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DE1144083B - Method and device for dividing rolled stock, in particular billets - Google Patents

Method and device for dividing rolled stock, in particular billets

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Publication number
DE1144083B
DE1144083B DEM38414A DEM0038414A DE1144083B DE 1144083 B DE1144083 B DE 1144083B DE M38414 A DEM38414 A DE M38414A DE M0038414 A DEM0038414 A DE M0038414A DE 1144083 B DE1144083 B DE 1144083B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cutting
length
rod
scissors
photocell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEM38414A
Other languages
German (de)
Inventor
Everard Sigal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEUMANN oHG
Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH
Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Original Assignee
NEUMANN oHG
Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH
Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEUMANN oHG, Moeller and Neumann Verwaltungsgesellschaft Offene GmbH, Verwaltungsgesellschaft Moeller and Neumann oHG filed Critical NEUMANN oHG
Priority to DEM38414A priority Critical patent/DE1144083B/en
Priority claimed from US184806A external-priority patent/US3174316A/en
Publication of DE1144083B publication Critical patent/DE1144083B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B21B1/00Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
    • B21B1/16Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section
    • B21B1/18Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling wire rods, bars, merchant bars, rounds wire or material of like small cross-section in a continuous process

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

M 38414 Ib/49 cM 38414 Ib / 49 c

ANMELDETAG: 26. JULI 1958REGISTRATION DATE: JULY 26, 1958

BEKANNTMACHUN G DER ANMELDUNG UND AUSGABE DER AUSLEGESCHRIFT: 21. FEBRUAR 1963NOTICE THE REGISTRATION AND ISSUE OF THE EDITORIAL: FEBRUARY 21, 1963

Sowohl beim Unterteilen von Fertigerzeugnissen, wie Profilstäben od. dgl., als auch beim Unterteilen von Halbzeug, wie beispielsweise von Knüppeln, ist es üblich, innerhalb eines Walzprogramms mittels einer auf veränderliche Schnittlängen einstellbaren Schere den Walzstab stets in gleiche Teile zu unterteilen. Dies bedeutet Abfall, da das Vormaterial nie gleichmäßig ist. Das Unterteilen von Fertigerzeugnissen in handelsübliche gleiche Längen ist meist zwingend notwendig, während Halbzeug, z. B. Knüppel, deshalb in gleiche Teile unterteilt werden, um bei der Weiterwalzung keine Unterschiede in den Längen der Fertigstäbe zu erhalten. Gerade beim Unterteilen von Knüppeln in stets gleiche Längen ist aber der Abfall, der notwendigerweise anfällt, gewichtsmäßig sehr bedeutend. Er könnte vielfach gerade noch eine handelsübliche Länge des Fertigerzeugnisses ergeben. Zudem gehen mit den Schrottstücken an einer Knüppelschere beträchtliche Wärmemengen verloren. Der Schrottanfall ist bei Knüppeln deshalb besonders groß, weil die Gewichte des Vormaterials stark unterschiedlich sein können und deshalb die gleiche Knüppellänge knapp bemessen sein muß, um mit Sicherheit aus dem ausgewalzten Stab die vorgegebene Anzahl von Knüppeln gewinnen zu können.Both when subdividing finished products, such as profile bars or the like, and when subdividing of semi-finished products, such as billets, it is common within a rolling program by means of a pair of scissors that can be adjusted to variable cutting lengths, the rolling rod is always the same Divide parts. This means waste because the raw material is never uniform. The dividing of finished products in commercially available lengths is usually imperative while Semi-finished product, e.g. B. billets, therefore divided into equal parts to avoid any further rolling To obtain differences in the lengths of the prefabricated bars. Especially when dividing sticks in always the same lengths, however, the waste that necessarily arises is very significant in terms of weight. In many cases, it could just result in a commercially available length of the finished product. In addition considerable amounts of heat are lost with the pieces of scrap on billet shears. Of the The accumulation of scrap is particularly large in the case of billets because the weight of the raw material is heavy can be different and therefore the same stick length has to be measured in order to be able to use Security to be able to win the specified number of billets from the rolled rod.

Von der Überlegung ausgehend, daß der Schrottabfall beim Unterteilen von Walzgut gleich Null wäre, wenn man jeden Walzstab fallweise in genau gleiche Teile unterteilen würde, wäre es denkbar, die Länge von ausgewalzten Walzstäben zu messen und danach bei angenommener Anzahl der Einzelstäbe die gleichen Schnittlängen zu ermitteln. Bei einer kontinuierlichen Straße jedoch, wo das Vorderende eines Walzstabes bereits in der Schere ist, während das Ende des Walzstabes noch im Walzprozeß liegt, erscheint es nicht sinnvoll, die Gesamtlänge des Walzstabes zu messen, da die Schere zu kurz hinter dem letzten Walzgerüst steht.Based on the consideration that the scrap waste when dividing rolling stock is zero if one were to divide every rolling rod into exactly the same parts, it would be conceivable measure the length of rolled bars and then with the assumed number of individual bars to determine the same cutting lengths. On a continuous road, however, where the front end of a rolling rod is already in the shears, while the end of the rolling rod is still in the rolling process it does not make sense to measure the total length of the rod because the scissors are too is just behind the last roll stand.

Allerdings wird bei Lösung der Aufgabe, eine vom Walzgut fallweise unterschiedliche Gesamtlänge verlustlos aufzuteilen, darauf verzichtet werden müssen, daß nur Einzelstäbe gleicher Länge erhalten werden. Dies wird bewußt in Kauf genommen, jedoch unter der Voraussetzung, daß trotz verlustloser Aufteilung alle Einzelstäbe innerhalb einer bestimmten LängentoleranzHowever, in solving the problem, an overall length that differs from the rolling stock in some cases To be divided up without loss, the fact that only individual rods of the same length have to be dispensed with must be dispensed with will. This is consciously accepted, but on the condition that despite less loss Distribution of all individual bars within a certain length tolerance

liegen. Ist diese Toleranz nicht zu groß, so ist es durchaus vertretbar, beispielsweise in einer HaIb-lie. If this tolerance is not too great, it is entirely acceptable, for example in a

Verfahren und Vorrichtung zum Unterteilen von Walzgut, insbesondere von KnüppelnMethod and device for dividing rolled stock, in particular billets

Anmelder:Applicant:

Verwaltungsgesellschaft Moeller u. NeumannManagement company Moeller and Neumann

offene Handelsgesellschaft,
St. Ingbert/Saar, Ensheimer Str. 48
general partnership,
St. Ingbert / Saar, Ensheimer Str. 48

Everard Sigal, St. Ingbert/Saar,
ist als Erfinder genannt worden
Everard Sigal, St. Ingbert / Saar,
has been named as the inventor

zeugstraße nicht genau gleich lange Knüppel zu walzen und mit diesen Knüppeln eine Fertigstraße zu beschicken, weil die Wärme- und Leistungsersparnisse beim verlustlosen Aufteilen in der Halbzeugstraße die Schnittverluste in der nachfolgenden Fertigstraße aufwiegen.
Der Erfindung liegt zunächst die Aufgabe zugründe, ein Verfahren zum Unterteilen von Walzgut, insbesondere von Knüppeln zu finden, welches unter Berücksichtigung der verschieden ausfallenden Gesamtlänge von Walzstäben auf Grund unterschiedlichen Vormaterials auch dann eine Unterteilung des Walzstabes ohne Schnittverlust ermöglicht, wenn im Laufe einer kontinuierlichen Walzung der Walzstab an keiner Stelle so rechtzeitig auf eine endgültige Gesamtlänge vermessen werden kann, daß dann noch die Trennvorrichtung in veränderlichem Takte gesteuert werden kann. Ausgehend vom Vorhandensein einer auf veränderliche Schnittlänge einstellbaren Vorrichtung zum Trennen von Walzgut, z. B. Schere oder Säge, wird gemäß der Erfindung ein Verfahren vorgeschlagen, nach dem jeder Ausgangsquerschnitt des Vormaterials gewogen, aus dem Ausgangsgewicht G die dem Endquerschnitt Q entsprechende Gesamtlänge Lo ermittelt und aus dieser Gesamtlänge Lo die sich auf Grund der geschätzten Anzahl ρ der Einzelabschnitte ergebende Länge eines Einzelabschnittes errechnet wird, wobei bei Überschreiten der vorgegebenen Längentoleranz die Anzahl der Einzelabschnitte verändert wird.
Das Verfahren ist zwar insbesondere zum Unterteilen von Knüppeln gedacht, jedoch ist es auch auf Fertigerzeugnisse anwendbar, nämlich dann, wenn bei einem bestimmten Walzprogramm keine festen,
not to roll billets of exactly the same length and feed a finishing train with these billets because the heat and power savings in the lossless splitting in the semi-finished product line outweigh the cutting losses in the subsequent finishing train.
The invention is based on the task of finding a method for subdividing rolling stock, in particular billets, which, taking into account the different overall lengths of rolling rods due to different starting material, also enables the rolling rod to be subdivided without loss of cutting if in the course of continuous rolling the roller rod cannot be measured to a final total length at any point in time so that the cutting device can then still be controlled in variable cycles. Based on the presence of a variable cutting length adjustable device for separating rolling stock, z. B. scissors or saw, a method is proposed according to the invention, according to which each initial cross-section of the raw material is weighed, the total length Lo corresponding to the final cross-section Q is determined from the initial weight G and from this total length Lo the resulting based on the estimated number ρ of the individual sections Length of an individual section is calculated, the number of individual sections being changed if the specified length tolerance is exceeded.
Although the method is intended in particular for dividing billets, it can also be used for finished products, namely when there are no fixed,

309 510/137309 510/137

handelsüblichen Längen der Einzelstäbe vorgeschrieben sind.commercial lengths of the individual rods are prescribed.

Das erfindungsgemäße Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens werdenThe method according to the invention and a device for carrying out the method are

ermittelten Schnittlänge L in der Rechenstelle 40 ergibt, daß die Bedingung Lmin < L < Lmax erfüllt ist, geht über die Leitung 43 eine Rückmeldung an die Stelle 39. Falls aber die ermittelte Schnittlänge L an Hand eines Ausfuhrungsbeispieles in der Zeich- 5 außerhalb der vorgegebenen Toleranz liegt, geht voncalculated cut length L in the computing site 40 indicates that the condition L m i n <L <Lmax is satisfied, the section length L calculated goes via line 43 to provide feedback to the point 39. If however, with reference to a Ausfuhrungsbeispieles in the drawing 5 is outside the specified tolerance, is assumed by

nung im folgenden näher erläutert. Es zeigtThis is explained in more detail below. It shows

Fig. 1 die schematische Darstellung einer kontinuierlichen Walzenstraße mit einer rotierenden Schere zum Unterteilen des Walzstabes jeweils in gleiche Einzellängen undFig. 1 is a schematic representation of a continuous Rolling train with rotating scissors for dividing the rolling rod into same individual lengths and

Fig. 2 die Prinzipschaltung eines Rechengerätes zur Ermittlung der jeweiligen Teillängen unter Berücksichtigung einer vorgegebenen Toleranz und zum Steuern der Schere.Fig. 2 shows the basic circuit of a computing device for determining the respective partial lengths under Consideration of a given tolerance and for controlling the scissors.

Mit 25 ist eine Waage zur Bestimmung des Aus- 15 Änderung der Stabzahl ρ um ±1 in Frage kommen, gangsgewichtes des Vormaterials 26' bezeichnet. da das Vormaterial normalerweise nicht so großeWith 25 a balance for determining the 15 change in the number of rods ρ by ± 1 come into question, denotes the initial weight of the starting material 26 '. because the raw material is usually not that large

der Rechenstelle 40 über die Schleife 44 ein Impuls an die Stelle 38 zur Änderung der Schnittzahl p. Dieser Impuls wird in dem Sinne und so lange gegeben, bis die Änderung von ρ bei wiederholten Rechenvorgängen zu einer Stablänge L führt, die die erwähnte Bedingung erfüllt. Die Zahl ρ wird verringert, wenn die errechnete Schnittlänge unter Lmin liegt, und wird vergrößert, wenn die Schnittlänge über Lmax liegt. Im allgemeinen wird nur einethe computing point 40 via the loop 44 a pulse to the point 38 to change the number of cuts p. This impulse is given in the sense and until the change in ρ leads to a rod length L with repeated calculations, which fulfills the mentioned condition. The number ρ is reduced when the calculated cutting length is less than Lmin and is increased when the cutting length is greater than Lmax. Generally only one will

Unterschiede im Gewicht aufweist, daß eine größere Änderung der Stabzahl von der vorher errechneten idealen Stabzahl erwartet werden könnte.Differences in weight indicate that there is a greater change in the number of rods from the one previously calculated ideal number of rods could be expected.

Die Maßnahme, durch Ändern der Anzahl der Einzelabschnitte eine Längentoleranz für diese einzuhalten, ist allerdings nicht unabhängig von dem Toleranzbereich durchführbar. Für den minimal einstellbaren Toleranzbereich gilt die BeziehungThe measure of maintaining a length tolerance for these by changing the number of individual sections, however, cannot be carried out independently of the tolerance range. For the minimally adjustable The relationship applies to the tolerance range

JL =JL =

LminLmin

Das Vormaterial wird in einer kontinuierlichen Walzenstraße 27 auf einen Endquerschnitt Q ausgewalzt und soll in Einzelstäben 26 so aufgeteilt werden, daß kein Schnittverlust entsteht und die Einzellängen der Stäbe 26 innerhalb einer vorgegebenen Toleranz von Lmin bis Lmax liegen. Zum Unterteilen des Walzstabes dient eine rotierende Schere 28 zum Schneiden von laufendem Walzgut, die auch durch eine fliegende Schere od. dgl. ersetzt sein kann. Eine Fotozelle 29 gibt ein Signal zum Einschalten der rotierenden Schere 28. 30 und 31 sind Tachodynamos sowohl am letzten WalzgerüstThe starting material is rolled in a continuous rolling train 27 to a final cross-section Q and is to be divided into individual rods 26 so that no cutting loss occurs and the individual lengths of the rods 26 lie within a predetermined tolerance of L m i n to L max. To subdivide the rolling rod, rotating scissors 28 are used to cut rolling stock, which can also be replaced by flying scissors or the like. A photocell 29 gives a signal to switch on the rotating shears 28. 30 and 31 are both tacho dynamos on the last roll stand

als auch an der Schere, einesteils um die Walzen- d.h., das Produkt aus Toleranzbereich und Stabzahl drehzahl zu ermitteln und andererseits um eine 30 muß mindestens die untere Toleranzgrenze für die Synchronisierung der Schere mit dem letzten Walz- Einzelabschnitte ausmachen. In der Praxis, insgerüst in bekannter Weise herbeizuführen. besondere beim Unterteilen von Knüppeln, die nichtas well as on the scissors, partly around the rollers - i.e. the product of the tolerance range and the number of bars speed to determine and on the other hand to a 30 must at least the lower tolerance limit for the Make synchronization of the scissors with the last individual sections of the rolling process. In practice, the scaffolding bring about in a known manner. especially when dividing clubs that are not

In das elektrische Rechengerät gemäß Fig. 2 bestimmte Handelslängen mit enger Toleranz haben wird bei 32 das mit der Waage 25 ermittelte Ausgangs- müssen, vielmehr im eigenen Walzwerk weitergewicht G des Vormaterials eingeleitet. In seiner 35 verarbeitet werden sollen, sind der Toleranzbereich, ersten Rechenstelle 33 wird aus dem Gewicht G der meist durch die Ofenabmessung gegeben ist,In the electrical arithmetic unit according to FIG. 2, certain commercial lengths with a narrow tolerance will have at 32 the initial must determined with the scales 25, rather, further weight G of the starting material will be introduced in its own rolling mill. In its 35 to be processed are the tolerance range, first computing point 33 is derived from the weight G, which is usually given by the furnace dimensions,

sowie die Stabzahl kaum so klein, daß ihr Produkt kleiner ist als die Mindestlänge für die Einzelabschnitte. and the number of rods is hardly so small that its product is smaller than the minimum length for the individual sections.

Die Rechenoperationen müssen in der Zeit zwischen dem Wiegevorgang und der Signalgabe der Fotozelle 29, die im Rollgang hinter dem letztenThe arithmetic operations must occur in the time between the weighing process and the signaling of the Photocell 29 on the roller table behind the last one

und dem voreinstellbaren, reziproken Wert des Metergewichtes Q- γ des Endquerschnittes das 1and the presettable, reciprocal value of the weight per meter Q- γ of the final cross-section the 1

Produkt G Product G

Q-YQ-Y

gebildet, wobei Q der Endquerschnitt des ausgewalzten Stabes und γ das spezifische Gewicht des Vormaterials ist. Der reziproke Wert wird in der Stelle 34 gebildet, wobei mittels der von Hand einstellbaren Einrichtungen 35 und 36 dieformed, where Q is the final cross-section of the rolled rod and γ is the specific weight of the raw material. The reciprocal value is formed in the position 34, with the means of the manually adjustable devices 35 and 36 the

Fertiggerüst angeordnet ist, durch das Stabvorderende abgelaufen sein. Die Rechenvorgänge werdenFinishing scaffolding is arranged by the rod front end have expired. The arithmetic operations are

Einzelwerte Q und γ beliebig voreinstellbar sind. Das 45 eingeleitet durch das Ausgangsgewicht G. BeimIndividual values Q and γ can be preset as required. The 45 initiated by the starting weight G. Beim

Ergebnis aus der Rechenstelle 33 ist die Gesamt- Passieren des Stabvorderendes an der Fotozelle 29The result from the arithmetic station 33 is the total passage of the front end of the rod at the photocell 29

stablänge Lo, die einer zweiten Rechenstelle 37 gibt diese über eine Verbindung 29' einen Impulsrod length Lo, which gives a second computing station 37 a pulse via a connection 29 '

zugeleitet wird. zur Stelle 39, um die Weitergabe der hier ermitteltenis forwarded. to the point 39 in order to pass on the here determined

In dieser zweiten Rechenstelle 37 wird durch endgültigen Schnittlänge L an die ScherensteuerungIn this second arithmetic station 37, the final cutting length L is sent to the scissors control

Division der Gesamtlänge La durch die in der 50 zu veranlassen.Divide the total length La by that in the 50 cause.

Stelle 38 vorwählbare Anzahl ρ der Einzelabschnitte Um von der errechneten Schnittlänge L aus die die Schnittlänge L festgelegt. Die Gesamtlänge L0
ist im übrigen nur eine gedachte Größe, da sie bei
der kontinuierlichen Walzung und der Aufstellung
Point 38 preselectable number of individual sections ρ from the set the cutting length L order of the calculated cut length L. The total length L 0
is, by the way, only an imaginary quantity, since it is at
continuous rolling and installation

der Schere 28 kurz hinter der Walzenstraße nicht in Erscheinung tritt.the shears 28 shortly after the roller train does not appear.

Um festzustellen, ob die in 37 errechnete Schnittlänge L, die der Stelle 39 zugeführt wird, innerhalb
der vorgegebenen Toleranz von Lmin bis Lmax liegt,
wird in einer dritten Rechenstelle 40 die ermittelte 60 gebildet, der die Stabdurchlaufzeit bzw. die Schnitt-Schnittlänge L mit voreinstellbaren Extremwerten folgezeit T festlegt.
In order to determine whether the cut length L calculated in 37 and fed to the point 39 is within
the predetermined tolerance of Lmin to L is ma x,
the ascertained 60 is formed in a third computation point 40, which defines the rod throughput time or the cut-to-cut length L with pre-settable extreme values following time T.

Lmin und Lmax verglichen, wobei von dieser Stelle Die Austrittsgeschwindigkeit ν wird aus der vom Lmin and Lmax compared, whereby from this point the exit velocity ν is determined from the from

ein Impuls zur Änderung der Anzahl ρ der Einzel- Tachodynamo 30 gemessenen Walzendrehzahl ina pulse to change the number ρ of the individual tacho dynamo 30 measured roller speed in

abschnitte gegeben wird, solange die ermittelte der Stelle 46 unter Berücksichtigung einer einstell-sections is given as long as the determined position 46 taking into account a setting

Schnittlänge L außerhalb der eingestellten Extrem- 65 baren Konstanten Jv für den Vorlauf ermittelt,Cutting length L outside of the set extreme constants Jv determined for the advance,

werte liegt. Die Schnittfolgezeit T wird einem die Schnitte dervalues lies. The cutting sequence time T becomes the cuts of the

Die Extremwerte sind an den Einstellgeräten 41 rotierenden Schere beeinflussenden Impulsgeber 48,The extreme values are on the setting devices 41 influencing the rotating scissors pulse generator 48,

und 42 voreinstellbar. Wenn der Vergleich in der der für den ersten Schnitt im Augenblick der Signaland 42 can be preset. If the comparison in that of the for the first cut at the moment of the signal

rotierende Schere 28 zu steuern, bedarf es einer Umrechnung der Schnittlänge L in eine Schnittfolgezeit T. To control rotating scissors 28, the cutting length L needs to be converted into a cutting sequence time T.

Hierzu wird in einer vierten Stelle 45 des Rechengerätes aus der festgelegten Schnittlänge L und der gemessenen Austrittsgeschwindigkeit ν des Walzstabes aus dem letzten Fertiggerüst der Quotient —To this end, in a fourth location 45 of the computing device from the specified cut length L and the measured outlet velocity is ν of the roll bar from the last finishing stand, the quotient -

gäbe durch die Fotozelle 29 eine einstellbare Zeit AT aus der Einstellvorrichtung 50 zum Ausgleich des Weges des Stabvorderendes von der Fotozelle bis zur Schere der Schnittfolgezeit T zuaddiert. Vom Augenblick der Signalgabe durch die Fotozelle 29 an gibt also die Stelle 48 erst nach Ablauf einer Zeit von T + AT einen Schnittimpuls über die Leitung 49 an die Schere 28. Da für die folgenden Schnitte jedoch der Einfluß des Weges von der Fotozelle zur Schere fortfällt, wird in der Stelle 48 der zuaddierte ι Wert A T über eine Rückmeldeleitung 51 von der Schere durch einen Impuls nach Vollzug des ersten Schnittes wieder gelöscht, so daß von dann ab Schnittimpulse im Takte der Zeit T gegeben werden. Die Löschung von AT kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß unter dem Einfluß der Rückmeldung über 51 ein gleicher Wert AT wieder subtrahiert wird, wie er vorher addiert wurde. Die Löschung des Wertes AT erfolgt so lange, bis durch den gegebenenfalls verzögerten Fortfall des Fotostromes, nachdem =" das hintere Stabende die Fotozelle 29 passiert hat, die Impulsgabe unterbrochen wird. Dann liefert die Stelle 48 bei dem nächsten ersten Schnitt wieder einen Impuls in der Zeit T -r AT nach der Signalgabe der Fotozelle.If the photocell 29 would give an adjustable time AT from the setting device 50 to compensate for the path of the front end of the rod from the photocell to the scissors, the cutting sequence time T would be added. From the moment the signal is given by the photocell 29, the point 48 only sends a cutting impulse via the line 49 to the scissors 28 after a time of T + AT has elapsed , the added ι value AT is deleted via a feedback line 51 from the scissors by a pulse after completion of the first cut at point 48, so that from then on cutting pulses are given at the rate of time T. AT can be deleted , for example, by subtracting the same value AT as it was added before, under the influence of the feedback via 51. The value AT is deleted until the impulse is interrupted due to the delayed loss of the photocurrent after = "the rear end of the rod has passed the photocell 29. Then the point 48 delivers a pulse again in the next first cut Time T -r AT after the signal from the photocell.

In Fig. 1 sind die den Zeiten T=L und AT zugeordneten Strecken dargestellt. Falls die Entfernung der Fotozelle 29 von der Schere 28, der die Zeit AT entspricht, größer ist als die StablängeL bzw. die Schnittfolgezeit T, so muß der Fotostrom auch nach Passieren des Stabendes während einer Zeit T aufrechterhalten, d. h. sein Fortfall beispielsweise durch ein Zeitrelais verzögert werden, damit in der Stelle 48 die Löschung von AT erhalten bleibt und noch ein letzter Schnittimpuls gegeben wird, da ja der Impulsgeber 48 nur beim Vorhandensein eines Fotostromes Impulse liefert. Über die Leitung 52 ist eine Synchronisierung der Schere 28 mit der Walzendrehzahl des letzten Gerüstes sichergestellt.In Fig. 1, the routes associated with the times T = L and AT are shown. If the distance of the photocell 29 from the scissors 28, which corresponds to the time AT , is greater than the rod length L or the cutting sequence time T, the photocurrent must also be maintained for a time T after passing the end of the rod, i.e. its elimination, for example by a time relay be delayed so that the deletion of AT is retained in the point 48 and a last cutting pulse is given, since the pulse generator 48 only delivers pulses when a photocurrent is present. Synchronization of the shears 28 with the roll speed of the last stand is ensured via the line 52.

4,j4, j

Beispielexample

Ein Knüppel vomFertigquerschnittö = 80 · 80[mm2] und einem spezifischen Gewicht γ = 7,85 [kg/dm3] soll ohne Schnittverlust in gleichen Längen L unterteilt werden, wobei die ToleranzbedingungA billet with a finished cross-section = 80 × 80 [mm 2 ] and a specific weight γ = 7.85 [kg / dm 3 ] should be divided into equal lengths L without loss of cutting, with the tolerance condition

JL = Lmnj: - Lmin = 10,2 - 9,5 = 0,7 [m] JL = L mnj: - Lmin = 10.2 - 9.5 = 0.7 [m]

gegeben ist. Die Konstanten für Q, γ, Lmax und Lmin sowie eine geschätzte Stabzahl/? = 10 werden an den Geräten 35, 36, 41, 42 und 38 eingestellt.given is. The constants for Q, γ, L ma x and L m in as well as an estimated number of rods /? = 10 are set on devices 35, 36, 41, 42 and 38.

Von der Waage wird ein Gewicht des Vormaterials G = 5300 [kg] gemessen.A weight of the primary material G = 5300 [kg] is measured by the scales.

In 33 wird die GesamtstablängeIn 33 the total rod length becomes

= 106 [m]= 106 [m]

über 44 an 38 um 1 auf p' = 11 vergrößert, wodurch in 37 eine neue Schnittlänge nachover 44 at 38 enlarged by 1 to p ' = 11, whereby in 37 a new cutting length after

L0 106 L 0 106

L" =L "=

= 9,65 [m]= 9.65 [m]

ρ' - ii ρ '- ii

errechnet wird, die innerhalb der Toleranz liegt. Bei gemessener Walzgeschwindigkeit ν = 2 [m/s] wird in 45 die Schnittfolgezeit T errechnet zuis calculated, which is within the tolerance. If the rolling speed ν = 2 [m / s] is measured, the cutting sequence time T is calculated in 45 as

T = ^ = ^' = 4 83 [si. T = ^ = ^ ' = 4 83 [si.

Es ist angenommen, daß die Fotozelle 29 um Lf = 13 [m] vor der Schere 28 liegt.It is assumed that the photocell 29 lies in front of the scissors 28 by Lf = 13 [m].

Bei gleichbleibenderWalzgeschwindigkeit v=2 [m/s] ist dann die Zeitkonstante für den Weg der Stabspitze von der Fotozelle bis zur SchereWith a constant rolling speed v = 2 [m / s] then the time constant for the path of the rod tip from the photocell to the shears is

JT = ψ = 6,5 [s], JT = ψ = 6.5 [s],

die vorher errechnet und bei 50 eingestellt wurde. Der erste Schnitt wirdwhich was previously calculated and set at 50. The first cut will

T-t J7=4,83 - 6,5 = 11.33[s] Tt J7 = 4.83 - 6.5 = 11.33 [s]

später angeführt, als das Stabvorderende die Fotozelle 29 passiert, von dann ab folgen durch Löschen von JT die Schnittimpulse im Takte von 4,83 [s]. Beim letzten Schnitt hat das hintere Stabende die Fotozelle 29 bereits passiert, da Lf > L" ist; und zwar um 13 — 9,65 = 3,35 m. Die entsprechende Zeit istmentioned later, when the front end of the rod passes the photocell 29, from then on by deleting JT the cutting impulses follow at a rate of 4.83 [s]. With the last cut, the rear end of the rod has already passed the photocell 29, since Lf> L " , namely by 13 - 9.65 = 3.35 m. The corresponding time is

3^5 AIS3 ^ 5 AIS

errechnet. Q · γ ist mit 50 [kg/m] das Metergewicht des Knüppelstabes.
In 37 wird die vorläufige Schnittlänge mit
calculated. Q · γ with 50 [kg / m] is the weight per meter of the stick.
In 37 the preliminary cutting length is shown with

τιτι

L = L =

106 in r !-„.ι106 in r ! - ". Ι

= w = 10,6 [m]= w = 10.6 [m]

errechnet. In 40 wird durch Größenvergleich ermittelt, daß L' größer als Lmax, also zu groß ist. Die Stabzahl ρ wird dann durch ein Kommando Mindestens während dieser Zeit muß durch ein Zeitrelais eine Aufrechterhaltung der Signalspannung in der Leitung von der Fotozelle zum Impulsgeber 48 sichergestellt sein, damit der letzte Schnitt noch ausgelöst wird.calculated. In 40, by comparing the size, it is determined that L 'is greater than L max , that is to say is too large. The number of bars ρ is then given by a command. At least during this time, a time relay must ensure that the signal voltage in the line from the photocell to the pulse generator 48 is maintained so that the last cut is still triggered.

Die vorstehend beschriebenen Rechenvorgänge können sämtlich mit bekannten Elementen der Elektronik oder auch auf mechanischem Wege durch Elemente der Getriebetechnik ausgeführt werden.The above-described arithmetic operations can all be performed with known elements of the Electronics or mechanically by means of gear technology elements.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Verfahren zum Unterteilen von Walzgut, insbesondere von Knüppeln, mittels einer auf veränderliche Schnittlängen einstellbaren Schneidvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Ausgangsquerschnitt des Vormaterials gewogen, aus dem Ausgangsgewicht die dem Endquerschnitt entsprechende Gesamtlänge ermittelt und aus dieser Gesamtlänge die sich auf Grund der geschätzten Anzahl der Einzelabschnitte ergebende Länge eines Einzelabschnittes errechnet wird, wobei bei Überschreiten einer vorgegebenen Längentoleranz die Anzahl der Einzelabschnitte verändert wird.1. A method for subdividing rolling stock, in particular billets, by means of a cutting device adjustable to variable cutting lengths, characterized in that each initial cross-section of the raw material is weighed, the total length corresponding to the final cross-section is determined from the initial weight and from this total length the total length is based on the estimated number The length of an individual section resulting from the individual sections is calculated, the number of individual sections being changed if a predetermined length tolerance is exceeded. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Verwendung eines elektrischen Rechengerätes, das in einer ersten Stelle (33) durch Multiplikation des Ausgangsgewichtes mit dem voreinstellbaren reziproken Wert des Metergewichtes des Endquerschnittes die Gesamtlänge errechnet, in einer zweiten Stelle (37) durch Division der Gesamtlänge durch die einstellbare Anzahl der Einzelabschnitte die Schnittlänge festlegt und das in einer dritten Stelle (40) die ermittelte Schnittlänge2. Device for performing the method according to claim 1, characterized by the use of an electrical arithmetic unit, which in a first digit (33) by multiplication of the initial weight with the presettable reciprocal value of the weight per meter of the final cross-section the total length is calculated in a second digit (37) by dividing the total length defines the cutting length through the adjustable number of individual sections and the in a third point (40) the determined cutting length mit voreinstellbaren Extremwerten vergleicht, wobei von dieser Stelle ein Impuls zur Änderung der Anzahl der Einzelabschnitte gegeben wird, solange die ermittelte Schnittlänge außerhalb der eingestellten Extremwerte liegt.compares with preset extreme values, with an impulse for change from this point the number of individual sections is given as long as the determined cutting length is outside the set extreme values. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Fotozelle (29) im Rollgang hinter dem letzten Fertiggerüst angeordnet ist, die beim Passieren des Stabvorderendes durch einen Impuls die Weitergabe der errechneten Schnittlänge an die Steuerung der Schneidvorrichtung veranlaßt.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a photocell (29) in the roller table is arranged behind the last finishing stand when passing the rod front end the calculated cutting length is passed on to the control of the cutting device by means of an impulse caused. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3 in Verbindung mit einer hinter dem letzten Fertiggerüst einer kontinuierlichen Straße aufgestellten Vorrichtung zum Trennen laufenden Walzgutes, insbesondere einer rotierenden Schere, gekennzeichnet durch eine vierte Stelle (45) des Rechen-4. Apparatus according to claim 3 in conjunction with one behind the last finishing stand continuous line set up device for separating rolling stock, in particular rotating scissors, characterized by a fourth position (45) of the rake gerätes, die durch Division der festgelegten Schnittlänge durch die gemessene Austrittsgeschwindigkeit des Walzstabes aus dem letzten Fertiggerüst die Schnittfolgezeit festlegt und einem die Schnitte der rotierenden Schere (28) entsprechend der Schnittfolgezeit beeinflussenden Impulsgeber (48) zuleitet, der für den ersten Schnitt im Augenblick der Signalgabe durch die Fotozelle (29) eine einstellbare Zeit als Ausgleich des Weges des Stabvorderendes von der Fotozelle (29) bis zur Schere (28) der Schnittfolgezeit zuaddiert und diesen zuaddierten Wert über eine Rückmeldung von der Schere (28) durch einen Impuls nach Vollzug des ersten Schnittes wieder löscht, bis durch den gegebenenfalls verzögerten Fortfall des Fotostromes nach Passieren des hinteren Stabendes die Impulsgabe unterbrochen ist.device obtained by dividing the specified cutting length by the measured exit speed of the rolled rod from the last The finishing stand defines the cutting sequence time and one of the cuts of the rotating shears (28) according to the cutting sequence time influencing pulse generator (48) for the first Cut at the moment of signaling by the photocell (29) for an adjustable time as compensation the path of the front end of the rod from the photocell (29) to the scissors (28) of the cutting sequence time added and this added value via a feedback from the scissors (28) by a pulse after completion of the first Cut again until after the delayed loss of the photo current Passing the rear end of the rod the impulse generation is interrupted. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 309 510/137 2.© 309 510/137 2.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1240796B (en) * 1960-06-18 1967-05-24 Schloemann Ag Method and device for determining the total rolling length for the purpose of dividing the finished product leaving a continuous rolling train
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EP0137303A3 (en) * 1983-09-14 1985-05-29 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Method of continuously detecting the partial rolling length in a continuous rolling mill, and device for performing the method

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