DE10390447B4

DE10390447B4 - Digital sensor

Info

Publication number: DE10390447B4
Application number: DE10390447T
Authority: DE
Inventors: Anders Persson; Lars Severinsson; Luis Tormo
Original assignee: Haldex Brake Products AB
Current assignee: Haldex Brake Products AB
Priority date: 2002-02-06
Filing date: 2003-01-31
Publication date: 2012-09-20
Anticipated expiration: 2023-02-01
Also published as: US20050189182A1; DE10390447T5; US7299899B2; WO2003067115A1; AU2003206297A1

Abstract

Digitaler Sensor zur Überwachung von Verschleiß des Belagmaterials von Scheibenbremsen, wobei der Sensor an dem Ende einer Nachstellwelle (11) einer Nachstelleinrichtung zum Nachstellen der Position der Bremsklötze relativ zu der Bremsscheibe angebracht ist, wobei der Sensor zumindest zwei Codeteile (2, 3, 13, 15, 20, 22, 29, 31, 44, 45, 46, 50, 51, 52, 57, 58) aufweist, von denen ein Teil (2, 13, 20, 29, 44, 50, 57) mit der Nachstellwelle (11) in Wirkverbindung steht, um von dieser kontinuierlich gedreht zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass das Codeteil, welches sich kontinuierlich dreht, eine Code-Drehscheibe (2, 13, 20, 29, 44, 50, 57) ist, die ein erstes Signal erzeugt, das die aktuelle Drehposition der Nachstellwelle wiedergibt, und dass die anderen Codeteile ein oder mehrere gleitende Teile in der Form einer Code-Zahnstange (3, 46, 51, 52), oder einer Hülse (15, 22, 31), welche in einer linearen Art und Weise bewegt werden, und/oder in der Form...Digital sensor for monitoring wear of the lining material of disc brakes, the sensor being attached to the end of an adjusting shaft (11) of an adjusting device for adjusting the position of the brake pads relative to the brake disc, the sensor having at least two code parts (2, 3, 13, 15, 20, 22, 29, 31, 44, 45, 46, 50, 51, 52, 57, 58), of which a part (2, 13, 20, 29, 44, 50, 57) with the adjusting shaft (11) is in operative connection in order to be rotated continuously by this, characterized in that the code part, which rotates continuously, is a code turntable (2, 13, 20, 29, 44, 50, 57) which is a first signal is generated which reflects the current rotational position of the adjustment shaft, and that the other code parts are one or more sliding parts in the form of a code rack (3, 46, 51, 52) or a sleeve (15, 22, 31), which are moved in a linear manner, and / or in the form ...

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen digitalen Sensor zur Überwachung des Verschleißes von Belagmaterial einer Scheibenbremse. Die Erfindung ist primär für Scheibenbremsen für Schwerlastkraftfahrzeuge entwickelt worden, jedoch wird ein Fachmann realisieren, dass diese für jeden Typ eines Fahrzeugs verwendet werden kann. Das Sensorelement ist bestimmt zur Verwendung in sowohl pneumatisch als auch elektromechanisch betätigten Bremsen.The present invention relates to a digital sensor for monitoring the wear of pad material of a disc brake. The invention has been developed primarily for disc brakes for heavy duty vehicles, however one skilled in the art will realize that this may be used for any type of vehicle. The sensor element is intended for use in both pneumatically and electromechanically actuated brakes.

Stand der TechnikState of the art

Digitale Sensoren transformieren einen kontinuierlich variierenden Wert in einen quantifizierten Wert. Viele digitale Sensoren verwenden unterschiedliche Typen eines Codes, durch welchen der gemessene Wert durch einen bestimmten Code repräsentiert wird. Die Codes können in vielen unterschiedlichen Arten gegeben sein, beispielsweise durch unterschiedliche helle oder dunkle Abschnitte, oder durch Löcher und keine Löcher, welche durch einen optischen Sensor gelesen werden. Die Codes können ebenso durch das Vorhandensein oder Nicht-Vorhandensein von Magneten gegeben werden, wobei die Richtung eines magnetischen Felds usw. durch irgendeinen Typ eines magnetischen Sensors, z. B. eines Halleffekt-Sensors oder eines magneto-resistiven Sensors, gelesen wird.Digital sensors transform a continuously varying value into a quantified value. Many digital sensors use different types of code by which the measured value is represented by a particular code. The codes can be given in many different ways, for example, through different light or dark sections, or through holes and no holes read by an optical sensor. The codes may also be given by the presence or absence of magnets, the direction of a magnetic field, etc. being determined by any type of magnetic sensor, e.g. B. a Hall effect sensor or a magneto-resistive sensor is read.

Es sind einige unterschiedliche Arten von Anzeigeelementen oder Sensoren zur Überwachung des Verschleißes des Bremsbelags eines Bremsklotzes oder dergleichen bekannt. Prinzipiell arbeiten die bekannten Sensoren zur Verschleißüberwachung von Bremsbelägen auf zwei unterschiedliche Arten und Weisen. Die erste Art und Weise liegt darin, einen Sensor zu verwenden, welcher direkt auf dem Bremsbelag misst. Die zweite Art und Weise liegt darin, einen Sensor zu verwenden, der die Position oder eine Bewegung eines Teils, welches für den Verschleiß der Bremsbeläge indikativ ist, zu überwachen. Die vorliegende Erfindung betrifft ein Sensorelement, welches die Position eines Teils, welches indikativ für den Verschleiß der Bremsbeläge ist, überwacht.There are several different types of indicators or sensors for monitoring the wear of the brake pad of a brake pad or the like known. In principle, the known sensors for monitoring the wear of brake pads work in two different ways. The first way is to use a sensor that measures directly on the brake pad. The second way is to use a sensor that monitors the position or movement of a part indicative of brake pad wear. The present invention relates to a sensor element which monitors the position of a part which is indicative of the wear of the brake linings.

Scheibenbremsen bestehen im Allgemeinen aus zwei unterschiedlichen Typen, auf welche Bezug genommen wird als Scheibenbremsen, die einen Festsattel oder einen Schwimmsattel aufweisen. Die vorliegende Erfindung ist für beide der obigen Typen von Scheibenbremsen anwendbar.Disc brakes generally consist of two different types referred to as disc brakes having a fixed caliper or a floating caliper. The present invention is applicable to both of the above types of disc brakes.

Der Sensor gemäß der vorliegenden Erfindung wird am Ende einer Nachstellwelle angebracht. Die Nachstellwelle ist ein Teil eines Nachstellmechanismus, welcher verwendet wird, um die Position der Bremsklötze gegenüber der (den) Bremsscheibe(n) zu steuern, wie dies im Stand der Technik gut bekannt ist. Wenn der Belag der Bremsklötze sich abnutzt, wird die Position der Bremsklötze gegenüber der (den) Bremsscheibe(n) automatisch nachgestellt mittels des Nachstellmechanismus. Hierdurch wird der Abstand zwischen dem Belagmaterial und der (den) Bremsscheibe(n) mehr oder weniger konstant gehalten. Das Ausmaß der Rotation der Nachstellwelle korreliert mit dem Abstand, mit welchem der Nachstellmechanismus die Bremsklötze in Richtung zu der (den) Bremsscheibe(n) zustellt. Folglich ist die Drehung der Nachstellwelle ein Indikator für den Verschleiß der Bremsklötze der Scheibenbremse.The sensor according to the present invention is mounted at the end of a Nachstellwelle. The adjustment shaft is a part of an adjustment mechanism which is used to control the position of the pads relative to the brake disc (s), as is well known in the art. When the lining of the pads wears down, the position of the pads against the brake disc (s) is automatically adjusted by means of the adjustment mechanism. As a result, the distance between the lining material and the (the) brake disc (s) is kept more or less constant. The amount of rotation of the adjusting shaft correlates with the distance at which the adjusting mechanism delivers the pads toward the brake disc (s). Consequently, the rotation of the adjusting shaft is an indicator of the wear of the brake pads of the disc brake.

Wenn verschlissene Bremsklötze durch neue Bremsklötze ersetzt werden müssen, wird der Nachstellmechanismus und folglich die Nachstellwelle zu einer Startposition zurückgebracht. Dies wird durchgeführt, um Raum für die neuen dickeren Bremsklötze zu schaffen.When worn brake pads have to be replaced with new brake pads, the adjustment mechanism and consequently the adjustment shaft is returned to a start position. This is done to make room for the new thicker pads.

Aus der DE 196 00 819 A1 ist ein analoger Sensor bekannt, bei welchem über eine mit der Nachstellwelle in Verbindung stehende Zahnstange die Relativbewegung der Nachstellwelle beim Verschleißausgleich in eine Rotationsbewegung eines mit der Zahnstange in Eingriff stehenden Zahnrads übertragen wird. Die Drehbewegung des Zahnrads kann dann beispielsweise über einen Drehpotentiometer detektiert werden und dient so als Maß für den aktuellen Verschleißzustand.From the DE 196 00 819 A1 An analog sensor is known in which a relative to the adjusting shaft in connection rack, the relative movement of the adjusting shaft in the wear compensation in a rotational movement of a gear engaged with the rack gear is transmitted. The rotational movement of the gear can then be detected for example via a rotary potentiometer and thus serves as a measure of the current state of wear.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass der Sensor relativ kompakt sein soll.An object of the present invention is that the sensor should be relatively compact.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, dass der Sensor relativ einfach an unterschiedliche Typen und Modelle von Bremsen zu montieren ist. Es soll ebenso möglich sein, diesen in bereits in Fahrzeugen montierten Bremsen nachzurüsten.Another object of the present invention is that the sensor is relatively easy to mount to different types and models of brakes. It should also be possible to retrofit this in already mounted in vehicles brakes.

Eine weitere Aufgabe liegt darin, dass der Sensor relativ billig zu produzieren sein soll. Des Weiteren soll der Sensor vorzugsweise in einer Position angeordnet werden, in welcher die hohen Temperaturen, welche während des Bremsens erzeugt werden, einen minimalen Einfluss auf den Sensor ausüben.Another object is that the sensor should be relatively cheap to produce. Furthermore, the sensor should preferably be arranged in a position in which the high temperatures generated during braking exert minimal influence on the sensor.

Die vorhergehenden Aufgaben werden durch einen digitalen Sensor zum Überwachen des Verschleißes des Belagmaterials von Scheibenbremsen gemäß Anspruch 1 erreicht.The foregoing objects are achieved by a digital sensor for monitoring the wear of the pad material of disc brakes according to claim 1.

Der Sensor wird an dem Ende einer Nachstellwelle eines Nachstellmechanismus zum Nachstellen der Position von Bremsklötzen gegenüber der Bremsscheibe angebracht. Der Sensor weist zumindest zwei Codeteile auf. Ein Codeteil wird kontinuierlich durch die Rotation der Nachstellwelle gedreht. Der Codeteil, welcher sich kontinuierlich dreht, ist eine Code-Drehscheibe. Die anderen Teile sind eines oder mehrere gleitende Teile in der Form einer Code-Zahnstange, einer Hülse usw., welches in einer linearen Art und Weise bewegt wird, und/oder einem oder mehreren Code-Drehscheiben. The sensor is attached to the end of an adjusting shaft of an adjusting mechanism for adjusting the position of brake pads against the brake disc. The sensor has at least two code parts. A code part is continuously rotated by the rotation of the adjusting shaft. The code part which rotates continuously is a code turntable. The other parts are one or more sliding parts in the form of a code rack, sleeve, etc., which is moved in a linear fashion and / or one or more code hubs.

Da der digitale Sensor der vorliegenden Erfindung an dem Ende der Nachstellwelle angeordnet werden soll, ist es einfach, diesen an bestehende Bremsen anzupassen und diesen auf bereits in Fahrzeugen montierten Bremsen zu montieren.Since the digital sensor of the present invention is to be located at the end of the adjuster shaft, it is easy to adapt it to existing brakes and mount it on brakes already mounted in vehicles.

Auf Grund der Position des digitalen Sensors, ist er auf einfache Weise für eine Instandsetzung und andere Wartung zugänglich. Des Weiteren ist er in einem relativ großen Abstand von hohen Temperaturen, welche während des Bremsens erzeugt werden, angeordnet. Die hohen Temperaturen werden in der Kontaktstelle zwischen den Bremsklötzen und der (den) Bremsscheibe(n) erzeugt. Folglich ist dieser einem geringeren Risiko einer Fehlfunktion auf Grund übermäßiger Temperaturen ausgesetzt. Im Allgemeinen sind digitale Sensoren weniger empfindlich für unterschiedliche Störungen, wie beispielsweise Variationen der Temperatur, des Drucks usw., als andere Typen von Sensoren. Des Weiteren hat der Sensor einen minimalen Effekt auf den Nachstellmechanismus, da die Bewegung der Codeteile ohne irgendeine übermäßige Kraft, die gebraucht wird, stattfindet.Due to the position of the digital sensor, it is easily accessible for repair and other maintenance. Furthermore, it is arranged at a relatively large distance from high temperatures generated during braking. The high temperatures are generated in the contact point between the brake pads and the brake disc (s). Consequently, it is exposed to a lower risk of malfunction due to excessive temperatures. In general, digital sensors are less sensitive to different disturbances, such as variations in temperature, pressure, etc. than other types of sensors. Furthermore, the sensor has a minimal effect on the adjustment mechanism because the movement of the code parts takes place without any excessive force being needed.

Der Sensor der vorliegenden Erfindung gestattet den Einsatz mit irgendeiner Scheibenbremse, welche eine zugängliche Nachstellwelle aufweist. Da die genaue Ausgestaltung der Scheibenbremse als solche für die vorliegende Erfindung nicht von Wichtigkeit ist, wird sie hierin nicht beschrieben werden. Jedoch ist das Sensorelement der vorliegenden Erfindung hauptsächlich für pneumatisch oder elektromechanisch betätigte Scheibenbremsen beabsichtigt.The sensor of the present invention allows use with any disc brake that has an accessible adjustment shaft. Since the precise configuration of the disc brake as such is not of importance to the present invention, it will not be described herein. However, the sensor element of the present invention is intended primarily for pneumatically or electromechanically actuated disc brakes.

Weitere Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich für einen Fachmann beim Lesen der folgenden detaillierten Beschreibung der derzeit bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung.Other objects and advantages of the present invention will become apparent to those skilled in the art upon reading the following detailed description of the presently preferred embodiments of the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im Folgenden detaillierter durch Beispiele und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben werden. In den Zeichnungen zeigen:The invention will now be described in more detail by way of example and with reference to the accompanying drawings. In the drawings show:

1 eine schematische Ansicht eines ersten Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung; 1 a schematic view of a first sensor according to the present invention;

2 eine Seitenansicht des Sensors aus 1; 2 a side view of the sensor 1 ;

3 eine schematische Ansicht eines zweiten Beispiels eines Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung; 3 a schematic view of a second example of a sensor according to the present invention;

4 eine schematische Ansicht eines weiteren Beispiels eines Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung; 4 a schematic view of another example of a sensor according to the present invention;

5 eine Querschnittsansicht, welche den Sensor aus 4 montiert auf einer Nachstellwelle auf einer Scheibenbremse zeigt; 5 a cross-sectional view showing the sensor 4 mounted on a readjustment shaft on a disc brake;

6 eine schematische Ansicht eines noch weiteren Beispiels eines Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung; und 6 a schematic view of yet another example of a sensor according to the present invention; and

7 bis 9 schematische Ansichten von weiteren alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. 7 to 9 schematic views of further alternative embodiments of the present invention.

Detaillierte Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed Description of the Preferred Embodiments

Das in 1 und 2 gezeigte Sensorelement der vorliegenden Erfindung besteht aus einer Code-Drehscheibe oder Scheibe 2 und einer Code-Zahnstange 3. Die Code-Zahnstange 3 wird verwendet, um die Anzahl der Drehungen der Nachstellwelle zu zählen, und die Code-Drehscheibe 2 wird verwendet, um die Position auf der aktuellen Drehung zu bestimmen.This in 1 and 2 shown sensor element of the present invention consists of a code turntable or disc 2 and a code rack 3 , The code rack 3 is used to count the number of rotations of the adjuster shaft and the code turntable 2 is used to determine the position on the current rotation.

Die Elemente des digitalen Sensors werden normalerweise in einem Gehäuse angeordnet, wobei das Gehäuse in den 1 und 2 aus Klarheitsgründen weggelassen ist.The elements of the digital sensor are normally arranged in a housing, wherein the housing in the 1 and 2 has been omitted for clarity.

Das Sensorelement der vorliegenden Erfindung soll am Ende einer Nachstellwelle (nicht gezeigt) einer Scheibenbremse angebracht werden. In der Ausführungsform von 1 wird zur Verbindung mit der Nachstellwelle ein Verbindungsteil 1 verwendet. Die Form des Verbindungsteils 1 ist an die Form des Endes der tatsächlichen Nachstellwelle angepasst und kann ausgestaltet sein, um in einer Ausnehmung am Ende der Nachstellwelle aufgenommen zu werden. Ein Fachmann wird realisieren, dass das Verbindungsteil des Sensorelements viele unterschiedliche Gestalten aufweisen kann, in Abhängigkeit der Form der Welle. Das Verbindungsteil kann beispielsweise die Form einer Mutter, einer Kappe oder dergleichen aufweisen, welche über das Ende der Nachstellwelle platziert wird. In vielen Bremsen ist die Nachstellwelle antreibend mit einer weiteren Welle (nicht gezeigt) verbunden, wobei die weitere Welle verwendet werden kann, um den Nachstellmechanismus zurückzustellen.The sensor element of the present invention is intended to be mounted at the end of an adjusting shaft (not shown) of a disc brake. In the embodiment of 1 becomes a connection part for connection with the adjusting shaft 1 used. The shape of the connecting part 1 is adapted to the shape of the end of the actual Nachstellwelle and may be configured to be received in a recess at the end of the Nachstellwelle. A person skilled in the art will realize that the connecting part of the sensor element can have many different shapes, depending on the shape of the shaft. The connecting part may, for example, have the shape of a nut, a cap or the like, which is placed over the end of the adjusting shaft. In many brakes, the adjusting shaft is driving with another Shaft (not shown), wherein the further shaft can be used to reset the adjusting mechanism.

In der Ausführungsform von 1 und 2 sind eine Code-Drehscheibe 2 und eine Code-Zahnstange 3 so angeordnet, um einem PCB (gedruckte Schaltung/Printed Circuit Board) 4 gegenüber zu liegen. Die Code-Drehscheibe 2 ist mittels des Verbindungsteils 1 auf der Nachstellwelle der Scheibenbremse befestigt. Da die Code-Drehscheibe 2 auf der Nachstellwelle befestigt ist, wird sie sich drehen, so wie sich die Nachstellwelle dreht. Das PCB 4 ist in einer befestigten Art und Weise gehaltert und wird sich folglich nicht drehen. Ein Fachmann wird realisieren, dass das PCB 4 auf viele unterschiedliche Art und Weisen gelagert sein kann. Die Code-Zahnstange 3 wird sich für jede Drehung der Nachstellwelle oder der Code-Drehscheibe 2 einen Schritt bewegen. Unterschiedliche Beispiele, wie dies bewerkstelligt werden kann, werden im Folgenden beschrieben werden.In the embodiment of 1 and 2 are a code turntable 2 and a code rack 3 arranged to a PCB (Printed Circuit Board) 4 to lie opposite. The code turntable 2 is by means of the connecting part 1 mounted on the adjusting shaft of the disc brake. Because the code turntable 2 mounted on the adjusting shaft, it will rotate as the adjusting shaft rotates. The PCB 4 is held in a fixed manner and therefore will not turn. A person skilled in the art will realize that the PCB 4 can be stored in many different ways. The code rack 3 will be for each rotation of the adjusting shaft or the code turntable 2 to move one step. Different examples of how this can be done will be described below.

Auf der Seite des PCB 4, welche der Code-Drehscheibe 2 und der Code-Zahnstange 3 gegenüberliegt, gibt es eine Anzahl von Detektoren 5, 6. In der gezeigten Ausführungsform gibt es vier Detektoren 5, 6 für jeweils die Drehscheibe 2 bzw. die Zahnstange 3. Die Anzahl der Detektoren 5, 6 ist entscheidend für die Genauigkeit der Messungen. Ein Fachmann wird realisieren, dass die Anzahl der Detektoren variieren kann und dass die Anzahl der Detektoren 5, 6 zu der Anzahl der Code-Wege auf der Code-Drehscheibe 2 bzw. der Code-Zahnstange 3 in Bezug steht. Die Codes auf der Code-Drehscheibe 2 und der Zahnstange 3 sind von einem Binärtyp.On the side of the PCB 4 , which is the code turntable 2 and the code rack 3 There are a number of detectors 5 . 6 , In the embodiment shown, there are four detectors 5 . 6 for each turntable 2 or the rack 3 , The number of detectors 5 . 6 is crucial for the accuracy of the measurements. One skilled in the art will realize that the number of detectors can vary and that the number of detectors 5 . 6 to the number of code paths on the code turntable 2 or the code rack 3 related. The codes on the code turntable 2 and the rack 3 are of a binary type.

Die Code-Drehscheibe 2 weist eine Anzahl von kreisförmigen Wegen auf, wobei jeder Weg in einer Position angebracht ist in Bezug zu einem auf dem PCB 4 platzierten Detektor 5. Die Code-Zahnstange 3 weist eine Anzahl von linearen Wegen in Positionen auf, die in Bezug zu dem PCB 4 platzierten Detektoren 6 sind. Ein Fachmann wird realisieren, dass viele unterschiedliche Typen von Codes verwendet werden können. Der Code kann ein sogenannter Graycode sein, d. h. dass nur eine 1-Bit-Position ihren Wert zwischen zwei angrenzenden numerischen Werten ändert. Die Wege können von einer Anzahl von sich variierenden Bereichen gebildet werden, beispielsweise ist jeder zweite Bereich dunkel, der andere hell, jeder zweite Bereich ein Loch, das andere kein Loch, oder jeder zweite Bereich ein Magnet und der andere kein Magnet usw.. Eine Ausführungsform, welche Magnete verwendet, wird im Folgenden beschrieben werden. Die Anzahl der Bereiche in jedem Weg kann variieren, um unterschiedliche Binärzahlen zu bilden, wenn die Detektoren den tatsächlichen Wert in dem Bereich lesen, welcher jedem Detektor gegenüberliegend platziert ist. Dies ist dem Fachmann bekannt und wird nicht weiter hierin diskutiert werden.The code turntable 2 has a number of circular paths, each path being mounted in a position relative to one on the PCB 4 placed detector 5 , The code rack 3 has a number of linear paths in positions that are related to the PCB 4 placed detectors 6 are. One skilled in the art will realize that many different types of codes can be used. The code may be a so-called Graycode, that is, only a 1-bit position changes its value between two adjacent numeric values. The paths may be formed by a number of varying areas, for example, every other area is dark, the other bright, every other area a hole, the other no hole, or every second area a magnet and the other no magnet, etc. A Embodiment using magnets will be described below. The number of regions in each path may vary to form different binary numbers as the detectors read the actual value in the region that is placed opposite each detector. This is known to those skilled in the art and will not be discussed further herein.

Wie vorhergehend erwähnt, können die Codes abwechselnde dunkle und helle Bereiche sein, die mittels der Detektoren 5, 6 detektiert werden können, wenn diese von einem optischen Typ sind. Es ist ebenso möglich, Löcher oder keine Löcher zu verwenden, welche ebenso mittels optischer Detektoren detektiert werden können. Falls notwendig, kann ein Licht auf der gegenüberliegenden Seite der Code-Drehscheibe 2 und der -Zahnstange 3 angeordnet werden, wenn die Codes von dem Typ mit Löchern bzw. keine Löcher sind. Die optischen Detektoren als solche sind dem Fachmann bekannt und werden hierin nicht weiter beschrieben werden.As previously mentioned, the codes may be alternating dark and light areas which are detected by the detectors 5 . 6 can be detected if they are of an optical type. It is also possible to use holes or no holes which can also be detected by optical detectors. If necessary, a light can be on the opposite side of the code turntable 2 and the rack 3 be arranged when the codes are of the type with holes or no holes. As such, the optical detectors are known to those skilled in the art and will not be further described herein.

Die Detektoren 5, 6 sind vorzugsweise auf dem PCB 4 angeordnet. Das PCB 4 weist eine Schaltung auf, um den tatsächlichen Verschleiß des Belagmaterials der Bremsklötze auf der Basis der von den Detektoren 5, 6 empfangenen Signale zu berechnen. Die Signale von den Detektoren 5, 6 stehen in Bezug zu der Rotation der Nachstellwelle der Scheibenbremse. Die Information von dem PCB 4 hinsichtlich eines Verschleißes der Bremsklötze wird normalerweise dem Fahrer mittels der bestehenden Elektronik des Fahrzeugs übermittelt. Die Information über den Verschleiß kann verwendet werden, um sowohl dem Fahrer eine Warnung zu übermitteln, dass die Dicke des Belagmaterials gefährlich gering wird, als auch um die geschätzte Fahrtstrecke bis zu einem nächsten Bremsklotzwechsel anzuzeigen.The detectors 5 . 6 are preferably on the PCB 4 arranged. The PCB 4 has a circuit to the actual wear of the pad material of the brake pads based on that of the detectors 5 . 6 to calculate received signals. The signals from the detectors 5 . 6 are related to the rotation of the adjusting shaft of the disc brake. The information from the PCB 4 in terms of wear of the brake pads is normally transmitted to the driver by means of the existing electronics of the vehicle. The wear information may be used to both alert the driver that the thickness of the pad material is becoming dangerously low and to indicate the estimated distance to a next pad change.

Wie vorhergehend erwähnt sind in einer alternativen Ausführungsform die Codes durch Magnete 7, 8, welche auf Wegen auf den Seiten der Code-Drehscheibe 2 und der Code-Zahnstange 3, welche dem PCB 4 gegenüberliegen, angebracht. Die Magnete 7, 8 sind in kreisförmigen Wegen auf der Code-Drehscheibe 2 und auf linearen Wegen auf der Code-Zahnstange 3 angeordnet. Für diesen Fall sind die Detektoren 5, 6 auf dem PCB 4 magnetische Sensoren, welche der Code-Drehscheibe 2 bzw. -Zahnstange 3 gegenüberliegen. Die magnetischen Sensoren, welche Halleffekt-Sensoren oder magneto-resistive Sensoren sein können, detektieren die Positionen der Magnete 7, 8. Die Anzahl der Wege der Magnete 7, 8 korrespondiert zu der Anzahl der Sensoren. Auf die gleiche Art und Weise, wie oben erwähnt, weist das PCB 4 eine Schaltung auf, um die von den Sensoren empfangene Information zu verarbeiten und um einen Wert für den Verschleiß der Bremsklötze der Scheibenbremse zu präsentieren.As previously mentioned, in an alternative embodiment, the codes are by magnets 7 . 8th which are on paths on the sides of the code turntable 2 and the code rack 3 which the PCB 4 opposite, attached. The magnets 7 . 8th are in circular ways on the code turntable 2 and on linear paths on the code rack 3 arranged. In this case, the detectors 5 . 6 on the PCB 4 magnetic sensors, which are the code turntable 2 or toothed rack 3 are opposite. The magnetic sensors, which may be Hall effect sensors or magnetoresistive sensors, detect the positions of the magnets 7 . 8th , The number of paths of the magnets 7 . 8th corresponds to the number of sensors. In the same way as mentioned above, the PCB has 4 a circuit to process the information received from the sensors and to present a value for the wear of the brake pads of the disc brake.

In 1 ist ein Beispiel für eine Übertragung der Rotation von der Code-Drehscheibe 2 auf die Zahnstange 3 angegeben. Wie oben erwähnt, wird die Code-Drehscheibe 2 sich mit der Nachstellwelle drehen. Die Code-Zahnstange 3 ist antreibend mit einem Finger 9 auf dem äußeren Umfang der Drehscheibe 2 verbunden. Der Finger 16 der Code-Drehscheibe 2 kooperiert mit Zähnen 10 auf einer Seite der Code-Zahnstange 3. Wenn sich die Nachstellwelle und demzufolge die Code-Drehscheibe 2 dreht, wird der Finger 9 der Code-Drehscheibe 2 die Code-Zahnstange 3 bewegen, solange wie der Finger 9 in Kontakt mit einem Zahn 10 der Code-Zahnstange 3 ist. Wenn sich die Code-Drehscheibe 2 weiter dreht, wird der Finger 9 den Kontakt mit den Zähnen 10 der Zahnstange 3 verlieren, bis die Drehscheibe 2 sich nahezu um eine Umdrehung gedreht hat. Dann wird der Finger 9 erneut mit einem Zahn der Code-Zahnstange 3 in Kontakt gelangen. Für jede Umdrehung der Code-Drehscheibe 2 und folglich der Nachstellwelle wird sich die Code-Zahnstange 3 um eine Länge bewegen, welche einem Zahn entspricht. Folglich wird die Drehbewegung der Code-Drehscheibe 2 in eine lineare Bewegung der Code-Zahnstange 3 transferiert. Ein Fachmann wird realisieren, dass irgendein geeignetes Mittel zum Übertragen der kreisförmigen Bewegung der Drehscheibe 2 auf eine schrittweise Bewegung der Zahnstange 3 verwendet werden kann. Des Weiteren wird ein Fachmann realisieren, dass die Code-Drehscheibe und Zahnstange Ausgestaltungen aufweisen können, welche sich von der Ausgestaltung der in den beiliegenden 1 und 2 gezeigten Ausführungsform unterscheiden.In 1 is an example of a transfer of rotation from the code turntable 2 on the rack 3 specified. As mentioned above, the code turntable 2 to turn with the adjusting shaft. The code rack 3 is driving with a finger 9 on the outer circumference of the turntable 2 connected. The finger 16 the code turntable 2 cooperates with teeth 10 on one side of the code rack 3 , When the adjusting shaft and consequently the code turntable 2 turns, the finger becomes 9 the code turntable 2 the code rack 3 move as long as the finger 9 in contact with a tooth 10 the code rack 3 is. When the code turntable 2 continues to turn, becomes the finger 9 the contact with the teeth 10 the rack 3 lose until the turntable 2 has turned almost one turn. Then the finger becomes 9 again with a tooth of the code rack 3 get in touch. For each revolution of the code turntable 2 and consequently the adjusting shaft will become the code rack 3 to move a length that corresponds to a tooth. Consequently, the rotational movement of the code turntable becomes 2 in a linear movement of the code rack 3 transferred. One skilled in the art will realize that any suitable means for transmitting the circular motion of the turntable 2 on a gradual movement of the rack 3 can be used. Furthermore, a person skilled in the art will realize that the code turntable and rack may have embodiments which differ from the embodiment of the appended drawings 1 and 2 different embodiment shown.

Im Folgenden wird eine Anzahl von weiteren Beispielen von digitalen Sensoren in Verbindung mit den 3 bis 9 beschrieben werden. Da die Prinzipien der Bewegungen der unterschiedlichen Sensorteile und die Art und Weise, wie das PCB arbeitet, ähnlich zu denjenigen, was in Verbindung mit den 1 und 2 vorhergehend beschrieben wurde, werden diese hier nicht vollständig im Folgenden wiederholt werden.In the following, a number of further examples of digital sensors in connection with the 3 to 9 to be discribed. Since the principles of the movements of the different sensor parts and the way the PCB works are similar to those in connection with the 1 and 2 previously described, these will not be fully repeated here below.

In der Ausführungsform von 3 ist der Sensor an der Nachstellwelle mittels eines Verbindungsteils 18 angebracht. Eine Code-Drehscheibe 13 ist an dem Verbindungsteil 18 befestigt und wird der Drehung des Verbindungsteils 18 und folglich der Nachstellwelle folgen. In der gleichen Art und Weise wie oben beschrieben, weist die Code-Drehscheibe 13 eine Anzahl von Code-Wegen auf der Seite, welche einem PCB 14 gegenüberliegt, auf. Das PCB 14 ist in solch einer Art und Weise fixiert, dass das Verbindungsteil 18 sich gegenüber dem PCB 14 dreht.In the embodiment of 3 is the sensor on the adjusting shaft by means of a connecting part 18 appropriate. A code turntable 13 is at the connecting part 18 attached and will the rotation of the connecting part 18 and consequently follow the adjusting shaft. In the same way as described above, the code turntable 13 a number of code ways on the page, which is a PCB 14 opposite. The PCB 14 is fixed in such a way that the connecting part 18 facing the PCB 14 rotates.

Das Verbindungsteil 18 erstreckt sich oberhalb des PCB 14 und das sich erstreckende Teil ist in einem Schlitz 37 einer Hülse 15 aufgenommen. Die Hülse 15 hat die gleiche Funktion wie die beschriebene Zahnstange für die vorhergehende Ausführungsform. Das sich erstreckende Teil des Verbindungsteils 18 weist einen Finger 16 für ein Zusammenwirken mit Zähnen 38 auf, welche auf einer Seite des Schlitzes 37 der Hülse 15 angeordnet sind. Die Hülse 15 wird in ihrer Axialrichtung durch das Zusammenwirken zwischen dem Finger 16 und den Zähnen 38 der Hülse 15 schrittweise bewegt. Folglich wird die Hülse 15 für jede Umdrehung des Verbindungsteils 18 und folglich der Nachstellwelle um einen Schritt bewegt. Ebenso weist die Hülse 15 eine Anzahl von Code-Wegen auf der Seite auf, welche dem PCB 14 gegenüberliegt.The connecting part 18 extends above the PCB 14 and the extending part is in a slot 37 a sleeve 15 added. The sleeve 15 has the same function as the described rack for the previous embodiment. The extending part of the connecting part 18 has a finger 16 for interaction with teeth 38 on which on one side of the slot 37 the sleeve 15 are arranged. The sleeve 15 is in its axial direction by the interaction between the finger 16 and the teeth 38 the sleeve 15 gradually moving. Consequently, the sleeve will 15 for each revolution of the connecting part 18 and consequently the adjusting shaft moves by one step. Likewise, the sleeve 15 a number of code ways on the side of which the PCB 14 opposite.

In einer alternativen Ausführungsform (nicht gezeigt) erstreckt sich die Nachstellwelle und ersetzt das Verbindungsteil 18. In jeder anderen Hinsicht entspricht diese alternative Ausführungsform der obigen Ausführungsform von 3.In an alternative embodiment (not shown), the adjusting shaft extends and replaces the connecting part 18 , In every other respect, this alternative embodiment corresponds to the above embodiment of FIG 3 ,

In 3 ist eine Ausnehmung 17 zur Aufnahme eines Werkzeugs gezeigt. Mittels dieser Ausnehmung 17 und des Werkzeugs kann der Nachstellmechanismus zu seiner Ursprungsposition nach einem Wechsel der Bremsklötze zurückgestellt werden. Folglich kann der Nachstellmechanismus zu der Startposition zurückkehren, ohne dass der digitale Sensor demontiert werden muss. In anderen Ausführungsformen gibt es keine Ausnehmung 17, jedoch wird der Nachstellmechanismus mittels einer normalerweise vorgesehenen Rückstellwelle zurückgestellt.In 3 is a recess 17 shown for receiving a tool. By means of this recess 17 and the tool, the adjusting mechanism can be reset to its original position after a change of the brake pads. Consequently, the adjustment mechanism can return to the start position without having to disassemble the digital sensor. In other embodiments, there is no recess 17 However, the adjusting mechanism is reset by means of a normally provided return shaft.

Die in 4 und 5 gezeigte Ausführungsform entspricht den vorhergehenden Ausführungsformen in vielfacher Hinsicht. Der Sensor weist ein Verbindungsteil 19 auf, welches mit dem Ende einer Nachstellwelle verbunden werden soll. Des Weiteren ist eine Code-Drehscheibe 20 an dem Verbindungsteil 19 in solch einer Art und Weise befestigt, dass die Code-Drehscheibe 20 der Drehung des Verbindungsteils 19 folgt. In der gezeigten Ausführungsform ist die Code-Drehscheibe 20 ein integraler Bestandteil mit dem Verbindungsteil 19. Auf einer Seite, welche einem PCB 21 gegenüberliegt, weist die Code-Drehscheibe 20 eine Anzahl von Code-Wegen für ein Zusammenwirken mit Detektoren 36 auf.In the 4 and 5 embodiment shown corresponds to the previous embodiments in many respects. The sensor has a connection part 19 on, which should be connected to the end of a Nachstellwelle. Furthermore, a code turntable 20 at the connecting part 19 attached in such a way that the code turntable 20 the rotation of the connecting part 19 follows. In the embodiment shown, the code turntable 20 an integral part of the connector 19 , On a side, which is a PCB 21 opposite, has the code turntable 20 a number of code ways for interaction with detectors 36 on.

Eine Erstreckung 42 der integrierten Code-Drehscheibe 20 und das Verbindungsteil 19 sind in einem Schlitz einer Hülse 22 aufgenommen. Die Hülse 22 weist eine Anzahl von Code-Wegen auf, welche den Detektoren 24 auf dem PCB 21 gegenüberliegen. An dem Ende der Erstreckung 42 ist ein Fingerabschnitt 23 für ein Zusammenwirken mit Zähnen auf einer Seite der Hülse 22 angeordnet. Die Hülse 22 wird für jede Umdrehung des Verbindungsteils 19 sich um einen Schritt schrittweise bewegen. Auf der Außenseite des Zahnabschnitts der Hülse 22 ist eine Klemme 25 angeordnet, welche mittels einer Feder 26 in Richtung zu den Zähnen der Hülse 22 vorgespannt ist. Die Klemme 25 ist in einer geeigneten Ausnehmung des Gehäuses 40 des Sensors geführt. Auf Grund des Zusammenwirkens zwischen der Klemme 25 und der Hülse 22 wird die schrittweise Bewegung der Hülse 22 auf eine effektive Art und Weise gesteuert.An extension 42 the integrated code turntable 20 and the connecting part 19 are in a slot of a sleeve 22 added. The sleeve 22 has a number of code ways which the detectors 24 on the PCB 21 are opposite. At the end of the extension 42 is a finger section 23 for cooperation with teeth on one side of the sleeve 22 arranged. The sleeve 22 is for each revolution of the connecting part 19 move one step at a time. On the outside of the tooth portion of the sleeve 22 is a pinch 25 arranged, which by means of a spring 26 towards the teeth of the sleeve 22 is biased. the clamp 25 is in a suitable recess of the housing 40 led the sensor. Due to the interaction between the clamp 25 and the sleeve 22 is the gradual movement of the sleeve 22 controlled in an effective way.

In 5 ist der digitale Sensor aus 4 auf einer Nachstellwelle 11 einer Scheibenbremse montiert gezeigt. Der Bremssattel 12 der Scheibenbremse ist ebenfalls gezeigt. Der Sensor ist in einem Gehäuse 40 aufgenommen, welches in einer Öffnung des Bremssattels angeordnet ist. Ein Deckel 41 bedeckt das äußere Ende des Gehäuses 40, wobei das Gehäuse 40 und der Deckel 41 an dem Bremssattel 12 mittels Schrauben 39 befestigt sind. Das Verbindungsteil 19 des Sensors ist in einer Ausnehmung an dem Ende der Nachstellwelle 11 aufgenommen. Folglich wird sich das Verbindungsteil 19 drehen, wenn sich die Nachstellwelle 11 dreht.In 5 is the digital sensor off 4 on a adjusting shaft 11 shown mounted a disc brake. The caliper 12 the disc brake is also shown. The sensor is in a housing 40 received, which is arranged in an opening of the caliper. A lid 41 covers the outer end of the housing 40 , where the case 40 and the lid 41 on the caliper 12 by means of screws 39 are attached. The connecting part 19 the sensor is in a recess at the end of the adjusting shaft 11 added. Consequently, the connecting part becomes 19 turn when the adjusting shaft 11 rotates.

Das PCB 21 ist an dem Gehäuse 40 befestigt und die Erstreckung 42 ist in einer Öffnung des PCB 21 aufgenommen. In der gezeigten Ausführungsform weist das PCB vier Detektoren 24 auf, die in Richtung der vier Code-Wege auf der Hülse 22 ausgerichtet sind, und drei Detektoren 36, die in Richtung zu den drei Code-Wegen auf der Code-Drehscheibe 20 ausgerichtet sind.The PCB 21 is on the case 40 attached and the extension 42 is in an opening of the PCB 21 added. In the embodiment shown, the PCB has four detectors 24 on that in the direction of the four code paths on the sleeve 22 aligned, and three detectors 36 Toward the Three Code Lanes on the Code Turntable 20 are aligned.

Obwohl die Anordnung des Sensors von 4 in 5 gezeigt ist wird ein Fachmann realisieren, dass alle in dieser Beschreibung beschriebenen unterschiedlichen Sensoren auf eine ähnliche Art und Weise montiert werden können.Although the location of the sensor of 4 in 5 A person skilled in the art will realize that all the different sensors described in this specification can be mounted in a similar manner.

In welchem Fall die Ausgestaltung des Gehäuses und von möglichen weiteren Teilen an den tatsächlichen Sensor angepasst ist.In which case the design of the housing and of possible further parts is adapted to the actual sensor.

In 6 ist ein weiteres Beispiel eines Sensors gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. In diesem Beispiel wird ein Verbindungsteil 27 mit einem Nachstellmechanismus verbunden. An dem Ende des Verbindungsteils 27 ist eine Code-Drehscheibe 29 angeordnet, welche eine Anzahl von Code-Wegen (nicht gezeigt) aufweist, die einem PCB 30 gegenüberliegen. Des Weiteren ist ein Finger 28 an der Verbindung zwischen dem Verbindungsteil 27 und der Code-Drehscheibe 29 angeordnet, wobei der Finger mit Zähnen (nicht gezeigt) auf einem gleitenden Teil 31 zusammenwirken soll. Der Finger 28 wird den gleitenden Teil 31 für jede Umdrehung der Drehscheibe 29 um einen Schritt schrittweise bewegen. Auf der Seite, welche dem PCB 30 gegenüberliegt, weist der gleitende Teil 31 eine Anzahl von Code-Wegen auf welche mit Detektoren 35, die auf dem PCB 30 angeordnet sind, zusammenwirken.In 6 Another example of a sensor according to the present invention is shown. In this example, a connection part becomes 27 connected with an adjusting mechanism. At the end of the connecting part 27 is a code turntable 29 having a number of code paths (not shown) connected to a PCB 30 are opposite. Furthermore, there is a finger 28 at the connection between the connection part 27 and the code turntable 29 arranged, with the finger with teeth (not shown) on a sliding part 31 should interact. The finger 28 becomes the moving part 31 for each turn of the turntable 29 to move one step step by step. On the side, which is the PCB 30 opposite, the sliding part indicates 31 a number of code ways on which with detectors 35 on the PCB 30 are arranged, interact.

Eine Klemme 32 ist angeordnet, um über die Zähne 43 zu gleiten, wenn sich der gleitende Teil 31 bewegt. Die Klemme 32 ist in Richtung zu den Zähnen 43 mittels einer Feder 33 vorgespannt. Die Klemme 32 ist zwischen zwei Führungsrollen 34 geführt.A clamp 32 is arranged to over the teeth 43 to glide when the sliding part 31 emotional. the clamp 32 is towards the teeth 43 by means of a spring 33 biased. the clamp 32 is between two guide rollers 34 guided.

Ein Fachmann wird realisieren, dass unterschiedliche Merkmale der gezeigten Ausführungsformen in unterschiedlichen Weisen variieren können. Folglich ist es beispielsweise möglich, Teile des Beispiels von 6 mit Teilen des Beispiels von 4 auszutauschen.One skilled in the art will realize that different features of the illustrated embodiments may vary in different ways. Consequently, for example, it is possible to use parts of the example of FIG 6 with parts of the example of 4 exchange.

Um die Beschreibung zu vereinfachen, sind in den 7 und 9 nur die unterschiedlichen Code-Elemente gezeigt, jedoch wird ein Fachmann realisieren, dass die Sensoren ebenso Detektoren, ein PCB usw. in der gleichen Art und Weise aufweisen wie die vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen. Ein Fachmann wird realisieren, dass die Anzahl der Codeteile zwei übersteigen kann. In den in 7 und 8 schematisch gezeigten Ausführungsformen weist der Sensor drei Code-Elemente auf.To simplify the description, are in the 7 and 9 however, those skilled in the art will realize that the sensors also include detectors, a PCB, etc. in the same manner as the previously described embodiments. One skilled in the art will realize that the number of code parts may exceed two. In the in 7 and 8th schematically shown embodiments, the sensor has three code elements.

In der Ausführungsform von 7 ist eine erste Code-Drehscheibe 44 an der Nachstellwelle angebracht oder wird indirekt von der Nachstellwelle angetrieben. Die erste Code-Drehscheibe 44 ist antreibend mit einer zweiten Code-Drehscheibe 45 und einer Code-Zahnstange 46 verbunden. Die zweite Code-Drehscheibe 45 weist Zähne 45 auf, welche mit Zähnen (nicht gezeigt) auf der ersten Code-Drehscheibe 44 kämmen. Die Anzahl der Zähne 45 der ersten und zweiten Code-Drehscheibe 44, 45 ist derart, dass die zweite Code-Drehscheibe 45 sich für jede Umdrehung der ersten Code-Drehscheibe 44 um eine halbe Umdrehung drehen wird. Des Weiteren ist die erste Code-Drehscheibe 44 oder die Nachstellwelle mit einem Finger ausgestattet, um die Code-Zahnstange 46 mittels der Zähne 49 der Code-Zahnstange 46 schrittweise anzutreiben. Die Code-Zahnstange 46 wird für jede Umdrehung der ersten Code-Drehscheibe 44 um einen Schritt bewegt. Folglich wird der Verschleiß der Bremsbeläge durch die Positionen der drei Code-Elemente 44, 45, 46 angezeigt. Eine Führungsscheibe 47 eines Führungsmittels, um die Bewegung der Zahnstange 46 in der gleichen Art und Weise, wie oben für die anderen Ausführungsformen erwähnt, zu steuern, ist in 7 gezeigt.In the embodiment of 7 is a first code turntable 44 attached to the adjusting shaft or is indirectly driven by the adjusting shaft. The first code turntable 44 is driving with a second code turntable 45 and a code rack 46 connected. The second code turntable 45 has teeth 45 on, which with teeth (not shown) on the first code turntable 44 comb. The number of teeth 45 the first and second code turntable 44 . 45 is such that the second code turntable 45 for each revolution of the first code turntable 44 will turn by half a turn. Furthermore, the first code turntable 44 or the adjusting shaft equipped with a finger to the code rack 46 by means of the teeth 49 the code rack 46 to drive gradually. The code rack 46 is for each revolution of the first code turntable 44 moved by one step. Consequently, the wear of the brake pads by the positions of the three code elements 44 . 45 . 46 displayed. A guide disc 47 a guide means to the movement of the rack 46 in the same way as mentioned above for the other embodiments, is in 7 shown.

In 8 ist ein weiteres Beispiel einer Ausführungsform gemäß der vorliegenden Erfindung angegeben. In dieser Ausführungsform werden drei Code-Elemente verwendet, welche eine Code-Drehscheibe 50 und eine erste und eine zweite Code-Zahnstange 51 bzw. 52 sind. Sowohl die erste als auch die zweite Code-Zahnstange 51, 52 weist Zähne 53, 54 auf, welche der Code-Drehscheibe 50 und einer Nachstellwelle gegenüberliegen. Des Weiteren sind Führungsmittel 55, 56 angeordnet, um die Bewegung der Zahnstangen 51, 52 zu steuern. Die Code-Drehscheibe 50 wird mittels der Nachstellwelle angetrieben. Oftmals ist die Code-Drehscheibe 50 direkt an der Nachstellwelle angebracht. Die Code-Drehscheibe 50 oder die Nachstellwelle ist mit einem Finger ausgestattet, um die Code-Zahnstangen 51, 52 schrittweise anzutreiben. Der Finger gelangt mit den Zähnen 53, 54 von jeder Code-Zahnstange 51, 52 in Kontakt und wird jede Code-Zahnstange 51, 52 für jede Umdrehung der Code-Drehscheibe 50 um einen Schritt bewegen. Auch für diesen Fall geben die Positionen der drei Code-Elemente 50, 51, 52 den Verschleiß der Bremsbeläge an. Die Zahnstangen 51, 52 sind ebenfalls mit Führungsmitteln 55, 56 ausgestattet.In 8th another example of an embodiment according to the present invention is given. In this embodiment, three code elements are used, which is a code turntable 50 and a first and a second code rack 51 respectively. 52 are. Both the first and the second code rack 51 . 52 has teeth 53 . 54 on which of the code turntable 50 and a Nachstellwelle opposite. Furthermore, there are guides 55 . 56 arranged to the movement of the racks 51 . 52 to control. The code turntable 50 is driven by means of the adjusting shaft. Often the code turntable 50 attached directly to the adjusting shaft. The code turntable 50 or the adjusting shaft is equipped with a finger to the code racks 51 . 52 to drive gradually. The finger gets his teeth 53 . 54 from every code rack 51 . 52 in contact and will any code rack 51 . 52 for each revolution of the code turntable 50 to move one step. Also for this case give the positions of the three code elements 50 . 51 . 52 the wear of the brake pads. The racks 51 . 52 are also with guidance 55 . 56 fitted.

In der Ausführungsform von 9 werden zwei Code-Elemente in der Form einer ersten und einer zweiten Code-Drehscheibe 57, 58 verwendet. Die erste Code-Drehscheibe 57 wird durch die Nachstellwelle in der gleichen Art und Weise wie für die anderen Ausführungsformen angetrieben. Die erste Code-Drehscheibe 57 weist Zähne 59 auf, welche mit Zähnen 60 der zweiten Code-Drehscheibe 58 kämmen. In der gezeigten Ausführungsform beträgt die Anzahl der Zähne 59 der ersten Code-Drehscheibe 57 zwölf, während die zweite Code-Drehscheibe 58 dreizehn Zähne 60 aufweist. Folglich wird sich die zweite Drehscheibe 58 für jede Umdrehung der ersten Drehscheibe 57 nicht um eine vollständige Umdrehung drehen. Die exakte Anzahl der Zähne 59, 60 der zwei Drehscheiben 57, 58 kann variieren. Es ist ebenso möglich, dass die zweite Code-Drehscheibe 58 eine geringfügig größere Anzahl von Zähnen 60 aufweist, für welchen Fall sich diese offensichtlich um einiges mehr als eine Umdrehung für jede Umdrehung der ersten Code-Drehscheibe 57 drehen wird. In diesem Fall sind die Code-Drehscheiben 57, 58 normalerweise mit einem Graycode ausgestattet. Folglich ist der Code derart, dass er sich nicht selbst während den insgesamt ca. 13 Umdrehungen der Nachstellwelle und folglich der ersten Code-Drehscheibe 57 wiederholt. Dies wird dadurch erreicht, dass sich die zwei Code-Drehscheiben 57, 58 mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten drehen. Die zwei Code-Drehscheiben 57, 58 drehen sich mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten und die Codes sind derart angeordnet, dass sie sich die ganze Zeit auf den beiden Drehscheiben 57, 58 ändern. Es ist die Position der zwei Code-Drehscheiben 57, 58, welche den Verschleiß der Bremsbeläge anzeigt.In the embodiment of 9 become two code elements in the form of a first and a second code turntable 57 . 58 used. The first code turntable 57 is driven by the adjusting shaft in the same manner as for the other embodiments. The first code turntable 57 has teeth 59 on, which with teeth 60 the second code turntable 58 comb. In the embodiment shown, the number of teeth is 59 the first code turntable 57 twelve, while the second code turntable 58 thirteen teeth 60 having. Consequently, the second turntable becomes 58 for every turn of the first turntable 57 do not turn one full turn. The exact number of teeth 59 . 60 the two turntables 57 . 58 may vary. It is also possible that the second code turntable 58 a slightly larger number of teeth 60 in which case, obviously they are a little more than one turn for each revolution of the first code turntable 57 will turn. In this case, the code turntables are 57 . 58 usually equipped with a graycode. Consequently, the code is such that it does not self-sustain during the total of about 13 revolutions of the adjustment shaft and, consequently, the first code turntable 57 repeated. This is achieved by having the two code turntables 57 . 58 rotate at different speeds. The two code turntables 57 . 58 rotate at different speeds and the codes are arranged so that they are on the two hubs all the time 57 . 58 to change. It is the location of the two code turntables 57 . 58 , which indicates the wear of the brake pads.

Wie vorhergehend erwähnt, ist es möglich, unterschiedliche Arten von Code-Elementen und Sensoren zu verwenden. Ein weiteres Beispiel liegt darin, gleitende Kontakte zu haben, wie beispielsweise auf mechanischen Encodern. Die Wege werden dann auf einer Drehscheibe und einer Zahnstange in der gleichen Art und Weise, wie vorhergehend erwähnt, angeordnet werden.As previously mentioned, it is possible to use different types of code elements and sensors. Another example is to have sliding contacts, such as on mechanical encoders. The paths are then placed on a turntable and a rack in the same manner as previously mentioned.

Die PCB 14, 21, 30 von 3 bis 6 enthalten Schaltungen in der gleichen Art und Weise, wie vorhergehend für das Beispiel der 1 und 2 beschrieben. Folglich wird die Schaltung der PCB 14, 21, 30 verwendet, um den entsprechenden Sensor zu steuern und eine geeignete Warnung an den Fahrer auszugeben.The PCB 14 . 21 . 30 from 3 to 6 contain circuits in the same way as previously for the example of 1 and 2 described. Consequently, the circuit becomes the PCB 14 . 21 . 30 used to control the corresponding sensor and to issue an appropriate warning to the driver.

Wenn das Belagmaterial abgenutzt ist und neue Bremsklötze eingefügt werden müssen, wird der Nachstellmechanismus zu einer Startposition zurückgebracht. Die Startposition ist an die Dicke der neuen Bremsklötze angepasst. Der Nachstellmechanismus wird normalerweise mittels einer Rückstellwelle zurückgebracht. Die Drehung der Rückstellwelle wird ebenfalls die Nachstellwelle drehen. Durch das Rückstellen des Nachstellmechanismus wird das Sensorelement automatisch zu seiner Startposition zurückgebracht. Folglich ist keine spezielle Kalibrierung nach Einfügen neuer Bremsklötze normalerweise von Nöten.If the padding material is worn and new pads have to be inserted, the adjustment mechanism is returned to a start position. The starting position is adapted to the thickness of the new brake pads. The adjustment mechanism is normally returned by means of a reset shaft. The rotation of the reset shaft will also rotate the adjusting shaft. By resetting the adjustment mechanism, the sensor element is automatically returned to its starting position. As a result, no special calibration is usually needed after inserting new pads.

Jedoch ist es auch möglich, den Sensor von Hand zu kalibrieren, für welchen Fall der Sensor zuerst demontiert werden muss.However, it is also possible to manually calibrate the sensor, in which case the sensor must first be disassembled.

Claims

Digital sensor for monitoring wear of the pad material of disc brakes, the sensor being located at the end of an adjustment shaft ( 11 ) an adjusting device for adjusting the position of the brake pads is mounted relative to the brake disc, wherein the sensor at least two code parts ( 2 . 3 . 13 . 15 . 20 . 22 . 29 . 31 . 44 . 45 . 46 . 50 . 51 . 52 . 57 . 58 ), part of which ( 2 . 13 . 20 . 29 . 44 . 50 . 57 ) with the adjusting shaft ( 11 ) is operatively connected to be rotated continuously therefrom, characterized in that the code part which continuously rotates comprises a code turntable ( 2 . 13 . 20 . 29 . 44 . 50 . 57 ), which generates a first signal representing the current rotational position of the adjusting shaft, and that the other code parts one or more sliding parts in the form of a code rack ( 3 . 46 . 51 . 52 ), or a sleeve ( 15 . 22 . 31 ), which are moved in a linear manner, and / or in the form of one or more code turntables ( 45 . 48 ) are formed, wherein the other code parts generate a second signal representing the number of rotations of the adjusting shaft.

Sensor according to claim 1, characterized in that the code parts ( 3 . 15 . 22 . 31 . 46 . 51 . 52 ), which by the rotation of the adjusting shaft ( 11 ) are not rotated continuously, by the rotation of the adjusting shaft ( 11 ) are moved step by step.

Sensor according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises detectors ( 5 . 6 . 24 . 35 . 36 ) which belong to the code parts ( 2 . 3 . 13 . 15 . 20 . 22 . 29 . 31 . 44 . 45 . 46 . 50 . 51 . 52 . 57 . 58 ), a connecting part ( 1 . 18 . 19 . 27 ) from one of the code turntables ( 2 . 13 . 20 . 29 ), which are drivingly connected to the adjusting shaft of the disc brake, and a PCB (printed circuit board) ( 4 . 14 . 21 . 30 ) having; and in that the code parts have code paths leading to the detectors ( 5 . 6 . 24 . 35 . 36 ) of the PCB ( 4 . 14 . 21 . 30 ) are aligned.

Sensor according to claim 3, characterized in that the code on one or more code turntables ( 2 . 13 . 20 . 29 . 44 . 45 . 50 . 57 . 58 ) and / or on one or more moving parts ( 3 . 15 . 22 . 31 . 46 . 51 . 52 ) each by magnets ( 7 . 8th ), is formed by light and dark sections or by holes and no holes.

Sensor according to claim 3 or 4, characterized in that the detectors ( 5 . 6 . 24 . 35 . 36 ) on the PCB ( 4 . 14 . 21 . 30 ) that the PCB ( 4 . 14 . 21 . 30 ) has a circuit for receiving the signals from the detectors ( 5 . 6 . 24 . 35 . 36 ) with respect to the actual wear of the pad material of the brake; that the two or more code parts ( 2 . 3 . 13 . 15 . 20 . 22 . 29 . 31 . 44 . 45 . 46 . 50 . 51 . 52 . 57 . 58 ) on the same side of the PCB ( 4 . 14 . 21 . 30 ) or on opposite sides of the PCB ( 4 . 14 . 21 . 30 ) are attached; and / or that a Gray code is used.

Sensor according to one of claims 3 to 5, characterized in that the detectors ( 5 . 6 . 24 . 35 . 36 ) are optical detectors, magnetic sensors or mechanical switches.

Sensor according to claim 6, characterized in that the detectors are magneto-resistive sensors or Hall effect sensors.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that the code turntable ( 2 . 29 . 44 . 50 ), which continuously through the Nachstellwelle ( 11 ), or a part ( 18 . 23 ) which drives the code turntable ( 13 . 20 ), a finger ( 9 . 16 . 28 ) for interaction with teeth ( 10 . 38 . 49 . 52 . 54 ) of the sliding part ( 3 . 15 . 22 . 31 . 46 . 51 . 52 ) and that the finger ( 9 . 16 . 28 ) is arranged around the sliding part ( 3 . 15 . 22 . 31 . 46 . 51 . 52 ) by advancing a distance which a tooth for each rotation of the code turntable ( 2 . 13 . 20 . 29 . 44 . 50 ) corresponds.

Sensor according to one of claims 3 to 7, characterized in that seven detectors ( 5 . 6 . 24 . 35 . 36 ) on the PCB ( 4 . 14 . 21 . 30 ) are arranged to move up to four different paths on each of the code hubs ( 2 . 13 . 20 . 29 . 44 . 45 . 50 . 57 . 58 ) and the sliding part ( 3 . 15 . 22 . 31 . 46 . 51 . 52 ) to read.

Sensor according to claim 8 or 9, characterized in that a part, which drivingly with the Nachstellwelle ( 11 ), or an extension of the adjusting shaft ( 11 ) in a slot ( 37 ) of the sliding part ( 15 . 22 ) and / or that a clamp ( 25 . 32 ) by means of a spring ( 26 . 33 ) against the teeth ( 43 ) of the sliding part ( 22 . 31 ) is biased.

Sensor according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises three code parts ( 44 . 45 . 46 ; 50 . 51 . 52 ) having.

Sensor according to claim 11, characterized in that the three code parts comprise two code turntables ( 44 . 45 ) and a code rack ( 46 ) are.

Sensor according to claim 11, characterized in that three code parts a code turntable ( 50 ) and two code racks ( 51 . 53 ) are.

Sensor according to one of claims 1 or 3 to 10, characterized in that it comprises two code turntables ( 57 . 58 ) having.