeichneter Motor den Ring 5 z. B. in Pfeilrichtung an. Hierdurch werden
die beiden Klemmrollen 6' zwischen dem Teil 7 und dem Ring 5 eingeklemmt und nehmen
den Teil 7 in Pfeilrichtung mit. Klauenfortsätze 9 am Teil 7 greifen in Fortsätze
10 der Welle 2" ein und setzen damit die auf die Welle 2" aufgesteckte, nicht gezeichnete
Verstelleinrichtung in Drehung. Wird nun durch eine Drehbewegung an der Welle 1,
z. B. mittels aufgesetztem Handrad, diese Welle entgegen der Umdrehungsrichtung
des Ringes 5 gedreht, so bewegen sich die Ansätze 11 gegen die Klemmrollen 6' und
lösen diese aus ihrer Klemmlage. Dadurch wird die Welle 2" vom Schneckenrad 4 abgekuppelt.
Wird nun die. Welle 1 weiter entgegen der eingezeichneten Pfeilrichtung gedreht,
so legen sich die Ansätze 11 gegen Fortsätze an der Welle 2 und drehen diese entsprechend
der Drehbewegung an der Welle 1 weiter. Beim Loslassen der Welle 1 werden die Ansätze
11 wieder in die gezeichnete Lage zurückbewegt. Da die Ansätze 11 lediglich durch
Ausschnitte in der geteilten Welle 2 in die Kupplung eingreifen, wird die Welle
1 bei Antrieb vom Schneckenrad 4 her mitgedreht. Soll der bevorrechtigte Antrieb
an der Welle 1 wirksam werden, so werden mit der Welle 1 die Ansätze 11 in Pfeilrichtung
bewegt. Hierdurch werden entgegen der Kraft der Blattfedern 8 die Klemmrollen 6
aus der Klemmlage gelöst und die Ansätze an der Welle 2 durch Anlegen der Ansätze
11 weiterbewegt.The mode of operation of the coupling is as follows: Drives on the worm wheel 4
a motor, not shown, the ring 5 z. B. in the direction of the arrow. This will be
the two pinch rollers 6 'clamped between the part 7 and the ring 5 and take
the part 7 in the direction of the arrow. Claw extensions 9 on part 7 engage in extensions
10 of the shaft 2 "and thus set the one not shown attached to the shaft 2"
Adjustment device in rotation. If a rotary movement on the shaft 1,
z. B. by means of attached handwheel, this shaft against the direction of rotation
of the ring 5 rotated, the lugs 11 move against the pinch rollers 6 'and
loosen them from their clamped position. As a result, the shaft 2 ″ is decoupled from the worm wheel 4.
Will now the. Shaft 1 rotated further against the direction of the arrow shown,
so put the lugs 11 against extensions on the shaft 2 and rotate them accordingly
the rotary movement on shaft 1 continues. When you let go of wave 1, the approaches
11 moved back into the position shown. Since the approaches 11 only by
Cutouts in the split shaft 2 engage in the coupling, the shaft
1 rotated when driven by worm wheel 4. Should the preferred drive
take effect on the shaft 1, the lugs 11 become with the shaft 1 in the direction of the arrow
emotional. As a result, the pinch rollers 6 are opposed to the force of the leaf springs 8
released from the clamping position and the approaches on the shaft 2 by applying the approaches
11 moved on.
Da die Kupplung symmetrisch aufgebaut ist, gelten die obigen Ausführungen
auch für die entgegengesetzte Drehrichtung.Since the coupling is constructed symmetrically, the above statements apply
also for the opposite direction of rotation.
Unter Umständen kann es vorteilhaft sein, an Stelle einer Ausführung,
bei der die Welle l durch die Welle 2 hindurchgeführt wird, die Welle 2 einteilig
auszuführen, was eine entsprechende Änderung der Lager bedingt. In manchen Fällen
kann es auch vorzuziehen sein, den Antriebsring 5 und das zugehörige Antriebsrad
(z. B. Schneckenrad 4) als zwei getrennte Stücke auszuführen. In Anwendungsfällen,
wo der i Abtrieb mit verhältnismäßig hoher Drehzahl laufen soll, ist es vorteilhaft,
den bevorrechtigten Antrieb entweder über ein Übersetzungsgetriebe auf die Kupp-Jung
arbeiten zu lassen oder auch für den Antrieb einen hochtourigen Motor zu verwenden.
Die Anwen dung der Erfindung bietet besondere Vorteile für den Antrieb von Ventilen
und Schiebern. Bei derartigen Ausführungen, bei denen der angetriebene Teil gegen
eine starre Wegbegrenzung anläuft, ist es vorteilhaft, zwischen den Antriebsmotor
und den Antriebsring eine lastabhängige Kupplung einzuschalten, die bei Überlast
den Kraftfluß trennt und/oder den Antriebsmotor stillsetzt.Under certain circumstances, instead of executing, it may be advantageous to
in which the shaft 1 is passed through the shaft 2, the shaft 2 in one piece
execute, which requires a corresponding change in the warehouse. In some cases
it may also be preferable to use the drive ring 5 and the associated drive wheel
(e.g. worm wheel 4) to be designed as two separate pieces. In use cases
where the output should run at a relatively high speed, it is advantageous to
the preferred drive either via a transmission gear on the Kupp-Jung
to let work or to use a high-speed motor for the drive.
The application of the invention offers particular advantages for driving valves
and sliders. In such designs, in which the driven part against
a rigid path limitation starts, it is advantageous between the drive motor
and the drive ring to switch on a load-dependent clutch, which in the event of an overload
separates the power flow and / or stops the drive motor.