DE10361049A1

DE10361049A1 - joint

Info

Publication number: DE10361049A1
Application number: DE10361049A
Authority: DE
Inventors: Annette Himstedt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2003-12-15
Filing date: 2003-12-22
Publication date: 2005-07-14

Abstract

Bei einem Gelenk zum Festlegen von bewegbaren Elementen (3.1, 3.2) an einem Puppentorus (1) oder zum Verbinden einzelner Elemente (3.1, 3.2, 3.3, 30.1, 30.2), insbesondere Puppenarmabschnitte und/oder Puppenbeinabschnitte, miteinander soll ein Drehelement (4, 40, 400) drehbar in dem Puppentorus (1) und/oder in dem Element (3.3, 30.2) eingesetzt und mit ihm ein Endbereich (5, 500) des Elementes (3.1, 3.2, 30.1) oder mit einem darin eingesetzten Element (50) drehbar verbunden sein.In a joint for fixing movable elements (3.1, 3.2) on a doll's torus (1) or for connecting individual elements (3.1, 3.2, 3.3, 30.1, 30.2), in particular Puppenarmabschnitte and / or Puppenbeinabschnitte, together a rotary element (4, 40, 400) is rotatably inserted in the doll's torus (1) and / or in the element (3.3, 30.2) and with it an end region (5, 500) of the element (3.1, 3.2, 30.1) or with an element (50 ) are rotatably connected.

Description

Die Erfindung betrifft ein Gelenk zum Festlegen von bewegbaren Elementen an einem Puppentorus oder zum Verbinden einzelner Elemente, insbesondere Puppenarmabschnitte und/oder Puppenbeinabschnitte, miteinander.The The invention relates to a joint for fixing movable elements on a doll's torus or for connecting individual elements, in particular Puppenarmabschnitte and / or Puppenbeinabschnitte, each other.

STAND DER TECHNIKSTATE OF TECHNOLOGY

Puppen sind in vielfältiger Form und Ausführung bekannt. Im vorliegenden Fall handelt es sich vor allem um äusserst hochwertige Puppen, welche nicht nur vom Design, sondern auch vom verwendeten Material her ausserordentlich wertvoll sind. Diese Puppen sollen so lebensecht wie möglich sein, wobei sie zum Teil eine Grösse aufweisen, die der eigentlichen Lebensgrösse entspricht. Jeder Puppentyp wird nur in einer geringen Anzahl gefertigt und besteht meistens aus einem besonderen, körpernahen Kunststoff, wie einem Vinyl. Sie werden in speziellen Formen geschleudert. Für die Verbindung der einzelnen bewegbaren Elemente, wie Kopf, Arme und Beine, sind Gelenke bekannt, wie sich beispielsweise in der DE 40 37 962 , oder der DE 296 02 347 beschrieben sind.Dolls are known in a variety of forms and designs. In the present case, these are above all extremely high-quality dolls, which are extremely valuable not only by the design but also by the material used. These dolls should be as lifelike as possible, some of which have a size that corresponds to the actual life size. Each doll type is made in a small number and usually consists of a special, close-fitting plastic, such as a vinyl. They are hurled in special forms. For the connection of the individual movable elements, such as head, arms and legs, joints are known, such as in the DE 40 37 962 , or the DE 296 02 347 are described.

Bei der DE 40 37 962 ist ein Verbindungsstück beschrieben, welches aus einem textilen Werkstoff besteht, dass mit Füllstoff gefüllt wird. Dadurch lässt sich zwar jedes Glied einer Puppe in eine lebensechte Stellung bringen, diese kann jedoch nicht ohne Unterstützung eingehalten werden.In the DE 40 37 962 is described a connector which consists of a textile material that is filled with filler. This can bring each member of a doll in a lifelike position, but this can not be met without support.

Aus der DE 296 02 347 ist ein Gelenk bekannt, welches die bewegbaren Elemente der Puppe zwar dauerhaft in eine gewünschte Position bringt. Der Puppe mangelt es jedoch nach wie vor an Lebensechtheit, da das Gelenk zum einen von einer textilen Hülle überdeckt wird. Zum anderen wird die Lebensechtheit der Puppe auch dadurch gestört, dass bei einem Anfassen der Puppe gerade an der Stelle des Gelenkes ein Eindrücken in die textile Hülle erfolgt, da diese eben nicht formstabil ausgebildet ist, sondern lediglich dem Überdecken des Gelenkes dient.From the DE 296 02 347 is a joint known, which brings the movable elements of the doll while permanently in a desired position. However, the doll still lacks lifelong life because the joint is covered on the one hand by a textile cover. On the other hand, the life-fastness of the doll is also disturbed by the fact that when you touch the doll just at the point of the joint impressions in the textile shell takes place, since this is just not dimensionally stable, but only serves to cover the joint.

Weiterhin sind die bewegbaren Elemente der Puppe in sich selbst starr. Sie lassen sich lediglich als Einheit bewegen. Es ist daher nicht möglich, einzelne Abschnitte beispielsweise eines Puppenarmes oder eine Puppenbeines, wie den Unterarm oder den Unterschenkel zu bewegen oder zu drehen.Farther the movable elements of the doll are rigid in themselves. she can only be moved as a unit. It is therefore not possible to single Sections of, for example, a doll's arm or a doll's leg, how to move or rotate the forearm or lower leg.

AUFGABETASK

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die bewegbaren Elemente der Puppe zum einen weiterhin dauerhaft in eine gewünschte Position zu bringen, die möglichst lebensecht ist, und zum anderen auch beim Anfassen der Puppe lebensecht wirkt. Ferner soll die Bewegung einzelner Puppenarm- oder -beinabschnitte möglich sein. Zudem soll die Haltbarkeit und die Beanspruchbarkeit der Gelenke erhöht werden, wobei eine Montage vereinfacht werden soll. Weiterhin sollen Fertigungskosten reduziert werden.task Therefore, it is the object of the present invention to provide the movable elements The doll continues to be permanently in a desired position to bring that as possible is lifelike, and on the other hand lifelike when touching the doll acts. Furthermore, the movement of individual Puppenarm- or -beinabschnitte possible be. In addition, the durability and the strength of the joints elevated be, with an assembly to be simplified. Continue to Manufacturing costs are reduced.

LÖSUNG DER AUFGABESOLUTION OF THE TASK

Zur Lösung der Aufgabe führt, dass ein Drehelement drehbar in dem Puppentorus und/oder in dem Element eingesetzt und mit ihm ein Endbereich des Elementes oder mit einem darin eingesetzten Element drehbar verbunden ist.to solution the task leads a rotary member is rotatable in the doll's core and / or in the member used and with him an end portion of the element or with a Inserted therein element is rotatably connected.

Das Drehelement und der jeweilige Endbereich des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. das zusätzliche, in den Puppenarm- oder -beinabschnitt eingesetzte Element sind dabei so ausgeformt, dass sie in Gebrauchslage eine Art Kugel bilden, wie sie auch beim menschlichen Körper vorhanden ist. Hierdurch ergibt sich eine bessere Positionsmöglichkeit der bewegbaren Elemente, ähnlich dem menschlichen Körper. Weiterhin wirkt die Puppe durch diese Ausgestaltung auch beim Anfassen lebensecht, da die Finger des Benutzers an dieser Stelle der Puppe nicht, wie sonst üblich, in die textile Hülle drücken und auf das Gelenk aus Metall od. dgl. stossen.The Rotary element and the respective end of the Puppenarm- or -beinabschnittes or the additional, inserted into the Puppenarm- or -beinabschnitt element are here shaped so that they form a kind of sphere in the position of use, as well as the human body is available. This results in a better position possibility the movable elements, similar the human body. Furthermore, the doll by this design also affects the touch Lifelike, as the user's fingers at this point of the doll not, as usual, in the textile cover to press and od on the joint of metal. Like.

Das Gelenk setzt sich in Gebrauchslage aus einem Drehelement und dem kugelförmigen Endbereich des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. aus dem Drehelement und dem kugelförmigen Element zusammen, wobei das Drehelement in einen Schlitz des kugelförmigen Endbereichs bzw. des kugelförmigen Elementes eingesetzt ist und die jeweiligen Elemente mittels eines Befestigungsmittels, bevorzugt in Form einer herkömmlichen Schraube und einer Mutter, miteinander verbunden sind. Andere Arten von Befestigungsmitteln sind denkbar und sollen von der vorliegenden Erfindung umfasst sein. Ebenso ist denkbar, nicht nur ein Befestigungsmittel zu verwenden, sondern mehrere und/oder unterschiedliche Befestigungsmittel. Auch diese Möglichkeit soll von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.The joint is composed in the use position of a rotary member and the spherical end portion of Puppenarm- or -beinabschnittes or from the rotary member and the spherical member, wherein the rotary member is inserted into a slot of the spherical end portion or the spherical element and the respective elements are connected together by means of a fastening means, preferably in the form of a conventional screw and a nut. Other types of attachment means are conceivable and intended to be encompassed by the present invention. It is also conceivable, not just a Befes but to use several and / or different fastening means. This possibility should also be encompassed by the present invention.

Das Drehelement ist bevorzugt scheibenförmig, insbesondere als Scheibe ausgebildet und passt damit in den dafür vorgesehenen Schlitz des kugelförmigen Endbereichs des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. des kugelförmigen Elementes. Weiterhin entspricht der Durchmesser des Drehelementes bevorzugt in etwa dem Durchmesser des kugelförmigen Endbereichs bzw. des kugelförmigen Elementes, so dass hier keine Übergänge zwischen dem Drehelement und dem kugelförmigen Endbereich des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. des kugelförmigen Elementes vorhanden sind, sondern die jeweiligen Element in etwa einer gemeinsamen Ebene liegen und bündig aneinander anliegen.The Rotary element is preferably disc-shaped, in particular as a disc trained and fits into the slot provided for this purpose spherical End region of Puppenarm- or -beinabschnittes or the spherical element. Furthermore, the diameter of the rotary element preferably corresponds in about the diameter of the spherical end portion or the spherical Elementes, so there are no transitions between the rotary element and the spherical one End of the Puppenarm- or -beinabschnittes or the spherical element are present, but the respective element in about a common Lie flat and flush abut each other.

Es ist jedoch möglich, beispielsweise den Durchmesser des Drehelementes geringer als den Durchmesser des kugelförmigen Endbereichs des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. des kugelförmigen Elementes auszubilden. Weiterhin ist es denkbar, das Drehelement und damit auch den dafür vorgesehenen Schlitz des kugelförmigen Endbereichs des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. des kugelförmigen Elementes in jeder anderen denkbaren Form auszugestalten. Die unterschiedlichen Möglichkeiten der Ausgestaltung des Drehelementes sowie des kugelförmigen Endbereichs des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. des kugelförmigen Elementes sollen jedoch von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.It is possible, however For example, the diameter of the rotating element less than that Diameter of the spherical End region of Puppenarm- or -beinabschnittes or the spherical element train. Furthermore, it is conceivable, the rotary member and thus also for that provided slot of the spherical End of the Puppenarm- or -beinabschnittes or spherical To design element in any other conceivable form. The different ones options the configuration of the rotary element and the spherical end portion the Puppenarm- or -beinabschnittes or the spherical element however, should be included in the present invention.

Dem Drehelement ist ferner ein Halteelement zugeordnet, welches in eine entsprechend geformte Ausnehmung in dem Puppentorus bzw. dem Puppenarm- oder -beinabschnitt eingesetzt ist. Eine Einschnürung der Ausnehmung hintergreift das Halteelement und legt dieses und damit das Drehelement in der Ausnehmung fest, wodurch ein Herausrutschen der gesamten Gelenkverbindung verhindert wird.the Rotary element is further associated with a holding element, which in a correspondingly shaped recess in the doll's torus or the doll's arm or -beinabschnitt is inserted. A constriction of the recess engages behind the holding element and places this and thus the rotary member in the Recess firmly, thereby slipping out of the entire hinge connection is prevented.

Auch dem kugelförmigen Element ist ein Halteelement zugeordnet, welches in eine dafür vorgesehene Ausnehmung in dem Puppenarm- oder -beinabschnitt eingesetzt ist und mittels einer Einschnürung dort festgelegt wird. Somit wird ein Lösen des kugelförmigen Elementes aus seiner Verbindung mit dem Puppenarm- oder -beinabschnitt verhindert.Also the spherical one Element is associated with a holding element, which in a recess provided for this purpose is inserted in the Puppenarm- or -beinabschnitt and means a constriction is set there. Thus, a release of the spherical element prevented from its association with the doll arm or leg section.

Andere Möglichkeiten, das jeweilige Halteelement des Drehelementes bzw. des kugelförmigen Elementes in dem Puppentorus bzw. dem Puppenarm- oder -beinabschnitt festzulegen, sind denkbar und sollen vom vorliegenden Erfindungsgedanken mit umfasst sein.Other Options, the respective holding element of the rotary element or the spherical element in the puppet or pupal or leg section, are conceivable and intended by the present inventive concept includes his.

Bevorzugt sind das Drehelement und das Halteelement einstückig ausgebildet, wobei dann sowohl das Drehelement, als auch das Haltelement drehbar in der Ausnehmung bzw. in dem Puppentorus angeordnet sind. Es ist jedoch auch möglich, das Halteelement und das Drehelement zweistückig herzustellen, wobei dann das Halteelement fest in die Ausnehmung eingesetzt ist und nur das Drehelement drehbar mit diesem verbunden ist. Die Verbindung zwischen dem Halteelement und dem Drehelement kann jede beliebige denkbare Verbindung sein. Wichtig ist lediglich, dass das Drehelement gegenüber dem Halteelement drehbar ist.Prefers are the rotary member and the holding member integrally formed, in which case both the rotating element, as well as the holding element rotatably in the Recess or are arranged in the pupa torus. However, it is also possible, the two-piece to make the holding element and the rotary member, in which case the Retaining element is firmly inserted into the recess and only the rotary member is rotatably connected thereto. The connection between the retaining element and the rotary member may be any conceivable connection. It is only important that the rotating element with respect to the Retaining element is rotatable.

Das kugelförmige Element und das zugehörige Halteelement sind ebenfalls bevorzugt einstückig ausgebildet, wobei dann das kugelförmige Element und das Halteelement drehbar in der Ausnehmung bzw. in dem Puppenarm- oder -beinabschnitt angeordnet sind. Die Möglichkeit einer zweiteiligen Herstellung des kugelförmigen Elementes und des Halteelementes soll jedoch von dem vorliegenden Erfindungsgedanken umfasst sein.The spherical Element and its associated Retaining element are also preferably integrally formed, in which case the spherical one Element and the holding member rotatably in the recess or in the Puppenarm- or -beinabschnitt are arranged. The possibility of a two-part Production of the spherical Element and the holding element, however, should be of the present Be inventive thought includes.

Es ist ferner denkbar, die kugelförmigen Endbereiche der Puppenarm- bzw. -beinabschnitte getrennt von diesen herzustellen. So ist daran gedacht, beispielsweise ein weiteres kugelförmiges Element zu verwenden, welches in den Puppenarm- bzw. -beinabschnitt eingesetzt wird, und welches in Gebrauchslage mit dem jeweiligen Drehelement des Puppentorus oder des Puppenarm- bzw. -beinabschnittes in Eingriff gelangt.It is also conceivable, the spherical End portions of Puppenarm- or -beinabschnitte separated from these manufacture. It is thought of, for example another spherical Element to be used, which in the Puppenarm- or -beinabschnitt is used, and which in the use position with the respective Rotating element of the doll's torus or Puppenarm- or -beinabschnittes engaged.

Weiterhin ist es denkbar, das kugelförmige Element, welches in den Puppenarm- bzw. -beinabschnitt eingesetzt ist, einstückig mit dem Puppenarm- bzw. -beinabschnitt herzustellen, wie das bei den kugelförmigen Endbereichen der Puppenarm- bzw. -beinabschnitte der Fall ist.Farther it is conceivable that spherical Element used in the Puppenarm- or -beinabschnitt is, in one piece with the Puppenarm- or -beinabschnitt produce, as in the spherical end portions the Puppenarm- or -beinabschnitte the case.

Die unterschiedlichen Möglichkeiten der einstückigen oder getrennten Herstellung der einzelnen Elemente sollen von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.The different possibilities the one-piece or separate production of the individual elements are intended by the to be included in the present invention.

Zumindest die sichtbaren Teile des Gelenkes, das Drehelement und der kugelförmige Endbereich des Puppenarm- oder -beinabschnittes bzw. das kugelförmige Element, sind aus demselben Material hergestellt, wie der restliche Puppenkörper, so dass auch ohne Kleidung der Puppenkörper nahezu lebensecht aussieht und als solcher angefasst oder ausgestellt werden kann. Selbstverständlich ist es dennoch möglich, das Drehelement und der kugelförmige Endbereich des Puppenkörpers auch aus anderen Materialen herzustellen.At least the visible parts of the joint, the rotating element and the spherical end region of the Puppenarm- or -beinabschnittes or the spherical element are made of the same material, like the rest of the doll's body, so that even without clothes the doll's body looks almost lifelike and can be touched or exhibited as such. Of course, it is still possible to produce the rotating element and the spherical end portion of the doll body from other materials.

Das Gelenk dient zum einen zur Verbindung und Festlegung der Puppenarme mit einem Oberteil des Puppentorus. Es ist jedoch auch denkbar, eine derartige Verbindung für die Puppenbeine oder andere Teile mit dem Puppentorus oder auch für einen Kopf zu verwenden, so dass hier nicht nur ein Drehen des Kopfes, sondern auch ein Nicken möglich wäre. Die Möglichkeiten der Ausgestaltung und der Anwendung des Gelenkes sollen von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.The Joint serves to connect and fix the doll's arms with a top of the doll's torus. However, it is also conceivable such a compound for the doll's legs or other parts with the doll's torus or too for one Head to use, so here not only a turning of the head, but also a nod possible would. The options The design and application of the joint should be of the to be included in the present invention.

Weiterhin dient das Gelenk der Verbindung einzelner Abschnitte der Puppenarme oder Puppenbeine miteinander. Es ist jedoch auch denkbar, eine derartige Verbindung beispielsweise für den gesamten Puppentorus zu verwenden. Auf diese Art und Weise könnte ein Beugen der Puppe oder eine Drehung des Oberkörpers der Puppe möglich gemacht werden. Auch hier seien der Erfindung keine Grenzen gesetzt.Farther the joint serves to connect individual sections of the doll's arms or doll's legs with each other. However, it is also conceivable such a Connection for example to use the whole doll torus. In this way one could Bending the doll or turning the upper body of the doll made possible become. Again, the invention has no limits.

Mit dem vorliegenden Gelenk ist eine Möglichkeit geschaffen, beispielsweise Puppenarme oder Puppenbeine in jede erdenkliche Richtung zu drehen, ohne dass es beim Anschauen oder beim Anfassen der Puppe an Lebensechtheit mangelt. Ferner ist eine Möglichkeit geschaffen worden, auch nur Abschnitte von Puppenarmen bzw. Puppenbeinen zu bewegen.With the present joint is a possibility created, for example To turn doll arms or doll's legs in every imaginable direction, without it when looking at or touching the doll to lifelong life lacking. There is also a possibility been created, even sections of doll's arms or doll's legs to move.

FIGURENBESCHREIBUNGDESCRIPTION OF THE FIGURES

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung nachfolgender Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt inFurther Advantages, features and details of the invention will become apparent the description of subsequent embodiments and by reference the drawing; this shows in

1 eine schematisch dargestellte Vorderansicht eines oberen Teils eines Puppentorus mit über Gelenke verbundene Puppenarmabschnitte; 1 a schematically illustrated front view of an upper part of a Puppentorus connected via joints Puppenarmabschnitte;

2a eine vereinfachte Explosionsdarstellung der einzelnen, die jeweiligen Gelenke bildenden Elemente; 2a a simplified exploded view of the individual, the respective joints forming elements;

2b die Explosionsdarstellung gemäss 2a mit teilweise um 90° gedrehten Elementen; 2 B the exploded view according to 2a with partly rotated by 90 ° elements;

3 einen Längsschnitt durch das in den Puppentorus eingesetzte Gelenk sowie das Gelenk zwischen zwei Puppenarmabschnitten gemäss eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; 3 a longitudinal section through the inserted into the pupillary torus joint and the joint between two Puppenarmabschnitten according to an embodiment of the present invention;

4 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Gelenke gemäss 3; 4 a longitudinal section through a further embodiment of the joints according to 3 ;

5 eine Draufsicht auf die Gelenke gemäss den 3 und 4; 5 a plan view of the joints according to the 3 and 4 ;

6 die Draufsicht auf die Gelenke in 5 um 90° gedreht; 6 the top view of the joints in 5 turned by 90 degrees;

7 eine schematisch dargestellte Seitenansicht eines Puppenbeines mit einem Kniegelenk als weiteres Ausführungsbeispiel eines Gelenkes gemäss der vorliegenden Erfindung; 7 a schematically illustrated side view of a doll's leg with a knee joint as another embodiment of a joint according to the present invention;

8 eine Rückansicht des Puppenbeines mit dem Kniegelenk gemäss 7; 8th a rear view of the doll's leg with the knee joint according 7 ;

9a eine vereinfachte Explosionsdarstellung der einzelnen das Kniegelenk bildenden Elemente; 9a a simplified exploded view of the individual elements forming the knee joint;

9b die Explosionsdarstellung gemäss 9a mit teilweise um 90° gedrehten Elementen; 9b the exploded view according to 9a with partly rotated by 90 ° elements;

10 einen Längsschnitt durch das Kniegelenk gemäss eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung; und 10 a longitudinal section through the knee joint according to an embodiment of the present invention; and

11 einen Längsschnitt durch ein weiteres Ausführungsbeispiel des Kniegelenks gemäss 10. 11 a longitudinal section through a further embodiment of the knee joint according 10 ,

In 1 ist der obere Teil eines Puppentorus 1 gezeigt, an dem über jeweils ein Gelenk 2 ein Puppenarmabschnitt 3.1 oder 3.2 festgelegt ist. Andernends ist an dem Puppenarmabschnitt 3.1 über ein weiteres Gelenk 20 ein weiterer Puppenarmabschnitt 3.3 festgelegt.In 1 is the upper part of a doll's torus 1 shown, on each of which a joint 2 a doll arm section 3.1 or 3.2 is fixed. Andernends is on the Puppenarmabschnitt 3.1 about another joint 20 another doll arm section 3.3 established.

Die Gelenke 2 bzw. 20 setzen sich, wie in den 2a und 2b verdeutlicht, aus einem Drehelement 4 bzw. 40, bevorzugt in der Form einer Scheibe, und einem kugelförmigen Endbereich 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 selbst bzw. einem kugelförmigen Element 50 zusammen. Ein Durchmesser d₁ bzw. d₃ des Drehelementes 4 bzw. 40 entspricht dabei einem Durchmesser d₂ bzw. d₄ des kugelförmigen Endbereichs 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 bzw. dem kugelförmigen Element 50, so dass Aussenflächen 6 bzw. 7 des Drehelementes 4 bzw. des kugelförmigen Endbereichs 5 bzw. Aussenflächen 41 bzw. 51 des Drehelementes 40 bzw. des kugelförmigen Endes 50 in Gebrauchslage nahezu in einer Ebene liegen und bündig aneinander anliegen.The joints 2 respectively. 20 sit down, as in the 2a and 2 B illustrates, from a rotary element 4 respectively. 40 , preferably in the form of a disc, and a spherical end portion 5 of the doll arm section 3.1 itself or a spherical element 50 together. A diameter d ₁ or d _{3 of} the rotary element 4 respectively. 40 corresponds to a diameter d ₂ or d _{4 of} the spherical end portion 5 of the doll arm section 3.1 or the spherical element 50 so that outer surfaces 6 respectively. 7 of the rotary element 4 or the spherical end portion 5 or outer surfaces 41 respectively. 51 of the rotary element 40 or the spherical end 50 are in use position almost in one plane and flush with each other.

Dem Drehelement 4 bzw. 40 ist weiterhin ein Halteelement 8 bzw. 42 zugeordnet, welchem eine Führung 9 bzw. 43 zugeordnet ist, die einerseits konkav ausgebildet ist, um in Gebrauchslage einen Teil des kugelförmigen Endbereichs 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 bzw. des kugelförmigen Elementes 50 führen zu können.The rotary element 4 respectively. 40 is still a holding element 8th respectively. 42 associated with which a guide 9 respectively. 43 is associated, which is concave on the one hand, in use position a part of the spherical end portion 5 of the doll arm section 3.1 or the spherical element 50 to be able to lead.

Dem kugelförmigen Element 50 ist ebenfalls ein Halteelement 52 zugeordnet, welchem eine Führung 53 zugeordnet ist. Die Führung 53 ist in diesem Fall jedoch nur teilweise konkav ausgebildet, um in Gebrauchslage einen Teil der Aussenfläche 41 des Drehelementes 40 zu führen. Sowohl das Halteelement 52 als auch die Führung 53 sind, wie in den 3 und 4 gezeigt, bevorzugt einstückig mit dem kugelförmigen Element 50 verbunden.The spherical element 50 is also a holding element 52 associated with which a guide 53 assigned. The leadership 53 is in this case, however, only partially concave, in use position a part of the outer surface 41 of the rotary element 40 respectively. Both the retaining element 52 as well as the leadership 53 are like in the 3 and 4 shown, preferably in one piece with the spherical element 50 connected.

Das Halteelement 8 bzw. 42 und die Führung 9 bzw. 43 sind, wie in 3 gezeigt, bevorzugt einstückig mit dem Drehelement 4 bzw. 40 ausgebildet. Sie können jedoch auch, wie in 4 gezeigt, über eine Verbindungselement 10 bzw. 44 mit dem Drehelement 4 bzw. 40 verbunden und damit zweistückig ausgebildet sein. Das Drehelement 4 bzw. 40 ist vorzugsweise frei endlos drehbar.The holding element 8th respectively. 42 and the leadership 9 respectively. 43 are, as in 3 shown, preferably in one piece with the rotary member 4 respectively. 40 educated. However, you can also, as in 4 shown via a connecting element 10 respectively. 44 with the rotary element 4 respectively. 40 connected and thus formed in two pieces. The rotary element 4 respectively. 40 is preferably freely rotatable endlessly.

In Gebrauchslage ist das Halteelement 8, 42 bzw. 52 und die Führung 9, 43 bzw. 53 in eine entsprechend geformte Ausnehmung 11, 45 bzw. 55 in dem Puppentorus 1, dem Puppenarmabschnitt 3.3 bzw. dem Puppenarmabschnitt 3.1 eingesetzt, wobei eine Einschnürung 12, 46 bzw. 56 der Ausnehmung 11, 45 bzw. 55 das Halteelement 8, 42 bzw. 52 hintergreift und dieses in der Ausnehmung 11, 45 bzw. 55 festlegt.In use position is the holding element 8th . 42 respectively. 52 and the leadership 9 . 43 respectively. 53 in a correspondingly shaped recess 11 . 45 respectively. 55 in the doll's torus 1 , the doll arm section 3.3 or the Puppenarmabschnitt 3.1 used, with a constriction 12 . 46 respectively. 56 the recess 11 . 45 respectively. 55 the holding element 8th . 42 respectively. 52 engages behind and this in the recess 11 . 45 respectively. 55 sets.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss 3 liegt die Ausnehmung 11, 45 bzw. 55 und die Einschnürung 12, 46 bzw. 56 derart um das Halteelement 8, 42 bzw. 52, dass eine Drehung des Halteelementes 8, 42 bzw. 52 in der Ausnehmung 11, 45 bzw. 55 noch möglich ist.In the embodiment according to 3 lies the recess 11 . 45 respectively. 55 and the constriction 12 . 46 respectively. 56 such to the holding element 8th . 42 respectively. 52 in that a rotation of the retaining element 8th . 42 respectively. 52 in the recess 11 . 45 respectively. 55 is still possible.

In dem Ausführungsbeispiel gemäss 4 ist die Ausnehmung 11 bzw. 45 und die Einschnürung 12 bzw. 46 fest um das Halteelement 8 bzw. 42 gespritzt, so dass eine Drehung des Halteelementes 8 bzw. 42 nicht mehr möglich ist. Hier ist dann nur noch das Drehelement 4 bzw. 40 über das Verbindungselement 10 bzw. 44 drehbar.In the embodiment according to 4 is the recess 11 respectively. 45 and the constriction 12 respectively. 46 firmly around the retaining element 8th respectively. 42 injected so that a rotation of the retaining element 8th respectively. 42 is no longer possible. Here then is only the rotary element 4 respectively. 40 over the connecting element 10 respectively. 44 rotatable.

Beim Zusammensetzen des Gelenkes 2 bzw. 20 wird das Drehelement 4 bzw. 40 in einen entsprechend geformten Schlitz 13 bzw. 54 des kugelförmigen Endbereichs 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 bzw. des kugelförmigen Elementes 50 eingesetzt. Der konkave Teil der Führung 9 bzw. 43 liegt auf einem Teil der Aussenfläche 7 bzw. 51 des kugelförmigen Endbereichs 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 bzw. des kugelförmigen Elementes 50 an. Gleichzeitig liegt der konkave Teil der Führung 53 auf der Aussenfläche 41 des Drehelementes 40 an.When assembling the joint 2 respectively. 20 becomes the turning element 4 respectively. 40 in a correspondingly shaped slot 13 respectively. 54 the spherical end portion 5 of the doll arm section 3.1 or the spherical element 50 used. The concave part of the guide 9 respectively. 43 lies on a part of the outer surface 7 respectively. 51 the spherical end portion 5 of the doll arm section 3.1 or the spherical element 50 at. At the same time lies the concave part of the guide 53 on the outside surface 41 of the rotary element 40 at.

Beide jeweiligen Elemente werden mittels eines Befestigungsmittels 14 bzw. 21 miteinander befestigt, welches bevorzugt eine Schraube mit einer dazugehörigen Mutter ist. Hierzu ist sowohl in dem kugelförmigen Endbereich 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 bzw. des kugelförmigen Elementes 50, als auch in dem Drehelement 4 bzw. 40 eine Bohrung 15.1 bzw. 15.2 und 15.3 bzw. 15.4 zur Aufnahme der Schraube 14 bzw. 21 mit Mutter vorgesehen.Both respective elements are fastened by means of a fastener 14 respectively. 21 fastened together, which is preferably a screw with an associated nut. This is in both the spherical end region 5 of the doll arm section 3.1 or the spherical element 50 , as well as in the rotary element 4 respectively. 40 a hole 15.1 respectively. 15.2 and 15.3 respectively. 15.4 for receiving the screw 14 respectively. 21 provided with mother.

Die Funktionsweise des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist folgende:
Nach einem Einsetzen des Drehelementes 4 bzw. des Halteelementes 8 in die Ausnehmung 11 in dem Puppentorus 1 wird der kugelförmige Endbereich 5 des Puppenarmabschnittes 3.1 auf das Drehelement 4 aufgeschoben, so dass das Drehelement 4 in den dafür vorgesehen Schlitz 13 des kugelförmigen Endbereichs 5 einfahren kann. Anschliessend wird die Schraube 14 in die dafür vorgesehenen Bohrungen 15.1 und 15.2 des Drehelementes 4 bzw. des kugelförmigen Endbereichs 5 des Puppenarmes 3 eingeführt. Von der anderen Seite wird die Mutter eingeführt und gelangt mit der Schraube 14 in Eingriff. Somit sind der Puppenarmabschnitt 3.1 bzw. dessen kugelförmiger Endbereich 5 mit dem Drehelement 4 fest verbunden, welches wiederum mittels des Halteelementes 8 in dem Puppentorus 1 festgelegt ist.The operation of the present embodiment is as follows.
After insertion of the rotary element 4 or of the holding element 8th into the recess 11 in the doll's torus 1 becomes the spherical end area 5 of the doll arm section 3.1 on the rotary element 4 deferred so that the rotary element 4 in the slot provided for it 13 the spherical end portion 5 can retract. Subsequently, the screw 14 in the holes provided 15.1 and 15.2 of the rotary element 4 or the spherical end portion 5 of the doll's arm 3 introduced. From the other side, the nut is inserted and reaches with the screw 14 engaged. Thus, the doll arm section 3.1 or its spherical end region 5 with the rotary element 4 firmly connected, which in turn means of the holding element 8th in the doll's torus 1 is fixed.

Anschliessend wird das kugelförmige Element 50 bzw. das Halteelement 52 in die Ausnehmung 55 des Puppenarmabschnittes 3.1 eingesetzt. Ferner wird das Drehelement 40 bzw. das Halteelement 42 in die Ausnehmung 45 des Puppenarmabschnittes 3.3 eingesetzt. Nach einem Einsetzen beider Elemente in die dafür vorgesehenen Ausnehmungen wird das kugelförmige Element 50 auf das Drehelement 40 aufgeschoben, so dass das Drehelement 40 in den dafür vorgesehenen Schlitz 54 des kugelförmigen Elementes 50 einfahren kann.Subsequently, the spherical element 50 or the holding element 52 into the recess 55 of the doll arm section 3.1 used. Furthermore, the rotary element becomes 40 or the holding element 42 into the recess 45 of the doll arm section 3.3 used. After inserting both elements in the recesses provided for this is the spherical element 50 on the rotary element 40 deferred so that the rotary element 40 in the slot provided 54 of the spherical element 50 can retract.

Anschliessend wird die Schraube 21 in die dafür vorgesehenen Bohrungen 15.3 und 15.4 des Drehelementes 40 bzw. des kugelförmigen Elementes 50 eingeführt. Von der anderen Seite wird die Mutter eingeführt und gelangt mit der Schraube 21 in Eingriff. Somit sind das kugelförmige Element 50 und damit der Puppenarmabschnitt 3.1 mit dem Drehelement 40 und damit dem Puppenarmabschnitt 3.3 fest verbunden.Subsequently, the screw 21 in the holes provided 15.3 and 15.4 of the rotary element 40 or the spherical element 50 introduced. From the other side, the nut is inserted and reaches with the screw 21 engaged. Thus, the spherical element 50 and thus the Puppenarmabschnitt 3.1 with the rotary element 40 and thus the Puppenarmabschnitt 3.3 firmly connected.

Die gezeigte Ausgestaltung des Gelenkes 2 lässt eine Bewegung des Puppenarmabschnitte 3.1 in die unterschiedlichsten Richtungen zu. So kann der Puppenarmabschnitt 3.1 beispielsweise, wie in 5 gezeigt, in Richtung der Pfeile 16 und 17 nach oben oder unten bewegt bzw. verschwenkt werden, was einer Drehung des Puppenarmabschnittes 3.1 um eine Achse C in 6 entspricht. Er kann aber auch gleichzeitig um eine Achse A bewegt werden.The embodiment of the joint shown 2 leaves a movement of Puppenarmabschnitte 3.1 in different directions too. So can the Puppenarmabschnitt 3.1 for example, as in 5 shown in the direction of the arrows 16 and 17 be moved or pivoted up or down, which is a rotation of the Puppenarmabschnittes 3.1 about an axis C in 6 equivalent. But he can also be moved simultaneously about an axis A.

Weiterhin lässt das Gelenk 20 eine Bewegung des Puppenarmabschnittes 3.3 in die unterschiedlichsten Richtungen zu. So kann der Puppenarmabschnitt 3.3 beispielsweise, wie in den 5 und 6 gezeigt, in Richtung der Pfeile 22 und 23 nach oben oder unten bewegt bzw. verschwenkt werden, was einer Drehung des Puppenarmabschnittes 3.3 um eine Achse B in 6 entspricht. Weiterhin lässt sich der Puppenarmabschnitt 3.3 entweder mit dem Gelenk 20 um eine Achse D oder ohne Gelenk 20 um eine Achse E drehen.Furthermore, the joint leaves 20 a movement of the Puppenarmabschnittes 3.3 in different directions too. So can the Puppenarmabschnitt 3.3 for example, as in the 5 and 6 shown in the direction of the arrows 22 and 23 be moved or pivoted up or down, which is a rotation of the Puppenarmabschnittes 3.3 around an axis B in 6 equivalent. Furthermore, the Puppenarmabschnitt can be 3.3 either with the joint 20 about an axis D or without joint 20 turn around an axis E.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Gelenkes ist in den 7 bis 11 gezeigt. Hier dient ein Gelenk 200 der dreh- und schwenkbaren Verbindung zweier Puppenbeinabschnitte 30.1 und 30.2.Another embodiment of a joint is in the 7 to 11 shown. Here is a joint 200 the rotatable and pivotal connection of two doll leg sections 30.1 and 30.2 ,

Das Gelenk 200 setzen sich, wie in den 9a und 9b verdeutlicht, aus einem Drehelement 400, bevorzugt in der Form einer Scheibe, und einem kugelförmigen Endbereich 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1 selbst zusammen. Ein Durchmesser d₅ des Drehelementes 400 entspricht dabei einem Durchmesser d₆ des kugelförmigen Endbereichs 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1, so dass Aussenflächen 410 bzw. 510 des Drehelementes 400 bzw. des kugelförmigen Endbereichs 500 in Gebrauchslage nahezu in einer Ebene liegen und bündig aneinander anliegen.The joint 200 sit down, as in the 9a and 9b illustrates, from a rotary element 400 , preferably in the form of a disc, and a spherical end portion 500 of the doll's leg section 30.1 yourself together. A diameter d _{5 of} the rotary element 400 corresponds to a diameter d _{6 of} the spherical end portion 500 of the doll's leg section 30.1 so that outer surfaces 410 respectively. 510 of the rotary element 400 or the spherical end portion 500 are in use position almost in one plane and flush with each other.

Dem Drehelement 400 ist weiterhin ein Halteelement 420 zugeordnet, welchem eine Führung 430 zugeordnet ist, die einerseits konkav ausgebildet ist, um in Gebrauchslage einen Teil des kugelförmigen Endbereichs 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1 führen zu können.The rotary element 400 is still a holding element 420 associated with which a guide 430 is associated, which is concave on the one hand, in use position a part of the spherical end portion 500 of the doll's leg section 30.1 to be able to lead.

Das Halteelement 420 und die Führung 430 sind, wie in 10 gezeigt, bevorzugt einstückig mit dem Drehelement 400 ausgebildet. Sie können jedoch auch, wie in 11 gezeigt, über eine Verbindungselement 440 mit dem Drehelement 400 verbunden und damit zweistückig ausgebildet sein. Das Drehelement 400 ist vorzugsweise frei endlos drehbar.The holding element 420 and the leadership 430 are, as in 10 shown, preferably in one piece with the rotary member 400 educated. However, you can also, as in 11 shown via a connecting element 440 with the rotary element 400 connected and thus formed in two pieces. The rotary element 400 is preferably freely rotatable endlessly.

In Gebrauchslage ist das Halteelement 420 und die Führung 430 in eine entsprechend geformte Ausnehmung 450 in dem Puppenbeinabschnitt 30.2 eingesetzt, wobei eine Einschnürung 460 der Ausnehmung 450 das Halteelement 420 hintergreift und dieses in der Ausnehmung 450 festlegt.In use position is the holding element 420 and the leadership 430 in a correspondingly shaped recess 450 in the doll's leg section 30.2 used, with a constriction 460 the recess 450 the holding element 420 engages behind and this in the recess 450 sets.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäss 10 liegt die Ausnehmung 450 und die Einschnürung 460 derart um das Halteelement 420, dass eine Drehung des Halteelementes 420 in der Ausnehmung 450 noch möglich ist.In the embodiment according to 10 lies the recess 450 and the constriction 460 such to the holding element 420 in that a rotation of the retaining element 420 in the recess 450 is still possible.

In dem Ausführungsbeispiel gemäss 11 ist die Ausnehmung 450 und die Einschnürung 460 fest um das Halteelement 420 gespritzt, so dass eine Drehung des Halteelementes 420 nicht mehr möglich ist. Hier ist dann nur noch das Drehelement 400 über das Verbindungselement 440 drehbar.In the embodiment according to 11 is the recess 450 and the constriction 460 firmly around the retaining element 420 injected so that a rotation of the retaining element 420 is no longer possible. Here then is only the rotary element 400 over the connecting element 440 rotatable.

Beim Zusammensetzen des Gelenkes 200 wird das Drehelement 400 in einen entsprechend geformten Schlitz 540 des kugelförmigen Endbereichs 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1 eingesetzt. Der konkave Teil der Führung 430 liegt auf einem Teil der Aussenfläche 510 des kugelförmigen Endbereichs 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1 an.When assembling the joint 200 becomes the turning element 400 in a correspondingly shaped slot 540 the spherical end portion 500 of the doll's leg section 30.1 used. The concave part of the guide 430 lies on a part of the outer surface 510 the spherical end portion 500 the pup penbeinabschnittes 30.1 at.

Beide Elemente werden mittels eines Befestigungsmittels 210 miteinander befestigt, welches bevorzugt eine Schraube mit einer dazugehörigen Mutter ist. Hierzu ist sowohl in dem kugelförmigen Endbereich 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1, als auch in dem Drehelement 400 eine Bohrung 15.5 und 15.6 zur Aufnahme der Schraube 210 mit Mutter vorgesehen.Both elements are by means of a fastener 210 fastened together, which is preferably a screw with an associated nut. This is in both the spherical end region 500 of the doll's leg section 30.1 , as well as in the rotary element 400 a hole 15.5 and 15.6 for receiving the screw 210 provided with mother.

Die Funktionsweise des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist folgende:
Nach einem Einsetzen des Drehelementes 400 bzw. des Halteelementes 420 in die Ausnehmung 450 in dem Puppenbeinabschnitt 30.2 wird der kugelförmige Endbereich 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1 auf das Drehelement 400 aufgeschoben, so dass das Drehelement 400 in den dafür vorgesehen Schlitz 540 des kugelförmigen Endbereichs 500 einfahren kann.The operation of the present embodiment is as follows.
After insertion of the rotary element 400 or of the holding element 420 into the recess 450 in the doll's leg section 30.2 becomes the spherical end area 500 of the doll's leg section 30.1 on the rotary element 400 deferred so that the rotary element 400 in the slot provided for it 540 the spherical end portion 500 can retract.

Anschliessend wird die Schraube 210 in die dafür vorgesehenen Bohrungen 15.5 und 15.6 des Drehelementes 400 bzw. des kugelförmigen Endbereichs 500 des Puppenbeinabschnittes 30.1 eingeführt. Von der anderen Seite wird die Mutter eingeführt und gelangt mit der Schraube 210 in Eingriff. Somit sind der Puppenbeinabschnitt 30.1 bzw. dessen kugelförmiger Endbereich 500 mit dem Drehelement 400 fest verbunden, welches wiederum mittels des Halteelementes 420 in dem Puppenbeinabschnitt 30.2 festgelegt ist.Subsequently, the screw 210 in the holes provided 15.5 and 15.6 of the rotary element 400 or the spherical end portion 500 of the doll's leg section 30.1 introduced. From the other side, the nut is inserted and reaches with the screw 210 engaged. Thus, the doll's leg section 30.1 or its spherical end region 500 with the rotary element 400 firmly connected, which in turn by means of the holding element 420 in the doll's leg section 30.2 is fixed.

Die gezeigte Ausgestaltung des Gelenkes 200 lässt eine Bewegung des Puppenbeinabschnittes 30.2 in die unterschiedlichsten Richtungen zu. So kann der Puppenbeinabschnitt 30.2 beispielsweise, wie in 7 gezeigt, in Richtung der Pfeile 220 und 230 nach oben oder unten bewegt bzw. verschwenkt werden, was einer Drehung des Puppenbeinabschnittes 30.2 um eine Achse F in 8 entspricht. Er kann aber auch gleichzeitig um eine Achse G bewegt werden.The embodiment of the joint shown 200 leaves a movement of the doll's leg section 30.2 in different directions too. So can the doll's leg section 30.2 for example, as in 7 shown in the direction of the arrows 220 and 230 be moved or pivoted up or down, which is a rotation of the doll's leg section 30.2 about an axis F in 8th equivalent. But it can also be moved simultaneously about an axis G.

Positionszahlenliste

Position Number List

Claims

Joint for fixing movable elements ( 3.1 . 3.2 ) on a pupa torus ( 1 ) or to connect individual elements ( 3.1 . 3.2 . 3.3 . 30.1 . 30.2 ), in particular Puppenarmabschnitte and / or Puppenbeinabschnitte, with each other, characterized in that a rotary element ( 4 . 40 . 400 ) rotatable in the pupa torus ( 1 ) and / or in the element ( 3.3 . 30.2 ) and with it an end region ( 5 . 500 ) of the element ( 3.1 . 3.2 . 30.1 ) or with an element ( 50 ) is rotatably connected.

Joint according to claim 1, characterized in that the rotary element ( 4 . 40 . 400 ) Disc-like, in particular designed as a disc.

Joint according to claim 1 or 2, characterized in that the end region ( 5 ) of the element ( 3.1 . 3.2 ), in particular of the Puppenarmabschnittes, is spherical.

Joint according to claim 1 or 2, characterized in that the element ( 3.1 ), in particular the Puppenarmabschnitt, used element ( 50 ) is spherical.

Joint according to claim 1 or 2, characterized in that the end region ( 500 ) of the element ( 30.1 ), in particular of the doll's leg portion) is spherical.

Joint according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary element ( 4 . 400 ) into a slot ( 13 . 540 ) of the spherical end region ( 5 . 500 ) is used.

Joint according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the rotary element ( 40 ) into a slot ( 54 ) of the spherical element ( 50 ) is used.

Joint according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a diameter (d ₁ , d ₅ ) of the rotary element ( 4 . 400 ) a diameter (d ₂ , d ₆ ) of the spherical end region ( 5 . 500 ) corresponds approximately.

Joint according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a diameter (d ₃ ) of the rotary element ( 40 ) a diameter (d ₄ ) of the spherical element ( 50 ) corresponds approximately.

Joint according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that outer surfaces ( 6 . 410 . 7 . 510 ) of the rotary element ( 4 . 400 ) and the spherical end region ( 5 . 500 ) outside approximately in a common plane and flush with each other.

Joint according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that outer surfaces ( 41 . 51 ) of the rotary element ( 40 ) and the spherical element ( 50 ) outside approximately in a common plane and flush with each other.

Joint according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the rotary element ( 4 . 400 ) and the spherical end region ( 5 . 500 ) each have a bore ( 15.1 . 15.2 . 15.5 . 15.6 ) for receiving at least one fastening means ( 14 . 210 ) exhibit.

Joint according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the rotary element ( 40 ) and the spherical element ( 50 ) each have a bore ( 15.3 . 15.4 ) for receiving at least one fastening means ( 21 ) exhibit.

Joint according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the rotary element ( 4 . 40 . 400 ) a holding element ( 8th . 42 . 420 ) assigned.

Joint according to at least one of claims 1 to 14, characterized in that the spherical element ( 50 ) a holding element ( 52 ) assigned.

Joint according to claim 14, characterized in that the retaining element ( 8th . 42 . 420 ) fixed or detachable with the rotary element ( 4 . 40 . 400 ) connected is.

Joint according to one of claims 14 to 16, characterized in that the retaining element ( 8th ) and the rotary element ( 4 ) are connected to one another in a single component and are rotatable about an axis (A), wherein the retaining element ( 8th ) in a recess ( 10 ) of the pupa torus ( 1 ) is used.

Joint according to one of claims 14 to 16, characterized in that the retaining element ( 42 . 420 ) and the rotary element ( 40 . 400 ) are connected to one another in a single component and are rotatable about an axis (E, G), wherein the retaining element ( 42 . 420 ) in a recess ( 45 . 450 ) of the element ( 3.3 . 30.2 ) is used.

Joint according to claim 17 or 18, characterized in that only the rotary element ( 4 ) about an axis (A) is rotatable, wherein the retaining element ( 8th ) fixed in the recess ( 10 ) of the pupa torus ( 1 ) is used.

Joint according to claim 17 or 18, characterized in that only the rotary element ( 40 . 400 ) about an axis (E, G) is rotatable, wherein the retaining element ( 42 . 420 ) fixed in the recess ( 45 . 450 ) of the element ( 3.3 . 30.2 ) is used.

Joint according to at least one of claims 15 to 20, characterized in that the spherical element ( 50 ) about an axis (D) is rotatable, wherein the retaining element ( 52 ) in a recess ( 55 ) of the element ( 3.1 ) is used.

Joint according to at least one of claims 17 to 21, characterized in that a constriction ( 12 . 46 . 56 . 460 ) of the recess ( 10 . 45 . 55 . 450 ) at least partially the retaining element ( 8th . 42 . 52 . 420 ) and fix this there.

Joint according to at least one of claims 1 to 22, characterized in that the element ( 3.1 . 3.2 ), in particular the Puppenarmabschnitt, about the axis (A) is rotatable.

Joint according to at least one of claims 1 to 23, characterized in that the element ( 3.1 . 3.2 ), in particular the Puppenarmabschnitt, about an axis (C) is pivotable, wherein the axes (A, C) are arranged approximately perpendicular to each other.

Joint according to at least one of claims 1 to 24, characterized in that the element ( 3.3 ), in particular the Puppenarmabschnitt, about an axis (D) is rotatable.

Joint according to at least one of claims 1 to 25, characterized in that the element ( 3.3 ), in particular the Puppenarmabschnitt, about an axis (E) is rotatable.

Joint according to at least one of claims 1 to 26, characterized in that the element ( 3.3 ), in particular the Puppenarmabschnitt, about an axis (B) is pivotable, wherein the axis (D, E) and the axis (B) are arranged approximately perpendicular to each other.

Joint according to at least one of claims 1 to 27, characterized in that the element ( 30.2 ), in particular the doll's leg portion, about an axis (G) is rotatable.

Joint according to at least one of claims 1 to 28, characterized in that the element ( 30.2 ), in particular the doll's leg portion, about an axis (F) is pivotable, wherein the axes (G, F) are arranged approximately perpendicular to each other.

Joint according to at least one of claims 14 to 29, characterized in that between the retaining element ( 8th . 400 ) and the rotary element ( 4 . 400 ) a guided tour ( 9 . 430 ), whereby the leadership ( 9 . 430 ) at least partially the end region ( 5 . 500 ) of the element ( 3.1 . 3.2 . 30.1 ) leads.

Joint according to at least one of claims 14 to 29, characterized in that between the retaining element ( 42 ) and the rotary element ( 40 ) a guided tour ( 43 ), whereby the leadership ( 43 ) at least partially the end region ( 50 ) of the element ( 3.3 ) leads.

Joint according to at least one of claims 14 to 29, characterized in that between the retaining element ( 52 ) and the spherical element ( 50 ) a guided tour ( 53 ), whereby the leadership ( 53 ) at least partially the rotary element ( 40 ) leads.

Joint according to one of claims 30 to 32, characterized in that the guide ( 9 . 43 . 53 . 430 On the one hand, at least partially formed as a concave recess.