DE10394028T5

DE10394028T5 - Clutch actuation devices

Info

Publication number: DE10394028T5
Application number: DE10394028T
Authority: DE
Inventors: Yannick Frank Theophile Emile Christiaen; Wennael Droguet
Original assignee: LuK France SAS
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2003-01-10
Filing date: 2003-12-29
Publication date: 2006-01-26
Anticipated expiration: 2023-12-30
Also published as: WO2004063588A1; GB0300514D0; DE10394028B4; AU2003288471A1

Abstract

Kupplungsbetätigungsvorrichtung der beschriebenen Art, bei der der Sensor an dem Gehäuse durch das Zusammenwirken zwischen Widerlagereinrichtungen an dem Sensor und an dem Gehäuse angeordnet ist.Clutch Actuator the type described, in which the sensor on the housing through the interaction between abutment devices on the sensor and on the housing is arranged.

Description

Die Erfindung betrifft Kupplungsbetätigungsvorrichtungen (im folgenden als von der beschriebenen Art bezeichnet), bei denen sich ein Betätigungsteil (typischerweise ein hydraulisch betätigter Kolben) relativ zu einem Gehäuse bewegt, um eine zugehörige Fahrzeugkupplung zu betätigen, wobei die Betätigungsvorrichtung auch einen Sensor zum Messen der Lage des Betätigungsteiles relativ zu dem Gehäuse enthält.The The invention relates to clutch actuation devices (hereinafter referred to as described type) in which an actuating part (typically a hydraulically actuated piston) relative to a casing moved to an associated one To actuate the vehicle clutch, the actuator Also, a sensor for measuring the position of the actuating member relative to the casing contains.

Ein Beispiel für eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung von der beschriebenen Art ist ein sog. konzentrischer Nehmerzylinder (CSC), in dem sich ein ringförmiger Kolben in einem ringförmigen Gehäuse bewegt, das eine Getriebeeingangswelle umgibt und verwendet wird, um die zugehörige Fahrzeugkupplung zu betätigen.One example for a clutch actuator of the type described is a so-called. Concentric slave cylinder (CSC), in which a ring-shaped Piston in an annular casing moving, which surrounds and is used a transmission input shaft around the associated To actuate vehicle clutch.

Betätigungsvorrichtungen von der beschriebenen Art sind besonders nützlich, wenn die Fahrzeugkupplung nicht manuell betrieben wird, z.B. wenn ein automatisiertes manuelles Getriebe eingesetzt wird, bei dem die Kupplung durch ein Kupplungsbetätigungssystem automatisch betrieben wird.actuators of the type described are particularly useful when the vehicle clutch is not operated manually, e.g. if an automated manual Transmission is used, in which the clutch through a clutch actuation system is automatically operated.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine verbesserte Form einer Kupplungsbetätigungsvorrichtung von der beschriebenen Art bereitzustellen.It It is an object of the invention to provide an improved form of clutch actuation device of the type described.

Erfindungsgemäß wird somit eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung von der beschriebenen Art bereitgestellt, bei der der Sensor an dem Gehäuse durch das Zusammenwirken zwischen einer Widerlagereinrichtung an dem Sensor und an dem Gehäuse angeordnet ist.Thus, according to the invention a clutch actuator provided by the type described, in which the sensor to the housing by the cooperation between an abutment device the sensor and the housing is arranged.

Typischerweise kann der Sensor oder das Gehäuse eine erste Widerlagereinrichtung enthalten, die zwischen beabstandete zweite Widerlagereinrichtungen an dem Gehäuse oder dem Sensor einsetzbar ist.typically, can the sensor or the housing include a first abutment means spaced between second abutment devices can be used on the housing or the sensor is.

Das Gehäuse kann ein Paar Arme enthalten, die in Umfangsrichtung um das Gehäuse herum beabstandet sind, wobei der Sensor in Umfangsrichtung zwischen den Armen angeordnet ist.The casing may include a pair of arms circumferentially around the housing are spaced, wherein the sensor in the circumferential direction between the Poor is arranged.

Jeder Arm an dem Gehäuse kann eine erste oder zweite Widerlagereinrichtung zum Zusammenwirken mit der zweiten oder ersten Widerlagereinrichtung des Sensors enthalten.Everyone Arm on the case may be a first or second abutment means for cooperation included with the second or first abutment means of the sensor.

Vorzugsweise wirken die erste und zweite Widerlagereinrichtung zusammen, um den Sensor sowohl axial als auch radial relativ zu dem Betätigungsvorrichtungsgehäuse anzuordnen.Preferably the first and second abutment means cooperate to move the To arrange sensor both axially and radially relative to the actuator housing.

Der Sensor kann an dem Gehäuse durch Schnellbefestigungsgebilde an der ersten und zweiten Widerlagereinrichtung befestigt sein, die in eine Verriegelungsbeziehung einschnappen, wenn die erste Widerlagereinrichtungzwischen die zweite Widerlagereinrichtung eingesetzt wird.Of the Sensor can be attached to the housing by quick attachments on the first and second abutment means be fixed, which snap into a locking relationship, when the first abutment means between the second abutment means is used.

Als Alternative können zum Beispiel die erste und zweite Widerlagereinrichtung mit Ultraschall miteinander verschweißt werden.When Alternative can for example, the first and second abutment means with ultrasound welded together become.

Wenn die Betätigungsvorrichtung auf dem Transport von dem Betätigungsvorrichtungs-Hersteller zu der Fahrzeugfertigungsstraße ist, ist es wünschenswert, den Kolben daran zu hindern, sich relativ zu dem Gehäuse zurückzuziehen, um zu vermeiden, dass die Betätigungsvorrichtung axial zusammengedrückt wird und zum Beispiel der Kolben möglicherweise aus dem Gehäuse herausgelöst wird. Zweckmäßigerweise kann dies durch eine dem Kolben zugeordnete dritte Widerlagereinrichtung erzielt werden, die eine vierte Widerlagereinrichtung berührt, die dem Sensor zugeordnet ist, wodurch somit ein Zurückziehen des Kolbens verhindert wird.If the actuator on the transport from the actuator manufacturer to the vehicle production line is, it is desirable prevent the piston from retracting relative to the housing, to avoid the actuator axially compressed and, for example, the piston may be released from the housing. Conveniently, this can be done by a third abutment device associated with the piston achieved that touches a fourth abutment device, the associated with the sensor, thus preventing retraction of the piston becomes.

Typischerweise ist die dritte oder vierte Widerlagereinrichtung nach dem Einbau der Betätigungsvorrichtung in das Fahrzeug wieder entfernbar, um einen normalen Betrieb der Betätigungsvorrichtung zu ermöglichen.typically, is the third or fourth abutment device after installation the actuator removable to the vehicle to ensure normal operation of the vehicle actuator to enable.

Die dritte Widerlagereinrichtung kann einen entfernbaren Stift oder eine entfernbare Klammer umfassen, der bzw. die von dem Kolben getragen wird und die vierte Widerlagereinrichtung berührt, die von einem Ende des Sensors bereitgestellt wird.The third abutment means may be a removable pin or a removable clip carried by the piston and touching the fourth abutment means, which is from one end of the Sensor is provided.

Zum Beispiel kann die dritte Widerlagereinrichtung durch eine gabelähnliche Klammer bereitgestellt werden, die einen Teil des Gehäuses umfasst und darunter einschnappt, der ein Kupplungsführungslager trägt, wobei diese gabelähnliche Klammer das Ende des Sensors berührt.To the For example, the third abutment means may be fork-like Staple be provided, which includes a part of the housing and snaps under it, wearing a clutch guide bearing, where this fork-like Clamp touches the end of the sensor.

Typischerweise ist der Sensor vom Typ eines Hall-Effekt- oder magnetischen Sensors, bei dem ein fester Teil des Sensors an dem Betätigungsvorrichtungsgehäuse angebracht ist, und ein magnetisches Teil von dem Kolben getragen wird, wobei die Lage des Kolbens relativ zu dem Gehäuse durch eine Bewegung des magnetischen Teiles relativ zu dem festen Teil des Sensors angezeigt wird. Bei einer solchen Anordnung kann es sein, dass zwischen dem magnetischen Teil und dem festen Teil des Sensors kein Kontakt besteht.typically, is the sensor of the type of a Hall effect or magnetic sensor, wherein a fixed part of the sensor is attached to the actuator housing is, and a magnetic part is supported by the piston, wherein the position of the piston relative to the housing by movement of the magnetic part relative to the fixed part of the sensor displayed becomes. In such an arrangement, it may be that between the magnetic Part and the fixed part of the sensor is no contact.

Die Erfindung stellt auch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung von der beschriebenen Art bereit, bei der der Senor einen festen Teil, der an dem Gehäuse oder dem Kolben anbringbar ist, und einen beweglichen Gleiter hat, der sich von dem festen Teil aus erstreckt, um mit dem Kolben oder dem Gehäuse verbunden zu werden, so dass die Bewegung des Gleiters relativ zu dem festen Teil des Sensors die Lage des Kolbens relativ zu dem Gehäuse anzeigt.The invention also provides a clutch actuator of the type described in which the sensor has a fixed part attachable to the housing or piston and a movable slider extending from the fixed part out to be connected to the piston or the housing so that the movement of the slider relative to the fixed part of the sensor indicates the position of the piston relative to the housing.

Bei einer solchen Anordnung kann der Kontakt zwischen dem Gleiter und dem damit verbundenen Teil ein Widerlager an dem Teil oder Gleiter umfassen, das bzw. der zwischen zwei axial beabstandeten Widerlagern an dem Gleiter oder dem Teil angeordnet ist, so dass Axialbewegungen des Teils auch den Gleiter bewegen. Die Kontakbereiche dieser Widerlager sind vorzugsweise so geformt, dass eine begrenzte axiale Fehlausrichtung zwischen dem Kolben und dem Gehäuse zulässig ist, ohne das von dem Sensor erzeugte Lagesignal zu beeinträchtigen.at Such an arrangement can be the contact between the slider and the associated part an abutment on the part or slider include, between two axially spaced abutments is arranged on the slider or the part, so that axial movements of the part also move the slider. The Kontakbereiche this abutment are preferably shaped so that limited axial misalignment between the piston and the housing permissible is without affecting the position signal generated by the sensor.

Es werden nun einige Ausführungsbeispiele der Erfindung nur als Beispiel und mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben. Es zeigen:It Now some embodiments of the Invention only by way of example and with reference to the accompanying drawings described. Show it:

1 einen axialen Schnitt durch eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung gemäß der Erfindung in einem zurückgezogenen Zustand; 1 an axial section through a clutch actuator according to the invention in a retracted state;

2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles der Betätigungsvorrichtung der 1 in einer ausgefahrenen oder Transportstellung; 2 a perspective view of a part of the actuating device of 1 in an extended or transport position;

3 und 4 perspektivische Ansichten einer Transportklammer, die bei der Betätigungsvorrichtung der 1 und 2 verwendet wird; 3 and 4 perspective views of a transport bracket, which in the actuator of the 1 and 2 is used;

5 zeigt einen Teil eines Lagesensors, der bei der Betätigungsvorrichtung der 1 verwendet wird; 5 shows a part of a position sensor which in the actuator of the 1 is used;

6 eine perspektivische Ansicht eines Teiles des Gehäuses der Betätigungsvorrichtung der 1, an dem der Sensor der 5 angeordnet ist; 6 a perspective view of a part of the housing of the actuator of 1 where the sensor of the 5 is arranged;

7 einen Querschnitt eines Teiles des Betätigungsvorrichtungsgehäuses der 1; 7 a cross section of a part of the actuator housing of the 1 ;

8 eine alternative Form einer Sensorverbindung zur Verwendung bei der Betätigungsvorrichtung der 1; 8th an alternative form of sensor connection for use in the actuator of 1 ;

9 einen Schnitt durch die Sensorverbindungsanordnung der 8; 9 a section through the sensor connection arrangement of 8th ;

10 und 11 perspektivische Ansichten einer alternativen Form einer Transportklammeranordnung zur Verwendung bei der Betätigungsvorrichtung der 1; 10 and 11 perspective views of an alternative form of transport bracket assembly for use with the actuator of FIG 1 ;

12 eine perspektivische Ansicht der in den 10 und 11 verwendeten Transportklammer; 12 a perspective view of the in the 10 and 11 used transport clamp;

13 eine noch weitere Form einer Transportanordnung, die für die Betätigungsvorrichtung der 1 geeignet ist; 13 a still further form of a transport arrangement, for the actuator of the 1 suitable is;

14 eine Ansicht eines Transportstiftes, der bei der Anordnung der 13 verwendet wird; 14 a view of a transport pin, in the arrangement of 13 is used;

15 eine noch weitere Form einer Klammeranordnung zur Verwendung beim Transport der Betätigungsvorrichtung der 1; 15 a still further form of a clip assembly for use in transporting the actuator of 1 ;

16 und 17 perspektivische Ansichten der bei der Anordnung der 15 verwendeten Klammer; 16 and 17 perspective views of the arrangement of the 15 used bracket;

18 und 19 Einzelheiten einer alternativen Sensorbefestigung, bei der Ultraschallschweißen verwendet wird; 18 and 19 Details of an alternative sensor attachment using ultrasonic welding;

20 und 21 perspektivische Ansichten einer alternativen Form einer Sensoranordnung; und 20 and 21 perspective views of an alternative form of sensor assembly; and

22 und 23 Einzelheiten der in den 20 und 21 gezeigten Anordnung. 22 and 23 Details of in the 20 and 21 shown arrangement.

Bezugnehmend auf die Zeichnungen ist eine Betätigungsvorrichtung in Form eines konzentrischen Nehmerzylinders 10 in den 1 bis 6 gezeigt. Diese Betätigungsvorrichtung umfasst ein ringförmiges Gehäuse 11, das aus einem äußeren Kunststoffteil 12 und einem inneren Blechteil 13 gebildet ist, die eine ringförmige Arbeitsbohrung 14 dazwischen begrenzen, in der ein ringförmiger Kunststoffkolben 15 verschiebbar ist. Der Gleitkontakt zwischen dem Kolben 15 und der Bohrung 14 ist durch eine ringförmige Dichtung 16 abgedichtet, die eine Arbeitskammer 17 vor dem Kolben 15 begrenzt. Ein Druckfeder 18 arbeitet zwischen dem Kolben 15 und dem ringförmigen äußeren Gehäuseteil 12 und eine Gummidichtungsmanschette 19 wirkt auch zwischen diesen Teilen. Ein ringförmiges Kupplungsausrücklager 20 wird in dem Kolben 15 getragen, wie schematisch in 1 gezeigt ist. Ein Einlassrohr 21 ist mit dem äußeren Gehäuseteil 12 über eine Öffnung 12a verbunden, um mit der Arbeitskammer 17 in Verbindung zu treten.Referring to the drawings, an actuator is in the form of a concentric slave cylinder 10 in the 1 to 6 shown. This actuator comprises an annular housing 11 made of an outer plastic part 12 and an inner sheet metal part 13 is formed, which has an annular working bore 14 limit in between, in an annular plastic piston 15 is displaceable. The sliding contact between the piston 15 and the hole 14 is through an annular seal 16 sealed, which is a working chamber 17 in front of the piston 15 limited. A compression spring 18 works between the piston 15 and the annular outer housing part 12 and a rubber gasket 19 works also between these parts. An annular clutch release bearing 20 is in the piston 15 worn, as shown schematically in 1 is shown. An inlet pipe 21 is with the outer housing part 12 over an opening 12a connected to the working chamber 17 to contact.

Wie bekannt, wird die Betätigungsvorrichtung 10 durch das Eintretenlassen von Druckflüssigkeit in die Arbeitskammer 17 über das Einlassrohr 21 von einem zugehörigen Geberzylinder betrieben. Dies hat die Wirkung, dass der Kolben 15 in einer Betrachtung der 1 nach oben verschoben wird, und somit das Ausrücklager 20 gezwungen wird, eine herkömmliche Membranfederfingeranordnung (nicht gezeigt) an einer zugehörigen Fahrzeugkupplung zu verstellen.As is known, the actuating device 10 by the admission of pressure fluid into the working chamber 17 over the inlet pipe 21 operated by an associated master cylinder. This has the effect of having the piston 15 in a consideration of 1 is shifted upward, and thus the release bearing 20 is forced to adjust a conventional diaphragm spring finger assembly (not shown) on an associated vehicle clutch.

Erfindungsgemäß enthält die Betätigungsvorrichtung 10 einen Sensor 22 von der Art eines Hall-Effekt-Sensors, der einen festen Teil 23 und einen axial beweglichen Teil in Form eines Magnets 24 umfasst, der in einen Flansch 25 gegossen ist, der einstückig mit dem Kunststoffkolben 15 ausgebildet ist. Der Flansch 25 enthält zwei beabstandete Arme 26, die sich auf entgegengesetzten Seiten des festen Sensorteiles 23 erstrecken und eine Drehung des Kolbens 15 und des zugehörigen Kupplungsausrücklagers 20 verhindern.According to the invention contains the actuation contraption 10 a sensor 22 by the nature of a Hall effect sensor, which is a solid part 23 and an axially movable part in the form of a magnet 24 that covers into a flange 25 is poured, which is integral with the plastic piston 15 is trained. The flange 25 contains two spaced arms 26 located on opposite sides of the fixed sensor part 23 extend and a rotation of the piston 15 and the associated clutch release bearing 20 prevent.

Der Sensor 22 ist relativ zu dem äußeren Gehäuseteil 12 durch ein Paar in Umfangsrichtung beabstandeter Arme 27, die einstückig mit dem Gehäuseteil 12 ausgebildet sind und wie am besten in 6 zu sehen ist, angeordnet. Jeder der Arme 27 enthält axial beabstandete Widerlager 27a und 27b, die zwischen sich einen Schlitz 27c begrenzen. Der Schlitz 27c ist an einem Ende durch einen Steg 27d geschlossen. An dem Sensorteil 23 ist an seinen entgegengesetzten Seiten ein weiteres Widerlagergebilde 28 geformt, wie am besten in den 5 und 7 zu sehen ist. Dieses Gebilde enthält einen ablenkbaren Teil 28a, der, wenn das Widerlager 28 in den Schlitz 27c eingeführt wird, in einen Ausschnitt 27e schnappt, um den Sensor relativ zu dem äußeren Gehäuseteil 12 festzulegen. Der Sensor wird axial durch die Schlitze 27c und radial durch die Stege 27d festgelegt.The sensor 22 is relative to the outer housing part 12 by a pair of circumferentially spaced arms 27 , which are integral with the housing part 12 are trained and how best in 6 can be seen, arranged. Each of the arms 27 contains axially spaced abutments 27a and 27b that have a slot between them 27c limit. The slot 27c is at one end by a jetty 27d closed. At the sensor part 23 is on its opposite sides another abutment 28 shaped as best in the 5 and 7 you can see. This structure contains a deflectable part 28a that if the abutment 28 in the slot 27c is introduced into a section 27e snaps to the sensor relative to the outer housing part 12 set. The sensor will move axially through the slots 27c and radially through the webs 27d established.

Wie zu erkennen sein dürfte, wird das von dem Sensor 22 erzeugte Signal zu einer zugehörigen Verarbeitungseinrichtung über eine Kabelverbindung 29 übertragen, wenn sich der Kolben 15 und folglich der Magnet 24 axial relativ zu dem festen Sensorteil 23 bewegt. Dieses Lagesignal kann für eine Vielfalt von Anwendungen verwendet werden. Zum Beispiel kann das Lagesignal verwendet werden, um die Lage einer Kupplung in einem automatischen Kupplungssteuersystem zu steuern oder, um eine Antiphasen-Kupplungsschwingungsdämpfungsanordnung, wie sie in der gleichzeitig anhängigen britischen Patentanmeldung Nr. 03 00515.4 der Anmelderin offenbart ist oder das Kupplungsdiagnose/Kupplungslageanzeigesystem, das auch in der oben genannten ebenfalls anhängigen britischen Patentanmeldung offenbart ist, bereitzustellen.As you can see, this is the sensor 22 generated signal to an associated processing device via a cable connection 29 transferred when the piston 15 and therefore the magnet 24 axially relative to the fixed sensor part 23 emotional. This position signal can be used for a variety of applications. For example, the position signal may be used to control the location of a clutch in an automatic clutch control system or an antiphase clutch vibration damping arrangement as disclosed in co-pending UK patent application no. 03 00515.4 or the clutch diagnostic / clutch position indicator system also disclosed in the above-referenced co-pending British patent application.

Die 8 und 9 zeigen eine alternative Anordnung zum Verbinden des festen Sensorteiles 23 mit dem äußeren Gehäuseteil 12, bei dem die in 6 gezeigten Arme 27 immer noch verwendet werden, aber das Widerlagergebilde an dem festen Sensorpart 23 von einer Form ist, wie sie bei 30 in den 8 und 9 gezeigt ist, und einen ablenkbaren Verriegelungsteil 30a hat, der in einen Ausschnitt 27e einschnappt, wenn das Widerlager 30 in den Schlitz 27c eingeführt wird.The 8th and 9 show an alternative arrangement for connecting the fixed sensor part 23 with the outer housing part 12 in which the in 6 shown arms 27 still be used, but the abutment structure on the fixed sensor part 23 is of a shape like that at 30 in the 8th and 9 is shown, and a deflectable locking member 30a has that in a cutout 27e snaps when the abutment 30 in the slot 27c is introduced.

Somit sind beide in den 1 bis 7 und in den 8 und 9 gezeigte Anordnungen vom Schnellbefestigungs-Schnappverbindungstyp, bei dem der Sensor schnell und genau relativ zu dem äußeren Teil 12 des Betätigungsvorrichtungsgehäuses festgelegt wird.Thus, both are in the 1 to 7 and in the 8th and 9 quick-attach snap-fit type arrangements shown in which the sensor is fast and accurate relative to the outer part 12 of the actuator housing.

Bei einer noch weiteren Sensorbefestigungsanordnung, die in den 18 und 19 gezeigt ist, hat der feste Teil 23 des Sensors parallele Seiten aufweisende Widerlagergebilde 31, die daran gebildet sind und die in gerade Seiten aufweisende Schlitze 27c gleiten, die in den Armen 27 des äußeren Gehäuseteiles 12 gebildet sind. Die Widerlagergebilde 31 werden dann mit Ultraschall in die Schlitze 27c geschweißt, um die Befestigung des Sensors an dem Betätigungsvorrichtungsgehäuse zu vervollständigen.In yet another sensor mounting arrangement incorporated in the 18 and 19 shown is the fixed part 23 the sensor parallel sides having abutment structure 31 formed on it and the slots having straight sides 27c Glide in the arms 27 of the outer housing part 12 are formed. The abutments 31 are then ultrasonically in the slots 27c welded to complete the attachment of the sensor to the actuator housing.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, dass die axiale Länge der Betätigungsvorrichtung während des Transports von dem Betätigungsvorrichtungshersteller zu der Fahrzeugfertigungsstraße durch verschiedene Anordnungen, die auf den festen Teil 23 des Sensors wirken, kontrolliert wird.Another feature of the invention is that the axial length of the actuator during transport from the actuator manufacturer to the vehicle manufacturing line by various arrangements on the fixed part 23 of the sensor act, is controlled.

Bezugnehmend somit auf die 2 bis 4 ist der Flansch 25 mit einer abnehmbaren Transportklammer 32 versehen, die über Arme 26 schnappt und ein Widerlager 33 für den Kontakt mit den Enden 23a des festen Teiles 23 des Sensors 22 enthält. Wenn somit die Transportklammer 132 in der in 2 gezeigten Stellung ist, kann die axiale Länge der Betätigungsvorrichtung nicht während des Transports verringert werden. Dies verhindert, dass die Betätigungsvorrichtung zum Beispiel zu der in 1 gezeigten Stellung zusammengedrückt werden kann, bei der das Ende des Metallteiles 13 freigelegt wird und die dem Metallteil 13 daher gestatten könnte, aus der Betätigungsvorrichtung herausgestoßen zu werden, was zu einer Beschädigung der Einheit führt.Referring thus to the 2 to 4 is the flange 25 with a removable transport clamp 32 provided that over arms 26 snaps and an abutment 33 for contact with the ends 23a of the fixed part 23 of the sensor 22 contains. So if the transport clamp 132 in the in 2 shown position, the axial length of the actuator can not be reduced during transport. This prevents the actuator from, for example, to the in 1 shown position can be compressed at the end of the metal part 13 is exposed and the metal part 13 therefore, could be expelled from the actuator, resulting in damage to the unit.

Wenn die Betätigungsvorrichtung einmal in ihrer Betriebslage in dem Fahrzeug eingebaut wurde, wird die Klammer 32 durch Ziehen in Richtung X der 2 entfernt, so dass die Betätigungsvorrichtung normal funktionieren kann.Once the actuator has been installed in its operating position in the vehicle, the clamp becomes 32 by pulling in the direction of X the 2 removed so that the actuator can function normally.

Eine alternative Transportklammeranordnung ist in den 10 bis 12 gezeigt, bei der einer der Arme 26a eine entfernbare Transportklammer 34 berührt, die an dem Ende des festen Teiles 23 des Sensors 22 festgelegt ist. Der Arm 26a berührt die Schulter 34a der Klammer 34. Die Klammer ist nach dem Einbau der Betätigungsvorrichtung durch Ziehen der Klammer in Richtung des Pfeiles Y der 10 und 12 entfernbar.An alternative transport clamp assembly is in the 10 to 12 shown at one of the arms 26a a removable transport clamp 34 touches that at the end of the fixed part 23 of the sensor 22 is fixed. The arm 26a touches the shoulder 34a the bracket 34 , The clip is after installation of the actuator by pulling the clip in the direction of arrow Y of 10 and 12 removable.

Eine noch weitere Form einer Transportanordnung ist in den 13 und 14 gezeigt, bei der die Arme 26a und 26b einen Transportstift 35 tragen, der sich durch Löcher 37 in den Armen 26a und 26b erstreckt und das Ende 23a des festen Sensorteiles 23 berührt. Nach der Befestigung der Betätigungsvorrichtung in ihrer Betriebslage wird der Stift 35 in Richtung des Pfeiles Z zurückgezogen, um einen normalen Betrieb der Betätigungsvorrichtung zu gestatten.Yet another form of transport arrangement is in the 13 and 14 shown at the arms 26a and 26b a transport pin 35 tra which passes through holes 37 in the arms 26a and 26b extends and the end 23a the fixed sensor part 23 touched. After mounting the actuator in its operating position, the pin 35 withdrawn in the direction of the arrow Z to allow normal operation of the actuator.

Eine noch weitere Form einer Transportanordnung ist in den 15 bis 17 gezeigt, bei der eine gabelähnliche Klammer 36 den das Ausrücklager enthaltenden Teil 15a des Kolbens 15 (siehe 1) umfasst und darunter einschnappt. Die Klammer 36 enthält ein Widerlager 36a, das das Ende 23a des festen Teiles 23 des Sensors berührt, und einen Griffteil 38, der dazu verwendet wird, die gabelähnliche Klammer nach dem Einbau der Betätigungsvorrichtung durch Ziehen in Richtung R der 15 zurückzuziehen.Yet another form of transport arrangement is in the 15 to 17 shown at the fork-like bracket 36 the release bearing containing part 15a of the piston 15 (please refer 1 ) and snaps underneath. The clip 36 contains an abutment 36a that the end 23a of the fixed part 23 touched the sensor, and a handle part 38 , which is used to the fork-like clip after installation of the actuator by pulling in the direction R of 15 withdraw.

Eine noch weitere Form eines Sensors ist in den 20 bis 23 gezeigt, bei der der Sensor 40 an einem Teil 41 des äußeren Betätigungsvorrichtungsgehäuses 12 durch Schrauben 42 angeschraubt oder sonstwie befestigt ist. Der Sensor enthält einen Gleiter 43, der zwei axial beabstandete Widerlager 44 hat, die an seinem Ende gebildet sind, und die sich auf entgegengesetzten Seiten eines Widerlagers 45, das einstückig an dem Kolben 15 ausgebildet ist, erstrecken. Wenn sich somit der Kolben axial bewegt, wird der Gleiter 43 in den und aus dem Gehäuseteil 40 durch die Bewegungen des Widerlagers 45 und der folgenden Bewegungen der Widerlager 44 gezogen.Yet another form of sensor is in the 20 to 23 shown at the sensor 40 at one part 41 the outer actuator housing 12 by screws 42 screwed or otherwise secured. The sensor contains a slider 43 that has two axially spaced abutments 44 has, which are formed at its end, and which are on opposite sides of an abutment 45 that is integral with the piston 15 is formed extend. Thus, when the piston moves axially, the slider becomes 43 in and out of the housing part 40 through the movements of the abutment 45 and the following movements of the abutments 44 drawn.

Die 22 und 23 zeigen die Form der zusammenwirkenden Widerlager 44 und 45. Das Widerlager 45 weist parallele Seiten auf, während die Widerlager 44 gewölbte Teile 46 haben, die daran gebildet sind und ein begrenztes Kippen des Gleiters 43 relativ zu dem Widerlager 45 infolge einer axialen Fehlausrichtung des Kolbens 125 relativ zu dem Gehäuse der Betätigungsvorrichtung zulassen. Diese kleinen Fehlausrichtungsbewegungen bewirken keine Bewegung des Gleiters 43 relativ zu dem festen Teil 40 des Sensors und liefern daher keine irreführenden Lagesignale von dem Sensor.The 22 and 23 show the shape of the cooperating abutment 44 and 45 , The abutment 45 has parallel sides while the abutments 44 arched parts 46 have it formed and a limited tilting of the slider 43 relative to the abutment 45 due to axial misalignment of the piston 125 allow relative to the housing of the actuator. These small misalignment movements do not cause the slider to move 43 relative to the fixed part 40 of the sensor and therefore do not provide misleading position signals from the sensor.

ZusammenfassungSummary

KUPPLUNGSBETÄTIGUNGSVORRICHTUNGENCLUTCH CONTROL DEVICES

Eine Kupplungsbetätigungsvorrichtung (10), bei dem ein Betätigungsteil (15) sich relativ zu einem Gehäuse (11) bewegt, um eine zugehörige Fahrzeugkupplung zu betätigen, und die Betätigungsvorrichtung enthält einen Sensor (22) zum Messen der Lage des Betätigungsteiles relativ zu dem Gehäuse. Der Sensor (22, 23) ist an dem Betätigungsvorrichtungsgehäuse (11) durch das Zusammenwirken zwischen Widerlagern (28) an dem Sensor und Widerlagern (27a, 27b) an dem Gehäuse angeordnet. Typischerweise ist der Sensor (23) zwischen zwei Armen (26) an dem Gehäuse (11) angeordnet, wobei jeder Arm zwei Widerlager (27a, 27b) hat, zwischen denen ein Widerlager (28) an dem Sensor angeordnet ist. Ein weiteres entfernbares Widerlager (32, 33) an dem Betätigungsvorrichtungsgehäuse kann angeordnet sein, um den Sensor (23a) während des Transports zu einer Fahrzeugfertigungsstraße zu berühren, um ein Zurückziehen der Betätigungsvorrichtung (10) während des Transports zu verhindern.A clutch actuating device ( 10 ), in which an actuating part ( 15 ) relative to a housing ( 11 ) to actuate an associated vehicle clutch, and the actuator includes a sensor ( 22 ) for measuring the position of the operating member relative to the housing. The sensor ( 22 . 23 ) is attached to the actuator housing ( 11 ) through the interaction between abutments ( 28 ) on the sensor and abutment ( 27a . 27b ) is arranged on the housing. Typically, the sensor ( 23 ) between two arms ( 26 ) on the housing ( 11 ), each arm having two abutments ( 27a . 27b ), between which an abutment ( 28 ) is arranged on the sensor. Another removable abutment ( 32 . 33 ) on the actuator housing may be arranged to move the sensor ( 23a ) during transport to a vehicle production line to retract the actuator ( 10 ) during transport.

Claims

Clutch Actuator the type described, in which the sensor on the housing through the interaction between abutment devices on the sensor and disposed on the housing is.

actuator according to claim 1, wherein the sensor or the housing comprises a first abutment means contains between the spaced abutment means on the housing or the Sensor can be used.

actuator according to claim 1 or 2, wherein the housing includes a pair of arms, the in the circumferential direction around the housing are spaced around, wherein the sensor in the circumferential direction between the arms is arranged.

actuator according to claim 3, wherein each arm on the housing is a first or second Abutment device for the purpose of cooperation with the second or includes first abutment means of the sensor.

actuator according to claim 4, wherein the first and second abutment means cooperates to the sensor both axially and radially relative to arrange to the actuator housing.

actuator according to claim 4 or 5, wherein the sensor on the housing by Schnellbefestigungsgebilde is attached to the first and second abutment means, the snap into a locking relationship when the first abutment means is inserted between the second abutment devices.

actuator according to claim 4 or 5, wherein the first and second abutment device with Ultrasound are welded together.

An actuator according to any of claims 1 to 7, wherein a third abutment means associated with the piston comprises a fourth resistor engages the sensor associated with, and thus retraction of the piston is prevented during transport to a vehicle manufacturing line, wherein the third or fourth abutment device is removable, to allow the subsequent operation of the actuator.

actuator according to claim 8, wherein the third abutment means a removable pen or removable clip which which is carried by the piston, and the fourth abutment device, which is provided by one end of the sensor, touched.

actuator according to claim 9, wherein the third abutment means of a removable fork-like Bracket is provided which includes a portion of the housing and underneath snaps, which carries a clutch release bearing, which fork-like Clamp touches the end of the sensor.

actuator according to any of the claims 1 to 10, in which the sensor of the type of a Hall effect or magnetic Sensor is in which a fixed part of the sensor attached to the actuator housing is and a magnetic part is carried by the piston, wherein the position of the piston relative to the housing by movement of the magnetic part relative to the fixed part of the sensor displayed becomes.

actuator according to any of the claims 1 to 11, wherein the sensor has a fixed part for its attachment to the casing or piston and a moving part that is different from the fixed one Part for connection to the piston or the housing extends, so that the Movement of the slider relative to the fixed part of the sensor's location of the piston relative to the housing displays.

Clutch Actuator the type described, in which the sensor is a solid part for its Attachment to the housing or the piston and a movable slider extending from extends the fixed part for connection to the piston or the housing, so that the movement of the slider relative to the fixed part of the Sensor indicates the position of the piston relative to the housing.

actuator according to claim 12 or 13, wherein the contact between the slider and the associated component an abutment on the component or may include the slider which is axially spaced between two Abutment is arranged on the slider or the component, so that axial Movements of the component also move the slider.

actuator according to claim 14, wherein the contact areas of the abutments are shaped so that they have a limited axial misalignment between the piston and the housing without affecting the position signal generated by the sensor.

Actuator of the type described, which is substantially as described above with reference to and as in 1 to 7 or 8th and 9 or 10 to 13 and 14 or 15 to 17 or 20 to 23 The accompanying drawings are formed and arranged.