DE10392434B4

DE10392434B4 - Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Fahrzeug

Info

Publication number: DE10392434B4
Application number: DE10392434T
Authority: DE
Inventors: Vincent Clapeau
Original assignee: JTEKT Europe SAS
Current assignee: JTEKT Europe SAS
Priority date: 2002-03-25
Filing date: 2003-03-19
Publication date: 2006-11-30
Anticipated expiration: 2023-03-20
Also published as: FR2837445A1; WO2003080406A3; AU2003244697A1; WO2003080406A2; US7178624B2; DE10392434T5; US20050103562A1; FR2837445B1

Abstract

Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Kraftfahrzeug, einerseits einen Verriegelungsmechanismus (9) umfassend, der auf die Lenksäule (4) oder ein anderes Teil des Lenkungssystems (2) einwirkt, und andererseits, dem elektrischen Hilfsmotor (10) der Lenkung (2) zugeordnet, Steuereinrichtungen (12), die Signale (S2) empfangen, die von mindestens einem Auslöseeintritts- und/oder Fahrzeugzustandsdetektor (15) abgegeben werden, um den elektrischen Hilfsmotor (10) anzusteuern und die Lenksäule (4) in Drehung anzutreiben, oder ein anderes Teil des Lenkungssystems durch die Wirkung dieses Elektromotors (10) translatorisch anzutreiben oder anders zu verschieben, bis ein Moment oder eine Kraft Null oder ein Restmoment oder eine Restkraft von praktisch Null erreicht wird, bei dem sich der Entriegelungsmechanismus (9) entriegeln kann, wobei der Auslöseeintritts- und/oder Fahrzeugzustandsdetektor ein Detektor (15) ist, der das Einstecken eines Zündschlüssels oder einer Magnetkarte oder eines anderen Mittels erfasst, das verwendet wird, um das Fahrzeug in den Losfahrzustand zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des elektrischen...

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Kraftfahrzeuge, die mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattet sind. Im Spezielleren bezieht sie sich auf eine Freigabe- oder Entriegelungsvorrichtung für das Lenkungssystem eines solchen Fahrzeugs, wobei diese Vorrichtung nach einer vorausgehenden Sperrung oder Verriegelung eben dieses Lenkungssystems in Aktion tritt.
Die meisten Kraftfahrzeuge sind mit einer Sperrvorrichtung für die Lenkung ausgestattet, die aktiviert wird, wenn das Fahrzeug nicht benutzt wird, um dadurch als Diebstahlsicherung zu dienen, dass das Fahrzeug am Fahren gehindert wird.
Die Sperrung des Lenkungssystems eines Kraftfahrzeugs, das mit einer dazu vorgesehenen Vorrichtung ausgestattet ist, findet für gewöhnlich dadurch statt, dass der Benutzer das Lenkrad bis in eine Winkelposition zum Einrasten dieser Sperrvorrichtung dreht, die dann eine mechanische Verriegelung der Lenksäule durchführt. Der umgekehrte Vorgang zum Entriegeln der Lenkung erfordert in manchen Fällen eine manuelle Krafteinwirkung auf das Lenkrad, ohne über eine Hilfe zu verfügen, damit das Entriegelungselement, das sich in manchen Fällen unter Last verklemmt, sich aus seiner verriegelten Stellung befreien kann. Darüber hinaus kann der Fahrer des Fahrzeugs im Falle eines elektrischen Diebstahlsicherungssystems in manchen Fällen nicht erkennen, ob das Diebstahlsicherungssystem in der verriegelten Stellung verblieben ist, was das nächste Ingangsetzen des Fahrzeugs verhindert.

Um diese Nachteile zu verhindern, wurde bereits in der Veröffentlichung DE 10016487 A eine Lenkungsentriegelungsvorrichtung vorgeschlagen, die es unter Nutzung der speziellen Eigenschaften eines bestimmten Typs von Servolenkungen, und zwar den elektrischen Servolenkungen, dem Benutzer erspart, eine manuelle Krafteinwirkung aufzubringen, um das Lenkungssystem zu entriegeln, und gleichzeitig die Gefahr einer Losfahrsperre umgangen wird, wobei diese Vorrichtung eine Automatisierung des Entriegelungsvorgangs sicherstellt. Eine solche Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Fahrzeug umfasst einerseits einen auf die Lenksäule oder ein anderes Teil des Lenkungssystems einwirkenden Verriegelungsmechanismus, und andererseits Ansteuerungseinrichtungen, die dem elektrischen Hilfsmotor der Lenkung zugeordnet sind und Signale aufnehmen, die aus mindestens einem Auslöseeintritts- und/oder Fahrzeugzustandssensor stammen, um den elektrischen Hilfsmotor anzusteuern und die Lenksäule durch die Wirkung dieses Motors in Drehung zu versetzen, oder ein anderes Teil des Lenkungssystems translatorisch anzutreiben oder anders zu bewegen, bis ein Nullmoment oder eine Kraft Null oder ein Restmoment oder eine Restkraft mit einem Wert von praktisch Null erreicht wird, bei dem oder der sich der Verriegelungsmechanismus der Lenkung entriegeln kann.

Auf diese Weise wird die elektrische Servolenkung, wenn der Benutzer das Fahrzeug anfahren möchte, automatisch angesteuert, um die Lenksäule sich drehen zu lassen oder irgendein anderes Teil des Lenkungssystems zu bewegen, bis ein Moment- oder Kräftewert erreicht wird, der sich auf den Verriegelungsmechanismus der Lenkung so auswirkt, dass die Entriegelung problemlos stattfinden kann.

Eine solche Vorrichtung erbringt die folgenden Ergebnisse und Vorteile:

– In erster Linie bietet sie dem Benutzer die Möglichkeit, keine manuelle Kraft mehr aufbringen zu müssen, um das Lenkungssystem freizugeben, weil der elektrische Hilfsmotor dieser Lenkung genutzt wird, um die Lenksäule sich drehen zu lassen oder irgendein anderes Teil des Lenkungssystems in Bewegung zu setzen, bis die Entriegelung möglich wird, so dass der „Komfort" erhöht ist. In dieser Hinsicht ist festzuhalten, dass das Eintreten einer elektrischen Servolenkung für eine solche Funktion keinerlei Problem aufwirft, auch dann nicht, wenn der Wärmemotor des Fahrzeugs noch im Stillstand ist (was bei einer hydraulischen Servolenkung nicht der Fall ist, die eine vom Wärmemotor angetriebene Pumpe benötigen würde).
– Die Automatisierung der vorgeschlagenen Vorrichtung, die mit „Intelligenz" ausgestattet ist, macht jede Nichtentriegelung des Systems unmöglich, die von einem zu starken Moment oder einer zu starken Kraft herrührt und das Anlassen des Motors unmöglich macht. In allen Kraftfahrzeugen wird nämlich, sei das Verriegelungssystem nun mechanisch, elektrisch oder anders geartet, wenn keine Entriegelung des Sperrsystems stattfindet, das Anlassen des Fahrzeugs unterbunden.
– Das vorgeschlagene System besitzt einen einfachen und wirtschaftlichen Aufbau. Einerseits kann es Sensoren und Detektoren und einen elektronischen Rechner verwenden, die bereits im Fahrzeug vorhanden sind. Andererseits erfordert es keinen Umbau des Lenkungssystems des Fahrzeugs und verwendet einen herkömmlichen oder bestehenden Verriegelungsmechanismus für die Lenksäule oder ein anderes Teil des Lenkungssystems, wobei auch dieser Mechanismus keine Änderung oder Anpassung notwendig macht.

Außerdem wird in der Veröffentlichung DE 199 40 323 A1 ein Kraftfahrzeug mit einer über einen Elektromotor angetriebene Lenkhilfe beschrieben, wobei nur Mittel zu Unterbrechung des Betriebes des Elektromotors mit Mitteln zur Zugangskontrolle des Fahrzeuges in Verbindung stehen.

Weiterhin wird in der Veröffentlichung DE 196 01 827 A1 ein Lenksystem für ein Kraftfahrzeug beschrieben, wobei bei einer bestimmten, vorgegebenen Betriebsbedingung das Lenkrad durch eine Ansteuerung des Stellantriebes in eine bestimmte Stellung gebracht wird. Hierbei wird allerdings nur erreicht, dass der Fahrer nach dem Abstellen des Fahrzeuges das Lenkrad nicht selbst in die Arretierposition drehen muss.

Die Veröffentlichung FR 2 821 312 A1 beschreibt außerdem eine Lenkungsblockiervorrichtung für ein Kraftfahrzeug, das mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattet ist, wobei die Vorrichtung eine Automatisierung des Blockiervorganges sicherstellt und die Lenksäule durch die Wirkung eines elektrischen Hilfsmotors in Drehung versetzt wird bis eine Position erreicht wird in der die Verriegelungseinrichtung einrastet.

Die Entriegelungsvorrichtungen, so wie sie in den vorgenannten Veröffentlichungen und insbesondere in der DE 10016487 A beschrieben sind, umfassen allerdings immer noch Nachteile oder Unzulänglichkeiten, insbesondere vom Standpunkt der Funktionssicherheit und der Anpassung des Funktionsablaufs an gewisse besondere Situationen her, weil diese Vorrichtungen über keine „Intelligenz" verfügen. Insbesondere wird eine Situation nicht berücksichtigt, die aber relativ häufig auftritt, und zwar, wenn das Leitrad des Kraftfahrzeug während des automatischen Entriegelungsvorgangs auf ein feststehendes Hindernis wie einen Randstein trifft, bevor die Entriegelung der Lenkung erreicht wurde.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, eine Entriegelungsvorrichtung von der vorstehend angegebenen Art so zu verbessern, dass ihr Funktionsablauf solchen Situationen angepasst wird, damit diese Vorrichtung wirklich funktionsfähig und zuverlässig ist.

Dazu hat die Erfindung eine Lenkungsentriegelungsvorrichtung der betreffenden Art für ein Kraftfahrzeug zum Gegenstand, bei dem die Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors zur Entriegelung der Lenkung automatisch von Steuereinrichtungen am Ende einer vorbestimmten Zeit unterbrochen wird, wenn das Moment oder die Kraft Null oder praktisch Null am Ende dieser Zeit nicht erreicht wurde. Dies bietet eine Sicherheit vor allem dann, wenn ein Rad des Fahrzeugs vor der Entriegelung der Lenkung auf ein Hindernis wie einen Randstein trifft.

Vorteilhafter Weise wird die Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors von den Steuereinrichtungen am Ende einer ersten vorbestimmten Zeit automatisch rückgängig gemacht, um die Lenksäule in Drehung zu versetzen oder ein anderes Teil des Lenkungssystems in der zur Ausgangsrichtung umgekehrten Richtung zu bewegen, bis ein Moment oder eine Kraft Null oder praktisch Null im Verriegelungsmechanismus entsteht, oder bis eine weitere vorbestimmte Zeit erreicht wird, und zwar, wenn das Moment oder die Kraft Null oder praktisch Null nicht am Ende der ersten vorbestimmten Zeit erreicht wurde. Somit bietet die Erfindung selbst dann eine wirksame Lösung, wenn bei einem anfänglichen Entriegelungsversuch (wobei die Lenkung in einer Richtung bewegt wird) ein Rad des Fahrzeugs auf ein Hindernis trifft, beispielsweise gegen einen Randstein stößt. Darüber hinaus wird der Vorgang im Falle eines Nichterreichens der Entriegelung mit der zweiten Drehrichtung des elektrischen Hilfsmotors am Ende einer bestimmten Zeit unterbrochen, ganz egal, was die Ursache dafür war.

Die Erfindung berücksichtigt auch die Annahme, nach der zum Zeitpunkt der Entriegelungsanforderung für die Lenkung das Moment oder die Kraft am Verriegelungsmechanismus schon Null oder praktisch Null ist. In diesem letztgenannten Fall findet keine Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors zum Entriegeln der Lenkung statt (weil diese Ansteuerung unnötig wird).

In der einfachsten Ausführungsform der erfindungsgegenständlichen Lenkungsentriegelungsvorrichtung „weiß" diese Vorrichtung im Entriegelungsaugenblick nicht, welches Moment oder welche Kraft in diesem Augenblick anliegt. Der Rechner gibt dann dem Lenkungssystem einen Befehl zur Winkelverschiebung mit vorher festgelegten Grenzwerten nach rechts, dann gegebenenfalls nach links, oder umgekehrt, bis die Entriegelung der Lenkung erfasst wird, aber ohne die zu bevorzugende Richtung zu berücksichtigen, um den Entriegelungszustand direkt zu erreichen.

Um diesen Nachteil zu vermeiden, können im Falle eines Kraftfahrzeugs, das mit einem Winkelpositionssensor für die Lenksäule, der ein Lagesensor sein kann oder auch nicht, oder einem Positionssensor für ein anderes Teil des Lenkungssystems ausgestattet ist, die Steuereinrichtungen, die zur Vorrichtung der Erfindung gehören, dazu vorgesehen sein, die anfängliche Winkelposition oder die Position eines anderen Teils des Lenkungssystems, d.h. die Position zum Zeitpunkt der Erfassung des Auslösungseintritts, mit vorher festgelegten Verriegelungswinkelpositionen der Verriegelung der Lenksäule durch den Verriegelungsmechanismus, oder vorher festgelegten Verriegelungspositionen eines anderen Teils des Lenkungssystems zu vergleichen, und um das anfängliche Drehenlassen des elektrischen Hilfsmotors in einer Richtung anzusteuern, die der kürzesten Verschiebung zwischen der Anfangsposition und einer Verriegelungsposition entspricht, um einen Entriegelungsversuch in einer zur notwendigen Richtung umgekehrten Richtung zu verhindern. Anders ausgedrückt ermöglicht es die Vorrichtung, indem die Information eines Winkel- oder Positionssensors, beispielsweise eines Lagesensors, der die Winkelposition oder einen anderen Bezug auf den Wert „Null" angibt, die Lenksäule drehen zu lassen oder irgendein anderes Teil des Lenkungssystems in der notwendigen Richtung zu verschieben, um das am Verriegelungsmechanismus anliegende Restmoment aufzuheben, wobei die Lenksäule oder ein anderes Teil der Lenkung zur nächstliegenden Entriegelungsposition gebracht wird.

Der Auslöseeintritts- und/oder Zustandsdetektor, den die Lenkungsentriegelungsvorrichtung braucht, ist ein Detektor, der das Einstecken eines Zündschlüssels, einer Magnetkarte oder eines anderen entsprechenden Mittels erfasst, um das Fahrzeug in den Losfahrzustand zu versetzen (Vorgang des „Kontaktherstellens"). Auf alle Fälle erzeugen die Auslöseeintritts- und/oder Zustandsdetektoren elektrische Signale, die an die Steuereinrichtungen übertragen werden, wo sie verarbeitet und zusammengefasst werden, um zu veranlassen, dass die Lenksäule durch den elektrischen Hilfsmotor in Drehung ver- oder ein anderes Teil des Lenkungssystems in Bewegung gesetzt wird, indem dieser Motor mit einer Leistung versorgt wird, die ausreicht, um das Moment oder die Kraft, das/die am Verriegelungsmechanismus anliegt, zu Null oder praktisch Null zu machen, sobald sich dieser Mechanismus automatisch in die entriegelte Position begibt, sobald das Moment oder die Kraft ausreichend niedrig wird. Was die Steuereinrichtungen anbelangt, die ins Spiel kommen, um den elektrischen Hilfsmotor anzusteuern, indem sie die Signale der Auslöseeintritts- und/oder Zustandsdetektoren und des Moment- oder Positionssensors empfangen und verarbeiten, um den Entriegelungsvorgang zu prüfen, so bestehen diese vorteilhafter Weise aus einem elektronischen Rechner.

Die Erfindung wird mittels der folgenden Beschreibung mit Bezug auf die beigefügte Schemazeichnung verständlicher, die beispielhaft eine Ausführungsform dieser Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Fahrzeug darstellt.
Die einzige Figur der Zeichnung stellt stark schematisiert ein Beispiel einer elektrischen Kraftfahrzeugservolenkung mit einer Verriegelungsvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung dar.
Diese Zeichnung zeigt die gewöhnlichen Bestandteile einer Kraftfahrzeuglenkung 2, und zwar ein Lenkrad 3, das mit einer Lenksäule 4 verbunden ist, deren Ende, das vom Lenkrad 3 entfernt liegt, ein Ritzel 5 trägt, das mit einer Zahnstange 6 in Eingriff gelangt, wobei die beiden Enden der Zahnstange 6 jeweils mittels Pleuelstangen mit den beiden Leiträdern 7 und 8 des betreffenden Fahrzeugs verbunden sind.
Die Lenkung 2 umfasst einen Verriegelungsmechanismus 9 mit Diebstahlsicherungsfunktion, der auf der Lenksäule 4, beispielsweise unter dem Lenkrad 3 angeordnet ist. Es handelt sich beispielsweise um einen Verriegelungsmechanismus 9, der durch Einstecken eines Zündschlüssels in ein Zündschloss deaktiviert wird, und der aktiviert ist, wenn der Zündschlüssel aus dem Schloss entnommen wurde.
Da es sich hier um eine elektrische Servolenkung handelt, ist ein elektrischer Hilfsmotor 10 mit zwei Drehrichtungen vorgesehen, dessen Ausgangswelle mittels einer mechanischen Übersetzung 11 mit der Lenksäule 4 gekoppelt ist, um dieser ein Motordrehmoment zu erteilen.
Der elektrische Hilfsmotor 10 wird von einem elektronischen Rechner 12 gesteuert. Dieser empfängt unter anderem ein elektrisches Signal S1, das von einem Widerstandsmomentsensor 13 abgegeben wird, der auf der Lenksäule 4 zwischen dem Verriegelungsmechanismus 9 und dem Angriffspunkt der mechanischen Übersetzung 11 angeordnet ist (sich nicht unbedingt an der in der Zeichnung dargestellten Stelle befinden muss).
Der elektronische Rechner 12 empfängt auch ein elektrisches Signal S2, das von einem Auslöseeintritts- oder Zustandsdetektor 15 abgegeben wird, insbesondere einem Detektor zum Erfassen des Vorhandenseins des Zündschlüssels im Zündschloss, oder eines anderen gleichwertigen Systems, wobei dieser Zustand zum Zeitpunkt einer Auslöseeintrittserfassung zulässt, dass die Entriegelungsvorrichtung in Aktion tritt.
Der Rechner 12, der das elektrische Signal S2 empfängt und verarbeitet, das vom Auslöseeintritts- oder Zustandsdetektor 15 abgegeben wurde, erzeugt, wenn dieses Signal anzeigt, dass sich das Fahrzeug in der Startphase befindet, eine Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors 10 bis zur Entriegelung der Lenkung 2 durch den Verriegelungsmechanismus, und zwar nach einem vollautomatischen Funktionsablauf.
Genauer ausgedrückt wird, sobald der Auslöseeintritt stattfindet, der elektrische Hilfsmotor 10 mit Energie versorgt, um sich in einer bestimmten Richtung zu drehen, und mit einer Leistung, die ausreicht, um ein Moment auf die Lenksäule 4 auszuüben und deren Entriegelung zuzulassen. Die Drehung der Lenksäule 4 hört, sobald die Entriegelung festgestellt wird, oder nach einer vorbestimmten Zeit auf.
Noch genauer, wenn am Ende der vorbestimmten Zeit t die Entriegelung der Lenkung 2 nicht festgestellt wird, wird der elektrische Hilfsmotor 10 mit Energie, um sich in der umgekehrten Richtung zu drehen, und mit einer Leistung versorgt, die ausreicht, um ein Drehmoment an der Lenksäule 4 zu erzeugen und nun ihre Entriegelung zuzulassen. Die umgekehrte Drehung der Lenksäule 4 hört auf, sobald die Entriegelung dieser Säule festgestellt wird, oder nach Ablauf einer weiteren vorbestimmten Zeit t'.
Eine etwaige Warnleuchte 14, wie etwa ein Leuchtmelder, kann den Fahrer des Fahrzeugs über die Unmöglichkeit in Kenntnis setzen, die Lenkung 2 im Rahmen der vorstehend beschriebenen automatischen Funktionsabläufe zu entriegeln. Der Fahrer kann dann eine herkömmliche manuelle Entriegelung versuchen.
Wird zum Zeitpunkt der Anforderung der Entriegelung diese sofort festgestellt, findet der vorstehend beschriebene Vorgang (da er unnötig wird) nicht statt.
Die vorstehend beschriebene Lenkungsentriegelungsvorrichtung lässt sich auf jedes Kraftfahrzeug anwenden, das mit einer elektrischen Servolenkung und einem Verriegelungsmechanismus für die Lenksäule (oder einem Verriegelungssystem, das auf ein anderes Teil des Lenkungssystems wirkt) ausgestattet ist.
Man würde den Rahmen der vorliegenden Erfindung, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist, nicht verlassen, wenn:

– irgendeine Messeinrichtung für das Moment, nicht unbedingt ein einem Torsionsstab zugehöriger Momentsensor oder ein Kräftesensor verwendet würde;
– der Funktionsablauf der Vorrichtung mittels eines Positionssensors der Lenkung, beispielsweise eines Winkelpositionssensors oder eines Positions- oder Verschiebungssensors für irgendein Teil dieser Lenkung geprüft würde oder auch nicht;
– dem Rechner andere, zusätzliche Funktionen für einen verbesserten Funktionsablauf der Vorrichtung zugeteilt würden;
– die Vorrichtung auf Fahrzeuge angewandt würde, deren Verriegelungsmechanismus nicht unbedingt durch einen Zündschlüssel aktiviert oder deaktiviert wird, sondern von irgendeinem anderen Mittel wie einer codierten Magnetkarte, die eingesteckt oder entnommen werden muss;
– die Vorrichtung für eine Lenkung bestimmt wäre, bei welcher der Verriegelungsmechanismus irgendeine Position im Lenkungssystem, nicht unbedingt an der Lenksäule, einnimmt, wobei dieser Verriegelungsmechanismus sogar am Hilfsmotor angebracht werden kann;
– die Vorrichtung auf elektrische Servolenkungen aller Auslegungen angewandt würde, ganz egal, um welchen Wirkungspunkt oder welche Wirkungsfunktion es sich im Lenksystem vor allem handelt, wobei sich der Wirkungspunkt an der Lenksäule, dem Ritzel oder der Zahnstange befinden kann und die Wirkungsfunktion je nach dem bewegten Teil eine Dreh- oder Translationsansteuerung sein kann.

BEZUGSZEICHENLISTE

Claims

Lenkungsentriegelungsvorrichtung für ein mit einer elektrischen Servolenkung ausgestattetes Kraftfahrzeug, einerseits einen Verriegelungsmechanismus (9) umfassend, der auf die Lenksäule (4) oder ein anderes Teil des Lenkungssystems (2) einwirkt, und andererseits, dem elektrischen Hilfsmotor (10) der Lenkung (2) zugeordnet, Steuereinrichtungen (12), die Signale (S2) empfangen, die von mindestens einem Auslöseeintritts- und/oder Fahrzeugzustandsdetektor (15) abgegeben werden, um den elektrischen Hilfsmotor (10) anzusteuern und die Lenksäule (4) in Drehung anzutreiben, oder ein anderes Teil des Lenkungssystems durch die Wirkung dieses Elektromotors (10) translatorisch anzutreiben oder anders zu verschieben, bis ein Moment oder eine Kraft Null oder ein Restmoment oder eine Restkraft von praktisch Null erreicht wird, bei dem sich der Entriegelungsmechanismus (9) entriegeln kann, wobei der Auslöseeintritts- und/oder Fahrzeugzustandsdetektor ein Detektor (15) ist, der das Einstecken eines Zündschlüssels oder einer Magnetkarte oder eines anderen Mittels erfasst, das verwendet wird, um das Fahrzeug in den Losfahrzustand zu versetzen, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors (10) zur Entriegelung der Lenkung (2) von den Steuereinrichtungen (12) am Ende einer vorbestimmten Zeit (t) automatisch unterbrochen wird, wenn das Moment oder die Kraft Null oder praktisch Null am Ende dieser Zeit (t) nicht erreicht wurde.
Lenkungsentriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors (10) von den Steuereinrichtungen (12) am Ende einer ersten vorbestimmten Zeit (t) automatisch umgekehrt wird, um die Lenksäule (4) in Drehung anzutreiben oder ein anderes Teil des Lenkungssystems (2) zu verschieben, und zwar in der zur anfänglichen Richtung umgekehrten Richtung, bis ein Moment oder eine Kraft Null oder praktisch Null am Verriegelungsmechanismus (9) entsteht, oder bis eine andere vorbestimmte Zeit (t') erreicht wird, und dies dann, wenn das Moment oder die Kraft Null oder praktisch Null nicht am Ende der ersten vorbestimmten Zeit (t) erreicht wurde.
Lenkungsentriegelungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors (10) dann nicht stattfindet, wenn zum Zeitpunkt der Anforderung zur Entriegelung der Lenkung (2), das Moment oder die Kraft am Verriegelungsmechanismus (9) Null oder praktisch Null beträgt.
Lenkungsentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Warnleuchte (14), wie etwa einen Leuchtmelder umfasst, die dazu vorgesehen ist, über die Unmöglichkeit in Kenntnis zu setzen, die Lenkung (2) im Rahmen der automatischen Funktionsabläufe zu entriegeln.
Lenkungsentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen (12) ein Signal empfangen, das von einem Positionssensor der Lenkung (2) wie etwa einem Winkelpositionssensor der Lenksäule (4) oder einem Positionssensor für ein anderes Teil des Lenkungssystems abgegeben wird, und dass die Steuereinrichtungen (12) dazu vorgesehen sind, das von dem Positionssender abgegebene Signal mit einem vorbestimmten Wert zu vergleichen, der mindestens einer Position der Verriegelung der Lenksäule (4) oder eines anderen Teils des Lenkungssystems (2) durch den Verriegelungsmechanismus (9) entspricht, und um dann die anfängliche Drehrichtung der Ansteuerung des elektrischen Hilfsmotors (10) zu bestimmen.
Lenkungsentriegelungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtungen, die eingreifen, um den elektrischen Hilfsmotor (10) anzusteuern, indem sie die Signale (S1, S2) der Auslöseeintritts- und Zustandsdetektoren (15) und des Moment- oder Positionssensor (13) empfangen und verarbeiten, aus einem elektronischen Rechner (12) bestehen.