Maschine zum Entstapeln von Kästenmit seitlich erfassenden Greiferarmen
Viele Flüssigkeiten, insbesondere Getränke wie Bier, Mineralwasser, Fruchtsaftgetränke
und auch Milch und andere Waren werden bekanntlich in Flaschen gehandelt, wobei
diese in Kästen transportiert werden. Die Kästen selbst sind stapelbar ausgebildet
und werden in Stapeln manipuliert. Besondere Schwierigkeiten entstehen beim Entstapeln
der Kästen, wenn diese in großen Mengen gestapelt in einem Betrieb anfallen, z.
B. mit Hilfe von Lastkraftwagen einem Betrieb zugeführt werden, in dem ein Nachfüllen
der Flaschen erfolgt.Machine for de-stacking boxes with gripper arms that grasp laterally
Lots of liquids, especially beverages like beer, mineral water, fruit juice drinks
and milk and other goods are also known to be traded in bottles, whereby
these are transported in boxes. The boxes themselves are designed to be stackable
and are manipulated in stacks. Particular difficulties arise when destacking
of the boxes, if they are stacked in large quantities in a company, e.g.
B. be supplied to an operation with the help of trucks, in which a refilling
the bottles takes place.
Es sind Vorrichtungen zum Entstapeln von Kästen, insbesondere von
Flaschenkästen, bekannt, wobei der Kastenstapel in die Vorrichtung eingeführt und
über eine Hubvorrichtung bis auf den jeweils untersten Kasten angehoben sowie letzterer
über ein Weitergabefördermittel abgeführt wird, wobei danach der Stapel wieder abgesetzt
wird. Eine derartige bekannte Vorrichtung zum Entstapeln von Kästen besitzt einen
Arm, der infolge seiner begrenzten Beweglichkeit auch als Anschlag für den zweituntersten
Kasten des ankommenden Stapels dient, so daß der unterste Kasten nach Anheben des
Stapelrestes mit Hilfe der diesen zweituntersten Kasten erfassenden Hubvorrichtung
abgefördert werden kann. Danach wird der Stapelrest auf den Förderer aufgesetzt
und der nächste Kasten durch Anheben des neuen Stapelrestes mit Hilfe seitlich angreifender
Greifer zum Abtransport freigegeben. There are devices for unstacking boxes, in particular from
Bottle crates, known, wherein the crate stack is introduced into the device and
lifted via a lifting device to the bottom box and the latter
is discharged via a transfer conveyor, after which the stack is deposited again
will. Such a known device for unstacking boxes has a
Arm, which, due to its limited mobility, also acts as a stop for the second from the bottom
Box of the incoming stack is used, so that the bottom box after lifting the
Stack remnants with the help of the lifting device that grips this second bottom box
can be promoted. Then the rest of the stack is placed on the conveyor
and the next box by lifting the new stack residue with the help of laterally engaging
Gripper released for removal.
Die Erfindung wird an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel
darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert; es zeigt Fig. 1 eine Aufsicht auf
eine erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A
der Fig. 1, Fig. 3 den Gegenstand nach Fig. 2 in anderer Funktionsstellung und Fig.
4 eine Seitenansicht des Gegenstandes nach Fig. 1 in Richtung des Pfeiles B der
Fig. 1. The invention is based on only one embodiment
Illustrative drawing explained in more detail; 1 shows a plan view
a device according to the invention, FIG. 2 a view in the direction of arrow A. FIG
FIGS. 1, 3 show the object according to FIG. 2 in a different functional position and FIG.
4 is a side view of the object of FIG. 1 in the direction of arrow B of
Fig. 1.
Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung dient zum Entstapeln
von Kastenstapeln, inbesondere zum Entstapeln von Flaschenkästen. The device shown in the figures is used for unstacking
of crate stacks, especially for unstacking bottle crates.
Die Vorrichtung ist an ein zur Kastenstapelzuführung dienendes Fördermittel
la angeschlossen. Der Kastenstapel ist mit 2a bezeichnet. Dieses Fördermittel führt
weiter als ein Fördermittellb zur Abführung der Einzelkästen 2 oder geht in ein
solches über. Die Vorrichtung zum Entstapeln der Kästen selbst besteht im wesentlichen
aus einem Stativ 3, welches beidseits des Fördermittelsla, lb angeordnet ist. Das
Stativ 3 besitzt eine Transportsperre4, die
derart angeordnet und ausgebildet ist,
daß gegen diese Transportsperre 4 der Kastenstapel 2s anläuft, jedoch nicht mit
seinem untersten Kasten 2, der folglich grundsätzlich unter der Transportsperre4
passieren kann. Festgehalten wird jedoch der gesamte Kastenstapel 2s, da dieser
die Reibung, die der Kastenstapel 2s auf sein Fördermittel la ausübt, überwindet.
Zu diesem Zweck kann das Fördermittel 1 a, lb als Rollgang ausgebildet sein. Durch
die Transportsperre 4 erhält der Kastenstapel 2 s in der Vorrichtung zugleich seine
Sollage. Gesteuert durch den gegen die Transportsperre4 anlaufenden Kastenstapel
2s oder auch unabhängig davon bewegen sich nunmehr Greiferarme 5a, 5b auf den Kastenstapel
zu, welche den Kastenstapel, aber nicht den untersten Kasten 2 fassen. Die Greiferarme
5 a, 5b bewegen sich dann ihrerseits nach oben, so daß sie den Kastenstapel bis
auf den untersten Kasten mitnehmen. Gleich nach Anheben der auf den ersten Kasten
2 aufgesetzten und gegebenenfalls auch formschlüssig durch Ineinanderfassen mit
dem untersten Kasten verbundenen Kästen bewegt sich der erstere über das Fördermittelia,
lb weiter. Die Greifarme 5 a, 5b werden ihrerseits bezüglich ihrer Auf- und Niederbewegung
zum Anheben der Kästen durch Mitnehmer 6 a, 6b mitgenommen, die wiederum an Kurbelarmen
7 a, 7 b angreifen und über diese auf- und niederbewegt werden. Die Kurbelarme 7
a, 7b erhalten ihren Antrieb über die Welle 8, auf die mittelbar oder unmittelbar
ein motorischer Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor 9, einwirkt. Die Greiferarme
5 a, 5 b sind in den Mitnehmem 6 a, 6b quer zu ihrer Auf- und Niederbewegung verschiebbar. The device is connected to a conveying means which is used to feed the crate stacks
la connected. The stack of boxes is denoted by 2a. This funding leads
further than a conveyor means for removing the individual boxes 2 or goes into a
such over. The device for unstacking the boxes itself essentially consists
from a stand 3, which is arranged on both sides of the conveyor la, lb. That
Stand 3 has a transport lock4 that
is arranged and designed in such a way that
that against this transport lock 4 of the stack of boxes 2s starts, but not with
his lowest box 2, which is therefore basically under the transport lock4
can happen. However, the entire stack of boxes 2s is held because this
overcomes the friction that the stack of boxes 2s exerts on its conveying means la.
For this purpose, the conveying means 1 a, 1 b can be designed as a roller table. By
the transport lock 4 receives the stack of crates 2 s in the device at the same time
Target position. Controlled by the crate stack approaching the transport lock4
2s or also independently thereof, gripper arms 5a, 5b now move onto the stack of crates
which hold the stack of boxes, but not the bottom box 2. The gripper arms
5 a, 5b then move in turn upwards, so that they up the box stack
take it to the bottom box. Immediately after lifting the on the first box
2 attached and possibly also form-fitting by engaging with one another
boxes connected to the lowest box, the former moves over the conveyor
lb further. The gripping arms 5 a, 5 b are in turn with respect to their up and down movement
to lift the boxes by drivers 6 a, 6 b, which in turn are carried on crank arms
7 a, 7 b attack and are moved up and down over them. The crank arms 7
a, 7b receive their drive via the shaft 8, directly or indirectly
a motor drive, for example an electric motor 9, acts. The gripper arms
5 a, 5 b are displaceable in the carriers 6 a, 6 b transversely to their upward and downward movement.
Diese Verschiebebewegung wird über KulissenlOa, lOb gesteuert, welche
Führungsilächen 11a, 12a, 11 b, 12 b aufweisen, gegen welche Führungsnocken 13 a,
13 b der Greiferarme 5 a, 5b anlaufen. Im ganzen ist so eine Führung mit Spiel verwirklicht.
Bei der Darstellung nach Fig. 1 ist der Kastenstapel 2 a gerade gegen die Transportsperre4
angelaufen. Im nächsten Moment beginnt nunmehr die Aufwärtsbewegung der Greiferarme
5 a, Sb, wobei deren Nocken 13 a, 13 b gegen die Führungsfläche 11 a, 11 b der Kulisse
10a bzw. 10b anlaufen, so daß sie in die Stellung gelangen, die in Fig. 3 angedeutet
ist. In dieser Stellung haben die Spitzen der Greiferarme 5 a, 5b in den Kastenstapel,
und zwar unter den Rand des zweiten Kastens von unten gefaßt, und den restlichen
Kastenstapel hochgehoben. Die Greiferfinger 14 a, 14 b der Greiferarme 5 a, 5b können,
damit nicht Beschädigungen der Kästen beim Absetzen auftreten, hochklappbar sein.
Die Abwärtsbewegung erfolgt in gleicher Weise und bedarf in den Einzelheiten nicht
der Beschreibung, jedenfalls werden über die Führungsfiächen 1Za, 12b die Führungsnocken
13 a, 13 b der Greiferarme 5 a, 5b wieder nach außen geschoben, folglich der Kastenstapel
2s freigegeben
und auf das Fördermittel wieder aufgesetzt, so daß nach erneutem Anheben
des Kastenstapelrestes oder des vorletzten Kastens auch der nunmehr untere, d. h.
in der Darstellung der Figur der zweite Kasten abtransportiert werden kann, und
so fort. This displacement movement is controlled via scenes 10a, 10b, which
Guide surfaces 11a, 12a, 11b, 12b, against which guide cams 13a,
13 b of the gripper arms 5 a, 5 b start up. On the whole, such a guided tour with play is realized.
In the illustration according to FIG. 1, the stack of boxes 2a is just against the transport lock4
started. In the next moment the upward movement of the gripper arms begins
5 a, Sb, with their cams 13 a, 13 b against the guide surface 11 a, 11 b of the backdrop
10a or 10b start so that they get into the position indicated in FIG
is. In this position the tips of the gripper arms 5 a, 5 b have in the box stack,
namely under the edge of the second box from below, and the rest of them
Stack of boxes lifted. The gripper fingers 14 a, 14 b of the gripper arms 5 a, 5 b can,
To prevent damage to the boxes when they are set down, it must be foldable.
The downward movement takes place in the same way and does not require any details
the description, in any case, the guide cams are on the guide surfaces 1Za, 12b
13 a, 13 b of the gripper arms 5 a, 5 b pushed out again, consequently the stack of boxes
2s released
and placed on the conveyor again, so that after renewed lifting
of the crate stack remainder or the penultimate crate also the lower one, d. H.
in the representation of the figure, the second box can be transported away, and
immediately.