DE1146321B

DE1146321B - Gearbox with changeable transmission ratio

Info

Publication number: DE1146321B
Application number: DEP16938A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hans Perret
Original assignee: ELFRIEDE PERRET GEB PRANG
Current assignee: ELFRIEDE PERRET GEB PRANG
Priority date: 1956-09-05
Filing date: 1956-09-05
Publication date: 1963-03-28

Description

Getriebe mit veränderlichem übersetzungsverhältnis Die Erfindung betrifft ein Getriebe zur gleichförmigen Kraftübertragung mit einstellbar veränderlichemübersetzungsverhältnis zwischen einertreibenden und einer getriebenen Welle, bei dem die Kraftübertragung fonnschlüssig erfolgt.Variable Ratio Transmission The invention relates to a gear for uniform power transmission with adjustable variable transmission ratio between a driving and a driven shaft, in which the power transmission conclusively done.

Stufenlose mechanische übersetzungswechselgetriebe benutzen als übertragungskraft meist die Reibung zwischen zwei oder mehreren umlaufenden Teilen. Um ausreichende Reibungskräfte zu erzeugen, muß man hohe Anpreßkräfte anwenden; diese beanspruchen die Getriebebauteile hoch und machen sie schwer und teuer.Use stepless mechanical transmission change gears as transmission power mostly the friction between two or more rotating parts. To be sufficient To generate frictional forces, one must apply high contact pressure; claim this the transmission components high and make them heavy and expensive.

Das Ändern der Übersetzung solcher Reibungsgetriebe erfolgt meist durch Ändern der Wälzkreisradien der reibschlüssig kraftübertragenden Bauteile. Die Übersetzung entspricht dem Verhältnis der genannten Radien. Bei einer Übersetzung ins Langsame hat diejenige Stelle, an welcher die Reibkraftübertragung zwischen einem antriebsseitigen und einem abtriebsseitigen Getriebebauteil stattfindet, von der geometrischen Achse der Drehbewegung antriebsseitig einen kleinen und abtriebsseitig einen großen Abstand. Ein Stillstand der Abtriebswelle bei laufender Antriebswelle ist nicht ohne weiteres möglich, weil der antriebsseitige Laufkreisradius zu Null werden müßte.The translation of such friction gears is usually changed by changing the pitch circle radii of the frictional force-transmitting components. The translation corresponds to the ratio of the radii mentioned. For a translation the point at which the frictional force transmission between an input-side and an output-side transmission component takes place from the geometrical axis of the rotary movement a small one on the drive side and a small one on the output side a great distance. A standstill of the output shaft while the drive shaft is running is not easily possible because the drive-side running circle radius is too zero would have to be.

Es ist ferner ein Reibungsgetriebe bekannt, bei dem eine Taumelscheibe mit axial verschiebbarem Taumelgelenk durch eine Druckrolle in Taumelbewegung versetzt wird. Die Druckrolle ist in einem mit der treibenden Welle umlaufenden Steg gelagert und rollt an der Taumelscheibe, wobei sie diese an eine zur Getriebeachse senkrechte, undrehbare ebene Laufbahn preßt. Die Umfangskomponente der in veränderlicher Schräglage stattfindenden Taumelbewegung der Taumelscheibe wird mittels einer winkelbeweglichen Kupplung auf die getriebene Welle übertragen. Dieses Getriebe gestattet zwar, die Drehzahl der Abtriebswelle bis Null einzustellen, aber die bei Reibungsgetrieben allgemein auftretenden Nachteile sind auch hier vorhanden; denn die erforderliche Anpreßkraft ist ein Vielfaches der zu übertragenden Umfangskraft, so daß das Getriebe dementsprechend bemessen werden muß und infolgedessen schwer und teuer wird. Außerdem wirkt sich die durch die umlaufende Taumelscheibe erzeugte Unwucht namentlich bei höheren Drehzahlen nachteilig aus.It is also known a friction transmission in which a swash plate with axially movable wobble joint set in wobbling motion by a pressure roller will. The pressure roller is mounted in a web that rotates with the driving shaft and rolls on the swash plate, whereby it is attached to a perpendicular to the gear axis, non-rotating flat track presses. The circumferential component of the variable incline The wobbling movement of the wobble plate that takes place is moved by means of an angular movement Transfer the coupling to the driven shaft. This gear allows that The speed of the output shaft can be set to zero, but this is the case with friction gears general disadvantages are also present here; because the required Contact pressure is a multiple of the circumferential force to be transmitted, so that the gear accordingly has to be dimensioned and consequently becomes heavy and expensive. aside from that the imbalance generated by the rotating swash plate has a particular effect higher speeds are disadvantageous.

Weiterhin sind Getriebe mit stufenlos einstellbarer Übersetzung bekannt, bei denen die Kraftübertragung forinschlüssig erfolgt, indem sich in Paketen von längsverschieblichen Lamellen beim Eingriff in verzahnte Scheiben jeweils eine entsprechende Verzahnung bildet. Eine bekannte Ausführung dieser Art ist das sogenannte P.I.V.-Getriebe, bei dem die Lamellen paketweise in Käfigen einer Gliederkette angeordnet sind. Dieses Getriebe gestattet eine übersetzungsänderung nur in einem durch die anwendbaren Radien begrenzten Bereich. Je größer bei diesen Getrieben das übersetzungsverhältnis wird, desto kleiner muß der Antriebsradius werden. Wenn dieser jedoch klein ist, so sind dort nur wenige Lamellen im Eingriff, und die Belastbarkeit ist entsprechend klein.Furthermore, gears with continuously adjustable translation are known, in which the power transmission takes place positively by being in packets of longitudinally displaceable lamellae each have a corresponding one when engaging in toothed disks Toothing forms. A well-known version of this type is the so-called P.I.V. gearbox, in which the lamellas are arranged in packets in cages in a link chain. This Gear allows a gear ratio change only in one through the applicable Radii limited area. The greater the gear ratio in these gears becomes, the smaller the drive radius must be. However, if this is small, so there are only a few lamellae in engagement, and the load capacity is corresponding small.

Es sind ferner stufenlos einstellbare Getriebe mit Lamellen bekannt, bei denen die Lamellen in einem geschlossenen Lamellenpaketring angeordnet sind, wobei die einzelnen auf beiden Seiten eines ringförmigen Käfigs etwas vorstehenden, im übrigen unmittelbar aufeinanderliegenden und sich so gegenseitig stützenden Lamellen entweder in ihrer Mitte im Ringkäfig gelagert und nach beiden Arbeitsseiten hin in sich federnd ausgebildet oder querverschiebbar im Ringkäfig angeordnet sind.Infinitely variable transmissions with lamellas are also known, in which the lamellas are arranged in a closed lamellar set ring, with the individual slightly protruding on both sides of an annular cage, otherwise, directly on top of one another and thus mutually supporting lamellae either stored in their center in the ring cage and towards both working sides are resilient in themselves or are arranged in the ring cage such that they can be displaced transversely.

Solche Lamellenringe arbeiten mit Zahnrädern so zusammen, daß einzelne Lamellengruppen von den Zahnköpfen eines Rades in die Zahnlücken eines anderen Zahnrades geschoben werden und sich dadurch eine Verzahnung bildet. Die Übersetzung wird durch radiale Relativverschiebung der Getriebewellen oder eines Zwischenrades geändert. In ungünstigen Einstellungen werden die Bauteile hochbeansprucht, wenn sie nicht sehr groß bemessen werden. Diese Getriebe haben weiter den Nachteit daß die Umfangskraft am Lainellenring durch Reibung auf zentrierende Führungsringe übertragen wird. Der Vorteil der formschlüssigen Kraftübertragung zwischen Lamellen und Zähnen wird durch die Reibungsübertragung an den Führungsringen teilweise aufgehoben.Such lamellar rings work together with gears so that individual Lamella groups from the tooth tips of one gear into the tooth gaps of another gear be pushed and thereby a toothing is formed. The translation is through radial relative displacement of the transmission shafts or an intermediate gear changed. In unfavorable settings, the components are highly stressed when they are not very large. These gears also have the disadvantage that the peripheral force is transferred to centering guide rings by friction on the lainellar ring. Of the advantage the positive force transmission between lamellae and Teeth is partially canceled by the friction transmission on the guide rings.

Bei einem anderen Getriebe dieser Art ist der Reibschluß zwischen den Lamellen und den Führungsringen dadurch vermieden, daß die Führungsringe durch r ' adiale Stege miteinander verbunden sind. Die exzentrische Beweglichkeit der Führungsringe bewirkt, daß die Lamellen durch die Umfangskräfte ungleichmäßig eingeklemmt werden. Weiter ist nachteilig, daß die Querstege den Lamellenring unterbrechen, so daß an jedem Quersteg in der Kraftübertragung ein Stoß entsteht.In another transmission of this type the frictional engagement between the slats and the guide rings is avoided characterized in that the guide rings are connected to each other by r 'adiale webs. The eccentric mobility of the guide rings causes the lamellas to be clamped unevenly by the circumferential forces. Another disadvantage is that the transverse webs interrupt the lamellar ring, so that a shock occurs at each transverse web in the power transmission.

Bei keinem der bekannten fonnschlüssigen Getriebe mit Lamellen kann die Abtriebsdrehzahl bis zum Stillstand vermindert werden, Zum Erreichen der Drehzahl Null ist jeweils ein zusätzliches Umlaufrädergetriebe anzuwenden. In none of the known form-fitting gears with lamellas, the output speed can be reduced to a standstill. To achieve zero speed, an additional epicyclic gear must be used .

Das erfindungsgemäße Getriebe vermeidet die beschriebenen Schwierigkeiten und Nachteile dadurch, daß eine Taumelscheibe gleichachsig zur treibenden Welle undrehbar aufgehängt ist und ein Stützring mit der getriebenen Welle drehfest verbunden ist, daß ferner die Taumelscheibe mittels einer Stimverzahnung mit einem im Stützring angeordneten Kranz axial verschiebbarer Lamellen im Eingriff steht und daß der Taumelscheibe gegenüber eine spiegelbildlich gleiche, gegenläufig verstellbare zweite Taumelscheibe angeordnet ist, die mit einer gegenüber der Stirnverzahnung in Umfangsrichtung um eine halbe Zahnteilung versetzten Stirnverzahnung ebenfalls mit dem Lamellenkranz im Eingriff steht, wobei die beiden Taumelscheiben durch zwei in Getriebeachsrichtung hintereinanderliegende Druckrollen im Eingriff mit dem Lamellenkranz gehalten sind. Die Schräglage der verzahnten Taumelscheiben wird durch zwei in festem Abstand voneinander gelagerte Druckrollen und den veränderlichen Abstand der Mittelpunkte zweler winkelbeweglicher, in axialer Richtung gegensinnig symmetrisch verschiebbarer Kupplungen erzeugt. Auf diese Weise werden die Umfangskräfte nicht durch Reibung, sondern formschlüssig übertragen und gleichzeitig ein Verstellbereich des Getriebes bis zum Stillstand der Abtriebswelle erreicht.The transmission according to the invention avoids the difficulties described and disadvantages in that a swash plate is coaxial with the driving shaft is non-rotatably suspended and a support ring is non-rotatably connected to the driven shaft is that further the swash plate by means of a front toothing with a support ring arranged ring of axially displaceable lamellae is in engagement and that the swash plate opposite a mirror-inverted, opposite adjustable swash plate is arranged, which is opposite to the spur teeth in the circumferential direction half a tooth pitch offset spur toothing also with the lamellar ring is in engagement, the two swash plates by two in the transmission axis direction one behind the other pressure rollers are held in engagement with the lamellar ring. The inclination of the toothed swash plates is determined by two at a fixed distance from each other bearing pressure rollers and the variable distance between the center points between two angularly movable, Generated in the axial direction in opposite directions symmetrically displaceable couplings. on in this way the circumferential forces are not caused by friction, but by a positive fit and at the same time an adjustment range of the gear unit down to a standstill reached the output shaft.

Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung beschrieben, die eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes schematisch im Schnitt darstellt.The invention is described with reference to the drawing, which is an example Embodiment of the subject matter of the invention represents schematically in section.

Die Antriebswelle a setzt ein Gehäuse c über Zahnräder b 1, b Z, b 3, b 4 in Umlauf. Das Gehäuse ist an seinen beiden Enden auf Rollen d gelagert, die auf ihren Achsen lose drehbar sind. In dem Gehäuse c sind zwei Druckrollen e, E auf radialen Achsen drehbar so gelagert, daß sie in Getriebeachsrichtung hintereinanderliegen und an einer Stelle ihres Umfanges zwei Taumelscheiben f, F gegen einen Lamellenring g drücken. Dieser Lamellenring g setzt sich aus Einzellamellen gl zusammen, die mit den Taumelscheibenverzahnungen f 1, F 1 in be- i kannter Weise kämmen und formschlüssig Kraft übertragen. Die Lamellen werden dabei von dem Zahn der einen Taumelscheibe in die Zahnlücke der anderen Taumelscheibe hineingeschoben. Durch eine Scheibe g 2 mit der Nabe g 3 ist der Lamellenring g mit der Abtriebswelle h verbunden. Diese ist an den Stellen h 1, h 2 und h 3 in Lagerböcken i und k gelagert, welche an einem stillstehenden Getriebegehäuse 1 angeflanscht sind. Der antriebsseitige Lagerbock k dient außerdem zur Lagerung der Vorgelege b 1, b 2, b 3 und der Antriebswelle a an den Stellen a 1 und a 2. Im abtriebsseitigen Lagerbock i sind auf Bolzen die Stützrollen d des Umlaufgehäuses c drehbar gelagert.The drive shaft a rotates a housing c via gears b 1, b Z, b 3, b 4. The housing is mounted at both ends on rollers d , which are loosely rotatable on their axes. In the housing c, two pressure rollers e, E are rotatably mounted on radial axes so that they lie one behind the other in the direction of the transmission axis and press two swash plates f, F against a lamellar ring g at one point on their circumference. This lamellar ring g is composed of individual lamellae g1, which mesh with the swash plate teeth f 1, F 1 in a known manner and transmit force in a form-fitting manner. The lamellae are pushed into the tooth gap of the other swash plate by the tooth of one swash plate. The lamellar ring g is connected to the output shaft h by a disk g 2 with the hub g 3. This is mounted at points h 1, h 2 and h 3 in bearing blocks i and k , which are flanged to a stationary gear housing 1. The drive-side bearing block k also serves to support the countershaft gears b 1, b 2, b 3 and the drive shaft a at points a 1 and a 2. In the output-side bearing block i, the support rollers d of the revolving housing c are rotatably mounted on bolts.

Die Lagerböcke i und k dienen außerdem zur Lagerung zweier winkelbeweglicher Kupplungen m, durch welche die Taumelscheiben F, f mit dem stillstehenden Getriebegehäuse 1 verbunden sind. Diese beiden winkelbeweglichen Kupplungen m sind jeweils mittels Führungsstangen p in den Lagerböcken 1 bzw. k axial verschiebbar und ermöglichen dadurch eine Änderung der Schräglage der Taumelscheiben F, f. Die Bohrungen der Führungsstangen p sind im Lagerbock k auf der Antriebsseite zwischen den Bohrungen für die Welle des Zahnradvorgeleges b2, b 3 bzw. die Achsen der Stützrollen d und im Lagerbock i auf der Abtriebsseite des Getriebes ebenfalls zwischen den Bohrungen für die Achsen der Stützrollen d angeordnet. Die FUrangsstangen p der Kupplungen m sind jeweils durch eine Ringplatte n verbunden, die einen Zapfen q trägt, an welchem ein Stellzeug angreift. Dieses Stellzeug besteht beispielsweise aus den Teilen r 1, r 2, r 3 und r 4 sowie einem Einstellritzel s und verbindet die beiden winkelbeweglichen Kupplungen m, um sie gemeinsam und symmetrisch in Getriebeachsrichtung zu verschieben, Die Verschiebung der Kupplungen m kann auch auf andere Weise erfolgen, z. B. durch Gewindespindeln, deren Muttern über Zahnräder und Wellen miteinander gekuppelt sind, durch Zahnstangen, mit Ritzeln usw. Die Verstellung muß so erfolgen, daß die Verschiebung der Kupplungen m auf beiden Seiten gleich ist. Das wird im gezeichneten Fall durch symmetrische Ausbildung des Stellzeugs rl bis r4 erreicht.The bearing blocks i and k also serve to support two angularly movable clutches m, by means of which the swash plates F, f are connected to the stationary gear housing 1 . These two angularly movable couplings m are each axially displaceable by means of guide rods p in the bearing blocks 1 and k and thus enable the inclined position of the swash plates F, f to be changed. The bores of the guide rods p are in the bearing block k on the drive side between the bores for the shaft of the gear train b2, b 3 or the axes of the support rollers d and arranged in the bearing block i on the output side of the gearbox also between the bores for the axes of the support rollers d . The FUrangsstangen p of the couplings m are each connected by an annular plate n, which carries a pin q on which an adjusting tool engages. This setting tool consists, for example, of parts r 1, r 2, r 3 and r 4 as well as an adjusting pinion s and connects the two angularly movable clutches m in order to move them together and symmetrically in the direction of the transmission axis take place, e.g. B. by threaded spindles whose nuts are coupled to each other via gears and shafts, by racks, with pinions, etc. The adjustment must be made so that the displacement of the couplings m is the same on both sides. In the case shown, this is achieved by symmetrical design of the setting tools rl to r4.

Als Gelenke m für die Taumelscheiben F, f können beliebige bekannte winkelbewegliche Kupplungen verwendet werden, Bei der gezeigten Ausführungsfonn sind beispielsweise Kreuzgelenke vorgesehen. Das Kreuzgelenk besteht aus drei konzentrischen Ringen und dem zylindrischen Ansatz der Taumelscheibe F bzw. f, die durch drei nicht näher bezeichnete Zapfenpaare, miteinander verbunden sind. Die mit dem umlaufenden Gehäuse c rotierenden einseitigen Massen des Druckrollenpaares E, e sowie die veränderliche Stellung der Taumelscheibenschwerpunkte werden dadurch ausgeglichen, daß am Gehäuse c auf der die Druckrollen E, e tragenden Hälfte entweder Erleichterungsöffnungen hat oder aber auf der den Druckrollen E, e gegenüberliegenden Seite ein Gegengewicht t angebracht ist. Hierdurch ist ein Massenausgleich der rotierenden Teile möglich.Any known angularly movable couplings can be used as joints m for the swash plates F, f . In the embodiment shown, for example, universal joints are provided. The universal joint consists of three concentric rings and the cylindrical extension of the swash plate F or f, which are connected to one another by three pairs of pins (not shown). The one-sided masses of the pair of pressure rollers E, e rotating with the rotating housing c and the variable position of the swashplate centers of gravity are compensated for by the fact that on the housing c on the half carrying the pressure rollers E, e either has relief openings or on the opposite to the pressure rollers E, e Side a counterweight t is attached. This enables mass balancing of the rotating parts.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Getriebes ist folgende: Vor der Antriebswelle a wird das Gehäuse c in Drehung versetzt, während die Druckrollen E, e auf der Rückseite der verzahnten Laufflächen der Taumelscheiben entlangrollen. Das TaumeIscheibenpaar F, f wälzt sich daher in stets symmetrischer Stellung auf den Seitenflächen des Lamellenringes g ab. An der Eingriffsstelle des Lamellenringes bilden die Lamellen gl eine Verzahnung entsprechend der Verzahnung der Taumelscheiben, so daß die Taumelscheiben F, f über den Lamellenring g miteinander im Eingriff stehen. Bei der Taumelbewegung beschreibt jeder Punkt der beiden Taumelscheibenzahnkränze eine lernniskatenartige Bewegung, die stellenweise in Umfangsrichtung verläuft, und zwar an den Stellen, an welchen die. Taumelscheiben mit dem Lamellenring im Eingriff stehen. Durch die umlaufenden Druckrollen e, E werden nacheinander benachbarte Punkte der Taumelscheibenzahnkränze zu dieser Bewegung veranlaßt, und die Bewegung wird über die Verzahnungen der Taumelscheiben auf den mit der Abtriebswelle h verbundenen Lamellenring g übertragen. Die Größe der Umfangskomponente der Taumelscheiben auf den mit der Abtriebswelle h verbundenen Lamellenring g übertragen. Die Größe der Umfangkomponente der Taumelscheibenbewegung ist abhängig von der Amphtude der Taumelbewegung, d. h. von der Schrägstellung der Taumelscheiben. Stehen die Taumelscheibenzahnkränze zur Getriebeachse senkrecht, so ist die Schrägstellung, damit die Taumelbewegung und selbstverständlich auch die Umfangskomponente der Taumelbewegung Null, die Abtriebswelle steht still. Die Bewegungsübertragung erfolgt, obgleich die Taumelscheiben undrehbar aufgehängt sind, etwa nach Art eines Abwälzens der Taumelscheiben am Lamellenring. Die jeweils eingestellte übersetzung ist i = DID' - 1, wenn man mit D den durch Ändern der Taumelscheibenschrägstellung einstellbar veränderlichen Wälzkreisdurchmesser der Taumelscheiben und mit D' den mittlerenWälzkreisdurchmesser am Lamellenring bezeichnet. In der Zeichnung sind beispielsweise drei verschiedene Einstellungen der rechts gelegenen Taumelscheibe mit 1, 2, 3 benannt. Die Stellungl ist voll ausgezogen gezeichnet, die Stellung 2 punktiert und die Stellung3 gestrichelt. In der Stellung2 liegt der Taumelscheibenzahnkranz senkrecht zur Getriebeachse, die »Wälzkreise« sind an denTaumelscheiben und am Lamellenring gleich, die Verzahnungen wirken wie eine forinschlüssige Kupplung.The mode of operation of the transmission according to the invention is as follows: In front of the drive shaft a, the housing c is set in rotation while the pressure rollers E, e roll along the back of the toothed running surfaces of the swash plates. The pair of swell disks F, f therefore roll in a symmetrical position on the side surfaces of the lamellar ring g . At the point of engagement of the lamellar ring, the lamellae g1 form a toothing corresponding to the toothing of the swash plates, so that the swash plates F, f are in engagement with one another via the lamellar ring g. In the wobble movement, each point of the two swash plate sprockets describes a learning curve-like movement that runs in places in the circumferential direction, namely at the points where the. Swash plates are in engagement with the lamellar ring. By the rotating pressure rollers e, E successively adjacent points of the swash plate ring gears are caused to this movement, and the movement is transmitted via the teeth of the swash plates to the lamellar ring g connected to the output shaft h. The size of the circumferential component of the swash plates is transferred to the lamellar ring g connected to the output shaft h. The magnitude of the circumferential component of the swashplate movement is dependent on the amphtude of the wobble movement, i. H. from the inclination of the swash plates. If the swash plate gears are perpendicular to the gear axis, the inclination, thus the wobble movement and of course also the circumferential component of the wobble movement, is zero, the output shaft is at a standstill. The movement is transmitted even though the swash plates are suspended so that they cannot rotate, for example in the manner of the swash plates rolling on the lamellar ring. The gear ratio set in each case is i = DID ' - 1, if D denotes the pitch circle diameter of the swash plates, which can be adjusted by changing the swash plate inclination, and D' denotes the mean pitch circle diameter on the lamellar ring. In the drawing, for example, three different settings of the swash plate located on the right are named 1, 2, 3. The position 1 is drawn in full, the position 2 is dotted and the position 3 is dashed. In position 2, the swash plate ring gear is perpendicular to the gearbox axis, the "pitch circles" are the same on the swash plates and on the lamellar ring, the teeth work like a positive coupling.

Da die Taumelscheibe mittels der winkelbeweglichen Kupplungen m am Getriebegehäuse 1 befestigt und somit undrehbar sind, steht auch die Abtriebswelle h still. Werden die Gelenkkupplungen m mittels des Stellzeugs s, r, n, p beiderseits gleichmäßig auseinandergefahren, so stellen sich die Taumelscheiben schräg, z. B. in die gezeichnete Stellung 1, wodurch Punkte der Taumelscheibenzahnkränze, die auf einem größeren als dem dem Lamellenkranz g entsprechenden Wälzkreis liegen, mit den Lamellen in Eingriff gelangen. Durch weiteres Auseinanderfahren der Gelenkkupplungen m gelangen die Taumülscheiben schließlich in die Stellung 3. Diese entspricht der Grenzeinstellung des Getriebes. Die Schräglage der Taumelscheiben und die Wälzkreisdurchmesser der Taumelscheibenzahnkränze an der Eingriffsstelle mit dem Lamellenring sind maximal. In dieser Stellung ist die Amplitude der Taumelbewegang der Scheiben f, F, damit auch die Umfangskomponente der Taumelbewegung und die ihr entsprechende Drehbewegung der Abtriebswelle h am größten. Since the swash plate is fastened to the transmission housing 1 by means of the angularly movable couplings m and thus cannot be rotated, the output shaft h is also at a standstill. If the articulated couplings m are moved apart evenly on both sides by means of the adjusting tool s, r, n, p , the swash plates are positioned at an angle, e.g. B. in the drawn position 1, whereby points of the swash plate gears, which are on a larger than the pitch circle corresponding to the disk ring g , come into engagement with the lamellae. By moving the articulated couplings m further apart, the swash plates finally move into position 3. This corresponds to the limit setting of the transmission. The inclination of the swash plates and the pitch circle diameter of the swash plate sprockets at the point of engagement with the lamellar ring are maximum. In this position, the amplitude of the tumbling motion of the disks f, F, and thus also the circumferential component of the tumbling motion and the corresponding rotary motion of the output shaft h, is greatest.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Gear for uniform power transmission with an adjustable, variable transmission ratio between a driving and a coaxial driven shaft, with the driving shaft rotating with a pressure roller mounted in a web, which presses a gimbal-mounted swash plate with adjustable inclination against a support ring and this is set in tumbling motion during its accident, characterized in that the swash plate (F) is non-rotatably suspended coaxially to the driving shaft (a) and the support ring (g ) is non-rotatably connected to the driven shaft (h) End toothing (F 1) engages with a ring (g 1) of axially displaceable lamellae (g 1) which is ana 0 , le rdneten in the support ring and that opposite the swash plate mentioned a mirror-inverted, opposite adjustable second swash plate (f) is arranged, which with one opposite the Front toothing (F 1) in the circumferential direction The end toothing (f 1) , which is offset by half a tooth pitch, is also in engagement with the lamellar ring (gl), whereby the two swash plates (F, f) are held in engagement with the lamellar ring by two pressure rollers (E, e) lying one behind the other in the direction of the gear axis.

2. A transmission according spoke 1, characterized in that the inclined position of the toothed swash plate (F, F) by two at a fixed distance from each other mounted pressure rollers (E, e), and the variable distance between the centers of two angularly movable in opposite directions symmetrically in the axial direction sliding couplings (m) is set. Considered publications: German Patent Nos. 328 661, 524 386, 731589, 744 327; German patent applications p 7752 D XII / 47h (published on September 11, 1952), M 14192 XII / 47h (published on January 28, 1954); Swiss Patent No. 286 970; French Patent No. 1086 597; French additional patent specification No. 45 061 (addition to French patent specification No. 774 746); AWF-Getriebeblatt 615, pictures 36 to 42.